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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL “FRANCISCO DE MIRANDA” COMPLEJO ACADÉMICO EL SABINO PROGRAMA DE INGENIERÍA QUÍMICA DEPARTAMENTO DE

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

“FRANCISCO DE MIRANDA”

COMPLEJO ACADÉMICO EL SABINO

PROGRAMA DE INGENIERÍA QUÍMICA

DEPARTAMENTO DE MECÁNICA Y TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

UNIDAD CURRICULAR: DINÁMICA YYYY CONTROL

UNIDAD CURRICULAR: DINÁMICA

UNIDAD CURRICULAR:

UNIDAD

CONTROL CONTROL

CURRICULAR: DINÁMICA

DINÁMICA

CONTROL DEDEDEDE PROCESOS

PROCESOS

PROCESOS PROCESOS

TEMA Nº 6666

TEMA Nº

TEMA

TEMA Nº

COMPONENTES BÁS

““COMPONENTES

COMPONENTES

““COMPONENTES

BÁSICOS BÁS BÁSICOS ICOS ICOS DEDEDEDE LOS SISTEMAS

LOS LOS LOS SISTEMAS

SISTEMAS

SISTEMAS DEDEDEDE

CONTROL”

CONTROL

CONTROL”””

CONTROL

PROFESORESES:

PROFESORES

PROFESOR

PROFESOR

ES:::

Ing. Esp. CARLOS A. PÉREZ M.-

Ing. EUMAR LEAL

PUNTO FIJO; JULIO de 2012

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Se puede decir

Componentes básicos de

los sistemas de control

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Se puede decir

Se puede decir que son cuatro los componentes básicos de los sistemas de

control: los sensores, los transmisores, los controladores y los elementos finales de

control; es importante tener en cuenta que tales componentes desempeñan las tres

operaciones básicas de todo sistema de control: medición (M), decisión (D) y acción

(A).

En este tema se hace una breve revisión de los sensores y los transmisores, a la

cual sigue un estudio más detallado de las válvulas de control y de los controladores de

proceso. En el apéndice C del texto Smith and Corripio, se presentan más ampliamente

los diferentes tipos de transmisores, sensores y válvulas de control; en el mismo

apéndice se muestran varios diagramas, esquemas y otras figuras que sirven de apoyo

para explicar y familiarizar al estudiante con tantos instrumentos como sea posible.

SENSORES Y TRANSMISORES

Con los sensores y transmisores se realizan las operaciones de medición en el

sistema de control. En el sensor se produce un fenómeno mecánico, eléctrico o similar,

el cual se relaciona con la variable de proceso que se mide; el transmisor, a su vez,

convierte este fenómeno en una señal que se puede transmitir y, por lo tanto, ésta

tiene relación con la variable del proceso.

Existen

tres

términos

importantes

que

se

relacionan

con

la

combinación

sensor/transmisor: la escala, el rango y el cero del instrumento:

A la escala del instrumento la definen los valores superior e inferior de la

variable a medir del proceso; esto es, si se considera que un sensor/transmisor se

calibra para medir la presión entre 20 y 50 psig de un proceso, se dice que la escala de

la combinación sensor/transmisor es de 20-50 psig. El rango del instrumento es la

diferencia entre el valor superior y el inferior de la escala, para el instrumento citado

aquí el rango es de 30 psig. En resumen, para definir la escala del instrumento se

deben especificar un valor superior y otro inferior; es decir, es necesario dar dos

números; mientras que el rango es la diferencia entre los dos valores. Para terminar, el

valor inferior de la escala se conoce como cero del instrumento, este valor no

necesariamente debe ser cero para llamarlo así; en el ejemplo dado más arriba el

“cero” del instrumento es de 20 psig. En el apéndice C (verificar por el estudiante) se

presentan algunos de los sensores industriales más comunes: de presión, de flujo, de

temperatura y de nivel. En el mismo apéndice se estudian los principios de

funcionamiento tanto de un transmisor eléctrico como de uno neumático.

