18 TRANSPORTES v. 19, n. 3 (2011) p.

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1. INTRODUO
Nvel de servio uma medida de qualidade que descreve
as condies operacionais em uma corrente de trfego
(TRB, 2000). Estas condies so traduzidas em parme-
tros operacionais diretamente relacionados com a percep-
o de conforto e convenincia do usurio ao trafegar por
distintas situaes de trfego. O Highway Capacity Manual
- HCM (TRB, 2000) apresenta escalas de nveis de servio
para diversos componentes do sistema virio, tais como ro-
dovias e intersees semaforizadas, entre outros. Entretan-
to, o HCM no apresenta um mtodo para avaliao do n-
vel de servio em praas de pedgio.
Praas de pedgio podem reduzir significativamente a
capacidade viria dos trechos onde esto inseridas, gerando
congestionamentos e atrasos aos usurios. A anlise de pra-
as de pedgio pode subsidiar decises quanto ao gerenci-
amento e operao destes sistemas, afetando diretamente o

1
Marta Rodrigues Obelheiro, Laboratrio de Sistemas de Transportes,
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo, Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, RS, Brasil. (e-mail:
marta.obelheiro@producao.ufrgs.br).
2
Helena Beatriz Bettella Cybis, Laboratrio de Sistemas de Transportes,
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo, Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, RS, Brasil. (e-mail:
helenabc@ufrgs.br).
3
Marcelo Leismann de Oliveira, Agncia Nacional de Transportes Terres-
tres ANTT, Superintendncia de Explorao da Infraestrutura Rodoviria,
Braslia, DF, Brasil. (e-mail: Marcelo.oliveira@antt.gov.br).
4
Jos Luis Duarte Ribeiro, Laboratrio de Otimizao de Produtos e Pro-
cessos, Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo, Univer-
sidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, RS, Brasil. (e-mail:
ribeiro@producao.ufrgs.br).

Manuscrito recebido em 22/10/2011 e aprovado para publicao em
5/12/2011. Este artigo parte de TRANSPORTES v.19, n.3, 2011. ISSN:
2237-1346 (online).
servio prestado e o conforto e satisfao dos usurios.
A definio de uma escala de nveis de servio para pra-
as de pedgio possibilita: (i) a anlise do impacto de alte-
raes atravs da comparao das situaes anterior e pos-
terior; (ii) a avaliao de diferentes praas e condies de
operao atravs de indicadores padronizados; (iii) a inclu-
so nos contratos de concesso de parmetros de desempe-
nho compatveis com a qualidade de servio esperada nas
praas. Desta forma, os tcnicos responsveis pela opera-
o das praas podero otimizar o seu funcionamento, e os
rgos reguladores podero fiscalizar a qualidade do servi-
o prestado de forma mais clara e eficiente, resultando em
uma melhora no servio prestado aos usurios.
Este trabalho prope um mtodo para anlise de nveis
de servio em praas de pedgio. Este mtodo uma evolu-
o do trabalho desenvolvido por Oliveira (2009), e est
baseado na percepo de usurios acerca da qualidade do
servio em praas de pedgio. O mtodo foi elaborado a
partir de dados caractersticos de rodovias e praas de pe-
dgio brasileiras, de forma a adaptar sua aplicao a condi-
es operacionais encontradas em todo o pas.
2. NVEIS DE SERVIO EM PRAAS DE PEDGIO
Uma vez que no existe um mtodo consagrado para a
avaliao de nveis de servio em praas de pedgio, alguns
estudos vm sendo realizados sobre o tema. Estes estudos,
entretanto, divergem com relao seleo dos indicadores
de desempenho e com relao s escalas de nveis de
servio que melhor representem a operao deste tipo de
infraestrutura.
Dentre os principais indicadores de desempenho utiliza-
dos em estudos de capacidade e nvel de servio em praas
de pedgio, destacam-se aqueles relacionados a atrasos e
Mtodo para anlise de nveis de servio
em praas de pedgio
Marta Rodrigues Obelheiro
1
, Helena Beatriz Bettella Cybis
2
,
Marcelo Leismann de Oliveira
3
e Jos Luis Duarte Ribeiro
4

Resumo: Este trabalho prope um mtodo para anlise de nveis de servio em praas de pedgio. O mtodo foi elaborado a partir de
dados representativos de condies operacionais caractersticas de rodovias e praas de pedgio brasileiras. O mtodo proposto base-
ado na percepo de usurios de praas de pedgio acerca da qualidade de servio nas praas. A percepo dos usurios foi captada a-
travs de pesquisa qualitativa, que envolveu o uso de cenrios microssimulados representativos de situaes de trfego em praas. A
partir dos resultados da pesquisas qualitativa, foi realizada modelagem e obtida equao que relaciona a qualidade percebida pelos usu-
rios com os fatores intervenientes: porcentagem de caminhes no fluxo, tamanho de fila e nmero de cabines de atendimento. Os re-
sultados indicaram que o comprimento de filas nas cabines exerce forte influncia sobre a qualidade percebida nas praas. Alm da e-
quao, proposta uma escala de nveis de servio relacionada com a qualidade percebida pelos usurios em praas de pedgio.
Palavras-chave: praas de pedgio, nvel de servio, pesquisa qualitativa, simulao.

Abstract: This paper proposes a method for analyzing level of service at toll plazas. The method was built from data representing spe-
cific operational conditions of Brazilian highways and toll plazas, and it is based on toll plaza quality service as perceived by users.
Users perception was captured by qualitative research, which involved the use of microsimulated scenarios representing traffic situa-
tions at toll plazas. The outcome of the qualitative research was a model relating service quality as perceived by users with the influ-
ence factors: trucks percentage, queue length and number of toll booths. The results suggest that queue length at toll booths has a
strong influence on perceived quality at toll plazas. This paper also proposes a hierarchy for the level of service related to service qual-
ity perceived by users at toll plazas.
Keywords: toll plaza, level of service, qualitative research, simulation.


