Comunicaciones Analogicas

COMUNICACIONES ANALOGICAS
Juan A. Fernndez Rubio Mayo 1999
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV
7(0$ , 6,67(0$6 /,1($/(6

, ,1752'8&&,21 6(f$/(6 < 6,67(0$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
, 6(f$/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , 6,67(0$6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
I.1.2.1.- INTERCONEXION DE SISTEMAS ________________________________________3 I.1.2.2.- SISTEMAS LINEALES___________________________________________________5 I.1.2.3.- SISTEMAS INVARIANTES _______________________________________________5 I.1.2.4.- CAUSALIDAD __________________________________________________________6 I.1.2.5.- ESTABILIDAD__________________________________________________________7
, &$5$&7(5,=$&,21 '( 6,67(0$6 /,1($/(6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

, (&8$&,21(6 ',)(5(1&,$/(6 /,1($/(6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , 5(638(67$ ,038/6,21$/ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , ,17(*5$/ '( &2192/8&,21 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
I.2.3.1.- PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION __________________________________17 I.2.3.2.- CAUSALIDAD _________________________________________________________23 I.2.3.3.- ESTABILIDAD_________________________________________________________23
, '(7(50,1$&,21 '( /$ 5(638(67$ $/ ,038/62 BBBBBBBBBBBBBBBBB , 5(638(67$ $/ (6&$/21 81,'$' BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , 6,17(6,6 '( 6,67(0$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
, $872)81&,21(6 '( /$ (&8$&,21 '( &2192/8&,21BBBBBBBBBB

, 75$16)250$'$ '( )285,(5 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , 87,/,=$&,21 '( /$6 75$16)250$'$6 '( /$3/$&( < )285,(5 BB , )2508/$ '( ,19(56,21 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , 7(25(0$ '( &2192/8&,21 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , (-(03/26 '( 75$16)250$'$6 '( )285,(5 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , ,17(535(7$&,21 '( /$ 75$16)250$'$ '( )285,(5 BBBBBBBBBBB , &21',&,21(6 '( (;,67(1&,$ '( /$ 75$16)250$'$ '( )285,(5 , 3523,('$'(6 '( /$ 75$16)250$'$ '( )285,(5BBBBBBBBBBBBBBB
I.3.8.1.- TRANSFORMADA DE UNA SEAL REAL ________________________________37 I.3.8.2.- TRANSFORMADA DE UNA SEAL IMAGINARIA PURA____________________38 I.3.8.3.- FUNCION REAL PAR __________________________________________________38 I.3.8.4.- FUNCION REAL IMPAR ________________________________________________38 I.3.8.5.- FUNCION REAL GENERAL _____________________________________________38 I.3.8.6.- TEOREMA DE DUALIDAD ______________________________________________39 I.3.8.7.- CAMBIO DE ESCALA TEMPORAL Y FRECUENCIAL ______________________42 I.3.8.8.- RETARDO TEMPORAL ________________________________________________43 I.3.8.9.- DESPLAZAMIENTO FRECUENCIAL. MODULACION_______________________44 I.3.8.10.- DIFERENCIACION ___________________________________________________45 I.3.8.11.- INTEGRACION_______________________________________________________46 I.3.8.12.- CONVOLUCION EN FRECUENCIA _____________________________________49
, 9(17$1$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

I.3.9.1.- VENTANAS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO _______________________________50 I.3.9.2.- VENTANAS EN FRECUENCIA. FENOMENO DE GIBBS ____________________52
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 7(0$ ,, 6(f$/(6 3(5,2',&$6 ,, 5(35(6(17$&,21 '( 6(f$/(6 3(5,2',&$6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,, 75$16)250$'$ '( )285,(5 '( 81$ 6(f$/ 3(5,2',&$ BBBBBBBB
,, 75$16)250$'$ '(/ 75(1 '( ,038/626 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,, 75$16)250$'$ '( /$ 6(f$/ 3(5,2',&$BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,, 6(5,(6 '( )285,(5 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

,, 5(35(6(17$&,21 *5$),&$ '( /$ 75$16)250$'$ '( )285,(5 '( 81$ 6(f$/ 3(5,2',&$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,, )2508/$ '( 32,6621 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,, 6(f$/(6 3(5,2',&$6 $ 75$9(6 '( 6,67(0$6 /,1($/(6BBBBBBBB ,, 5(35(6(17$&,21 '( 6(f$/(6 12 3(5,2',&$6 0(',$17( '(6$552//2 (1 6(5,( '( )285,(5 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,, 6(f$/(6 3(5,2',&$6 (1 (/ '20,1,2 '( /$ )5(&8(1&,$BBBBBB
,, 08(675(2 '( 6(f$/(6 < 7(25(0$ '( 1<48,67 BBBBBBBBBBBBBBB
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 7(0$ ,,, &255(/$&,21 < (63(&752 ,,, (1(5*,$ '( 81$ 6(f$/ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, (1(5*,$ &58=$'$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, )2508/$ '( 3$56(9$/ 3$5$ (1(5*,$ &58=$'$ BBBBBBBBBBBBBB ,,, )2508/$ '( 3$56(9$/ 3$5$ (1(5*,$BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, 6(f$/(6 '( 327(1&,$ 0(',$ ),1,7$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, 327(1&,$ 0(',$ 3$5$ 6(f$/(6 3(5,2',&$6BBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, 7,326 '( 6(f$/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, (63(&752 '( 327(1&,$ '( 6(f$/(6 '( 327(1&,$ 0(',$ ),1,7$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,, 6(f$/(6 3(5,2',&$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,, )2508/$ '( 3$56(9$/ 3$5$ 6(f$/(6 3(5,2',&$6BBBBBBBBBBB ,,, 0(','$ '( 3$5(&,'2 2 ',67$1&,$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, &255(/$&,21 &58=$'$ < (63(&752 &58=$'2 BBBBBBBBBBBBBB ,,, )81&,21 '( $872&255(/$&,21 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, &255(/$&,21 < (63(&752 '( 6(f$/(6 '( (1(5*,$ ),1,7$ $ 75$9(6 '( 6,67(0$6 /,1($/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, &255(/$&,21 &58=$'$ '( 6(f$/(6 '( 327(1&,$ 0(',$ ),1,7$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, )81&,21 '( $872&255(/$&,21 '( 6(f$/(6 '( 327(1&,$ 0(',$ ),1,7$BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, &255(/$&,21 &58=$'$ '( 6,1862,'(6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, &255(/$&,21 '( 6(f$/(6 3(5,2',&$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, (63(&752 &58=$'2 '( 6(f$/(6 3(5,2',&$6 BBBBBBBBBBBBBBB ,,, $872(63(&752 '( 6(f$/(6 3(5,2',&$6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, &255(/$&,21 < (63(&752 '( 6(f$/(6 '( 327(1&,$ 0(',$ ),1,7$ $ 75$9(6 '( 6,67(0$6 /,1($/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 7(0$ ,9 6(f$/(6 $/($725,$6 < 58,'2 ,9 &$5$&7(5,=$&,21 '( 6(f$/(6 $/($725,$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 )81&,21(6 '( '(16,'$' '( 352%$%,/,'$' '( 81 352&(62 $/($725,2 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 9$/25 0(',2 '(/ 352&(62 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 $872&255(/$&,21 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 $872&29$5,$1=$BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 9$/25 0(',2 < $872&255(/$&,21 (1 )81&,21 '( /$6 5($/,=$&,21(6 '(/ 352&(62 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 352&(626 &203/(-26 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 352&(626 (67$&,21$5,26 (1 6(17,'2 (675,&72 BBBBBBBBBBBBBB ,9 352&(626 (67$&,21$5,26 (1 6(17,'2 $03/,2 2 '(%,/0(17( (67$&,21$5,26BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 (63(&752 '( 327(1&,$ '( 81 352&(62 (67$&,21$5,2 BBBBBB ,9 352&(626 (67$&,21$5,26 < 6,67(0$6 /,1($/(6 BBBBBBBBBBBBB ,9 352&(626 (5*2',&26 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 58,'2 7(50,&2 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 58,'2 %/$1&2 *$866,$12 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 58,'2 %/$1&2 ),/75$'2 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 $1&+2 '( %$1'$ (48,9$/(17( '( 58,'2 BBBBBBBBBBBBBBBBBB
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 9 6,67(0$ '( 75$160,6,21 %$1'$ %$6( $1$/2*,&2BBBBBBBBBBBBB 9 (/(0(1726 '(/ 6,67(0$ '( 75$160,6,21 BBBBBBBBBBBBBBBBBBB
9 )8(17( BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9 75$160,625 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9 &$1$/ '( &2081,&$&,21(6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
V.2.3.1.- PERDIDAS EN LINEAS DE TRANSMISION________________________________3 V.2.3.2.- PERDIDAS EN EL ESPACIO LIBRE ______________________________________3
9 5(&(3725 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

V.2.4.1.- RUIDO BLANCO ADITIVO______________________________________________4
9 5(3(7,'25(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9 ',67256,21 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

9 ',67256,21 /,1($/ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
V.4.1.1.- ECUALIZADORES ____________________________________________________11
9 ',67256,21 12 /,1($/ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

