MEDICINA ROBTICA

CIRUGA Y ROBTICA

El concepto tradicional de ciruga, que implica cortar, coser y tocar los rganos y tejidos del paciente va a quedar definitivamente obsoleto de aqu a un par de dcadas. La miniaturizacin de las herramientas, los avances del vdeo, las imgenes en tres dimensiones y las tcnicas endoscpicas facilitarn las intervenciones no invasivas, incluso en lugares de difcil acceso.Ya se ensayan endoscopios y minicmaras de vdeo guiados por la voz que se introducen en el cuerpo humano a travs de incisiones cada vez ms pequeas. Incluso hace poco se present una cpsula dotada de una minicmara que graba partes del tracto digestivo que antes se escapaban a las endoscopias convencionales. Aunque de momento slo servir para diagnosticar, ya se est pensando en aplicar esta tcnica para el tratamiento de patologas digestivas. Otra de las posibilidades apuntadas por este especialista es la del teleasesoramiento. Es decir, las nuevas tecnologas permitirn, si no operar a muchos kilmetros de distancia, s al menos que un cirujano experimentado en determinada tcnica pueda ver o aconsejar a un colega acerca de los pasos que debe seguir mientras est interviniendo a un paciente.

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HISTORIA DE LA ROBTICA

La ciruga robtica es ya una realidad. Revisar la historia de la robtica antigua y moderna es importante para conocer cmo funcionan los nuevos robots. La fabricacin de mquinas que imitan al ser humano se ha mantenido desde hace ms de 4000 aos. En la robtica clsica destacaron inventores como Arquitas de Tarento (hacia 400 a.C.), Heron de Alejandra, Hsieh-Fec, Al-Jazari, Bacon, Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen . En 1942 Asimov publica las tres leyes de la robtica. Con el desarrollo de la mecnica, la electrnica y la informtica en el siglo XX se han desarrollado robots capaces de realizar de forma autnoma tareas de gran complejidad. En 1985 el robot PUMA 560 fue utilizado para introducir una aguja en el cerebro. A partir de ah se desarrollan robots cirujanos como World First, Robodoc, Gaspar o Acrobot, Zeus, AESOP, Probot o PAKI-RCP. En el ao 2000 la FDA aprueba el da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA) un sofisticado robot asistente del cirujano. Procedimientos urolgicos como la prostatectoma, cistectoma o la nefrectoma son realizadas con el robot da Vinci, situando a la urologa como una de las especialidades ms idneas para la ciruga robtica. En el primer tercio del siglo XX se inicia el desarrollo de la ingeniera en sus diferentes ramas (mecnica, electrnica, informtica, telecomunicaciones) que van a permitir la construccin de robots modernos. La lista de acontecimientos cientficos y tcnicos que tienen que ver con la robtica no se limita a la ingeniera sino que involucra a las matemticas y la fsica terica. Incluso las formulaciones de Lagrange, Newton y Euler, efectuadas en el clasicismo, son fundamentales para desarrollar despus las ecuaciones que explican la dinmica y la inteligencia de los robots actuales. Los avances en computacin de las ltimas dcadas son el impulso definitivo que permite desarrollar mquinas muy cercanas al ideal de automatismo y autonoma que siempre persiguieron los constructores de robots.

Asimov utiliz por primera vez el trmino robtica en los relatos cortos reunidos en su libro I Robot (Yo robot)2publicado en 1950 (el relato se haba publicado previamente en 1942 en un magazine de ciencia ficcin)3. En el relato titulado Runaround , ambientado en el ao 2056, se postulan las tres leyes de la robtica . Su mbito novelstico no ha impedido que sigan vigentes hasta la actualidad, cuanto menos como referente terico. Asimov consider necesario aadir una cuarta ley, antepuesta a las dems, la nmero cero, que afirma que un robot no debe actuar simplemente para satisfacer intereses individuales, sino que sus acciones deben preservar el

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beneficio comn de toda la humanidad. La aportacin literaria de Asimov se produjo en un momento de auge de la robtica moderna, durante la primera mitad del siglo XX.

LA ROBTICA APLICADA A LA CIRUGA PARA USO DEL CIRUJANO

La robtica mdica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos quirrgicos.

Es una herramienta ms, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se hace posible la implantacin de algunas tcnicas de ciruga minimamante invasiva gracias a la utilizacin de ayudas de soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervencin y el de posterior recuperacin.

El robot puede ayudar a la percepcin; adems, memoriza una posicin o hace la funcin de una regla o accede a un punto determinado con gran precisin. Ayudas de este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o no. Los equipos desarrollados en la Divisin de Robtica y Visin del Departamento de Robtica pueden ser desde un brazo mecnico convencional hasta elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la informacin de un modo ms claro que como lo hace una cmara de televisin convencional.

El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene sensores que le permiten ver, sentir, detectar

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fuerzas o medirlas. En ese momento, cuando estas tecnologas ayudan al cirujano dando informacin que, si no, no posee, se puede decir que son tiles.

APLICACIONES DE LA ROBTICA EN LA MEDICINA

Los robots para terapias de rehabilitacin:

El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos cientficos durante los ltimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de la poblacin y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada.

El campo de la robtica de la rehabilitacin incluye diversos ingenios mecnicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitacin o robots para proveer asistencia personal en hospitales.