TRANSPORTES v. 19, n. 3 (2011) p. 1827 19

tempos de espera em filas (Klodzinski e Al-Deek, 2002),
tamanhos de filas (Van Dijk et al., 1999; Oliveira, 2009) e
relao volume-capacidade (Woo e Hoel, 1991; Al-Deek e
Radwan, 1995). Estes indicadores, obtidos atravs de ob-
servaes empricas ou simulao, so mensurados com di-
ferentes nveis de agregao. Exemplos de indicadores re-
lacionados a atrasos e tempos de espera em filas so: (i)
tempo de espera na fila individual por veculo (Wanisubut,
1989; Nio, 2001); (ii) tempo mdio de espera por veculo
(Al-Deek e Radwan, 1995), por cabine (Gulewicz e Danko,
1995), e para toda a praa (Van Dijk et al.,1999); (iii) atra-
so mdio por veculo (Astarita et. al., 2001), atrasos por ca-
bine (Zarrillo, 1998; Horn, 2003) e para toda a praa (Po-
lus, 1996; Zarrillo, 1998). Indicadores de desempenho rela-
cionados a tamanhos de filas podem ser representados co-
mo: (i) tamanho mximo de fila por cabine (Zarrillo, 1998;
Nio, 2001); e (ii) comprimento mdio de fila por cabine
(Lin e Su, 1994; Gulewicz e Danko, 1995; Burris e Hilde-
brand, 1996; Oliveira, 2009).
Escalas de nveis de servio para praas de pedgio fo-
ram propostas com base em diferentes indicadores de de-
sempenho. Neste trabalho, so apresentadas as escalas pro-
postas por Woo e Hoel (1991), Lin e Su (1994), Klodzinski
e Al-Deek (2002) e Oliveira (2009). A Tabela 1 apresenta
as escalas de nveis de servio para praas de pedgio pro-
postas nestes estudos.
Woo e Hoel (1991) correlacionaram estatisticamente a
relao volume-capacidade com a densidade nas reas de
chegada e sada das praas, concluindo que a relao V/C
poderia ser estimada a partir dos valores de densidade. Os
autores verificaram que havia similaridade estatstica entre
a relao V/C e densidades apresentadas no HCM para n-
veis de servio em rodovias e as mesmas relaes obtidas
nas praas do estudo. A densidade nas praas foi ento es-
colhida como indicador de desempenho, e a escala proposta
foi semelhante adotada pelo HCM para rodovias.
A escala proposta por Lin e Su (1994) utiliza o compri-
mento mdio de fila nas cabines e o tempo mdio no siste-
ma como indicadores de desempenho. Os tempos mdios
usados na definio da escala foram baseados nos valores
de atrasos indicados no Highway Capacity Manual for
Taiwan Area para nveis de servio de intersees sema-
forizadas.
Klodzinski e Al-Deek (2002) utilizaram como indicador
de desempenho o atraso individual sofrido por motoristas
para a travessia do trecho com praa de pedgio. Tempos
mdios de atendimento foram definidos a partir de pesquisa
nos Estados Unidos e no Canad. A definio de nveis de
servio foi baseada na comparao de atrasos em cabines
de pedgio com atrasos em intersees semaforizadas, se-
gundo critrios estabelecidos pelo HCM 2000.
O mtodo proposto por Oliveira (2009) baseado na
percepo de usurios acerca da qualidade do trfego em
praas de pedgio. Para a formulao do mtodo, foram uti-
lizados dados de praas do Rio Grande do Sul. A percepo
de qualidade de trfego foi obtida atravs de pesquisa qua-
litativa junto a usurios de praas deste mesmo estado. A
pesquisa consistiu na avaliao de vdeos representativos
de cenrios com parmetros controlados. O indicador de
desempenho utilizado foi o comprimento mdio de filas nas
cabines, quantificado atravs do nmero mdio de veculos
em fila. Foi tambm avaliada a influncia da composio
do fluxo e do nmero de cabines na qualidade operacional
percebida pelos usurios. Para cada cenrio apresentado
nos vdeos, os usurios atriburam uma nota que variava de
Pssimo a Excelente. De posse das notas dos cenrios,
o autor estimou um modelo que relaciona os fatores anali-
sados com as percepes de qualidade de trfego.
Observa-se na literatura que os mtodos propostos para
qualificao de nveis de servio em praas de pedgio so-
frem uma forte influncia das metodologias estabelecidas
pelo HCM. Autores procuram estabelecer analogias com as
metodologias para avaliao de rodovias ou para condies
de trfego interrompido, como intersees semaforizadas.
Praas de pedgio, entretanto, apresentam condies opera-
cionais diferentes de rodovias e, em sua maioria, esto inse-
ridas em ambientes diferentes de intersees semaforizadas.
Usurios provavelmente no avaliem o nvel de servio se-
gundo os mesmos critrios. Ainda, a experincia local deve
influenciar fortemente as condies consideradas aceitveis
pelos usurios.
Outro ponto importante a considerar a praticidade de
aplicao. Mtodos baseados em atrasos e tempos de per-
curso exigem um esforo de coleta de dados razovel, que
pode inviabilizar a utilizao frequente do mtodo. A pro-
posta de Oliveira (2009) considera este aspecto, e utiliza o
nmero de veculos em fila associado ao percentual de ca-
minhes no fluxo, indicadores mais simples de coletar e
mais robustos.
Este artigo apresenta uma evoluo do mtodo desenvol-
vido por Oliveira (2009). As modificaes propostas foram
concebidas visando simplicidade de aplicao e uma me-
lhor adequao da forma de mensurao dos indicadores
percepo dos usurios. Ainda, o modelo proposto por Oli-
veira (2009) foi baseado em condies representativas de
praas de pedgio do Rio Grande do Sul. Este trabalho bus-
ca, tambm, estender a representatividade do mtodo, am-
pliando o contexto dos cenrios de forma a representar
condies operacionais caractersticas de rodovias e praas
de pedgio brasileiras.
Tabela 1. Escalas de nveis de servio em praas de pedgio segundo diversos autores
Woo e Hoel (1991) Lin e Su (1994) Klodzinski e Al-Deek (2002) Oliveira (2009) Nvel
de Ser-
vio
Densidade
(veic/milha/faixa)
Relao
V/C
Comprimento
de fila (L vec)
Tempo no sistema
(T segundos/vec)
Atraso individual
(T segundos/vec)
Nota do Cenrio
A 12 0,24 1 15 14 7 > N 6
B 12 < D 20 0,40 1 < L 2 15 < T 30 14 < T 28 6 > N 5
C 20 < D 30 0,57 2 < L 3 30 < T 45 28 < T 49 5 > N 4
D 30 < D 42 0,74 3 < L 6 45 < T 60 49 < T 77 4 > N 3
E 42 < D 67 1,00 6 < L 10 60 < T 80 77 < T 112 3 > N 2
F > 67 > 10 > 80 > 112 2 > N 1
20 TRANSPORTES v. 19, n. 3 (2011) p. 1827
3. MTODO DE TRABALHO
O mtodo para anlise de nveis de servio em praas de
pedgio proposto neste trabalho baseado na percepo de
usurios acerca da qualidade de servio em praas de ped-
gio. A qualidade do servio em praas de pedgio est rela-
