Trabalho de Eletrnica II

31 de maio

2012
Amplificador Operacional

Projeto de um amplificador operacional com ganho 10V/V, excurso na sada de +-15V, resistncia de entrada maior que 500k, frequncia de corte inferior em 1kHz e frequncia de corte superior em 10kHz.

Alunos: Arthur Gonalves Givisiez Brulio Csar de Oliveira 200925032 200925006

Professor: Augusto Santiago Cerqueira

Trabalho de Eletrnica II 2012

Contedo

Introduo..................................................................................................................................................... 3 O Amplificador Operacional Real ............................................................................................................ 4 Configurao Inversora ............................................................................................................................ 7 CI 741 .................................................................................................................................................... 8 Projeto Terico ............................................................................................................................................. 8 Simulao no PSpice .................................................................................................................................. 10 Simulao com os dados tericos:.......................................................................................................... 11 Simulao com os valores utilizados no laboratrio: ............................................................................. 12 Prtica em Laboratrio ............................................................................................................................... 13 Discusso.................................................................................................................................................... 14 Concluso ................................................................................................................................................... 16 Referncias ................................................................................................................................................. 17

Trabalho de Eletrnica II 2012

Introduo

Os amplificadores operacionais so dispositivos extremamente versteis com uma imensa gama de aplicaes em toda a eletrnica. Os amplificadores operacionais so usados em amplificao, controle, gerao de formas de ondas senoidais ou no com frequncias desde C.C. at vrios Megahertz. Com emprego na realizao das funes clssicas matemticas como adio, subtrao, multiplicao, diviso, integrao e diferenciao, os amplificadores operacionais so os elementos bsicos dos computadores analgicos. So teis ainda em inmeras aplicaes em instrumentao, sistemas de controle, sistemas de regulao de tenso e corrente, processamento de sinais, entre outros. Um amplificador operacional um amplificador com ganho muito elevado. Ele possui dois terminais de entrada: um terminal designado terminal inversor (-), outro como terminal no inversor (+) e um terminal de sada. A tenso na sada a diferena entre as entradas inversora e no-inversora, multiplicada pelo ganho em malha aberta.

Os circuitos que utilizam Amp Ops na maioria das vezes utilizam realimentao negativa, porque devido ao seu ganho elevado, o comportamento desses amplificadores quase totalmente determinado pelos elementos de realimentao. O amplificador operacional ideal possui ganho em malha aberta infinito; largura de banda infinita; impedncia de entrada infinita, tendo em vista que nenhuma corrente de entrada drenada; impedncia de sada nula, v0 supostamente uma fonte de tenso ideal; e rudo nulo. Tambm so desprezadas imperfeies CC, tenso de offset e corrente de polarizao, e nenhuma interferncia trmica considerada.

Trabalho de Eletrnica II 2012

Figura 1: Amplificador Operacional.

A tenso de sada do operacional limitada pelos valores das fontes externas de alimentao +V cc e -Vcc. Uma importante caracterstica dos operacionais que pode, desde j, ser observada a rejeio de modo-comum, ou seja, se uma tenso igual for aplicada aos terminais de entrada, a sada, teoricamente, ser nula.

Figura 2: Representao de um Amp Op ideal.

O Amplificador Operacional Real:

Ganho de tenso - Normalmente chamado de ganho de malha aberta, medido em C.C.(ou em frequncias muito baixas), definido como a relao da variao da tenso de sada para uma dada variao da tenso de entrada. Este parmetro, notado como A ou Avo, tem seus valores reais que vo desde alguns poucos milhares at cerca de cem milhes em amplificadores operacionais sofisticados. Normalmente, Av0 o ganho de tenso diferencial em C.C.. O ganho de modo comum , em condies normais, extremamente pequeno.

Trabalho de Eletrnica II 2012

Tenso de "offset" - A sada de um amplificador operacional ideal nula quando suas entradas esto em curto-circuito. Nos amplificadores reais, devido principalmente a um casamento imperfeito dos dispositivos de entrada, normalmente diferencial, a sada do amplificador operacional pode ser diferente de zero quando ambas as entradas esto no potencial zero. Significa dizer que h uma tenso C.C. equivalente, na entrada, chamada de tenso de "offset". O valor da tenso de "offset" nos amplificadores comerciais est situado na faixa de 1 a 100 mV. Os componentes comerciais so normalmente dotados de entradas para ajuste da tenso de "offset".

Figura 3: Modelo de circuito para o Amp Op com tenso de entrada de offset Vos.

