INTRODUCCIN: Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyndose mutuamente en sus movimientos.

Pero podramos imaginarnos una situacin tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una interaccin o en que el efecto combinado de varias se anulara; tendramos entonces lo que se llama " partcula libre" La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que se ejerce sobre una partcula, de modo que sta se convierta en libre, su movimiento a partir de ese instante ser rectilneo uniforme con la velocidad que tena en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen acciones sobre l se llama inercia. Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se manifiestan fsicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la translacin o la rotacin respectivamente y se les conoce como reacciones. El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste bsicamente en conocer todas las fuerzas, incluidos los pares que actan sobre l para mantener ese estado. En cuanto a los momentos de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

MOMENTO FLECTOR Se denomina momento flector, o momento de flexin, un momento de fuerza resultante de una distribucin de tensiones sobre una seccin transversal de un prisma mecnico flexionado o una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la flexin. Es una solicitacin tpica en vigas y pilares y tambin en losas ya que todos estos elementos suelen deformarse predominantemente por flexin. El momento flector puede aparecer cuando se someten estos elementos a la accin un momento (torque) o tambin de fuerzas puntuales o distribuidas.

Para elementos lineales, el momento flector Mf(x) se define como una funcin a lo largo del eje baricntrico del elemento, donde "x" representa la longitud a lo largo de dicho eje. El momento flector as definido, dadas las condiciones de equilibrio, coincide con la resultante de fuerzas de todas las fuerzas situadas a uno de los dos lados de la seccin en equilibrio en la que pretendemos calcular el momento flector. Debido a que un elemento puede estar sujeto a varias fuerzas, cargas distribuidas y momentos, el diagrama de momento flector vara a lo largo del mismo. Asimismo las cargas estarn completadas en secciones y divididas por tramos de secciones. En una pieza de plano medio, si se conoce el desplazamiento vertical del eje baricntrico sobre dicho plano el momento flector puede calcularse a partir de la ecuacin de la curva elstica

Donde: : es el desplazamiento vertical o desplazamiento de la curva elstica. : es el mdulo de Young del material de la viga. : es el segundo momento de rea de la seccin transversal de la viga. Adems el momento flector sobre una viga de plano medio viene relacionado con el esfuerzo cortante por la relacin:

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO: Se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se le denomina momento dinmico o sencillamente momento. Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado a su vez del latn torquere (retorcer). Este trmino intenta introducirse en la terminologa espaola, bajo las formas de torque o torca, aunque con escasa fortuna, ya que existe la denominacin par que es la correcta en espaol.

Momento de una fuerza

aplicada en un punto P con respecto de un punto O por el vector fuerza; esto es,

viene dado por el producto vectorial del vector

Donde: es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del producto vectorial, el momento perpendicular al plano determinado por los vectores y . es un vector

La definicin de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. As, por ejemplo, el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, , es el momento cintico o momento angular, definido como:

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO Siempre debe seleccionarse un eje con respecto al que los momentos de una fuerza pueden ser medidos. El valor del momento producido por una fuerza dada depende del eje elegido. La eleccin de un eje es completamente arbitraria; no necesita ser un eje real o fulcro. En muchos casos, sin embargo, una eleccin adecuada del eje respecto del cual tienen que ser calculados los momentos de las fuerzas simplifican mucho un problema, porque puede reducir a cero el momento de una fuerza cuya magnitud o direccin es desconocida. Ya que el momento de una fuerza es el producto de una fuerza y una distancia, su unidad es una unidad de fuerza por una unidad de distancia La unidad de momento de una fuerza en el sistema mks es el metronewton. En el sistema cegesimal, el centmetro-dina. Combinaciones anlogas de unidades de fuerza y distancia dan unidades convenientes para el momento de una fuerza. Considrese la fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido y el momento Mo de dicha fuerza con respecto a O (figura 3.27). Sea OL un eje a travs de O; el momento MOL de F con respecto a OL se define como la proyeccin OC del momento Mo sobre el eje OL. Representando el vector unitario a lo largo de OL como , se tiene: MOL = . MO = . (r x F) Lo cual demuestra que el momento MOL de F con respecto al eje OL es el escalar que se obtiene formando el producto triple escalar de , r y F.