cionada a diversos elementos, tais como: (i) tempo de espe-
ra do usurio na fila; (ii) condies de infraestrutura da pra-
a (qualidade do pavimento, largura de faixas, nmero de
cabines, iluminao, etc.); (iii) forma com que o usurio
atendido nas cabines (rapidez, cortesia, etc.); e (iv) sinali-
zao informativa sobre valores de tarifas e formas de pa-
gamento. Neste estudo, a qualidade do servio percebida
nas praas est relacionada somente aos fatores que interfe-
rem no tempo de espera do usurio na fila. Fatores interve-
nientes em outros elementos relacionados qualidade per-
cebida nas praas no foram considerados no mtodo pro-
posto.
A qualidade percebida pelos usurios em diferentes situ-
aes de trfego em praas de pedgio foi captada atravs
de pesquisa qualitativa. O levantamento da percepo dos
respondentes foi realizado atravs da apresentao de v-
deos obtidos a partir de cenrios construdos com um simu-
lador de trfego, com parmetros controlados.
O desenvolvimento do mtodo envolveu as seguintes e-
tapas: (i) planejamento da pesquisa qualitativa sobre a per-
cepo de qualidade do servio em praas; (ii) elaborao
dos cenrios utilizados na pesquisa qualitativa; (iii) aplica-
o da pesquisa junto a usurios de praas de pedgio; (iv)
anlise de resultados da pesquisa qualitativa; e (v) modela-
gem da percepo dos usurios e proposio da escala de
nveis de servio.
4. PLANEJAMENTO DA PESQUISA QUALITATIVA
SOBRE A PERCEPO DE QUALIDADE DO
SERVIO EM PRAAS
No planejamento da pesquisa qualitativa, foram definidos
os fatores intervenientes na percepo da qualidade do ser-
vio, bem como os valores limites destes fatores, utilizados
na elaborao dos cenrios. A etapa de planejamento en-
volveu ainda o dimensionamento da pesquisa atravs de um
projeto de experimentos.
Os fatores utilizados na elaborao dos cenrios foram: a
porcentagem de caminhes no fluxo, o nmero de cabines
nas praas e o comprimento mdio de filas nas cabines. O
fator porcentagem de caminhes no fluxo tradicional-
mente includo em mtodos de anlise de capacidade de
componentes do sistema virio. A presena de caminhes
nas praas de pedgio pode influenciar a qualidade perce-
bida pelos usurios de duas formas: (i) caminhes so mai-
ores, resultando em filas mais longas nas cabines; e (ii) suas
caractersticas operacionais resultam em um desempenho
inferior quando comparados aos automveis. O fator n-
mero de cabines foi selecionado por possuir relao direta
com a rea disponvel para manobras na chegada das pra-
as, podendo influenciar a percepo da qualidade do ser-
vio. O comprimento mdio de filas nas cabines o indi-
cador de desempenho resultante da relao entre a demanda
e a capacidade de processamento das cabines. O compri-
mento de filas nas cabines diretamente proporcional aos
tempos de espera em fila e aos atrasos vivenciados pelos
usurios, influenciando a percepo de qualidade de servio
nas praas de pedgio. Estes trs fatores tambm foram uti-
lizados por Oliveira (2009).
Com o objetivo de garantir a aplicabilidade e validade do
mtodo, a definio dos valores limites dos trs fatores foi
baseada em condies operacionais caractersticas de rodo-
vias e praas de pedgio brasileiras.
O fator porcentagem de caminhes no fluxo teve seu
valor mximo definido com base em um estudo que envol-
veu a caracterizao do trfego de veculos pesados em ro-
dovias paulistas de pista dupla, a partir de dados da Agn-
cia Reguladora de Transporte do Estado de So Paulo (Cu-
nha, 2007). Atravs da determinao do fluxo em um dia
til tpico, o autor concluiu que, para avaliar o impacto de
veculos pesados no trfego, devem ser consideradas por-
centagens de at 60% de caminhes. Logo, neste estudo foi
definido o valor de 60% para a porcentagem mxima de
caminhes no fluxo. O nvel mais baixo para a frao de
caminhes foi definido como 0%. No mtodo de Oliveira
(2009), o fator parcela de caminhes no fluxo de trfego
teve seu valor mximo definido como 30% a partir da an-
lise de um banco de dados de uma concessionria do estado
do Rio Grande do Sul.
Para a definio do valor mximo do fator nmero de
cabines, foi realizado um levantamento sobre o nmero de
cabines existentes em 199 praas de pedgio do Brasil. Fo-
ram levantadas informaes a respeito de praas localizadas
nos estados do Rio Grande do Sul, Santa Catarina, Paran,
So Paulo, Rio de Janeiro, Minas Gerais, Cear e Bahia, o
que corresponde a cerca de 70% do total de praas existen-
tes no pas. Do total de 199 praas pesquisadas, 126 praas
possuem at 10 cabines e 73 praas possuem mais de 10
cabines. As maiores praas encontradas neste levantamento
esto localizadas no estado de So Paulo e possuem at 28
cabines. Desta forma, o fator nmero de cabines teve seu
nvel mnimo definido como 3 cabines e mximo igual a 18
cabines. O estudo de Oliveira (2009) adotou um nmero
mximo de cabines igual a 10, condio representativa das
maiores praas de pedgio encontradas no Rio Grande do
Sul, onde foi desenvolvido o mtodo.
O fator comprimento mdio de fila nas cabines foi
mensurado em metros, e no em nmero de veculos, como
nos trabalhos de Lin e Su (1994) e Oliveira (2009). O com-
primento de fila em metros apresenta maior facilidade de
mensurao na prtica, e foi considerado mais adequado
para representar a influncia da demanda na percepo da
qualidade do servio em praas. Alm disso, esta varivel
vem sendo utilizada como parmetro de desempenho nos
contratos de concesso de rodovias federais brasileiras,
como forma de regular o servio prestado por empresas o-
peradoras das concesses (ANTT, 2008a, 2008b, 2008c,
2008d).
O fator comprimento mdio de fila nas cabines teve
seu nvel mnimo definido como 0 m. Este nvel representa
a operao em condies de baixo fluxo de trfego, com a
probabilidade de 50% para que um veculo encontre uma
cabine vazia para atendimento imediato, ou a probabilidade
de 50% para que encontre um veculo em atendimento. O
comprimento mximo de fila nas cabines foi considerado
igual a 60 m, o equivalente a cerca de 10 automveis em
fila. No mtodo proposto por Oliveira (2009), foram admi-
tidas filas mximas de aproximadamente 140 m, geradas
por fluxos de 140 a 155 veic/h/cabine. Conforme anlise
realizada pelo autor, a capacidade das praas do estudo cor-
responde a cerca de 135 veic/h/cabine. Logo, a demanda