Para el análisis del sistema algunas veces es importante obtener los parámetros

con que se describe el comportamiento del sensor/transmisor; la ganancia es bastante

fácil de obtener una vez que se conoce el rango. Considérese un sensor/transmisor

electrónico de presión cuya escala va de 0-200 psig; previamente se definió la

ganancia como el cambio en la salida o variable de respuesta entre el cambio en la

entrada o función de forzamiento; en el ejemplo citado aquí, la salida es la señal

electrónica, 4-20 mA; y la entrada es la presión en el proceso, 0-200 psig; por tanto

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Se puede decir

GUÍA DE ESTUDIO ELABORADA POR: Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Si se considera

Componentes básicos de

los sistemas de control

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Si se considera
Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Si se considera

Si se considera como otro ejemplo un sensor/transmisor neumático, de temperatura,

con escala de 100-300 °C, la ganancia es:

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Si se considera

Por tanto, se puede decir que la ganancia del sensor/transmisor es la relación

del rango de la entrada respecto al rango de la salida.

En los dos ejemplos se observa que la ganancia del sensor/transmisor es

constante,, sobre todo el rango de operación, lo cual es cierto para la mayoría de los

sensores/transmisores; sin embargo, existen algunos casos en que esto no es cierto,

por ejemplo, en el sensor diferencial de presión que se usa para medir flujo, mediante

el cual se mide el diferencial de presión, (h), en la sección transversal de un orificio,

mismo que, a su vez, se relaciona con el cuadrado del índice de flujo volumétrico, F, es

decir:

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Si se considera

Cuando se usa el transmisor electrónico de diferencial de presión para medir un

flujo volumétrico con rango de 0-F max , (gpm), la ecuación con que se describe la señal

de salida es:

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Si se considera

Donde:

MF = señal de salida en mA

F = flujo volumétrico

A partir de esta ecuación se obtiene la ganancia del transmisor como sigue:

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Si se considera

La ganancia nominal es:

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Si se considera
Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Si se considera

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Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” En esta expresión

Componentes básicos de

los sistemas de control

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” En esta expresión

En esta expresión se aprecia que la ganancia no es constante, antes bien, esta

en

función del flujo; tanto mayor sea, el flujo cuanto mayor será la ganancia.

Específicamente: De manera que la ganancia real varía de cero hasta dos veces la ganancia
Específicamente:
De
manera que
la ganancia real varía
de
cero
hasta dos veces la ganancia

nominal.

De este hecho resulta la no linealidad de los sistemas de control de flujo,

actualmente la mayoría de los fabricantes ofrecen transmisores de diferencial de

presión en los que se interconstruye un extractor de raíz cuadrada, con lo que se logra

un transmisor lineal.

La respuesta dinámica de la mayoría de los sensores/transmisores es mucho

más rápida que la del proceso; en consecuencia, sus constantes de tiempo y tiempo

muerto se pueden considerar despreciables y, por tanto, su función de transferencia la

da la ganancia pura; sin embargo, cuando se analiza la dinámica, la función de

transferencia del instrumento generalmente se representa mediante un sistema de

primer o segundo orden:

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” En esta expresión

VÁLVULAS DE CONTROL

Las válvulas de control son los elementos finales de control más usuales y se les

encuentra en las plantas de proceso, donde manejan los flujos para mantener en los

puntos de control las variables que se deben controlar. En este tema se hace una

introducción a los aspectos más importantes de las válvulas de control para su

aplicación al control de proceso.

La

válvula de control actúa

como una

resistencia variable en la línea de

proceso; mediante el cambio de su apertura se modifica la resistencia al flujo y, en

consecuencia, el flujo mismo. Las válvulas de control no son más que reguladores de

flujo.

En esta sección se presenta la acción de la válvula de control (en condición de

falla), su dimensionamiento y sus características. En el apéndice C se presentan

diferentes tipos de válvulas de control y sus accesorios. Se recomienda

encarecidamente al estudiante leer el apéndice C junto con este tema.