TEOREMA DE VARIGNON El teorema de Varignon constituye el teorema fundamental de los momentos estticos Dice as: El momento respecto a un punto (O) de la resultante (R) de un sistema de fuerzas, es igual a la suma algebraica de los momentos de cada una de las fuerzas que lo componen respecto del mismo punto (O) Varignon demostr que si se haya la resultante del sistema, la suma de los momentos estticos de las componentes es igual al momento esttico de la resultante. El momento de la resultante de dos fuerzas concurrentes con respecto a un centro en su plano, es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes respecto al mismo centro. Esto es, si las fuerzas, , .; se aplican en un punto P, como se indica en la figura, podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma, que:

Esto es, el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto O. MOMENTO PAR Un momento de fuerzas se define como la aplicacin de una fuerza externa sobre un punto en comn el cual sufre una accin por parte de dicha fuerza. Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas iguales y de sentido contrario aplicadas en puntos distintos. El momento del par de fuerzas o torque se

representa por un vector perpendicular al plano del par, cuyo mdulo es igual al producto de la intensidad comn de las fuerzas por la distancia entre sus rectas soporte, y cuyo sentido est ligado al sentido de rotacin del par. Un par de fuerzas actuando sobre un cuerpo y los vectores de posicin y en dos puntos sobre sus respectivas lneas de accin; El momento ser: Mo= (r1r2)*F=r*F Donde r1 y r2 son en dos puntos sobre sus respectivas lneas de accin En mecnica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque, torca, o par (o sencillamente momento) [respecto a un punto fijado B] a la magnitud que viene dada por el producto vectorial de una fuerza por un vector director (tambin llamado radio vector). Si se denomina F a una fuerza, aplicada en un punto A, su momento respecto a otro punto B viene dado por:

Donde es el vector director que va desde B a A. Por la propia definicin del producto vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano formado por y . Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema Internacional de Unidades resulta Newton-metro y se la puede nombrar como newton-metro o newtometro. Si bien es equivalente al julio en unidades, no se utiliza esta denominacin para medir momentos, ya que el julio representa trabajo o energa que es un concepto diferente a un momento de fuerza. El momento de fuerza es equivalente al concepto de par motor, es decir, la fuerza que se tiene que hacer para mover un cuerpo respecto a un punto fijo (Ej: un electrn respecto al ncleo) y se condiciona por la masa y la distancia. CLCULO DE MOMENTOS EN EL PLANO Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales de fuerzas, en los que todas las fuerzas y vectores directores estn contenidos en un nico plano, el clculo de momentos se simplifica mucho porque se pueden considerar todos los momentos de las fuerzas como magnitudes escalares. Eso se debe a que el vector momento de fuerza, considerado como vector tridimensional sera perpendicular al plano de trabajo y, por tanto, sumar vectorialmente momentos se reducira a sumar slo su componente perpendicular al plano, que es una magnitud de tipo escalar. Si se considera una fuerza aplicada en un punto A del plano de trabajo y otro punto B sobre el mismo plano, el momento "plano" o escalar para realizar todos los clculos necesarios viene dado por:

Siendo el mdulo de la fuerza y siendo el brazo de la palanca, es decir, la distancia punto-recta entre el punto B desde el que consideramos los momentos y

la recta de aplicacin de la fuerza y el ngulo que forman los dos vectores. El sentido, y por tanto, el signo se determinan segn la regla de la mano derecha. En este caso, si por ejemplo una masa de un kilogramo est a un metro del eje de giro, al aplicar una fuerza F, el momento aplicado ser la mitad del que se aplica con la misma fuerza pero con la masa situada a dos metros de distancia, para conseguir el mismo desplazamiento de giro. MOMENTO ESTTICO DE INERCIA El momento de inercia (I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. Ecuaciones del momento de inercia Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