TRANSPORTES v. 19, n. 3 (2011) p. 1827 21

que leva formao das filas mximas consideradas supe-
rior capacidade de processamento das cabines, o que re-
presenta uma operao instvel. A instabilidade na opera-
o do sistema dificulta a avaliao da qualidade percebida
pelos usurios, razo pela qual o comprimento mdio de
filas nas cabines teve seu valor mximo reduzido.
Uma vez definidos os limites dos fatores utilizados na e-
laborao dos cenrios, a pesquisa de percepo de quali-
dade de servio foi planejada atravs de um projeto de ex-
perimentos. Os nveis para os fatores controlados nos cen-
rios representaram as variveis de entrada da pesquisa. A
varivel de resposta do experimento foi a nota do cen-
rio, que variou entre 1 e 7, representando a qualidade per-
cebida em relao s situaes de trfego apresentadas.
A dimenso da pesquisa foi definida atravs de um pro-
jeto composto de segunda ordem, onde o fator porcenta-
gem de caminhes no fluxo assumiu cinco nveis, o com-
primento mdio de fila nas cabines assumiu cinco nveis e
o nmero de cabines assumiu quatro nveis. Os nveis
adotados para os diferentes fatores foram:
porcentagem de caminhes no fluxo: 0%, 10%,
30%, 50% e 60%;
comprimento mdio de filas nas cabines: 0 m, 10 m,
30 m, 50 m e 60 m; e
nmero de cabines na praa: 3, 6, 10 e 18.
O projeto composto de segunda ordem, resultado de
combinaes especficas dos nveis dos fatores, resultou em
15 cenrios de pesquisa (ver Tabela 2).
5. ELABORAO DOS CENRIOS UTILIZADOS
NA PESQUISA QUALITATIVA
Os cenrios da pesquisa foram elaborados atravs do mode-
lo de microssimulao VISSIM verso 4.30-05. Foram mo-
deladas quatro redes de trfego, representando praas de 3
cabines, 6 cabines, 10 cabines e 18 cabines, conforme indi-
cado pelo projeto composto de segunda ordem utilizado pa-
ra a obteno dos cenrios. As redes que representam pra-
as com 3 e 10 cabines so semelhantes s redes do traba-
lho desenvolvido por Oliveira (2009). Para a modelagem
das demais redes, caractersticas geomtricas de praas de
pedgio existentes no pas (tais como nmero de faixas de
aproximao, largura de faixas, etc.) foram obtidas atravs
do levantamento descrito no item 4.
A caracterizao do fluxo foi baseada em dados extra-
dos do Manual de Estudos de Trfego do Departamento
Nacional de Infraestrutura de Transportes DNIT (DNIT,
2006). Veculos foram divididos em trs classes: (i) vecu-
los de passeio, (ii) caminhes leves e (iii) caminhes pesa-
dos. Caminhes leves foram considerados aqueles de 2 e 3
eixos, comprimento mximo de 14 m e peso bruto total
mximo de 23 t. Caminhes pesados foram considerados
aqueles de 5 e 6 eixos, comprimento mximo de 19,8 m e
peso bruto total mximo de 57 t. A categoria de caminhes
foi dividida em duas classes devido ao impacto deste tipo
de veculo na formao e comprimento de filas nas cabines
e no processamento de veculos nas cabines.
Os dados representativos do fluxo de trfego de rodovias
dos estados de So Paulo e do Rio Grande do Sul analisa-
dos por Cunha (2007) e Oliveira (2009) revelaram que, em
ambos os estados, a categoria de caminhes composta por
aproximadamente dois teros de caminhes leves e um ter-
o de caminhes pesados. Desta forma, na modelagem das
redes a categoria de caminhes foi representada de acordo
com esta proporo.
Todas as praas modeladas operam somente cabines de
cobrana manual, ou seja, pagamentos em dinheiro e atra-
vs de cartes. O nmero de cabines abertas para atendi-
mento definido por rotina adotada por cada concession-
ria, podendo variar muito entre concessionrias e at mes-
mo em uma nica praa ao longo do dia, o que dificulta sua
correta representao. Desta forma, por simplificao, nos
cenrios elaborados todas as cabines estavam abertas ao
trfego.
Para possibilitar a comparao entre resultados das duas
pesquisas, os dados sobre tempos de atendimento foram os
mesmos utilizados por Oliveira (2009). A utilizao de di-
ferentes tempos de atendimento poderia influenciar forte-
mente a qualidade percebida pelos usurios.
A calibrao nas redes de trfego foi executada de forma
agregada, buscando ajustar parmetros de espaamentos
entre veculos em filas, desaceleraes e velocidades dese-
jadas. Os dados e parmetros foram identicamente calibra-
dos em todas as redes de trfego. As informaes sobre a-
celeraes, desaceleraes e tempos de percurso em praas
foram extradas de trabalho desenvolvido por Arajo