Corrente de "offset" - O amplificador operacional ideal apresenta impedncia de entrada infinita. Os amplificadores operacionais reais, entretanto, apresentam correntes C.C. de polarizao em suas entradas. Essas correntes so geralmente devidas s correntes de base dos transistores bipolares de entrada do amplificador operacional ou ainda correntes de fuga da porta do transistor de efeito de campo em amplificadores dotados de FETs entrada. Como, na prtica, os dispositivos simtricos de entrada no so absolutamente iguais, as duas correntes de entrada so sempre ligeiramente diferentes. A diferena dessas correntes chamada de corrente de "offset" de entrada.

Trabalho de Eletrnica II 2012

Figura 4: Correntes de polarizao representadas por duas fontes de corrente.

O valor mdio dessas correntes dado por: ( O mdulo da diferena entre )

chamada de corrente de offset de entrada:

Faixas de passagem - Existem vrias maneiras de definir a faixa de passagem de um dispositivo. No caso dos amplificadores operacionais usual referir-se a "Unit-Gain Crossover Frequency" - a frequncia em que o ganho de tenso passa pelo ganho unitrio. Nos amplificadores reais esta frequncia pode estar na faixa de 1kHz at 100MHz. Muito importante nos amplificadores operacionais a faixa de passagem a plena potncia. Essa faixa de passagem, muito menor que a frequncia em que o ganho de tenso passa pelo ganho unitrio, definida como a mxima frequncia em que uma onda senoidal de sinal grande pode ser obtida sada sem distoro aprecivel. Geralmente a faixa de passagem plena potncia especificada a uma dada sada, tipicamente 10V. "Slew Rate" - Este parmetro est ligado faixa de passagem plena potncia. Quando num operacional injetado um sinal senoidal de alta frequncia, de amplitude superior a certo valor prefixado, observa-se a sua sada uma onda triangular. A inclinao desta forma de onda triangular o "slew rate. Esta limitao tem origem nas caractersticas de construo do dispositivo e est diretamente ligado a um elemento, o chamado capacitor de compensao de fase e mxima taxa com que este pode ser carregado. Assim, dependendo da amplitude do sinal desejado na sada, o amplificador operacional "no consegue acompanhar o sinal de entrada". Como a corrente num capacitor dada pela capacitncia vezes a taxa de variao da tenso, ocorre limitao chamada "slew rate": , quando a derivada mxima.

Trabalho de Eletrnica II 2012

Configurao Inversora:

Figura 5: Configurao Inversora.

Esta configurao composta por duas resistncias, R1 e R2, e por um Amp Op. Devido ao fato da resistncia R2 ligar o terminal de sada ao terminal de entrada inversora do amplificador operacional, dizemos que R2 realiza uma realimentao negativa. Supondo a utilizao de um Amp Op ideal, temos que:

tendo em vista que A idealmente infinito. Logo, diz-se que existe um curto-circuito virtual entre os terminais de entrada, pois .

Assim, chega-se a uma relao entre a tenso de entrada e a de sada (ganho em malha fechada), que dada por: ( )

Logo, pode-se concluir que o ganho depende apenas da relao entre as resistncias R1 e R2, e o sinal negativo na equao acima nos mostra que essa configurao inversora, pois o sinal da sada defasado de 180 do sinal de entrada. A resistncia de entrada dessa estrutura igual ao valor da resistncia R1 e, dessa forma, para evitar atenuaes do sinal de entrada esperava-se um valor elevado para tal resistncia. Porm, se tal fato ocorrer, a amplificao ficar comprometida, considerando que a utilizao de uma resistncia muito alta R2 que compense o valor elevado de R1 se torna impraticvel. Por fim, conclumos que a resistncia de entrada da configurao inversora acaba tendo um valor baixo para que a amplificao no seja muito afetada.

Trabalho de Eletrnica II 2012

CI 741:
Para a realizao da prtica em laboratrio foi utilizado o circuito integrado (CI) 741, que um amplificador operacional dotado de entradas de offset, duas entradas (inversora e no-inversora) e uma sada. composto por um bloco amplificador de tenso de elevado ganho e um dispositivo caracterizado por ser de baixa potncia.

Figura 6: Imagem e pinagem do CI 741 utilizado na prtica.

Projeto Terico

Figura 7: Circuito estudado.