MOMENTO DE INERCIA CENTRFUGO O PRODUCTO DE INERCIA Pxy = Ixy = (x y dA) Las dimensiones de este momento son las mismas que las de un momento de inercia en torno de un eje, sin embargo el signo puede ser positivo, nulo o negativo. Los ejes que pasan por el centro de gravedad de una seccin respecto a los cuales el momento de inercia centrfugo es igual a cero se denominan ejes principales de inercia de la seccin, estos dos ejes son mutuamente perpendiculares. Estos ejes coinciden con los ejes de simetra cuando ellos existen

PAR DE FUERZAS. Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y de sentidos contrarios, que produce un movimiento de rotacin. Aunque la resultante de las fuerzas del par es nula (R = F1 F2 = 0), sin embargo, los momentos de cada fuerza del par, con respecto al punto E, suman su capacidad de producir un giro, por ello el efecto de un par de fuerzas es producir una rotacin.

Como todo momento, el momento del par de fuerzas es una magnitud vectorial, por lo que sus caractersticas son: a) Magnitud Cuantificada por el producto F * d. b) Direccin Perpendicular al plano en que acta el par. c) Sentido Positivo si hace al cuerpo en sentido contrario a las manecillas del reloj d) Punto de aplicacin Dado que el momento del par es independientemente de la posicin del eje de giro, su punto de aplicacin se puede poner en cualquier parte del plano. PAR EQUIVALENTE El efecto de rotacin que produce una fuerza se expresa por el concepto de momento. Siempre que aplicamos una fuerza a un cuerpo estamos imponiendo una traslacin y una rotacin a ese cuerpo. Ser posible imponer una rotacin a un cuerpo y hacer que el efecto de traslacin sea cero? S, es posible y esto se logra por medio de dos fuerzas que sean iguales en magnitud y direccin pero de sentido contrario y que estn separadas una distancia diferente de cero:

En ambos casos , pero en el caso a si tomamos momentos de ambas fuerzas con respecto a cualquier punto, el momento resultante dara cero (el efecto de rotacin se anula). En el caso b no ocurre lo mismo:
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Lo que nos da un momento diferente de cero en el sentido de las manecillas del reloj. Si tomamos momentos con respecto con respecto a B

nos da el mismo momento (sentido y magnitud) que con respecto a A del caso b. El caso b representa una fuerza nula pero un efecto de rotacin diferente de cero. A las fuerzas que cumplen la condicin de ejercer efectos de rotacin y no ejercer efectos de traslacin las conocemos como par de fuerzas. Un ejemplo tpico de par de fuerzas es el caso de las fuerzas que ejercemos a una cabrilla de un carro. Un par de fuerzas es un sistema compuesto por dos fuerzas de igual magnitud, direccin y sentido contrario. Su efecto sobre un cuerpo rgido es una rotacin nica independiente del punto con respecto al cual se tomen los momentos. Confirmemos esta afirmacin trabajando en el espacio:

Se determina el efecto de rotacin total del par de fuerza compuesto por con respecto a O:

Los trminos se anulan quedando solo el momento que hace una las componentes del par con respecto un punto sobre la lnea de accin de la otra.

Se compraba que el momento de un par nicamente depende del vector de posicin entre los puntos de aplicacin de las componentes del par. El vector

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resultante es perpendicular al plano que contiene las fuerzas y su direccin lo determina la regla de la mano derecha. Debido a que el efecto del par es de solo rotacin, entonces se podra representar por medio del vector momento que l produce:

Pares de igual momento, magnitud direccin y sentido producen el mismo efecto sobre el cuerpo. La Caracterstica fundamental del par de fuerzas es su momento, no la magnitud de las fuerzas ni la distancia entre ellas. TRANSFORMACIONES DE UN PAR: Se pueden efectuar diversas transformaciones a un par sin que vare ninguno de los efectos exteriores que l ejerce sobre el cuerpo mencionado. El par (1) se puede trasladar a una posicin paralela en su plano o a cualquier otro plano paralelo y (2) se puede girar en su plano. Adems, (3) se pueden variar el mdulo F de las dos fuerzas del par y la distancia d que la separa, con tal se mantenga constante el producto F.d. Todo sistema de pares en un plano o en el espacio pueden combinarse dando un par resultante nico C. Toda fuerza F puede descomponerse en una fuerza paralela F y un par C. Alternativamente, una fuerza y un par coplanarios se pueden combinar dando una fuerza nica. El nico efecto de combinar un par con una fuerza es desplazar la recta soporte de la fuerza a una posicin paralela. El mdulo y sentido de la fuerza permanecen invariados. EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS. CUERPO RGIDO: Conjunto slido formado por una infinidad de partculas, de manera que las distancias relativas entre ellas no varan an cuando se ejerzan fuerzas externas sobre los cuerpos, es decir, no cambia de forma ni tamao. Se adopta el cuerpo rgido como modelo cuando puede describir el movimiento de un cuerpo slido, considerndolo como un todo y en circunstancias tales que se pueda despreciar sus cambios de formas y tamao. Casos especiales de equilibrio de un cuerpo rgido Aunque cualquier caso de equilibrio de un cuerpo rgido se puede analizar y resolver por los mtodos descritos anteriormente, hay situaciones especiales que

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merecen un anlisis particular, ya que las conclusiones que se derivan de ste permiten solucionarlas de una manera ms rpida y eficiente. CUERPO SOMETIDO A DOS FUERZAS Cuando un cuerpo est sometido a dos fuerzas, o ms generalmente a fuerzas en dos puntos, para que est en equilibrio, se necesita que las fuerzas en cada punto (o sus resultantes) sean de igual magnitud, sentido contrario y que su lnea de accin pase por los dos puntos, [Fig. 1-31].

Equilibrio Figura 1-31 Los dos primeros requisitos son necesarios para satisfacer la condicin de que la sumatoria de fuerzas en cualquier direccin, por ejemplo AB, se cumpla y el tercero para que se cumpla la condicin de que los momentos respecto de cualquier punto (A o B) sean cero. Es claro que si cualquiera de los tres requisitos no se cumple, el cuerpo no estar en equilibrio, [Fig. 1-32].

No Equilibrio Figura 1-32

CUERPO SOMETIDO A TRES FUERZAS Cuando un cuerpo est sometido a tres fuerzas, o ms generalmente a fuerzas en tres puntos no colineales, para que est en equilibrio es condicin necesaria que los tres puntos sean concurrentes, [Fig. 1-33]. De no ser as, no se cumplir que la suma de momentos respecto a la interseccin de dos de las fuerzas sea cero, [Fig. 1-34].

Equilibrio [Fig. 1-33].

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No equilibrio [Fig. 1-34].

Un caso especial se da cuando las tres fuerzas son paralelas, el punto de concurrencia est en el infinito y entonces el cuerpo sometido a tres fuerzas paralelas puede estar en equilibrio si se cumplen las ecuaciones [Fig. 1-35].

FUERZAS CONCURRENTES: Se les considera a aquellas que inciden en un mismo punto, es decir que concurren formando uno o ms ngulos de acuerdo al nmero de fuerzas que actan, a este tipo de fuerzas tambin se les llama angulares. Como simplificacin diremos que es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas. Se trata de un problema de equivalencia por composicin, ya que los dos sistemas (las fuerzas componentes por un lado, y la fuerza resultante, por el otro) producen el mismo efecto sobre un cuerpo. En el ejemplo que veremos a continuacin vamos a hallar la resultante en forma grfica y en forma analtica.