(2001), que analisou caractersticas operacionais de praas
de pedgio no estado de So Paulo. Para calibrar os tempos
de percurso nas chegadas das praas, as redes foram codifi-
cadas de modo a incluir arcos nas aproximaes das cabi-
nes. Os arcos partiam das cabines at uma distncia de 300
metros antes das mesmas, buscando representar situao
semelhante observada por Arajo (2001).
Aps a calibrao dos tempos de percurso, foi realizada a
verificao visual do comportamento dos modelos. Foi
constatado que os veculos apresentavam espaamentos em
fila ligeiramente maiores do que o visualmente esperado.
Para diminuir o espaamento entre veculos em filas, o pa-
rmetro CC0, que regula a distncia de parada entre vecu-
los, teve seu valor ajustado. Aps a calibrao, os modelos
passaram a apresentar comportamentos visualmente espe-
rados para situaes de trfego e filas, sendo considerados
aptos a representar o comportamento dos veculos em pra-
as de pedgio.
Os cenrios gerados nas microssimulaes foram apre-
sentados atravs do mdulo de visualizao em terceira di-
menso do software VISSIM (PTV, 2006). As imagens ge-
radas foram exportadas atravs do prprio VISSIM e salvas
em formato padro de arquivo presente na maioria dos sis-
temas operacionais. Todos os vdeos dos cenrios possu-
ram durao entre 20 e 30 segundos.
6. APLICAO DA PESQUISA JUNTO A
USURIOS DE PRAAS DE PEDGIO
A amostra pesquisada da populao de usurios de praas
de pedgio foi composta por 142 usurios de praas do es-
tado do Rio Grande do Sul, de diferentes faixas etrias,
com idade maior ou igual a 18 anos. O sexo e o grau de es-
colaridade dos entrevistados no foram considerados como
fatores importantes para a estratificao da amostra. Alm
disso, no foi considerado se os respondentes eram moto-
ristas habilitados ou no.
A pesquisa foi estruturada em 3 questionrios, cada um
contendo 5 dos 15 cenrios elaborados. Cada usurio res-
pondia a somente um questionrio, avaliando portanto 5
22 TRANSPORTES v. 19, n. 3 (2011) p. 1827
cenrios. A aplicao dos questionrios foi realizada atra-
vs da internet, de forma a atingir um maior nmero de res-
pondentes de vrias cidades do estado. Os questionrios fo-
ram hospedados na pgina do Programa de Ps-Graduao
em Engenharia de Produo da UFRGS, e acessados atra-
vs de uma senha. Os respondentes foram direcionados se-
quencialmente aos questionrios 1, 2 e 3, de tal forma que
os questionrios tivessem nmero semelhante de acessos.
A percepo dos respondentes acerca da qualidade do
servio dos cenrios analisados foi obtida mediante a atri-
buio de conceitos, variando de Pssimo a Excelente
conforme Figura 1. Os respondentes foram instrudos a
marcar a alternativa que mais se aproximava de seu grau de
conforto e satisfao em relao s condies de trfego
encontradas nas imagens, caso estivessem trafegando nas
praas de pedgio apresentadas nos vdeos.
7. ANLISE DE RESULTADOS DA PESQUISA
QUALITATIVA
Os conceitos atribudos qualidade de servio dos cenrios
foram transformados em notas (varivel de resposta do ex-
perimento) variando de 1, nota correspondente ao conceito
Pssimo, a 7, correspondente ao conceito Excelente. A nota
de cada cenrio foi obtida atravs da mdia das notas a ele
atribudas, sendo descartados valores atpicos. As mdias
das notas dos cenrios so apresentadas na Tabela 2.
Analisando as mdias das notas atribudas aos cenrios,
apresentadas na Tabela 2, observa-se que a composio do
trfego tende a exercer pouca influncia sobre as notas atri-
budas aos cenrios. A pequena influncia da composio
do trfego sobre a qualidade percebida pelos usurios pode
ser verificada na comparao das notas de cenrios que a-
presentam mesmo nmero de cabines e comprimento de fi-
la, mas variadas composies de trfego, como no caso dos
cenrios 2 e 6, 1 e 5 e dos cenrios 4 e 8.
As notas dos cenrios tambm se mostram pouco influ-
enciadas pelo nmero de cabines das praas. A pouca influ-
ncia do nmero de cabines sobre a qualidade percebida
pelos usurios pode ser verificada na comparao das notas
dos cenrios 1 e 3, 2 e 4 e dos cenrios 6 e 8.
Observa-se ainda que as notas atribudas pelos usurios
variam de forma bastante significativa com o comprimento
mdio de fila nas cabines. Na comparao entre os cenrios
1 e 2, que apresentam praas com mesmo nmero de cabi-
nes (6 cabines) e mesma porcentagem de caminhes no flu-