V.4.2.1.- COMPRESORES Y EXPANSORES_______________________________________15
9 ),/7526 7(50,1$/(6 237,026 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 7(0$ 9, 6(f$/(6 < 352&(626 3$62%$1'$
9, 6(f$/ $1$/,7,&$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 75$16)250$'$ '( +,/%(57 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 352&(6$'2 '( 6(f$/(6 0(',$17( (/ 862 '( /$6 6(f$/(6 $1$/,7,&$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, (192/9(17( < )5(&8(1&,$ ,167$17$1($ BBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 75$16)250$'$ '( +,/%(57 '(/ 352'8&72 '( 81$ 6(f$/ 3$62 %$-2 < 275$ 3$-2 $/72 &21 (63(&7526 48( 12 6( 62/$3$1 BB 9, 3523,('$'(6 '( /$ 75$16)250$'$ '( +,/%(57 BBBBBBBBBBBB
9, /,1($/,'$' BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, $872&255(/$&,21 < (63(&752 '( /$ 75$16)250$'$ '( +,/%(57 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, &255(/$&,21 &58=$'$ '( 81$ 6(f$/ < 68 75$16)250$'$ '( +,/%(57 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 5(/$&,21 '( 2572*21$/,'$' (175( 81$ 6(f$/ < 68 75$16)250$'$ '( +,/%(57 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
9, 75$16)250$'$ ,19(56$ '( +,/%(57 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 75$16)250$'$ '( +,/%(57 '( /$ &2192/8&,21 '( '26 6(f$/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 6(f$/(6 &$86$/(6 < 75$16)250$'$ '( +,/%(57 BBBBBBBBBBB 9, 6(f$/(6 3$62 %$1'$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, (48,9$/(17( 3$62 %$-2 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 6(f$/(6 6,0(75,&$6 < $17,6,0(75,&$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, &20321(17(6 (1 )$6( < &8$'5$785$BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 5(7$5'26 '( )$6( < '( *5832BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, ),/75$'2 (48,9$/(17( 3$62 %$-2 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 5(35(6(17$&,21 )$625,$/ '( 6(f$/(6 3$62 %$1'$ BBBBBBB 9, 5(35(6(17$&,21 '( 352&(626 (67$&,21$5,26 3$62%$1'$
9, $872&255(/$&,21 < &255(/$&,21 &58=$'$ '( /26 352&(626 )$6( < &8$'5$785$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
9, $872&255(/$&,21 '(/ 352&(62 3$62 %$-2 BBBBBBBBBBBBBBB 9, $872(63(&752 '( /26 352&(626 )$6( < &8$'5$785$ BBBBB 9, (63(&752 &58=$'2 '( /$6 6(f$/(6 )$6( < &8$'5$785$ BB 9, (63(&7526 '(/ 352&(62 %$-2 < '(/ 352&(62 $1$/,7,&2 BB 9, 3523,('$'(6 '( /$6 &20321(17(6 )$6( < &8$'$5$785$ '( /$ $872&255(/$&,21 '(/ 352&(62 3$62 %$1'$BBBBBBBBBBBBBBBBBBB
9, 58,'2 %/$1&2 3$62 %$1'$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 352&(626 3$62%$1'$ 12 (67$&,21$5,26 BBBBBBBBBBBBBBBBBB
9, 352&(6626 3$66$%$1'$ $0% )$6( $/($725,$ BBBBBBBBBBBBB
7(0$ 9,, 02'8/$&,21(6 /,1($/(6
9,, ,1752'8&&,21 $ /26 6,67(0$6 '( 02'8/$&,21 BBBBBBBBBBBBB 9,, 02'8/$&,21(6 /,1($/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
9,, $03/,78' 02'8/$'$ $0 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
VII.2.1.1.- ANCHO DE BANDA __________________________________________________4 VII.2.1.2.- POTENCIA TRANSMITIDA ____________________________________________5 VII.2.1.3.- GENERACION DE AMPLITUD MODULADA _____________________________6 9,, 02'8/$&,21 0(',$17( ',6326,7,926 12 /,1($/(6 ___________8 9,, 02'8/$&,21 325 &21087$&,21 2 &+233(5 ______________9 VII.2.1.4.- DEMODULACION DE AMPLITUD MODULADA _________________________12 9,,'(7(&725 '( (192/9(17( '( 3,&2 ___________________________12 9,, '(7(&725 '( (192/9(17( 3520(',2 ______________________17
9,, 02'8/$&,21 '2%/( %$1'$ /$7(5$/ '%/ 3257$'25$ 6835,0,'$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

VII.2.2.1.- GENERACION DE DOBLE BANDA LATERAL ___________________________21 VII.2.2.2.- DETECCION COHERENTE DE DBL____________________________________23 9,, 6,1&521,=$&,21 '( 3257$'25$ ____________________________25 9,, ,1&25325$&,21 '( 3257$'25$ _____________________________25 9,, *(1(5$&,21 '( 3257$'25$ 0(',$17( /$=2 &8$'5$7,&2__25
9,, 02'8/$&,21 %$1'$ /$7(5$/ 81,&$ %/8 BBBBBBBBBBBBBBBBBB

VII.2.3.1.- GENERACION DE BANDA LATERAL UNICA ___________________________28 9,, ',6&5,0,1$&,21 (1 )5(&8(1&,$ 2 ),/75$'2 _______________28 9,, ',6&5,0,1$&,21 (1 )5(&8(1&,$ (1 '2%/( (7$3$ ___________29 9,, 02'8/$&,21 325 ',6&5,0,1$&,21 '( )$6( _________________30 9,, 02'8/$'25 '( :($%(5 _____________________________________31 VII.2.3.2.- DEMODULACION DE SEALES BLU __________________________________32
9,, %$1'$ /$7(5$/ 5(6,'8$/ 2 9(67,*,$/ %/9 BBBBBBBBBBBBBBBB

VII.2.4.1.- EXPRESION DE LA SEAL MODULADA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO ____39 VII.2.4.2.- MODULACION BLV CON PORTADORA________________________________41
9,, 58,'2 (1 02'8/$&,21(6 /,1($/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

9,, 58,'2 (1 '2%/( %$1'$ /$7(5$/ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9,, 58,'2 (1 %$1'$ /$7(5$/ 81,&$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
9,, 58,'2 (1 $03/,78' 02'8/$'$ $0 &21 '(7(&&,21 '( (192/9(17(BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
7(0$ 9,,, 02'8/$&,21(6 $1*8/$5(6
9,,, 02'8/$&,21(6 $1*8/$5(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9,,, 02'8/$&,21 '( )$6( < 02'8/$&,21 '( )5(&8(1&,$ BBBBBB
9,,, 02'8/$&,21 '( )$6( BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9,,, 02'8/$&,21 '( )5(&8(1&,$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9,,, 5(/$&,21 (175( 02'8/$&,21 '( )$6( < 02'8/$&,21 '( )5(&8(1&,$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
9,,, &203$5$&,21 (175( 02'8/$&,21(6 $1*8/$5(6 < /,1($/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9,,, $1$/,6,6 (63(&75$/ '( )0 &21 81 7212 BBBBBBBBBBBBBBBBBBB
9,,, $1&+2 '( %$1'$ '( )0 02'8/$'25$ 7212 6,03/( BBBB
9,,, $1$/,6,6 (63(&75$/ '( )0 &21 '26 72126BBBBBBBBBBBBBBBB 9,,, $1&+2 '( %$1'$ '( 81$ 6(f$/ )0 &21 81$ 02'8/$'25$ *(1(5$/ 3$62 %$-2 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9,,, 02'8/$&,21 '( )5(&8(1&,$ '( %$1'$ (675(&+$BBBBBBBB 9,,, *(1(5$&,21 '( )0 '( %$1'$ (675(&+$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9,,, 02'8/$&,21 ',5(&7$ '( )0 '( %$1'$ $1&+$ BBBBBBBBBBBBB 9,,, 02'8/$&,21 ,1',5(&7$ '( )0 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9,,, '(02'8/$'25(6 '( )0 ',6&5,0,1$'25 '( )5(&8(1&,$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9,,, '(7(&&,21 '( )0 86$1'2 81$ /,1($ '( 5(7$5'2 BBBBBBBB 9,,, /,0,7$'25BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9,,, 58,'2 (1 02'8/$&,21(6 $1*8/$5(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9,,, 35((1)$6,6 < '((1)$6,6 (1 )0 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
7(0$ , 6,67(0$6 /,1($/(6

, ,1752'8&&,21 6(f$/(6 < 6,67(0$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
, 6(f$/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , 6,67(0$6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
I.1.2.1.- INTERCONEXION DE SISTEMAS ________________________________________3 I.1.2.2.- SISTEMAS LINEALES___________________________________________________5 I.1.2.3.- SISTEMAS INVARIANTES _______________________________________________5 I.1.2.4.- CAUSALIDAD __________________________________________________________6 I.1.2.5.- ESTABILIDAD__________________________________________________________7
, &$5$&7(5,=$&,21 '( 6,67(0$6 /,1($/(6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

, (&8$&,21(6 ',)(5(1&,$/(6 /,1($/(6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , 5(638(67$ ,038/6,21$/ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , ,17(*5$/ '( &2192/8&,21 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
I.2.3.1.- PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION __________________________________17 I.2.3.2.- CAUSALIDAD _________________________________________________________23 I.2.3.3.- ESTABILIDAD_________________________________________________________23
, '(7(50,1$&,21 '( /$ 5(638(67$ $/ ,038/62 BBBBBBBBBBBBBBBBB , 5(638(67$ $/ (6&$/21 81,'$' BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , 6,17(6,6 '( 6,67(0$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
, $872)81&,21(6 '( /$ (&8$&,21 '( &2192/8&,21BBBBBBBBBB

, 75$16)250$'$ '( )285,(5 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , 87,/,=$&,21 '( /$6 75$16)250$'$6 '( /$3/$&( < )285,(5 BB , )2508/$ '( ,19(56,21 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , 7(25(0$ '( &2192/8&,21 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , (-(03/26 '( 75$16)250$'$6 '( )285,(5 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBB , ,17(535(7$&,21 '( /$ 75$16)250$'$ '( )285,(5 BBBBBBBBBBB , &21',&,21(6 '( (;,67(1&,$ '( /$ 75$16)250$'$ '( )285,(5 , 3523,('$'(6 '( /$ 75$16)250$'$ '( )285,(5BBBBBBBBBBBBBBB
I.3.8.1.- TRANSFORMADA DE UNA SEAL REAL ________________________________37 I.3.8.2.- TRANSFORMADA DE UNA SEAL IMAGINARIA PURA____________________38 I.3.8.3.- FUNCION REAL PAR __________________________________________________38 I.3.8.4.- FUNCION REAL IMPAR ________________________________________________38 I.3.8.5.- FUNCION REAL GENERAL _____________________________________________38 I.3.8.6.- TEOREMA DE DUALIDAD ______________________________________________39 I.3.8.7.- CAMBIO DE ESCALA TEMPORAL Y FRECUENCIAL ______________________42 I.3.8.8.- RETARDO TEMPORAL ________________________________________________43 I.3.8.9.- DESPLAZAMIENTO FRECUENCIAL. MODULACION_______________________44 I.3.8.10.- DIFERENCIACION ___________________________________________________45 I.3.8.11.- INTEGRACION_______________________________________________________46 I.3.8.12.- CONVOLUCION EN FRECUENCIA _____________________________________49
, 9(17$1$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