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” En esta expresión

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Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” FUNCIONAMIENTO DE LA

Componentes básicos de

los sistemas de control

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

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FUNCIONAMIENTO DE LA VÁLVULA DE CONTROL

La primera pregunta que debe contestar el ingeniero cuando elige una válvula

de control es: cómo se desea que actúe la válvula cuando falla la energía que la

acciona? La pregunta se relaciona con la “posición en falla” de la válvula y el principal

factor que se debe tomar en cuenta para contestar esta pregunta es, o debe ser, la

seguridad. Si el ingeniero decide que por razones de seguridad la válvula se debe

cerrar, entonces debe especificar que se requiere una válvula “cerrada en falla” (CF)

(FC por sus siglas en inglés); la otra posibilidad es la válvula “abierta en falla” (AF); es

decir, cuando falle el suministro de energía, la válvula debe abrir paso al flujo.

La mayoría de las válvulas de control se operan de manera neumática y

consecuentemente, la energía que se les aplica es aire comprimido. Para abrir una

válvula cerrada en falla se requiere energía y; por ello, también se les conoce como

válvulas de “aire para abrir” (AA) (AO por sus siglas en inglés). Las válvulas abiertas en

falla, en las que se requiere energía para cerrarlas.

Se conocen también como de “aire para cerrar” (AC). Enseguida se vera un

ejemplo para ilustrar la forma de elegir la acción de las válvulas de control; éste es el

proceso que se muestra en la figura, en él la temperatura a la que sale el fluido bajo

proceso se controla mediante el manejo del flujo de vapor al intercambiador de calor.

La pregunta es: ¿cómo se desea que opere la válvula de vapor cuando falla el

suministro de aire que le llega?

Como se explicó anteriormente, sé desea que la válvula de vapor se mueva a la

posición más segura; al parecer, ésta puede ser aquella con la que se detiene el flujo

de vapor, es decir, no se desea flujo de vapor cuando se opera en condiciones

inseguras, lo cual significa que se debe especificar una válvula cerrada en falla. Al

tomar tal decisión, no se tomó en cuenta el efecto de no calentar el líquido en proceso

al cerrar la válvula; en algunas ocasiones puede que no exista problema alguno, sin

embargo, en otras se debe tomar en cuenta. Considérese, por ejemplo, el caso en que

se mantiene la temperatura de un cierto polímero con el vapor; si se cierra la válvula

de vapor, la temperatura desciende y el polímero se solidifica en el intercambiador; en

este ejemplo, la decisión puede ser que con la válvula abierta en falla se logra la

condición más segura.

Es importante notar que en el ejemplo sólo se tomó en cuenta la condición de

seguridad en el intercambiador, que no es necesariamente la más segura en la

operación completa; es decir, el ingeniero debe considerar la planta completa en lugar

de una sola pieza del equipo; debe prever el efecto en el intercambiador de calor, así

como en cualquier otro equipo del que provienen o al cual van el vapor y el fluido que

se procesa. En resumen, el ingeniero debe tomaren cuenta la seguridad en la planta

entera.

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Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” DIMENSIONAMIENTO DE LA

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los sistemas de control

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DIMENSIONAMIENTO DE LA VÁLVULA DE CONTROL

El dimensionamiento de la válvula de control es el procedimiento mediante el

cual se calcula el coeficiente de flujo de la válvula, C V ; el “método C V ” tiene bastante

aceptación entre los fabricantes de válvulas; lo utilizó por primera vez la Masoneilan

International, Inc, en 1944. Cuando ya se calculó el C V requerido y se conoce el tipo de

válvula que se va a utilizar, el ingeniero puede obtener el tamaño de la válvula con

base en el catalogo del fabricante.

El coeficiente C V se define como “la cantidad de agua en galones U.S. que

fluye por minuto a través de una válvula completamente abierta, ,con una calda de

presión de 1 psi en la sección transversal de la válvula. ” Por ejemplo; a través de una

válvula con coeficiente máximo de 25 deben pasar 25 gpm de agua, cuando se abre

completamente y la caída de presión es de 1 psi.

A

pesar

de

que

todos

los

fabricantes

utilizan

el

método

C V

para

dimensionamiento de válvulas, las ecuaciones para calcular C V presentan algunas

diferencias de un fabricante a otro. La mejor manera de proceder es elegir el

fabricante y utilizar las ecuaciones que recomienda; en este tema se presentan las

ecuaciones de dos fabricantes, Masoneilan) y Fisher Controls para mostrar las

diferencias entre sus ecuaciones y métodos. Se eligió a Masoneilan y Fisher Controls

porque sus ecuaciones y métodos son típicos en la industria.