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Desde la aparicin de los primeros computadores comerciales y, sobre todo, a partir de la difusin de los ordenadores personales, muchas personas advirtieron que stos podan ser usados como herramientas de ayuda para las personas con discapacidad. El primer paso consisti en adaptar computadores para que las personas con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las dems. Ms adelante se plantearon diseos especficos para cubrir otras necesidades de personas con diversas discapacidades

Robots para almacenaje y distribucin de medicamentos Segn la revisada To err is human Building a Safer Health System publicada por la IOM estadounidense en 1999; entre 44.000 y 98.000 personas mueren en los EE UU cada ao debido a errores mdicos. Ms de 7.000 mueren solo debido a errores de medicacin. El porcentaje de casos evitables de tratamientos con medicamentos adversos es de 1,8 %. Eso deja bien claro que hace falta mejorar el sistema de dispensacin de medicamentos. Adems, es cierto que se pueden disminuir mucho los costes de la dispensacin por su automatizacin. Hoy en da se utilizan cada vez ms robots para repartir medicamentos en las farmacias y en los hospitales. Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los usuarios elegir medicamentos segn cdigos a rayas que estn disponibles 24 horas al da. El robot adems dispone de una unidad de envase que envasa medicamentos en la dosis necesitada, posteriormente los marca con un cdigo a rayas y los almacena o reparte. Estos sistemas de dispensacin automatizada hacen menos errores que los nosotros y por lo tanto aumentan la seguridad de la dosificacin y la dispensacin de medicamentos.

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Cirugas robticas

La robtica ha venido ha transformar las prcticas quirrgicas convencionales, reduciendo los mrgenes de error en las intervenciones. La idea de usar robots en el campo de la ciruga, surgi hace muchos aos en el Departamento de Defensa de los EE.UU., que buscaba desarrollar mquinas que pudiesen transmitir movimientos y conocimientos a distancia para utilizarlas en el campo de batalla. Hoy en da la ciruga robtica es una realidad, que permite al mdico operar desde la habitacin contigua o bien a muchos kilmetros del paciente. As se habla del tele ciruga y del tele diagnstico. Robots asistenciales

Los robots asistenciales estn concebidos para aliviar la presin en los hospitales, permitiendo con ello al staff mdico dedicar ms tiempo a la atencin de los pacientes. Estos enfermeros robticos estaran equipados para realizar diversas tareas bsicas como: tareas de limpieza, de informacin, repartir medicinas entre los pacientes, controlar la temperatura remota con termmetros lser, orientar a las visitas a travs del hospital, entre otros.

Robot-prtesis Las prtesis inteligentes se utilizan desde hace ya varios aos, permitiendo la restitucin de partes daadas del aparato locomotor.

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Exoesqueletos y rtesis activas Son dispositivos binicos avanzados, que se adjuntan al cuerpo para mejorar y potenciar las capacidades de ste. Se les denomina tambin ropa-robtica y benefician a las personas discapacitadas, ayudndoles a mejorar su calidad de vida y desplazamiento. Robtica teraputica Se utiliza en el mbito hospitalario, ambulatorio o domiciliario para proveer una rehabilitacin acelerada a pacientes que han sufrido enfermedades o accidentes que les han mermado sus funciones motoras. El campo de la robtica de la rehabilitacin incluye: miembros artificiales, robots de soporte a terapias de rehabilitacin o robots que proveen asistencia personal en hospitales.

Simuladores de realidad virtual Se emplean para poder entrenar a las doctores en cirugas de invasin mnima .as aplicaciones

.EL ROBOT DA VINCI El robot "Da Vinci" practic cinco incisiones de menos de un centmetro y una de nueve para extraer una parte del hgado del donante y sta se trasplant con xito en el enfermo, aquejado de cirrosis heptica y cuya vida dependa del xito de la operacin. El Sistema da Vinci, que lleva ms de 10 aos en el mercado, es una plataforma quirrgica robtica diseada para realizar procedimientos complejos mediante una tcnica mnimamente invasiva (incisiones de 1 a 2 centmetros, llamadas "puertos operatorios"). A la fecha se han efectuado con este robot decenas de miles de procedimientos, entre los que se incluyen cirugas generales, urolgicas, ginecolgicas, toracoscpicas y de cardiotoma asistida toracoscpicamente, entre otras. Entre sus beneficios se mencionan la mayor precisin quirrgica, el mejor rango de movimiento, una mayor destreza, mejor visualizacin y mejor acceso.

Las ltimas novedades en robtica quirrgica vienen de la mano del da Vinci Surgical System . En los 6 ltimos aos el robot se ha ido consolidando como el proyecto ms avanzado en robtica quirrgica, despus de ms de 25 aos en desarrollo43. Desde 1997 se han ido realizando diversos procedimientos de ciruga abdominal como funduplicatura de Nissen-Rosetti49, miotoma de Heller50, plicatura gstrica44 y anastomosis gastrointestinal tipo Y de Roux, con buenos resultados.

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La realizacin de ciruga cardaca compleja, como el by-pass aorto-coronario51 represent asimismo un impulso para la credibilidad del sistema. En junio del 2000, Intuitive Surgical sali a bolsa y en 2003 adquiri a su principal competidor, Computer Motion, absorbiendo los proyectos Zeus (similar a da Vinci), AESOP y Hermes, convirtindose en el lder mundial de fabricantes de robots quirrgicos. Las intervenciones con da Vinci han experimentado un aumento constante, pasando de 1.500 procedimientos en el ao 2000 a 20.000 en el 2005.

IMPACTO EN LA ENSEANZA

La ciruga robtica no slo ha cambiado la forma de practicar la ciruga, sino que ha renovado la forma de ensear y de aprender a operar. Ha entrado a formar parte de los programas de ciruga en todo el mundo, se ha utilizado para la enseanza de la ciruga y para la prctica con modelos virtuales tridimensionales en lugar de pacientes.

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