I.3.9.1.- VENTANAS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO _______________________________50 I.3.9.2.- VENTANAS EN FRECUENCIA. FENOMENO DE GIBBS ____________________52
I-1
, ,1752'8&&,21 6(f$/(6 < 6,67(0$6 , 6(f$/(6

Una seal es cualquier magnitud asociada a un fenmeno fsico, funcin de una o varias variables independientes, que puede ser revelada por un instrumento o percibida por el hombre y que contiene informacin sobre el fenmeno. Ejemplos : Seal de voz Fotografa Velocidad del viento en funcin de la altura Etc.
Matemticamente puede expresarse, para una sola variable, como : x(t) 6(f$/(6 (/(0(17$/(6 Escaln u(t) - W
0 1 u(t) = 0 t>0 t<0
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 38/62 5(&7$1*8/$5

[ (W) = $ ( W ) 27
I-2
7
t 2T
1 = 0
-T < t < T RESTO
38/62 75,$1*8/$5 x(t) = A A
t T
-T
t T =
1 - |t| T 0
-T<t<T RESTO
, 6,67(0$6
Un sistema es un proceso que transforma una seal x(t) en otra y(t).
x(t) ENTRADA
SISTEMA T[.] SALIDA
y(t)
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Si no se tiene ningn conocimiento del sistema puede ponerse :
I-3
y(t) = T[x(t)]
Ejemplos de sistemas : Circuitos elctricos Cmara de fotografiar Sistema auditivo Etc.
, ,17(5&21(;,21 '( 6,67(0$6 6(5,( 2 &$6&$'$
[W
SISTEMA 1
71 [] .
\1 (W )
SISTEMA 2
7 2 [] .
\W
y(t) = T2 [y1(t)] = T2 [T1[x(t)]] = T[ x(t)] T = T2 [T1[.]] = T2 T1
I-4
3$5$/(/2
71 [] .
[W
\1 (W )
\W
7 2 [] .
\ 2 (W )
y(t) = y1(t) + y2(t) = T1[ x(t)] + T2[ x(t)] = T[ x(t)] T = T1 + T2 5($/,0(17$&,21
x(t)
+ +
T1
y(t)
T2
y(t) = T1[ x(t)] - T1 T2[ y(t)]
I-5
, 6,67(0$6 /,1($/(6
x 1 (t) x 2 (t)
T [.]
y 1 (t) y 2 (t)
El sistema es lineal si verifica que : y(t) = T[a1x1(t) + a2x2(t)] = a1 T[x1(t)] + a2 T[x2(t)] = = a1 y1(t) + a2 y2(t)
(-(03/2 '( 6,67(0$ /,1($/ d(.) T[.] = dt dx1 dx2 d [a1x1 + a2x2] = a1 dt + a2 dt dt (-(03/2 '( 6,67(0$ 12 /,1($/ T[.] = (.)2 (a1 x1 + a2 x2 )2 2 2 2 2 = a1 x1 + a2 x2 + 2a1 a2 x1 x2 2 2 a1 x1 + a2 x2
, 6,67(0$6 ,19$5,$17(6 Sea y(t) = T[x(t)]
se dice que el sistema es invariante si : T[x(t - to)] = y(t - to ) (-(03/2 '( 6,67(0$ ,19$5,$17( t T[.] = (.) d - t y(t) = x() d -
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV t-to t - to = u = x(u)du = y(t-to ) x( - to ) d = d = du - - (-(03/2 '( 6,67(0$ 9$5,$17(
I-6
x(t ) x
y ( t ) = x ( t ) c o s t
c o s t
y(t-to ) = x(t-to ) coso(t-to) [t-to ) coso t , &$86$/,'$' Se dice que un sistema es causal si no responde antes de que llegue la entrada. Esto es : si entonces x(t) = 0 y(t) = T[x(t)] = 0 V t < to V t < to -
&20(17$5,26 62%5( &$86$/,'$' Los sistemas causales son de gran importancia, pues todo sistema, inicialmente en reposo, trabajando en tiempo real es causal. No obstante, los sistemas causales no son los nicos que tienen significado prctico. Ejemplos de seales en los que el sistema puede utilizar valores futuros de la entrada pueden ser en : - Procesado de imagen (ampliacin) - Seales pregrabadas : voz, geofsicas, meteorolgicas, etc. As pues, la causalidad no debe ser una restriccin.
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV , (67$%,/,'$'
I-7
Un sistema es estable si para toda entrada acotada la salida est acotada. Las condiciones de estabilidad se vern ms adelante.
(-(03/2 '( 6,67(0$ 12 (67$%/( INTEGRADOR t y(t) = x()d - 1t > 0 si x(t) = u(t) = Funcin escaln acotada 0t < 0 t y(t) = 0 t>0 t<0 No acotada
, &$5$&7(5,=$&,21 '( 6,67(0$6 /,1($/(6

En el dominio del tiempo, los sistemas lineales pueden caracterizarse por : Ecuaciones diferenciales lineales Respuesta al impulso Variables de estado
, (&8$&,21(6 ',)(5(1&,$/(6 /,1($/(6

Una clase importante de sistemas puede caracterizarse por una ecuacin diferencial lineal que relaciona la entrada y salida. Ejemplos de sistemas de este tipo son los circuitos RLC y los sistemas mecnicos que incluyen resortes y fuerzas de amortiguamiento. Si los elementos "concentrados" del sistema son invariantes en el tiempo, la ecuacin diferencial tendr coeficientes constantes y adopta la forma general :
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV N dny = dtn M dm x dtm
I-8
n=0
an
bm
m=0
La solucin de esta ecuacin es de la forma : y(t) = yh(t) + yp(t) yh(t) = solucin de la ecuacin homognea yp(t) = solucin particular Para la resolucin de la ecuacin homognea :
n=0
dnyh an =0 dtn
se resuelve la ecuacin caracterstica
an sn = 0
n=0 si las races de esta ecuacin son simples, la solucin ser de la forma N yh(t) = An esnt n=1 donde las An son N constantes arbitrarias y sn ecuacin caracterstica. son las N races de la
Si alguna raz fuese mltiple, la solucin es algo ms complicada y el procedimiento de resolucin puede encontrarse en libros dedicados a este tema. Para determinar las constantes An denominadas condiciones iniciales. se precisarn N-condiciones
(-(03/2 '( 6,67(0$ '(6&5,72 325 (&8$&,21(6 ',)(5(1&,$/(6
I-9
e i (t) = x (t)
i(t)
e o(t) = y (t)
Filtro paso bajo RC La relacin entrada-salida es : x(t) = R i(t) + y(t)
donde dy(t) i(t) = C dt Sustituyendo queda la ecuacin diferencial : dy y + o dt = x La ecuacin caracterstica es : o s + 1 = 0 s = -1/o o = RC
por tanto la solucin de la homognea ser : yh(t) = A e-t/o para la solucin particular suponemos una entrada : x(t) = [acosot] u(t) 1 u(t) = 0 La solucin particular es : yp(t) = a 1 + (oo)2 cos(o t - ) u(t) t>0 t<0
= arctg(o o )
I-10
Para la determinacin de la constante A necesitamos una condicin inicial. Supongamos y(0) = yo En este caso la solucin general (suma de la homognea y la particular) ser : y(t)=yo e-t/o + cos( t-) - e-t/o cos u(t) o 1+(oo)2 a
De esta solucin se deduce que si a=0, x(t) = 0, y(t) 0 y por consiguiente el sistema no verifica la condicin de linealidad establecida en I.1.2.2, aunque est descrito por ecuaciones diferenciales lineales, ya que una entrada nula produce una salida distinta de cero. El sistema tampoco es invariante ni causal, de acuerdo con las definiciones dadas en I.1.2.3 y I.1.2.4, respectivamente. Si se cumple que yo = 0, el sistema ser lineal, causal e invariante. Si se cumple esta condicin el sistema estar inicialmente en reposo, esto es, no tendr ninguna energa almacenada (condensador descargado). Todas estas consideraciones pueden generalizarse a un sistema de orden N en la variable y, as si un sistema de orden N est inicialmente en reposo se cumplir que : dy y(0) = dt dN-1 y =0 dtN-1 t=0
=...= t=0
y el sistema ser lineal, causal e invariante. Si un sistema tiene almacenada energa (condiciones iniciales no nulas) puede descomponerse como en la figura.
I-11
x(t)=0 To CONDICIONES INICIALES NO NULAS y(t) +
x(t) T CONDICIONES INICIALES NULAS
Definiciones de linealidad, causalidad e invarianza que incluyen tambin la respuesta libre (sistema superior) y que estn ms en consonancia con la idea intuitiva de tales conceptos, pueden encontrarse en diversos textos de sistemas lineales. En lo que sigue, slo se considerarn sistemas relajados, esto es, con condiciones iniciales nulas. La descripcin de un sistema mediante ecuaciones diferenciales es, en muchas ocasiones, de difcil manipulacin y solucin, obliga a entrar en consideraciones de cmo est constituido el sistema, es decir, requiere conocer los coeficientes y finalmente no es un mtodo experimental de anlisis de sistemas lineales.
, 5(638(67$ ,038/6,21$/