O objetivo projetar um circuito que possua ganho 10V/V, excurso na sada de +/-15V, frequncias de corte inferior e superior de 1KHz e 10KHz, respectivamente, resistncia de entrada de no mnimo 500K e resitncia de sada menor que 200. Para obter-mos um ganho 10, admitindo-se R1= 560k, temos: ( )

Trabalho de Eletrnica II 2012

Logo:

Seja G(s), a funo de transferncia deste ciruito: ( ) Assim: ( ) ( Rearranjando: ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( )

( )

( )

Como pode-se observar pela funo de transferncia a frequncia de corte inferior dada por:

Assim:

Substituindo:

( Temos que:

)(

Trabalho de Eletrnica II 2012

Analogamente, como pode-se observar pela funo de transferncia a frequncia de corte superior dada por:

Assim:

Substituindo:

( Temos que:

)(

Como essa configurao a inversora:

ro a resistncia de sada.

Simulao no PSpice

Para melhor anlise dos resultados a parte de simulao foi separada em duas. Foi realizada uma simulao com os dados tericos e outra com os dados dos componentes utilizados em laboratrio, que devido a fatores comerciais no se encontra valores exatos dos componentes calculados na teoria.

10

Trabalho de Eletrnica II 2012

Simulao com os dados tericos:
Utilizando os dados projetados teoricamente para um amplificador ideal foi montado o circuito da Figura 8. Posteriormente na Figura 9 mostrado o grfico da variao da amplitude com relao frequncia resultante da simulao.

Figura 8: Circuito simulado com dados tericos.

Figura 9: Variao da amplitude com relao frequncia do circuito da Figura 8.

11

Trabalho de Eletrnica II 2012

Simulao com os valores utilizados no laboratrio:
Utilizando os valores dos componentes utilizados no laboratrio foi montado o circuito da Figura 10 no software. Posteriormente na Figura 11 mostrado o grfico da variao da amplitude com relao frequncia resultante da simulao.

Figura 10: Circuito equivalente ao montado em laboratrio.

Figura 11: Variao da amplitude com relao frequncia do circuito da Figura 10.

12

Trabalho de Eletrnica II 2012

Prtica em Laboratrio

O circuito anteriormente projetado na teoria foi levado para o laboratrio onde foi montado um circuito equivalente com os valores comerciais, mais prximos possvel dos valores tericos. A Figura 12 mostra a foto do circuito montado e a Figura 10, que foi exibida anteriormente, mostra o esquema montado no laboratrio.

Figura 12: Foto da montagem do circuito em laboratrio.

FREQUNCIA (Hz)

TENSO PICO A PICO DA ENTRADA (V)

TENSO PICO A PICO DA SADA (V) 8,60 13,60 16,80 17,60 17,00 16,20 15,00 13,80 13,00 12,20 11,40 10,60

GANHO OBTIDO (V/V) 4,30 6,80 8,40 8,46 8,33 7,94 7,35 6,76 6,25 5,87 5,48 5,10

500 1k 2k 3k 4k 5k 6k 7k 8k 9k 10k 11k

2,00 2,00 2,00 2,08 2,04 2,04 2,04 2,04 2,08 2,08 2,08 2,08

Tabela 1: Tenses coletadas para diferentes frequncias no laboratrio e ganho obtido.

13

Trabalho de Eletrnica II 2012

Com a inteno de poder comparar a prtica com os dados simulados no PSpice, foram testadas vrias frequncias diferentes registrando os valores de pico a pico da fonte e os valores amplificados em cada uma das frequncias. A Tabela 1 mostra os dados coletados para cada frequncia estabelecida e o respectivo ganho de tenso. A Figura 13 mostra de forma grfica os dados da Tabela 1 relacionando as frequncias com as respectivas tenses de sada do amplificador, observe que na Figura 13 a tenso a de pico, ou seja, a metade da tenso pico a pico.

Figura 13: Dados da Tabela 1 relacionando a variao da amplitude com relao frequncia.

Discusso

Levando em conta as exigncias iniciais do projeto foram encontrados teoricamente os valores dos componentes do circuito. O resistor de entrada (R1) adotado foi com o valor de 560k, que satisfaz a condio inicial de ter uma resistncia de entrada maior que 500k. A resistncia de realimentao (R2) foi calculada para se ter um ganho igual a 10 (condio inicial) sendo o valor encontrado de 5,6M. Para ter um corte em 10kHz foi necessrio adotar um capacitor (C1) em srie com a resistncia de entrada, que o valor calculado foi de 284pF. Para ter um corte em 1kHz foi adotado um capacitor (C2) em paralelo