Figura 1. Fragmento do questionrio utilizado para avaliao dos cenrios

Tabela 2. Notas mdias atribudas aos cenrios da pesquisa
Cenrio % de caminhes N
o
de cabines (n) Comprimento de fila (m) Nota do Cenrio
1 10 6 10 4,42
2 10 6 50 2,50
3 10 18 10 4,88
4 10 18 50 2,32
5 50 6 10 4,88
6 50 6 50 2,53
7 50 18 10 5,58
8 50 18 50 2,63
9 0 10 30 2,94
10 60 10 30 3,58
11 30 3 30 3,63
12 30 18 30 3,18
13 30 10 0 6,89
14 30 10 60 2,69
15 30 10 30 2,94



TRANSPORTES v. 19, n. 3 (2011) p. 1827 23

xo (10%), a nota atribuda aos cenrios varia de 4,42, em
situao com filas mdias de 10 m, a 2,50, atribuda ao ce-
nrio com filas mdias de 50 m. A reduo da nota do cen-
rio em decorrncia do aumento do comprimento mdio de
fila tambm pode ser verificada na comparao dos cen-
rios 13, 14 e 15.
8. MODELAGEM DA PERCEPO DOS
USURIOS E PROPOSIO DA ESCALA DE
NVEIS DE SERVIO
Os resultados obtidos atravs da pesquisa foram utilizados
para a estimativa de um modelo de percepo da qualidade
de servio em praas de pedgio. A modelagem foi realiza-
da com o software StatGraphics v.15.2.06 (StatPoint,
2005), e a equao que melhor representou os dados foi do
tipo exponencial negativa, obtida atravs de regresso ml-
tipla no linear:

0,71
1
25,92 2,53 486
Nota do Cenrio 1 6, 0
FILA CAM CAB
e

( | | | | | |
` | | ( |
\ . \ . \ .
)
= + (1)
em que,
FILA: comprimento mdio de fila nas cabines [m];
CAM: porcentagem de caminhes no fluxo [decimal]; e
CAB: nmero de cabines na praa.

O coeficiente de determinao (R
2
) obtido para o modelo
igual a 96,2%, o que indica um timo ajuste. O modelo
obtido atende as suposies de normalidade e homocedasti-
cidade dos resduos. O modelo reproduz valores para No-
tas dos Cenrios que variam entre 1 e 7, respeitando os li-
mites de contorno estabelecidos na pesquisa.
Para avaliar a qualidade de servio em praas de ped-
gio, a equao 1 deve ser utilizada em conjunto com a esca-
la de nveis de servio proposta na Tabela 3. Diferentemen-
te do critrio utilizado no HCM para avaliao de nveis de
servio em rodovias, em que o nvel de servio E corres-
ponde capacidade da via (TRB, 2000), a escala proposta
neste estudo no apresenta qualquer relao entre os nveis
de servio e a capacidade das praas. Esta dissociao entre
os nveis de servio e a capacidade se justifica na medida
em que as situaes de trfego representadas pelos cenrios
testados na pesquisa qualitativa no esto relacionadas com
a capacidade das praas. Desta forma, a escala proposta es-
t associada aos conceitos utilizados para avaliao dos ce-
nrios na pesquisa qualitativa. Para possibilitar a compara-
o entre o mtodo proposto neste trabalho e o mtodo de
Oliveira (2009), os limites de notas dos cenrios corres-
pondentes a cada nvel de servio so idnticos em ambos
os trabalhos.
8.1. Anlises de Sensibilidade do Modelo
As Figuras 2, 3 e 4 apresentam os grficos de sensibilidade
do modelo.
O efeito da varivel comprimento mdio de fila nas ca-
bines muito forte, exercendo grande influncia sobre a
varivel Nota do Cenrio. A nota dos cenrios cai de 7 a
cerca de 2 quando a fila aumenta de 0 a 60 m, como mos-
trado na Figura 3 e Figura 4.
O efeito da varivel porcentagem de caminhes no flu-
xo relativamente fraco, mas significativo. A qualidade
percebida nas praas melhora cerca de 0,1 ponto (conside-
rando a escala de 1 a 7) com o acrscimo de 10% na por-
centagem de caminhes no fluxo, conforme Figura 4. Essa
melhora pode ser atribuda ao fato que, para um dado com-
primento de fila, o usurio prefere que essa fila contenha
caminhes, pois isso significa um menor nmero de vecu-
los em fila e menos operaes de pagamento, resultando em
menor tempo de espera.
O efeito da varivel nmero de cabines na praa no
foi significativo ao nvel de significncia = 5%. Observa-
se um aumento muito pequeno na qualidade percebida nas
praas com o aumento do nmero de cabines, conforme Fi-
gura 3. Este aumento, entretanto, pode ser apenas rudo.
1
2
3
4
5
6
7
0 10 20 30 40 50 60 70
N
o
t
a

d
a

Q
u
a
l
i
d
a
d
e

d
o

S
e
r
v
i

o
Comprimento de Fila (m)
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
80%
% de
caminhes

Figura 2. Grfico de sensibilidade da qualidade do servio aos fatores comprimento de fila e porcentagem de caminhes, para praa de
pedgio com 10 cabines

Tabela 3. Escala proposta para anlise de nveis de servio em
praas de pedgio
Nvel de Servio Nota do Cenrio
Muito Bom a Excelente 6 N < 7
Bom a Muito Bom 5 N < 6
Regular a Bom 4 N < 5
Ruim a Regular 3 N < 4
Muito Ruim a Ruim 2 N < 3
Pssimo a Muito Ruim 1 N < 2