,1752'8&&,21 Supongamos un integrador en un perodo de T-segundos. t y(t) = x() d t-T y sean las entradas x1(t) y x2(t)
1 t x ( ) = 1 t 1 o ( t t o o 0 1 t x ( ) = 1 t o e / t o u ( ) o x t o /2 2 ( ) / 2 ) o x 1 ( )
I-12
con to < T Ambas entradas verifican : x1() d = x2() d = 1 ; - - V to -
Las salidas correspondientes a ambas seales son :
t/t o 1 y1(t) = (to-t+T)/to 0

0
t< 0 0 < t < to to < t < T T < t < to + T to + T < t 0 t<0 0<t<T T<t
1-e-t/to y2(t) = e-t/to ( eT/to - 1)
I-13
(t) 1
to y
to +T
2 (t)
1-e
-T/t o
Ambas seales de salida no tienen gran parecido, no obstante si T >> to ambas seales se aproximan bastante.
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV y 1 (t)
I-14
to 2 (t)
to
En el lmite to ambas seales coinciden, lo que sugiere un invariante, en una prueba experimental. La salida no depende de la forma de la entrada sino de su rea normalizada a la unidad. Esta es la respuesta al impulso. En este caso representaremos al sistema por una funcin caracterstica y no por una ecuacin caracterstica.
, ,17(*5$/ '( &2192/8&,21

Para obtener la salida de un sistema en funcin de la respuesta al impulso y la entrada, formemos a partir de sta la siguiente funcin :
^(t) = x
n=-
x(n) = x(n)
n=-
t-n
t-n
I-15
x(t)
Evidentemente x(t) = lm ^(t) x 0 La funcin
1/
0 n
1 t-n = (t-) lm Es la funcin impulso o delta de Dirac y, burdamente hablando, puede decirse que es un pulso de amplitud infinita y duracin cero. Esta funcin puede ser tratada como una funcin generalizada o funcin de distribucin y no tiene sentido definirla punto por punto. No obstante, no habr problemas en
I-16
el tratamiento de deltas como funciones ordinarias, ya que siempre aparecern bajo el signo integral, y en ese caso (t) dt = 1 -
x(t) = lm ^(t) = x() (t-)d x 0 - la funcin delta puede obtenerse como lmite de otras funciones como por ejemplo la del apartado anterior 1 (t) = lm t e-t/to to0 o En general : si s(t) dt = 1 - 1 (t) = lm k s(kt) = lm c s(t/c) k c0
entonces
Definiendo h(t,) la respuesta en t a un impulso en el instante h(t,) = T[ (t-)] la salida y(t) valdr para un sistema lineal y(t) = T[ x(t)] = x() T[ (t-)] d - y(t) = -
x() h(t,)d
S.L.
Si adems el sistema es invariante h(t,) = h(t-) y la salida y(t) = x() h(t-) d -
S.L.I.
I-17
Que se conoce como integral de convolucin o simplemente convolucin y que en forma escueta se escribir. y(t) = x(t) * h(t)
, 3523,('$'(6 '( /$ &2192/8&,21 La convolucin es conmutativa t - = u = x(t-u)h(u) du y(t) = x(t)* h(t) = x() h(t-) dt = - - = h(t) * x(t) x(t) * h(t) = h(t) * x(t) La convolucin es asociativa z(t) = x(t) * [y(t) * h(t)] = [x(t) * y(t)]* h(t) = x(t) * y(t) * h(t) La convolucin es distributiva respecto de la suma z(t) = h(t) * [ x(t) + y(t)] = h(t) * x(t) + h(t) * y(t) De la propiedad conmutativa se concluye que dos sistemas lineales invariantes (S.L.I.) conectados en cascada son completamente permutables. As los sistemas :
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV h(t)=h 1 (t)*h 2 (t) x(t) z(t) y(t)
I-18
S.L.I. h (t) 1
S.L.I. h (t) 2
h(t)=h 2 (t)*h 1 (t) x(t) S.L.I. h 2 (t) w(t) S.L.I. h (t) 1 y(t)
Son equivalentes. La propiedad asociativa permite generalizar lo anterior a cualquier nmero de sistemas en cascada. (-(03/26 '( &$/&8/2 '( &2192/8&,21 1)
x(t) 1 1/T *
h(t)
1 t-T/2 x(t) = T ( T ) La convolucin es
h(t) = e-t/to u(t)
y(t) = x(t) * h(t) = x() h(t-) d = x(t-) h() d - - As, puede invertirse bien x() bien h(). En cualquier caso pueden distinguirse 3 zonas.
I-19
a)
h(t- ) x( )
En este caso no se solapan y por tanto la integral es cero. y(t) = 0 t<0
b) h(t- ) x( )
0 En este caso hay solapamiento parcial.
t 1 y(t) = T 0 c)
to e-(t-)/to d = T (1 - e-t/to)
0<t<T
h(t- )
x( )
T t
I-20
T y(t) = 0
t 1 -(t-)/t o d = o ( eT/to - 1) e-t/to e T T
t >T
La seal de salida es
o /T
( 1- e
- T/
o)
2)
x(t) *
1/T
h(t)
-T/2
T/2
x(t) = cos
t t 2 2
1 t h(t) = T T T/2 >
En este ejemplo se tendrn cinco zonas.
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV a)
I-21
h (t - )
x( )
No hay solapamiento. y(t) = 0 b) t < - - T/2
t+T/2
t+T/2 1 y(t) = T cos d 2 -
- - T/2 < t < - T/2
c)
ot
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 1 y(T) = T cos 2 - d)
I-22
- T/2 < t < - + T/2
o t-T/2
1 y(t) = T cos d 2 t-T/2 e)
- + T/2 < t < + T/2
y(t) = 0 La seal de salida es :
t > + T/2
y(t) =
0 2 (T/2 + t) [1 + sen ] T 2 4 T 2 (T/2 - t) [1 + sen ] T 2 0
t < - - T/2 - - T/2 < t < - T/2 - T/2 < t < - + T/2 - + T/2 < t < + T/2 t > + T/2
I-23
y(t)
-T/2
-T/2
+T/2
+T/2
Obsrvese que la duracin de la salida es la suma de las duraciones de la entrada y respuesta impulsional.
, &$86$/,'$' Si h(t,) es la respuesta de un sistema lineal en el instante t a un impulso en el instante , el sistema ser causal si h(t,) = 0 t<
es decir el sistema no debe responder antes de que haya entrada. Si el sistema adems de lineal es invariante h(t) = 0 , (67$%,/,'$' Si |x(t)| < M ; V t (entrada acotada) |y(t)| = x(t-) h() d - - <M - t<0
|x(t-)| |h()| d
<
|h()| dt
Luego para que la salida est acotada se debe verificar
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV |h()| d < -
I-24
, '(7(50,1$&,21 '( /$ 5(638(67$ $/ ,038/62

$ 3$57,5 '(/ ',$*5$0$ '( %/248(6
x(t )
GW
W
y(t )
y(t) = [x() - x( - T)]d - si x(t) = (t) t h(t) = [ () - (-T)] d = - u(t) - u(t-T) t 0 0 h(t) 1 t<0 t-T/2 = T
$ 3$57,5 '( /$6 (&8$&,21(6 ',)(5(1&,$/(6 Sea el ejemplo estudiado anteriormente
I-25
x(t)
y(t)
dy(t) o dt + y(t) = x(t)
o = RC
La respuesta impulsional obedecer dh(t) o dt + h(t) = (t) o lo que es lo mismo dh(t) o dt + h(t) = 0 Integrando la otra ecuacin entre o - y o+ o+ o [h(o+ ) - h(o- )] + h(t)dt = 1 oLa integral es cero ya que h(t) no debe tener impulsos en el origen. Adems si el sistema debe ser causal h(o- ) = 0, luego h(o+ ) = 1/o As pues la respuesta impulso se calcula resolviendo la homognea para t>0 sujeta a esta condicin de contorno. La solucin de la homognea es : < t> 0
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV h(t) = A e-t/o u(t)
I-26
Imponiendo la condicin de contorno A = 1/o 1 h(t) = t e-t/o u(t) o Este procedimiento puede generalizarse a ecuaciones diferenciales de cualquier orden. No obstante, como se ver ms adelante, la solucin es ms simple en el dominio de la transformada.
, 5(638(67$ $/ (6&$/21 81,'$'

Otra forma de caracterizar un sistema es mediante su respuesta al escaln unidad, para ello veamos primero la relacin entre el impulso y el escaln.
()
()
Es evidente que t u(t) = ()d - du(t) (t) = dt
Sea ahora a(t) la respuesta al escaln a(t) = u() h(t-) d = h(t-) d = - 0 Luego

t- = u
t = h(u) du -
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV t a(t) = h(u) du - da(t) h(t) = dt
I-27
La respuesta al impulso es la derivada de la respuesta al escaln.
, 6,17(6,6 '( 6,67(0$6

En muchas situaciones se conocer la entrada al sistema y su salida y se desear hallar la respuesta impulsional garantizando estabilidad y causalidad, es decir, habra que resolver la ecuacin.
y(t) = x() h(t-) d = x(t-) h()d - - _______ datos incgnita
Que se conoce como problema de deconvolucin. El problema es bastante difcil por estar la incgnita bajo el signo integral, por lo que se hace necesaria alguna otra representacin de sistemas lineales e invariantes como se ver a continuacin.
, $872)81&,21(6 '( /$ (&8$&,21 '( &2192/8&,21

Sea est la entrada a un sistema lineal e invariante. La salida ser : y(t) = h() es(t-) d = est - = H(s) est Es decir, la salida es la misma entrada multiplicada por un factor H(s). Por tanto est es una autofuncin de cualquier S.L.I. y H(s) es el autovalor correspondiente denominado tambin funcin de transferencia del sistema. h() e-s d -
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV H(s) = h(t) e-st dt -
I-28
H(s) es la transformada de Laplace bilateral de la respuesta impulsional.
, 75$16)250$'$ '( )285,(5