Las mayores diferencias se presentan en las ecuaciones para dimensionar las

válvulas utilizadas con fluidos que se comprimen (gas, vapor o vapor de agua).

UTILIZACIÓN CON LÍQUIDOS.

La ecuación básica para dimensionar una válvula de control que se utiliza con líquidos

es la misma para todos los fabricantes:

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” DIMENSIONAMIENTO DE LA
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Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Donde: q =

Componentes básicos de

los sistemas de control

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Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Donde: q =

Donde:

q = flujo de líquido en gpm U.S.

ΔP = caída de presión P 1 - P 2 , en psi en la sección de la válvula

P 1 = presión de entrada a la válvula (aguas arriba), en psi

P 2 = presión de salida de la válvula (aguas abajo), en psi

G f = gravedad específica del líquido a la temperatura en que fluye, para agua = 1 a

60°F.

Algunas veces las unidades de flujo

se

dan

en

ecuaciones se pueden escribir como sigue:

lbm/hr, en

estos casos las

W= 500*C V *(G f *ΔP) 1/2

Donde:

Y

C V = W/500*C V *(G f *ΔP) 1/2

W = flujo del líquido en lbm/hr.

Existen otras consideraciones, tales como correcciones de viscosidad, de

vaporización instantánea y de cavitación, en la elección de las válvulas de control que

se utiliza con líquidos; tales consideraciones se presentan en el apéndice C.

UTILÍZACIÓN CON GAS, VAPOR Y VAPOR DE AGUA.

Las diferencias más importantes entre fabricantes se encuentran en las

ecuaciones de dimensionamiento para fluidos compresibles, y surgen a raíz del modo

en que se expresa o considera el fenómeno del flujo crítico en las ecuaciones. El flujo

crítico es la condición que se presenta cuando el flujo no es función de la raíz cuadrada

de la caída de presión en la sección de la válvula, sino únicamente de la presión de

entrada a la válvula. Este fenómeno ocurre después de que el fluido alcanza la

velocidad del sonido en la vena contracta; cuando el fluido se encuentra en la

condición del flujo crítico, los decrementos o incrementos en la presión de salida de la

válvula no afectan al flujo, sino únicamente a los cambios en la presión de entrada.

Ahora

se

verán

los métodos que utilizan los dos fabricantes que se

mencionaron, para definir la condición de flujo crítico y dimensionar las válvulas de

control que se usan con fluidos compresibles. Masoneilan propone el siguiente sistema

de ecuaciones:

FLUJO VOLUMETRICO DE GAS

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Donde: q =
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Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” FLUJO DE GAS

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FLUJO DE GAS POR PESO

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” FLUJO DE GAS

Donde:

Q = tasa de flujo de gas en pié cubico estándar por hora (scfh); las condiciones

estándar son de 14.7 psia y 60 °F.

G = gravedad específica del gas a 14.7 psia y 60 °F (aire = 1.0); para los gases perfectos

es la relación entre el peso molecular del gas y el peso molecular del aire (29).

G f = gravedad específica del gas a la temperatura del flujo, G f = G *(520/T)

T = temperatura en °R

C f = factor de flujo crítico, el valor numérico de este factor va de 0.6 a 0.95. En la figura

C-44 se muestra este factor para diferentes tipos de válvulas.

P 1 = presión de entrada a la válvula en psia

P 2 = presión de salida de la válvula en psia

ΔP = P 1 - P 2

W = tasa de flujo, en lb/hr

T SH = grados de sobrecalentamiento, en °F

El termino (y) se utiliza para expresar la condición crítica o subcrítica del flujo y

se define como:

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” FLUJO DE GAS

Valor máximo de y = 1.5;

con este valor y - 0.148*y 3 = 1; por lo tanto, cuando

y, alcanza un valor de 1.5, se tiene la condición de flujo crítico. A partir de esta

ecuación se ve fácilmente que, cuando el término y - 0.148*y 3 = 1, el flujo esta en

función únicamente de la presión de entrada, P 1 .