24 TRANSPORTES v. 19, n. 3 (2011) p. 1827
Desconsiderando-se a hiptese de rudo, este efeito pode
ser atribudo ao fato que um nmero maior de cabines pro-
vavelmente leve a uma maior liberdade de manobras para a
escolha de cabines com menores filas, reduzindo o descon-
forto causado pela sensao de ocupao da praa. Logo, o
termo relacionado varivel nmero de cabines poderia
ser eliminado do modelo. Entretanto, ele foi mantido neste
trabalho para possibilitar a comparao com o modelo es-
timado por Oliveira (2009).
8.2. Comparao do modelo obtido com o modelo
proposto por Oliveira (2009)
A Tabela 4 mostra uma comparao entre as variveis de-
pendentes e explicativas do modelo de Oliveira (2009) e do
novo modelo proposto neste trabalho. So tambm apresen-
tados os coeficientes de determinao dos dois modelos.
Observa-se que o coeficiente de determinao do modelo
proposto neste trabalho um pouco maior do que o apre-
sentado pelo modelo de Oliveira, indicando um melhor a-
juste s variveis.
Em relao s variveis utilizadas, nos dois modelos o
comprimento mdio de fila nas cabines se mostrou a va-
rivel com maior influncia na percepo de qualidade de
servio em praas de pedgio. Para todos os casos, a quali-
dade de servio percebida nas praas apresenta forte deca-
imento com o aumento das filas nas cabines.
A varivel porcentagem de caminhes no fluxo exer-
ceu influncia pequena, mas significativa, sobre as notas
dos cenrios, efeito verificado em ambos os modelos. Esta
varivel apresentou coeficientes com sinais opostos nos
dois modelos, o que pode ser explicado pelas diferentes
formas de mensurao do comprimento de fila nas cabines.
1
2
3
4
5
6
7
0 10 20 30 40 50 60 70
N
o
t
a

d
a

Q
u
a
l
i
d
a
d
e

d
o

S
e
r
v
i

o
Comprimento de Fila (m)
3
6
9
12
15
18
24
N
o
de
cabines

Figura 3. Grfico de sensibilidade da qualidade do servio aos fatores comprimento de fila e nmero de cabines, para fluxos com 30% de
caminhes

1
2
3
4
5
6
7
8
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80%
N
o
t
a

d
a

Q
u
a
l
i
d
a
d
e

d
o

S
e
r
v
i

o
% de Caminhes no Fluxo
0 m
30 m
60 m
Comprimento
de filas nas
cabines

Figura 4. Grfico de sensibilidade da qualidade do servio aos fatores porcentagem de caminhes e comprimento de fila, para praas de
pedgio com 10 cabines

Tabela 4. Comparao entre o modelo de Oliveira (2009) e o modelo proposto neste trabalho
Modelo de Oliveira (2009) Novo modelo
Varivel dependente Nota do usurio Nota do cenrio
Variveis explicativas Porcentagem de caminhes no fluxo [%]
Nmero de cabines [n]
Comprimento mdio da fila [n veculos]
Porcentagem de caminhes no fluxo [%]
Nmero de cabines [n]
Comprimento mdio da fila [m]
Coeficiente de determinao
(R) do modelo 94,4% 96,2%


TRANSPORTES v. 19, n. 3 (2011) p. 1827 25

Ao considerar o nmero de veculos em fila, a presena de
caminhes no fluxo tende a diminuir a qualidade percebida
nas praas, como verificado por Oliveira (2009). Isso ocor-
re pois caminhes apresentam maiores tempos de atendi-
mento nas cabines, alm de colaborarem para o desconforto
causado pela sensao de ocupao da praa. A mensura-
o do comprimento de fila em metros faz com que o efeito
da presena de caminhes no fluxo seja algo positivo, uma
vez que os usurios preferem menos veculos em fila, como
discutido anteriormente.
O efeito da varivel nmero de cabines na praa no
foi significativo neste estudo, podendo ser descartado da
modelagem. No trabalho de Oliveira (2009), a correlao
entre a varivel nmero de cabines na praa e as notas
dos cenrios foi prxima zero. Logo, com base nos resul-
tados dos dois estudos, pode-se concluir que o efeito do
nmero de cabines sobre a percepo de qualidade de ser-
vio em praas de pedgio no significativo.
A Figura 5 apresenta uma comparao entre o modelo
proposto neste estudo e o modelo de Oliveira, para diferen-
tes composies de fluxo em praas de pedgio de 10 cabi-
nes. Observa-se que, para qualquer comprimento de fila nas
cabines, as notas obtidas atravs do modelo de Oliveira so
maiores do que aquelas obtidas atravs do novo modelo.
A Tabela 5 apresenta as variaes do comprimento de fi-
la nas cabines relacionadas aos nveis de servio de acordo
com o novo modelo proposto neste trabalho e com o mode-
lo de Oliveira (2009), para diferentes composies de fluxo
em praas de pedgio com 10 cabines. A escala resultante
do novo modelo apresenta valores menores do que os indi-
cados pelo modelo de Oliveira para os limites de compri-
mento de fila correspondentes a cada nvel de servio. O
novo modelo, portanto, pode ser considerado mais rigoro-
so, na medida em que representa uma menor tolerncia dos
usurios em relao s filas nas cabines.
O perfil mais tolerante a filas apresentado pelos usurios
de praas que responderam pesquisa de Oliveira (2009)
pode ser atribudo a diversos fatores, como s tcnicas e
procedimentos de entrevistas utilizados, s diferenas na
formulao dos cenrios que compuseram a pesquisa e
mesmo amplitude e caractersticas da populao entrevis-
tada. Neste trabalho as filas mximas apresentadas aos usu-
rios foram de 60 m, enquanto que no trabalho de Oliveira
chegavam a 140 m nos casos mais extremos. A pesquisa
qualitativa neste trabalho foi respondida atravs da internet.
Dados utilizados por Oliveira foram obtidos atravs de gru-
pos focados. Antes da apresentao dos vdeos que deveri-
am ser avaliados, o autor apresentou aos respondentes v-
deos representativos de cenrios extremos, com as melho-
res e piores situaes de trfego analisadas no estudo, de
forma a oferecer um referencial de julgamento aos respon-
dentes. Este procedimento pode ter sugestionado os res-
pondentes a serem mais condescendentes com as situaes
de trfego apresentadas, uma vez que o autor testou cen-
rios com filas maiores.
Apesar das diferenas nas tcnicas de entrevistas e na
concepo dos cenrios, observa-se uma consistncia nos
resultados dos modelos, particularmente considerando as
1
2
3
4
5
6
7
0 20 40 60 80 100 120 140
N
o
t
a

d
a

Q
u
a
l
i
d
a
d
e

d
o

S
e
r
v
i

o
Comprimento de Fila (m)
Oliveira (2009) - 0% CAM
Novo modelo - 0% CAM
Oliveira (2009) - 60% CAM
Novo modelo - 60% CAM