Haciendo s = j en la transformada de Laplace se obtiene la respuesta frecuencial : H(j) = h(t) e-jt dt - Que es la transformada de Fourier de la respuesta impulsional y que tambin ser representada por H() = F[h(t)] F h(t) H()
Donde por simplicidad se ha omitido la unidad imaginaria j en el argumento. Anlogamente podemos definir la transformada de Fourier de una seal x(t). X() = - x(t) e-jt dt
, 87,/,=$&,21 '( /$6 75$16)250$'$6 '( /$3/$&( < )285,(5

La transformada de Laplace es idnea para el estudio del rgimen transitorio de sistemas lineales, estudio de sistemas de control, para el estudio
I-29
de las propiedades analticas de la transformada de Fourier, especialmente singularidades y para la evaluacin, en algunos casos, de la transformada inversa de Fourier mediante una modificacin conveniente del camino de integracin. Es una expresin matemtica carente de significado fsico. Por el contrario la transformada de Fourier tiene interpretacin fsica como espectros, diagramas de difraccin, etc. Adems, al ser funcin de una sola variable real, puede dibujarse la respuesta frecuencial y observar de una manera intuitiva sus propiedades.
I.3.3.- FORMULA '( ,19(56,21 Para obtener la transformada inversa de Fourier, partiremos de la identidad 1 (t) = 2 -
ejt d
En efecto a 1 1 ejt d = lm ejt d = 2 a 2 -a - lm sen at lm sen at = a = a a t (at) Que coincide con la funcin (t) segn se ha visto anteriormente ya que sen t dt = 1 t - Obsrvese que al ser ejt autofunciones del sistema, cualquier funcin, en este caso (t), puede escribirse como combinacin lineal de ellas. Teniendo en cuenta que T[(t)] = h(t)
I-30
1 T 2
jt d = 1 T[ejt] dt = 1 e 2 2 - -
H() ejt dt -
Luego 1 h(t) = 2 H() ejt dt -
Transformada inversa de Fourier
(t) T
1 2 -
h(t)
ejt d
1 H() ejt d 2 -
Anlogamente la transformada inversa de Fourier de una seal ser 1 X() ejt d 2 -
x(t) =
Otra forma de verlo 1 x(t) = x() (t-)d = x() j(t-) d d = e 2 - - - 1 = ejt 2 - _ x() ej d d = 1 X() ejt d 2 - -
I-31
, 7(25(0$ '( &2192/8&,21

Sea x(t) la entrada a un S.L.I. con respuesta impulsional h(t). La salida ser y(t) = x(t) * h(t) = x() h(t-) d - Sustituyendo x(t) por la integral de Fourier para inversin 1 j d d y(t) = h(t-) X() e 2 - - Intercambiando las integrales 1 h(t-) ej d d = {t-=u } X() y(t) = 2 - - 1 = X() ejt 2 - h(u) e-ju du d -
1 = X() H() ejt d 2 - Teniendo en cuenta que la transformada inversa de Y() es 1 Y() ejt d y(t) = 2 - Identificando se obtiene Y() = X() H()
I-32
Es decir, la transformada de Fourier de la salida (convolucin de la entrada con la respuesta impulsional) es el producto de las transformadas de la entrada y de la respuesta impulsional. F [x(t) * h(t)] = X() H() La convolucin se reduce a un producto en el dominio de la transformada y por tanto la deconvolucin se convierte en un cociente. H() = Y() X() h(t) = F-1 [H()]
, (-(03/26 '( 75$16)250$'$6 '( )285,(5

75$16)250$'$ '(/ ,038/62 F[ (t)] = (t) e-jt dt = 1 - (t) F
1 F 1
t 0 75$16)250$'$ '( 81 38/62 5(&7$1*8/$5 t h(t) = A T ) T/2 2sen T/2 H() = A e-jt dt = A -T/2 = AT sen fT = AT sin c f T fT 0
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV F t A ( T ) A 2 sen T/2
I-33
AT 2 T 2 /T T
-T/2
T/2
),/752 3$62 %$-2 5& h(t) = 1 e-t/o u(t) o 1 -(j+ ) t o
1 H() = o 0
dt =
1 1+jo
F -t/ 1 1 e o u(t) 1+jo o
En este caso, la transformada es compleja y habr que representar el mdulo y la fase |H()|2 = 1 1+(o)2
H() = -arctg(o )
|H ( )| 1 1/ 2
I-34
1/
h(t)
1/e t
1/
1/ /2 /4
( )
/4 /2
La frecuencia de corte definida a 3dB, esto es |H(c)|2 10 log = -3dB |H(0)|2 Vale c = 1/o . La banda de paso del filtro estar comprendida entre 1/o < < 1/o y en esta banda la fase es aproximadamente lineal, es decir, habr pequea distorsin a la salida del filtro como se ver ms adelante. Para frecuencias muy elevadas el mdulo decae como |H()|2 As pues entre una frecuencia o y el doble de la misma la relacin en dBs es 1 2
|H(2o)|2 10log |H(o)|2
-6dB
Se dice que la respuesta decae a un ritmo de 6dB/octava.
I-35
, ,17(535(7$&,21 '( /$ 75$16)250$'$ '( )285,(5

Fsicamente, la interpretacin de la transformada de Fourier de una seal x(t) slo puede hacerse en trminos de energa que se ver ms adelante. No obstante, puede adelantarse que el contenido frecuencial de una seal ser tanto mayor a una frecuencia dada cuanto mayor sea el mdulo de su transformada a esa frecuencia |X()|, ms concretamente el mdulo cuadrado |X()|2 .
, &21',&,21(6 '( (;,67(1&,$ '( /$ 75$16)250$'$ '( )285,(5

Obviamente, cualquier seal que podamos generar fsicamente, poseer transformada de Fourier, es decir, poseer un espectro de energa. No obstante vale la pena preguntarse si cualquier funcin matemtica posee transformada.
&21',&,21(6 '( (;,67(1&,$ 1.La funcin debe ser de variacin acotada, esto es, en cualquier intervalo finito la curva debe tener longitud finita. Un ejemplo de funcin que no es de variacin acotada es
x(t)= sen (1/t)
I-36
Esta funcin no tiene transformada de Fourier, pero no hay que preocuparse excesivamente, ya que no es realizable fsicamente ni siquiera como aproximacin. 2.Si -
|x(t)| dt <
la transformada existe. En efecto |X()| = | x(t) e-jt dt | |x(t)| dt < - - No obstante, esta condicin slo es suficiente, no es necesaria. Ejemplo : senot t 2o
x(t) =
X(
No es mdulo integrable y sin embargo su transformada existe. 3.Cualquier discontinuidad tiene que ser de salto finito y el nmero de discontinuidades en un intervalo finito tambin ha de ser finito. Estas condiciones tambin son suficientes. Si una funcin es discontinua en un punto, to , la transformada inversa devuelve el valor (Ver fenmeno de Gibbs). f(to+)-f(to-) f(to ) = 2 con las condiciones anteriores, las funciones sen t u(t) (t)
I-37
No tendran transformada de Fourier. Tampoco son realizables fsicamente. No obstante puede representar aproximadamente funciones realizables fsicamente. Las funciones 2 e-t sen t 2 e-t u(t) 1 t ) Tienen transformada y tienden a las funciones anteriores cuando 0. Por tanto podremos considerar que transformada en el lmite. aquellas funciones tienen
, 3523,('$'(6 '( /$ 75$16)250$'$ '( )285,(5