Es importante tener en cuenta que, cuando el flujo es mucho menor que el

crítico:

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” FLUJO DE GAS

Se cancela el factor C f (no se necesita), Lo interesante es que todas estas

f6rmulas de dimensionamiento se derivan de la definición original de C V , para gas es el

factor de corrección C f , y la función de compresibilidad (y - 0.148*y 3 ) que se requieren

para describir el fenómeno de flujo crítico, Fisher Controls define dos nuevos

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Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” coeficientes para el

Componentes básicos de

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Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” coeficientes para el

coeficientes para el dimensionamiento de las válvulas que se utilizan con fluidos

compresibles: el coeficiente C g , que se relaciona con la capacidad de flujo de la válvula;

y el coeficiente C 1 , que se define como C 1 /C V , el cual proporciona una indicación de las

capacidades de recuperación de la válvula. El último coeficiente, C 1 , depende en

mucho del tipo de válvula y sus valores generalmente están entre 33 y 38.

La ecuación de Fisher para dimensionar válvulas para fluidos compresibles se

conoce como Ecuación Universal para dimensionamiento de gases, y se expresa de dos

formas:

La condición de flujo crítico se indica mediante el término seno, cuyo
La
condición
de
flujo
crítico
se
indica
mediante
el
término
seno,
cuyo

argumento se debe limitar a π/2 en la ecuación o 90° en la ecuación de abajo); con

estos dos valores límite se indica el flujo crítico. En la figura C-39c y en la C-39d se

muestran los valores para C g y C 1

La siguiente aproximación es verdadera solo bastante abajo del flujo crítico:

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” coeficientes para el

Es interesante notar la semejanza entre los dos fabricantes, ambos utilizan dos

coeficientes para dimensionar válvulas de control para fluidos compresibles; uno de los

coeficientes se relaciona con la capacidad de flujo de la válvula, C V para Masoneilan y

C g para Fisher Controls; el otro coeficiente, C f para Masoneilan y C 1 para Fisher

Controls, depende del tipo de válvula, Masoneilan utiliza el termino (y - 0.148*y 3 ) para

indicar el flujo crítico; mientras que Fisher utiliza el termino seno; ambos términos son

empíricos y el hecho de que sean diferentes no es significante.

Antes de concluir esta sección sobre dimensionamiento de válvulas de control

es necesario mencionar algunos otros puntos importantes. El dimensionamiento de la

válvula mediante el cálculo de C V se debe hacer de manera tal que, cuando la válvula

se abra completamente, el flujo que pase sea más del que se requiere en condiciones

normales de operación; es decir, debe haber algo de sobrediseño en la válvula para el

caso en que se requiera más flujo. Los individuos o las compañías tienen diferentes

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Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” formas de proceder

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Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” formas de proceder

formas de proceder acerca del sobrediseño en capacidad de la válvula; en cualquier

caso, si se decide sobrediseñar la válvula en un factor de 2 veces el flujo que se

requiere, el flujo de sobrediseño se expresa mediante:

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” formas de proceder

Si una válvula se abre alrededor del 3% cuando controla una variable bajo

condiciones normales de operación, esa válvula en particular esta sobrediseñada; y, de

manera similar, si la válvula se abre cerca de un 97 %, entonces está subdimensionada.

En cualquiera de los dos casos, si la válvula se abre o se cierra casi completamente, es

difícil obtener menos o más flujo en caso de que se requiera.

El ajuste de rango es un término que esta en relación con la capacidad de la

válvula. El ajuste de rango, R, de una válvula se define como la relación del flujo

máximo que se puede controlar contra el flujo mínimo que se puede controlar:

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SELECCIÓN DE LA CAÍDA DE PRESIÓN DE DISEÑO

Es importante reconocer que la válvula de control únicamente puede manejar

las tasas de flujo mediante la producción o absorción de una caída de presión en el

sistema, la cual es una perdida en la economía de operación del sistema, ya que la

presión la debe suministrar generalmente una bomba o un compresor y, en

consecuencia, la economía impone el dimensionamiento de válvulas de control con

poca caída de presión.