14

Trabalho de Eletrnica II 2012

com o resistor de realimentao, que o valor calculado foi de 2,84pF. Como observado todas as exigncias iniciais foram cumpridas. Com a inteno de avaliar o circuito terico foi montado no PSpice o circuito equivalente ao terico e simulado seu funcionamento, onde o valor da fonte utilizada foi de 1V de pico. Como pode ser observado na Figura 9 o valor de corte com tenso de 7,0602V para 1kHz e o valor de corte com a tenso de 6,3591V para 10kHz esto dentro de uma faixa de aceitao considerando as condies iniciais, onde os valores da tenso (pico) de corte deveriam estar prximo a 7V para as frequncias exigidas. Tambm observado que na frequncia prxima a 3kHz permitiu o maior ganho do amplificador, obtendo uma tenso de sada superior a 9V. Isto significa um ganho superior a 9V/V no chegando ao valor de 10V/V esperado, o que leva a concluir que o amplificador 741 e os demais elementos do circuito interferiram no resultado final, no se comportando de forma ideal como considerado para os clculos tericos. O circuito foi montado em laboratrio para poder avaliar se o projeto era funcional, circuito das Figuras 10 e 12. Devido a fatores comerciais no foi possvel encontrar os valores dos componentes calculados para o caso terico, logo foram utilizados valores mais prximos possveis. A tenso de entrada utilizada foi de 1V de pico. Observando a Tabela 1 notvel que na frequncia de corte de 1kHz a tenso de pico obtida foi 6,8V e que na frequncia de corte de 10kHz a tenso de pico foi 5,7V, onde a tenso da primeira est dentro da faixa de aceitao, porm, a segunda tenso fugiu da faixa de aceitao o que leva a concluir que o circuito mais falho para a frequncia de corte superior. Tambm observado que na frequncia de 3kHz foi obtido a maior tenso de sada com valor de pico 8,8V, ilustrado na Figura 14. Neste caso o ganho foi de 8,46V/V que comparado ao valor terico inferior, o que pode ser explicado pelo fato do amplificador no ser ideal e por possveis quedas de tenso no circuito prtico. A Figura 14 permite comprovar que o amplificador inversor, pois o sinal amplificado est atrasado de 180 com relao ao sinal de entrada.

Figura 14: Imagem capturada do osciloscpio na frequncia de 3kHz.

15

Trabalho de Eletrnica II 2012

O mesmo circuito montado em laboratrio foi simulado no PSpice para uma comparao com o circuito real. A tenso de entrada tambm da foi de 1V de pico. Observando a Figura 11 observado que na frequncia de corte de 1kHz a tenso de pico obtida foi 7,1049V e que na frequncia de corte de 10kHz a tenso de pico foi 6,3591V, onde a tenso da primeira est dentro da faixa de aceitao, entretanto, a segunda tenso fugiu um pouco da faixa de aceitao como ocorrido no laboratrio porm de uma forma menos acentuada. Este fato leva a pensar que os valores alterados para satisfazer o circuito prtico alterou o comportamento do circuito. Tambm observado que na frequncia de 3kHz foi obtido a maior tenso de sada com valor de pico prximo a 9V, bem prximo da simulao do circuito terico. Neste caso o ganho foi prximo de 9V/V que comparado ao valor prtico levemente superior, porm, no muito relevante. No geral o circuito prtico obteve um bom resultado de amplificao e um bom valor de corte inferior, perdendo somente na regio do corte superior que teve um valor de amplificao muito baixo na frequncia estipulada levando a concluir que o corte ocorreria antes da frequncia desejada. Deve-se destacar que as quedas de tenso no circuito prtico e a impossibilidade de se utilizar um amplificador ideal so os principais motivos do ganho no chegar aos 10V/V.

Concluso

Confrontando os resultados tericos, simulados e prticos, podemos concluir que o circuito se comportou dentro de limites esperados, exceto pelo fato de o corte na frequncia superior ter ocorrido antes do esperado. Com relao ao ganho mximo, o mesmo poderia ser aumentado realizando uma pequena alterao no circuito, substituindo o resistor de realimentao, por 3 resistores em T, como esta ilustrado na Figura 15. Com isso a realimentao seria aumentada e assim o ganho tambm aumentaria. Uma soluo para o corte superior, seria diminuir o valor do capacitor C2, com o objetivo de aumentar a frequncia de corte superior, e com isso o corte acontecer mais prximo de 10KHz.

16

Trabalho de Eletrnica II 2012

Figura 15: Circuito Modificado.

Referncias

1) http://www.dee.ufcg.edu.br/~gutemb/AmpOp.pdf, acessado em 28/05/2012 2) Sedra, Adel S. Microeletrnica / Adel S. Sedra, Kenneth C. Smith 5. Ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2007.

17