, 75$16)250$'$ '( 81$ 6(f$/ 5($/ Sea x(t) real X() = x(t) e-jt dt - Re[X()] = R() = x(t) cost dt - Im[X()] = I() = - x(t) sent dt - Se cumple que : R(-) = R() Funcin par I(-) = -I() Funcin impar Conclusin : X(-) = X*() X() es hermtica
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV , 75$16)250$'$ '( 81$ 6(f$/ ,0$*,1$5,$ 385$ Sea x(t) = jx(t) R() = x(t)sent dt - se cumple que : R(-) = -R() Conclusin X(-) = -X*() X() es antihermtica impar ; I(-) = I() par I() = x(t) cost dt -
I-38
, )81&,21 5($/ 3$5 Sea R() = 2 0 I() = 0 x(-t) = x(t) x(t) cost dt
X() = 2 x(t) costdt 0
, )81&,21 5($/ ,03$5 Sea R() = 0 I() = -2 x(t)sentdt 0 x(-t) = -x(t)
X() = -2j 0
x(t)sentdt
, )81&,21 5($/ *(1(5$/ Cualquier funcin real puede escribirse como : x(t) = xp(t) + xi(t)
I-39
siendo la parte par e impar respectivamente xp(t) = xi(t) = Puesto que F[x(-t)] = X*() si x(t) es real se tiene que x(t) + x(-t) 2
x(t) - x(-t) 2
1 * F[xp(t) ] = 2 [X() + X () ] = R() 1 F[xi(t) ] = 2 [X() - X*() ] = jI() o tambin R() = 2 xp(t) costdt 0 I() = -2 0
xi(t) sentdt
Anlogamente, las transformadas inversas 1 0
xp(t) =
R() costd
xi(t) = -
I() sent d 0
, 7(25(0$ '( '8$/,'$' Sean x(t) y X() un par de transformadas, esto es
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 1 x(t) = llamando z = [W jzt dz X(z) e - jt d X() e -
I-40
por tanto X(z) e-jzt dz -
[W
o bien cambiando las variables [) = X(t) e-jt dt - Luego F X(t)
[-)
Ejemplos
1)
(t)
1
F 1
()
F 2) AW7
2A
senT/2
I-41
F 2A sen2Bt t
$ 4B
A (t / T ) F 2 T
AT 2 T
-T/ 2
T/ 2
T AB F -1 / 2 B 1/ 2B
4 B
t A si n 2 B t t
-2 B A
2 B 4 B
3) Clculo de la transformada de 2 x(t) = 2 t +1 Puesto que F e-|t| Se tiene F 2 2+1 t
2 2+1
H-||
I-42
La propiedad de dualidad puede utilizarse para deducir las propiedades duales, es decir, si hay ciertas caractersticas de una funcin del tiempo que tienen implicaciones en el dominio de la frecuencia, por dualidad pueden deducirse las implicaciones en el dominio del tiempo de algunas funciones de frecuencia. , &$0%,2 '( (6&$/$ 7(0325$/ < )5(&8(1&,$/ F Sea x(t)
X()
Cul ser la transformada de x(at)?
x(t)
x(at) a>1
-T/2
T/2
-T/2a
T/2a
u=at 1 -jt dt = x(at)e = a x(u) e-j/a u du du=adt - - 1 = |a| X(/a) Los signos dentro del crculo corresponden a a < 0.
T 2 T
T/a 2 T 2a T
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV CONCLUSION :
I-43
Existe una relacin inversa entre tiempo y frecuencia. Si la funcin temporal se comprime/expande, la transformada se expande/comprime segn sea a > 1 a < 1. Un disco grabado a 33 r.p.m. cuando se reproduce a 45 r.p.m. el tiempo se comprime y por tanto la respuesta frecuencial se expande, oyndose ms agudo. , 5(7$5'2 7(0325$/ F Sea x(t)
X()
cul ser la transformada de x(t-to )? t-to = u x(t-to ) e-jt dt = dt = du - = e-jto X() = e-jto x(u) e-ju du -
CONCLUSION : Un retardo de tiempo se traduce en un retardo de fase lineal en la transformada y viceversa. El mdulo de la transformada se conserva. As un sistema cuya respuesta frecuencial es de la forma H() = ke-jto Aplicado sobre una entrada x(t) da una salida Y() = H() X() = ke-jto X() cuya transformada inversa es
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV y(t) = kx(t-to )
I-44
Es decir, no introduce distorsin, tan slo cambia la amplitud y retarda puramente la entrada EJEMPLO F (t)
(t-to )
e-jto
, '(63/$=$0,(172 )5(&8(1&,$/ 02'8/$&,21 Sea F-1 X()
x(t)
cul ser la transformada inversa de X(-o )? -o=u 1 jt d = X(-o )e d = du - jot 1 X(u)ejut du =e -
F-1 X(-o )
ejot x(t)
EJEMPLO
x(t ) x(t )c o s o t
I-45
c o s o t
y(t) = x(t) coso t 1 coso t = 2 [ ejot + e-jot] 1 j t -j t y(t) = 2 [ e o + e o ] x(t) 1 Y() = 2 [X(-o ) + X(+o )]
X( ) Y( )
- c
El ancho de banda es el doble.
, ',)(5(1&,$&,21 Sea x(t) F X()
I-46
dx cul ser la transformada de dt ? dx(t) 1 d 1 = X() dt ejt d = dt 2 2 - F dx(t) dt jX() jX() ejt d -
CONCLUSION : Derivar en el tiempo es equivalente a multiplicar por j en el dominio de la frecuencia. EJEMPLO : Ecuaciones diferenciales
an
n=0
dny(t) = dtn
bm
m=0
dmx(t) dtm
N an (j)n Y() = bm (j)m X() n=0 m=0
de donde se deduce que M H() =
Y() m=0 = N X()
bm(j)m an(j)n
n=0
, ,17(*5$&,21 Sea
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV F x(t)
I-47
X()
t cul ser la transformada de x()d? - Llamemos t (t) = x()d = x(t) * u(t) -

u(t- )
Por tanto () = X() U() Luego debe hallarse U()
u(t) 1
I-48
1/2
t + 1 __ sign(t) 2
1/2 t -1/2
1 1 1 1 u(t) = 2 + [u(t) - 2 ] = 2 + 2 sign(t) 1 1 U() = 2 2 () + 2 F[sign(t)] Para hallar la transformada de sign(t), hallamos la de su derivada. d dt [sign(t)] = 2(t) Luego F sign(t)
1 j
2 j
U() = () +
I-49
y por consiguiente () = X() () + X() j
F t x() d - Obsrvese que X(0) = x(t) dt - X(0)()+X()/j
rea de la seal
, &2192/8&,21 (1 )5(&8(1&,$ X() * Y() = X(') Y(-') d' - Sustituyendo X(') por su expresin integral X() * Y() = - x(t) e-j't dt Y(-') d' -
Intercambiando las integrales
u = - ' = = x(t) Y(-') e-j't d' dt = du = -d' - -
-jt 1 Y(u) ejut du dt = = 2 x(t) e 2 - -
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV = 2 x(t) y(t) e-jt dt - Luego F-1 X() * Y()
I-50
2 x(t) y(t)
Este teorema es dual del de la convolucin en el tiempo.
, 9(17$1$6
, 9(17$1$6 (1 (/ '20,1,2 '(/ 7,(032 Sea Llamemos xw(t) = x(t) w(t) su transformada ser 1 1 Xw() = X() * W() = X(-') W(') d' 2 2 - 1 X(')W(-') d' = 2 - seal enventanada w(t) = 0 para |t| > T
Siendo T W() = w(t) e-jt dt -T Sea t w(t) = 2T ) (Ventana rectangular)
x(t) X (t) W
I-51
-T
La seal x(t) es observada a travs de la ventana w(t), dando como resultado la seal xw(t) . El efecto en el dominio de la frecuencia es el de la convolucin de la transformada de la seal con la de la ventana.
X( )
W( - )
0
2senT
W() =
Para que la transformada de la seal enventanada Xw() (transformada observada) se parezca a la transformada de la seal X(), W() debe parecerse a una delta, o lo que es lo mismo, el tiempo de observacin T debe tender a infinito. Para T finito, la extensin del lbulo principal, as como los lbulos secundarios de la transformada de la ventana distorsionan la transformada de la seal original. Una manera de paliar el efecto de los lbulos secundarios es ponderar los valores de la seal observada por una funcin temporal, esto es, utilizar otra ventana distinta de la rectangular, por ejemplo, sea la ventana triangular
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV w(t) = t T
I-52
1 4sen2T/2 W() = T 2
2 /T /T
RECTANGULAR TRIANGULAR
La relacin amplitud lbulo principal/amplitud lbulo secundario es bastante superior en la ventana triangular, por lo que el efecto de los lbulos secundarios ser menor, a costa de ensanchar el lbulo principal. Esto ltimo redunda en una resolucin ms pobre para la ventana triangular. As, si la seal original x(t) contiene dos frecuencias separadas aproximadamente |2 -1 | 2/T, la ventana rectangular dara dos picos mientras que la triangular dara uno slo, no pudiendo resolver ambas frecuencias. La eleccin de una ventana ser por tanto un compromiso entre resolucin y efecto de lbulos secundarios. La que mayor resolucin tiene es la rectangular.
, 9(17$1$6 (1 )5(&8(1&,$ )(120(12 '( *,%%6 Es el efecto que produce el truncamiento en frecuencia de una seal, dual del truncamiento en tiempo.
X( )
X H( )
( )
H() = 0
|| >
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV X() = H() X() x (t) = x (t) * h (t) Sea el sistema H() = 2
H( )
1
I-53
x(t) = h(t) * x(t) h(t) = sent t
sen(t-) d x(t) = x() (t-) - Es evidente que el sistema distorsiona la seal de entrada. Para tener una idea de esta distorsin, consideremos la seal de entrada.
x(t)
-a
La salida es a sen(t-) 1 x(t) = (t-) d = -a
{ Si
[(t+a)] - Si[(t-a)] }
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV t sen Siendo Si(t) = d 0
I-54
la funcin seno integral
Si(t) 1.18 /2 /2
- /2 - 1.18 /2
La seal de salida es x (t) 1 x(t)
-a
A cada lado de las discontinuidades, la salida es oscilatorio. El valor de pico de la oscilacin es independiente de a y es aproximadamente el 18% de la altura del pulso. De esta forma, aunque a OD RVFLODFLyQ VLJXH H[LVWLHQGR aunque comprimida (Fenmeno de Gibbs).
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 7(0$ ,, 6(f$/(6 3(5,2',&$6 ,, 5(35(6(17$&,21 '( 6(f$/(6 3(5,2',&$6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,, 75$16)250$'$ '( )285,(5 '( 81$ 6(f$/ 3(5,2',&$ BBBBBBBB
,, 75$16)250$'$ '(/ 75(1 '( ,038/626 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,, 75$16)250$'$ '( /$ 6(f$/ 3(5,2',&$BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,, 6(5,(6 '( )285,(5 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

,, 5(35(6(17$&,21 *5$),&$ '( /$ 75$16)250$'$ '( )285,(5 '( 81$ 6(f$/ 3(5,2',&$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,, )2508/$ '( 32,6621 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,, 6(f$/(6 3(5,2',&$6 $ 75$9(6 '( 6,67(0$6 /,1($/(6BBBBBBBB ,, 5(35(6(17$&,21 '( 6(f$/(6 12 3(5,2',&$6 0(',$17( '(6$552//2 (1 6(5,( '( )285,(5 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,, 6(f$/(6 3(5,2',&$6 (1 (/ '20,1,2 '( /$ )5(&8(1&,$BBBBBB
,, 08(675(2 '( 6(f$/(6 < 7(25(0$ '( 1<48,67 BBBBBBBBBBBBBBB
II-1
II.1.- REPRESENTACION DE SEALES PERIODICAS Una seal es peridica si x(t) = x(t + To ) Vt -
siendo To una cantidad positiva, denominada periodo. EJEMPLOS x(t) = coso t 2 o = T o
To
t-nTo x(t) = n=-
1 ....
.... 0 To
-T o
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV En general
II-2
x(t) =
n=-
xb (t - nTo)
t o x (t) b
+T o o
+T o
La representacin x(t) =
n=-
xb (t - nTo)
sigue siendo vlida aunque la duracin de la denominada seal bsica xb(t) sea superior al periodo To . EJEMPLO : t xb(t) = 2 > To x(t)
To
II-3
En este caso, la envolvente final de la seal peridica x(t) no coincide con la extensin peridica de la seal bsica x b(t) .
II.2.- TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA SEAL PERIODICA La seal peridica x(t) puede escribirse como
x(t) =
n=-
xb(t - nTo) = xb(t) *
n=-
(t - nTo)
La convolucin de la seal bsica con un tren de impulsos peridico sT(t) . s T (t) .... -2T o -T o o To 2To ....
ST(t) =
n=-
(t - nTo)
La transformada de Fourier ser X() = Xb() ST()
con ST() =
e-jnTo
n=-
Para encontrar otra representacin de esta ltima transformada, consideremos el tren finito de impulsos, con transformada de Fourier.
II-4
STN() =
e-jnTo
n=-N
De esta forma ST() = lm STN() N Utilizando las propiedades de las series geomtricas puede escribirse que STN() = sen(N+1/2)To senTo/2
2 Esta funcin es peridica de periodo o = T y tiene la forma o