Sin embargo; la poca caída de presión da como resultado mayores dimensiones

de las válvulas de control y, por lo tanto, mayor costo inicial, así como un decremento

en el rango de control. Las consideraciones opuestas requieren un compromiso por

parte del ingeniero, por lo que toca a la elección de la caída de presión en el diseño;

existen varias reglas prácticas que se usan comúnmente como auxiliares en esta

decisión. En general tales reglas especifican que la caída de presión que se lee en la

sección transversal de la válvula debe ser del 20 al 50% de la caída dinámica de presión

total en todo el sistema de conductos.

Otra regla usual consiste en especificar la caída de presión de diseño en la

válvula al 25% de la caída dinámica total de presión en todo el sistema de conductores,

0 a 10 psi, la que sea mayor; pero el valor real depende de la situación y del criterio

establecido en la compañía.

Como se supone, la caída de presión de diseño también tiene efecto sobre el

desempeño de la válvula.

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Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” EJERCICIOS A DESARROLLAR

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los sistemas de control

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EJERCICIOS A DESARROLLAR EN CLASES

Ejemplo 1.

Se debe dimensionar una válvula de control que será utilizada con gas; el flujo

nominal es de 25,000 lbm/hr; la presión de entrada de 250 psia; y la caída de presión

de diseño de 100 psi. La gravedad específica del gas es de 0.4 con una temperatura de

flujo de 150 °F y peso molecular de 12. Se debe utilizar una válvula de acoplamiento.

Ejemplo 2.

Considérese el proceso que se muestra en la figura, en el cual se transfiere un

fluido de un tanque de crudo a una torre de separación. El tanque está a la presión

atmosférica; y la torre trabaja con un vacío de 4 pulg de Hg; las condiciones de

operación son las siguientes:

Flujo

900 gpm

Temperatura

90 °F

Gravedad específica

0.94

Presión de vapor

13.85 psia

Viscosidad

0.29 cp

El tubo es de acero comercial y la eficiencia de la bomba es de 75 %.

Se desea dimensionar la válvula que aparece con línea punteada, entre la

bomba y la torre de separación.

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” EJERCICIOS A DESARROLLAR
Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” EJERCICIOS A DESARROLLAR

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Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” EJERCICIOS PROPUESTOS 1.-

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EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Para cada uno de los siguientes casos, calcular la ganancia en porcentaje del transmisor (% A) por unidad de variable (especificar unidades), escribir la función de transferencia, y dibujar el diagrama de bloques.

(a)

Una temperatura transmisor con un intervalo de 100 a 150 ° C y una constante de tiempo

de 1,2 minutos.

 

(b)

Un transmisor de temperatura con un intervalo de 100 a 350 ° F y una constante de tiempo

de 0,5 minutos.

 

(c)

Un transmisor de

presión

con

un rango

de

0

a

50

psig

y

una constante de tiempo

0,05 min.

 

(d)

Un transmisor de nivel con un rango de 0 a 8 pies y una constante de tiempo insignificante.

(e)

Un transmisor de flujo que consta de un transmisor de presión diferencial midiendo la caída

de presión a través de un orificio, dimensionado para un caudal máximo de 750 gpm, cuando el flujo es de 500 gpm. La constante de tiempo es insignificante.

2.- Se contrato un operador para controlar la temperatura de un reactor a 60 °C. El operador establece el punto de consigna del regulador de temperatura a los 60 °C. La escala en realidad indica 0 a 100% de un rango de temperatura de 0 a 200 ° C. Esto provocó una reacción, el líquido salió a alta presión e hirió al operador. ¿Cuál fue la temperatura de consigna en realidad que el operador establecido?

3.- se requiere dimensionar el tamaño de una válvula de control para regular el flujo de vapor saturado a 50 psig a un calentador. El caudal nominal es de 1200 kg/h, y la presión de salida es de 5 psig.

(a)

Obtener el coeficiente C v de un 50% de exceso de capacidad (suponiendo que C f = 0,8).

(b)

Obtener la ganancia de la válvula en (lb/h)/% de C O (suponiendo que la válvula es lineal con

constante caída de presión).