Figura 5. Comparao entre o modelo proposto neste estudo e o modelo de Oliveira (2009), para praas de pedgio com 10 cabines e
fluxos compostos por 0% e 60% de caminhes


Tabela 5. Escalas de nveis de servio de acordo com o modelo de Oliveira (2009) e o novo modelo, para diferentes composies de
fluxo em praas de pedgio com 10 cabines
Comprimento de Fila (L metros)
Nvel de Servio 0% de caminhes 30% de caminhes 60% de caminhes
Oliveira
(2009) Novo modelo
Oliveira
(2009) Novo modelo
Oliveira
(2009) Novo modelo
Oliveira
(2009) Novo modelo
A Muito Bom a Excelente L 6 L 2 L 8 L 3 L 8,5 L 3,5
B Bom a Muito Bom 6 < L 14 2 < L 7,5 8 < L 17 3 < L 9 8,5 < L 19 3,5 < L 11
C Regular a Bom 14 < L 25 7,5 < L 16 17 < L 31 9 < L 19 19 < L 34 11 < L 24
D Ruim a Regular 25 < L 42 16 < L 31 31 < L 51 19 < L 37 34 < L 56 24 < L 45
E Muito Ruim a Ruim 42 < L 73 31 < L 61 51 < L 90 37 < L 73 56 < L 98 45 < L 90
F Pssimo a Muito Ruim L > 73 L > 61 L > 90 L > 73 L > 98 L > 90

26 TRANSPORTES v. 19, n. 3 (2011) p. 1827
oscilaes que normalmente ocorrem nos tamanhos de fila
em praas de pedgio. Convertida em comprimento equiva-
lente de veculos em fila, a diferena entre os limites dos
dois modelos, para o nvel de servio Bom, de cerca de
1,5 automveis no cenrio com 0% de caminhes.
9. CONSIDERAES FINAIS
Este estudo apresentou um mtodo para anlise de nveis de
servio em praas de pedgio baseado na percepo de u-
surios acerca da qualidade de servio em praas. A per-
cepo dos usurios foi captada atravs de pesquisa qualita-
tiva aplicada via internet, com a utilizao de vdeos de ce-
nrios de praas construdos atravs de simulao de trfe-
go. O mtodo foi concebido para representar condies ca-
ractersticas de praas de pedgio de todo o Brasil, de for-
ma que as condicionantes que definiram os cenrios testa-
dos so baseadas em pesquisa sobre condies de fluxo e
layout de praas de pedgio do pas. A coleta de dados a-
travs da internet se mostrou eficiente e confivel. Os resul-
tados foram consistentes e a tcnica permitiu ampliar con-
sideravelmente a abrangncia da populao entrevistada.
Os resultados da pesquisa foram utilizados em modela-
gem que relacionou o nvel de servio nas praas com: (i)
comprimento mdio de filas nas cabines; (ii) porcentagem
de caminhes no fluxo; e (iii) nmero de cabines na praa.
A modelagem foi realizada atravs de regresso, resultando
em uma equao exponencial negativa, com tima adern-
cia aos dados coletados (coeficiente de determinao R
2
=
0,962).
Os resultados da pesquisa e as anlises de sensibilidade
do modelo indicaram que o comprimento mdio de filas
nas cabines a varivel que exerce maior influncia sobre
a qualidade percebida nas praas. O aumento do compri-
mento de filas nas cabines causa uma expressiva reduo na
qualidade percebida pelos usurios. Este resultado era espe-
rado, uma vez que o comprimento de filas nas cabines di-
retamente proporcional ao tempo de espera do usurio na
fila. A presena de filas nas cabines leva a um aumento na
sensao de desconforto e inconvenincia do usurio ao
cruzar a praa de pedgio. A porcentagem de caminhes
no fluxo exerceu influncia pequena mas significativa so-
bre a percepo de qualidade de servio. Com o aumento
da porcentagem de caminhes no fluxo, h uma melhora na
qualidade percebida pelos usurios, uma vez que para um
mesmo comprimento de fila, a presena de caminhes im-
plica em um menor nmero de veculos realizando paga-
mentos, e um menor tempo de espera na fila. O efeito da
varivel nmero de cabines no se mostrou estatistica-
mente significativo, no sendo necessria sua incluso na
modelagem.
O mtodo prope uma escala de nveis de servio rela-
cionada com a qualidade percebida pelos usurios em pra-
as de pedgio. Para evitar uma possvel associao com
metodologias apresentadas no HCM para anlise de nveis
de servio em rodovias, que relacionam o nvel de servio
E capacidade, a escala proposta formada por concei-
tos de qualidade que variam de Excelente a Pssimo,
conforme escala utilizada na pesquisa qualitativa.
Uma qualidade importante do mtodo a utilizao de
indicadores de fcil levantamento. O indicador comprimen-
to de filas facilmente compreendido pelos usurios e ope-
radores, alm de ser facilmente coletvel, atravs de obser-
vao ou com o auxlio de cmaras de vdeo. A porcenta-
gem de caminhes no fluxo tambm facilmente obtida a-
travs dos registros do sistema de cobrana das praas. A
utilizao de indicadores que exigem processos de coleta
prticos e robustos, pouco sujeito a erros, um fator impor-
tante para a confiabilidade e larga utilizao do mtodo.
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