S s TN (t) ( )
TN
2N+1 o 2N+1
o T NT
t o o o o
Obsrvese que a medida que N OD DPSOLWXG GH ORV OyEXORV principales tiende tambin a infinito y la anchura de los mismos tiende a cero. Analticamente, puede escribirse que 2 -m T o To sen 2
STN() =
sen(N+1/2)To 2 -m T o
II-5
Siendo m un nmero entero cualquiera. El segundo factor del producto es una funcin acotada de en el intervalo. 2 (m-1/2) T o 2 y vale T o 2 < < (m + 1/2) T o
2 en = m T o
por lo tanto en ese intervalo 2 -mT lm o ST() = N STN() = To sen 2 donde lm sen(N+1/2)To Q() = N 2 -m T o 2 Por ser el numerador peridico con periodo o = T puede escribirse que o
Q()
2 sen(N+1/2)(-mT ) To lm o Q() = N 2 -m T o ya que lm sena(t - ) = (t - ) a (t - )
2 = (-mT ) o
II.2.1.- TRANSFORMADA DEL TREN DE IMPULSOS ST() = o ( - mo ) (m-1/2)o < < (m+1/2)o
con o = 2/To . Variando m de - D OXHJR OD WUDQVIRUPDGD GH XQ WUHQ GH impulsos es otro tren de impulsos.
II-6
n=-
(t - nTo)
o (
m=-
- mo)
II.2.2.- TRANSFORMADA DE LA SEAL PERIODICA
X() = Xb() ST() = Xb()
o (-mo)
m=- que puede escribirse finalmente
X() =
o Xb(mo) (-mo)
o = 2/To
m=- o bien Xb(mo) X() = 2 ( - mo ) To m=- La transformada de Fourier de una seal peridica es un tren de impulsos separados o y con amplitudes o Xb(mo) , es decir, la transformada de la funcin bsica particularizada en mo .
II.3.- SERIES DE FOURIER Tomando transformadas inversas en la ltima expresin y teniendo en cuenta que
-1 2(-mo ) se obtiene x(t) = e jmot
cm e
m=-
jmot
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV con Xb(mo) 1 -jmot cm = = T xb(t) e dt To o - Si xb(t) es la propia seal peridica x(t) truncada a un periodo -jmot 1 dt cm = T xb(t) e o To Estas son las series de Fourier.
II-7
II.3.1.- REPRESENTACION GRAFICA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA SEAL PERIODICA La representacin de la transformada de Fourier peridica es incmoda debido a las funciones delta. Lo que suele representarse son los valores de los coeficientes de la serie de Fourier. Si las amplitudes de cada lnea son complejas cm = Xb(mo) To
Puede representarse como
Cm
MODULO
Cm
FASE
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV II.3.2.- FORMULA DE POISSON Puesto que una funcin peridica admite las representaciones :
II-8
x(t) =
n=-
xb (t - nTo) =
Xb (mo) jm t o e To m=-
Haciendo t=0 se obtiene la frmula de Poisson :
n=-
xb(nTo) =
Xb(mo) To m=-
Frmula que es vlida para cualquier xb(t) interesantes aplicaciones. EJEMPLOS DE APLICACION a) Sea xb(t) = e-|t| >0 2 Xb() = 2 + 2
y que puede tener
1 2 +(mo)2 To m=- En particular si To = 2
e
n=-
-|nTo|
V To -
e-2|n| = 1 + 2 e-2n = 1 + 2
n=- = 1+e-2 1 = tgh 1-e-2 n=1
e-2 1-e-2
Conclusin : Se obtiene la suma de la serie :
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 1 = tgh 2 + m2 2
II-9
m=-
>0
b) Demostrar que : sena(t-nTo) sen(2N+1)ct = c t-nTo senct n=- con c 7o y N tal que N< aTo 2 < N+1
Tomando como funcin bsica 2a )
xb(t) =
senat t
sena(t-nTo) mo -jm2t/T o = T 2a e t-nTo o n=- m=-
El sumatorio del segundo miembro contiene un nmero finito de trminos que depende del parmetro a ( 2a
N -a
-3 -2 -1 0 1 2 3
N a
N es el m-mximo que verifica 2 N.o = N T < a o
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 2 (N + 1) T > a o De esta forma el segundo miembro pasa a ser -j2m T t sen(2N+1) ct o = e c To senct m=-N N II.4.- SEALES PERIODICAS A TRAVES DE SISTEMAS LINEALES
II-10
x(t) h(t)
y(t)
Xb(no) Y() = X()H() = H() (-no ) To n=- Yb (no) Y() = (-no ) To n=- Yb(no) = H(no ) Xb (no) La salida tambin es peridica con el mismo periodo To entrada. Respuesta en el dominio del tiempo. y(t) = x() h(t-)d - x() = xb (-nTo) - La salida ser : que la de
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV - nTo = u y(t) = xb (-nTo) h(t-) d) d = du n=-- = xb(u) h(t-nTo -u)du n=-- Conclusin : y(t) =
II-11
n=-
yb (t-nTo)
yb(t) = xb() h(t-)dt = xb(t) * h(t) - EJEMPLOS 1) Sea x(t) dada por
C n
2 2
1 0.2 0.5 0.5 0.2 0.1 0 0
/2 /4 /8
0.1
4 0 3 0 2 0 - 0
2 0
3 0 4 0
- /2 - /4 - /2
Periodo To = 10mseg Calcular la salida de un paso bajo de 250Hz. Las frecuencias de las 1 rayas espectrales son nfo , con fo = T = 100Hz. o Solo las rayas n = 0, 1, 2 aparecern a la salida j t M j2ot y(t) = -1 + 2e o + 0.5e e
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV -jot M -j2ot
II-12
+ 2e
+ 0.5e
y(t) = -1 + 2coso t - sen2o t
2) x(t) -T o h(t) = e-t u(t) o To t
Filtro RC paso bajo
$1$/,6,6 (1 (/ '20,1,2 '( /$ )5(&8(1&,$ Yb(no) Y() = To n=- donde Yb (no) = H(no ) Xb(no) ) Tomando como funcin base para x(t) t xb(t) = su transformada es Xb() = 2sen/2 (-no ))
La transformada de la respuesta impulsional H() = Luego : 1 +j
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 2sen no /2 no 1 +jno
II-13
Yb (no) =
La transformada de la salida ser 2sen no /2 1 Y() = 2(-no ) nToo +jno n=- En el dominio temporal 2senno/2 1 jn t y(t) = e o nToo +jno n=- jnot 4senno/2 e = + Re To nToo +jno n=1 senn/To 2nt 4 Q W 2n + 2 cos To + To sen To To n=1 n 2+n T o
$1$/,6,6 (1 (/ '20,1,2 '(/ 7,(032 yb(t) = xb(t) * h(t)
y (t) b
- /2
/2
II-14 t < -/2 -/2 < t < /2 t > /2
yb(t)
1 -(t+/2) 1 - e = 2 senh /2 e-t

0 y(t) =
yb (t-nTo)
n=-
y(t)
y (t) b
Calculando los coeficientes del desarrollo en serie como 1 cn = T o -jnot yb(t) e dt -
Se llega al mismo resultado anterior Obsrvese que la funcin bsica de salida tiene extensin infinita y por tanto se produce solapamiento. Sumando las contribuciones de las infinitas funciones en el intervalo correspondiente a un periodo se llega a la siguiente expresin, correspondiente a una nueva funcin bsica de duracin finita igual al periodo:
senh (To-)/2 1 y'b (t) = [ 1 e-t ] senh To/2
-/2<t</2
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 1 senh /2 yb (t) = e-(t-To/2) senh To/2 /2<t<To -/2
II-15
II.5.- REPRESENTACION DE SEALES NO PERIODICAS MEDIANTE DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER Cualquier seal no peridica puede desarrollarse en serie de Fourier en un intervalo (a,b) definiendo To = b - a x(t) xb(t) = 0 a<t<b resto
y realizando su extensin peridica
xp(t) = xb (t-nTo) n=-
El desarrollo en serie de Fourier de xp(t) intervalo (a,b).
coincidir con x(t) en el
Si el nmero de trminos empleado en la representacin de x(t) es finito (2N+1) se obtendr una aproximacin. N jn t = cn e o n=-N
~N(t) x
a<t<b
o = T o
b 1 cn = T x(t) e-jmot o a
El error de aproximacin ser
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV eN (t) = x(t) - ~N (t) x El error cuadrtico total sobre todo el intervalo ser b b EN = |eN(t)|2dt = eN (t) eN*(t) dt a a b N EN = e(t) x*(t) - cn* e-jnot dt n=-N a Es fcil verificar que b -jnot dt = 0 e(t) e a Luego b b N EN = e(t) x*(t)dt = |x(t)|2 dt - To |cn |2 n=-N a a
II-16
II.6.- SEALES PERIODICAS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA Si una seal tiene una transformada peridica X( + o ) = X() V -
Esta ltima podr escribirse, igual que en el dominio temporal, como X() = Xb ( + no) = Xb() * ( + no ) n=- n=- Donde se ha elegido el signo positivo por razones que se vern ms adelante. Obsrvese que el uso de un signo u otro es indiferente. Aplicando el teorema de dualidad a la transformada obtenida en seales perdicas en el dominio del tiempo
II-17
n=-
(t - nTo )
T 2 ( - mo ) o m=-
Se obtiene que :
T/2
(t-mT)
m=-
( + no )
n=-
con
T = 2/o .
Luego la transformada inversa de una seal peridica en el dominio de la frecuencia viene dada por x(t) = xb(t) T x(t) = T xb (nT) (t - nT) n=- Obsrvese que la seal en el tiempo correspondiente a una seal peridica en el dominio de la frecuencia puede obtenerse mediante el sistema.
x (t) b x x(t)
n=-
(t - nT)
Q =
( W Q7 )
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV II.6.1.- MUESTREO DE SEALES Y TEOREMA DE NYQUIST Considrese ahora el sistema anterior con una entrada arbitraria
II-18
x(t) x
y(t)
y(t) = Tx(mT) (t - mT) m=-
(W P7 ) P
=
Y() =
m=-
X( + mo )
Evidentemente la transformada de la salida Y() ser peridica con periodo o 7 Si X() est limitada en banda X() = 0 y T es tal que o : o sea 1 T % || : %
La transformada Y() ser