 

4.- El caudal nominal del líquido a través de una válvula de control es 52.500 libras/h, y el caudal máximo requerido es 160.000 libras/h. se conoce que la presión de entrada es de 229 psia y una presión de salida de 129 psia. La temperatura que fluye es de 104 °F, el líquido tiene una presión de vapor de 124 psia, una gravedad específica de 0,92, y una viscosidad de 0,2 cp. La presión crítica del líquido es 969 psia. (Véase el Apéndice C para el dimensionamiento de las fórmulas para líquidos intermitentes.) Obtener el coeficiente de la válvula C v .

5.- La función de una válvula de control es regular el flujo de un gas con un peso molecular de 44. Las condiciones del proceso son: un caudal nominal de 45.000 scfh; una presión de entrada y una temperatura de 110 psig y 100 °F, respectivamente, y una presión de salida de 11 psig.

(a)

Obtener el coeficiente C V de 100% de exceso de capacidad (suponiendo que C f = 0,8)

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Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” (b) Obtener la

Componentes básicos de

los sistemas de control

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” (b) Obtener la
  • (b) Obtener la ganancia de la válvula en CO scfh/% (suponiendo que la válvula es lineal con una

constante caída de presión).

6.- Se pide diseñar una válvula de control para regular el flujo de benceno en la línea que se muestra en la fig. El diseño del proceso requiere un caudal nominal de 140.000 kg/h, y una temperatura de 155 °C En el caudal de diseño, la caída de presión de fricción en la línea entre los puntos 1 y 2 es de 100 kPa. La densidad del benceno a la temperatura de flujo es de 730 kg/m 3 . Suponga que las presiones se muestra en el diagrama no cambian con el flujo.

  • (a) recomiende un lugar adecuado para la válvula de control.

  • (b) el tamaño de la válvula para el 100% de exceso de capacidad.

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” (b) Obtener la

7.-

En

la

línea

dibujada en

la

figura,

el etilbenceno

fluye

a

800

gpm (nominal) y

a

una

temperatura de

445 °F (densidad = 42,0

lb/ft 3 ). La caída

de

presión por fricción entre los

puntos 1 y 2 es de 12.4 psi.

 
  • (a) recomiende

un

lugar

adecuado

para

la

válvula

de

control.

  • (b) el tamaño de la válvula para el 100% de exceso de capacidad.

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” (b) Obtener la

8.- El caudal nominal de un líquido a través de una válvula de control es de 450 gpm. En este flujo, la caída de presión por fricción en la línea es de 15 psi. La caída de presión total disponible a través de la válvula y la línea es de 20 psi independiente del flujo, y la gravedad específica del líquido es de 0,85.

  • (a) Tamaño de la válvula de exceso de capacidad del 100%.

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GUÍA DE ESTUDIO ELABORADA POR: Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” (b) Hallar el

Componentes básicos de

los sistemas de control

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Componentes básicos de los sistemas de control Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” (b) Hallar el

(b)

Hallar el flujo

a través

de

la válvula cuando

está totalmente abierta. (NOTA: No es

900 gpm.)

 

(c)

Calcular la ganancia a

través de

la válvula en

el flujo

de diseño, suponiendo que tiene

lineales características inherentes.

 

(d)

Obtener el rango de la válvula.

9.- Diseñe un lazo de control de flujo de gas. El mismo consta de un orificio en serie con la válvula de control, un transmisor de presión diferencial, y un controlador, debe ser diseñado para un flujo de proceso nominal de 150.000 SCFH de aire. Para La válvula de entrada las condiciones son 100 psig y 60 °F, y la presión de salida es de 80 psig. La válvula tiene características lineales, y un extractor de raíz cuadrada está integrado en el transmisor de modo que su señal de salida es lineal con el flujo. La constante de tiempo de la válvula es 0,06 min, y la constante de tiempo del transmisor es despreciable. Un controlador proporcional- integral (PI) controla el flujo.

(a)

Obtener el factor de capacidad de la válvula, C v y la ganancia de la válvula Para el 100% el

exceso de capacidad, y asumir C f = 0,9 (Massoneilan).

 

(b)

Calcular

la

ganancia del transmisor si está calibrado para una gama de

0 a 250.000 scfh.

(c)

Dibuja el diagrama de instrumentación y el diagrama de bloques del control de flujo

lazo, que muestra las funciones de transferencia específicas del controlador, el control

la válvula, y el transmisor de flujo

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