FUERZAS PARALELAS: Si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas, la resultante tendr un valor igual a la suma de ellas con su lnea de accin tambin paralela a las fuerzas, pero su punto de aplicacin debe ser determinado con exactitud para que produzca el mismo efecto que las componentes. En los siguientes ejemplos se determinar en forma grfica en

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punto de aplicacin de la resultante de dos fuerzas paralelas con igual y diferente sentido:

Las fuerzas paralelas son aquellas que actan sobre un cuerpo rgido con sus lneas de accin en forma paralela, como se ve en las figuras siguientes:

La resultante de dos o ms fuerzas paralelas tiene un valor igual a la suma de ellas con su lnea de accin tambin paralela a las fuerzas. Cuando dos fuerzas paralelas de la misma magnitud pero de sentido contrario actan sobre un cuerpo, se produce el llamado par de fuerzas en el que el resultante es igual a cero y su punto de aplicacin est en el centro de la lnea que une a los puntos de aplicacin de las fuerzas componentes. Leyes de Newton 1. Todo Cuerpo material persiste en su estado de reposo o de movimiento uniforme y rectilneo si no acta sobre l ninguna fuerza. 2. Al aplicar una fuerza, el cambio de movimiento que se produce es proporcional a la fuerza motriz y sigue la lnea recta segn la cual ha sido aplicada dicha fuerza. 3. Siempre que haya interaccin entre dos objetos cualquiera, el primer objeto ejercer una accin sobre el segundo, y ste una reaccin sobre el primero. Estas fuerzas sern iguales y de sentido contrario. REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Y CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENCIONAL Las reacciones ejercidas sobre una fuerza bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos diferentes de apoyo o conexiones. 1. reacciones equivalentes a una fuerza cuya lnea de accin es conocida. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin friccin, eslabones y ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos puede impedir el movimiento solo en una direccin. Cada una de estas acciones involucran a una sola incgnita, es decir la magnitud de la reaccin;
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dicha magnitud debe de representarse por una letra apropiada. La lnea de la accin y la reaccin es conocida y debe indicarse claramente en el diagrama del cuerpo rgido. La reaccin puede ser dirigida a uno u otro sentido en el caso de rodillos de doble carril, eslabones, collarines, etc. Generalmente se supone que los rodillos de un carril y los balancines son irreversibles y, por lo tanto, las reacciones correspondientes tambin pueden estar dirigidas en uno u otro sentido. 2. reacciones equivalentes a una fuerza de la magnitud y direccin desconocidas. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos sin friccin en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslacin del cuerpo rgido en todas las direcciones, pero no pueden impedir la rotacin del mismo con respecto a la conexin. Las reacciones de este grupo involucran dos incgnitas que usualmente se representan por ser componentes x y y. en este caso de superficie rugosa, la componente perpendicular a la superficie debe dirigirse alejndose de esta. 3. reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan por apoyos fijos los culpes se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre, y, por lo tanto, lo restringen completamente. Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la superficie del contacto; sin embargo, estas fuerzas forman un sistema que se puede reducir a una fuerza y un par. Las reacciones de este grupo involucran tres incgnitas, las cuales consisten en las dos componentes de la fuerza y en el momento par REACCIONES ESTTICAMENTE INDETERMINADAS. En esttica, una estructura es hiperesttica o estticamente indeterminada cuando est en equilibrio pero las ecuaciones de la esttica resultan insuficientes para determinar todas las fuerzas internas o las reacciones. [Una estructura en equilibrio estable que no es hiperesttica es isoesttica]. Existen diversas formas de hiperestaticidad: Una estructura es internamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma. Una estructura es externamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar fuerzas de reaccin de la estructura al suelo o a otra estructura. Una estructura es completamente hiperesttica si es internamente y externamente hiperesttica.

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CONCLUSIN:

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular. Para una masa puntual y un eje arbitrario, e momento de inercia es: I = mr2. Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. Podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea esttico o dinmico.

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BIBLIOFRAFIA

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