Y ( ) X( )
-w
En estas condiciones, x(t) puede recuperarse a partir de y(t) mediante un filtro paso bajo ideal (lnea de puntos).
II-19
H() = 2
w o - w
X() = Y() H() En el dominio del tiempo x(t) = y(t) * h(t) = sent W *
n=-
Tx(nT) (t - nT)
sen(t-nT) x(t) = Tx(nT) WQ7 n=- Es decir, una seal x(t) limitada en banda a B Hz puede recuperarse a partir de sus muestras tomadas a intervalos de T segundos si se verifica que la frecuencia de muestreo es mayor que el doble del ancho de banda (Teorema de Nyquist) 1 fs = T % A la seal y(t) = Tx(nT) (t-nT) = xp(t) n=- Se denomina seal muestreada de x(t) y al tren de impulsos sp(t) = T(t-nT) n=- se le denomina muestreador ideal
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV x(t)
II-20
t s (t) p
-2T
-T
2T
x (t) p
-2T
-T
2T
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 7(0$ ,,, &255(/$&,21 < (63(&752 ,,, (1(5*,$ '( 81$ 6(f$/ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, (1(5*,$ &58=$'$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, )2508/$ '( 3$56(9$/ 3$5$ (1(5*,$ &58=$'$ BBBBBBBBBBBBBB ,,, )2508/$ '( 3$56(9$/ 3$5$ (1(5*,$BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, 6(f$/(6 '( 327(1&,$ 0(',$ ),1,7$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, 327(1&,$ 0(',$ 3$5$ 6(f$/(6 3(5,2',&$6BBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, 7,326 '( 6(f$/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, (63(&752 '( 327(1&,$ '( 6(f$/(6 '( 327(1&,$ 0(',$ ),1,7$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,, 6(f$/(6 3(5,2',&$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
,,, )2508/$ '( 3$56(9$/ 3$5$ 6(f$/(6 3(5,2',&$6BBBBBBBBBBB ,,, 0(','$ '( 3$5(&,'2 2 ',67$1&,$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, &255(/$&,21 &58=$'$ < (63(&752 &58=$'2 BBBBBBBBBBBBBB ,,, )81&,21 '( $872&255(/$&,21 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, &255(/$&,21 < (63(&752 '( 6(f$/(6 '( (1(5*,$ ),1,7$ $ 75$9(6 '( 6,67(0$6 /,1($/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, &255(/$&,21 &58=$'$ '( 6(f$/(6 '( 327(1&,$ 0(',$ ),1,7$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, )81&,21 '( $872&255(/$&,21 '( 6(f$/(6 '( 327(1&,$ 0(',$ ),1,7$BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, &255(/$&,21 &58=$'$ '( 6,1862,'(6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, &255(/$&,21 '( 6(f$/(6 3(5,2',&$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, (63(&752 &58=$'2 '( 6(f$/(6 3(5,2',&$6 BBBBBBBBBBBBBBB ,,, $872(63(&752 '( 6(f$/(6 3(5,2',&$6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,,, &255(/$&,21 < (63(&752 '( 6(f$/(6 '( 327(1&,$ 0(',$ ),1,7$ $ 75$9(6 '( 6,67(0$6 /,1($/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
III-1
III.1.- ENERGIA DE UNA SEAL Sea el circuito de la figura
v(t)
La potencia instantnea entregada a la carga (disipada en la resistencia) es v2(t) P(t) = v(t) i(t) = R = R i2(t) y la energa total entregada por la fuente 1 v2(t)dt = R i2(t)dt E = P(t) dt = R - - - Es proporcional (igual si R=1) a la integral del cuadrado de la tensin o intensidad. Por analoga, definimos la energa de una seal x(t) como : Exx = x2(t)dt - EXTENSION A SEALES COMPLEJAS Si x(t) es compleja
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Exx = |x(t)|2 dt - EJEMPLO - t = x(t)x*(t)dt -
III-2
x(t) = e
u(t)
1 Exx = e-2t dt = 2 0
III.2.- ENERGIA CRUZADA De forma similar puede definirse la energa cruzada de dos seales Exy = x(t) y*(t) dt - En el caso particular de que y(t) = x(t) la energa cruzada se reduce a la energa de la seal x(t). No suele tener una interpretacin intuitiva simple salvo en casos como el circuito anterior.
III.3.- FORMULA DE PARSEVAL PARA ENERGIA CRUZADA 1 Exy = x(t) y*(t) dt = - - 1 = 2 - X() ejt d y*(t) dt -
X() y*(t) ejt dt d -
III-3
1 Exy = x(t) y*(t) dt = X() Y*() d - - Obsrvese que Exy = F [ x(t) y*(t)] =0
x(t) y*(t) 1
1 * X() * Y (-) X(') Y* (' - ) d' -
1 X() * Y*(-) =
Particularizando para =0 queda la expresin anterior. A la expresin Sxy () = X() Y*() Se la conoce como espectro de energa cruzada de las seales x(t) e y(t) y la energa total ser 1 Exy = Sxy () d -
III.4.- FORMULA DE PARSEVAL PARA ENERGIA Identificando y(t) + x(t) del apartado anterior se tiene 2 dt = 1 | X()| 2 d Exx = | x(t)| - - Puede interpretarse que la energa se distribuye en el espectro segn Sxx() = |X()|2
III-4
Razn por la que a Sxx() se le conoce como densidad espectral de energa y la energa total se obtiene como 1 Exx = Sxx() d - (-(03/2 x(t) = e-t u(t) X() = 1 +j
1 Sxx() = 2 2 + d 1 1 Exx = 2 2 = 2 + - 3523,('$'(6 '( /$ '(16,'$' (63(&75$/ '( (1(5*,$ Es una funcin real de Es siempre positiva Si x(t) es real Sxx() ser una funcin par de
III.5.- SEALES DE POTENCIA MEDIA FINITA El concepto de energa de una seal, definido previamente, slo tiene sentido para el conjunto de seales que verifican que Exx = | x(t)| 2 dt < - Denominadas seales de energa finita.
III-5
Existen muchas seales que no verifican la relacin anterior, entre ellas las seales peridicas, el escaln, etc. Para este tipo de seales se requiere definir otro concepto.
III.6.- POTENCIA MEDIA PARA SEALES PERIODICAS Sea x(t) peridica con periodo To , la energa por cada periodo ser
to+To/2
Exx|
To
|x(t)|2 dt
to-To/2
Y la potencia media por cada periodo ser

to+To/2
Exx| Pxx| To =
To
|x(t)|2 dt =
to-To/2
To
To
La potencia media en M.periodos ser (T = MTo )

to+T/2
|x(t)|2 dt Pxx| T = MTo =

to-T/2
1 |x(t)| 2 dt =T o t -T /2 o o
to+To/2
Si el nmero de periodos tiende a infinito, la potencia media tambin ser la misma. Pxx = lm T 1 2 T T |x(t)| dt 1 = T |x(t)| 2 dt o To
Este concepto es til y puede extenderse a seales no peridicas cuya energa es infinita. As para cualquier seal se define
3RWHQFLD 0HGLD lm 1 Pxx = T T |x(t)|2 dt T
III-6
Es evidente que para seales de energa finita esta potencia media es cero. (-(03/26 6HxDO FRQWLQXD
-T/2
T/2
lm 1 Pxx = T T (A2T) = A2 6(f$/ (6&$/21 u(t) A
-T/2
T/2
lm 1 1 Pxx = T T (T/2) = 2
III.7.- TIPOS DE SEALES Segn las definiciones anteriores, las seales pueden clasificarse en : Seales de energa finita Seales de potencia media finita 0 < Exx < 0 < Pxx <
III-7
Ambos tipos de seales son mtuamente excluyentes. Una seal de energa finita tiene potencia media nula y una de potencia media finita tiene energia finita. Todas las seales acotadas de duracin finita son de energa finita. Las seales peridicas son de potencia media finita y algunas no peridicas. La caracterizacin de estas ltimas no siempre es fcil.
III.8.- ESPECTRO DE POTENCIA DE SEALES DE POTENCIA MEDIA FINITA Para calcular el espectro de potencia de estas seales nos ayudaremos de la funcin intermedia T ENERGIA EN T Pxx = T t-to xT(t) = x(t) T
Sea
x (t) T
t 0 -T/2
t 0
t 0 +T/2
|xT(t)|2 dt - PxxT = T
1 2 |XT()| d - = T
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Para T lm | XT()| 2 T d T -
III-8
Pxx = lm PT = 1 T xx
A la funcin X () 2 Sxx() = lm | T | T T
Se le puede denominar densidad espectral de potencia y la potencia total Sxx() d -
1 Pxx =
(-(03/26 )XQFLyQ HVFDOyQ XT() = e-jT/4 2senT/4
u(t) 1
-T/2
X () 2 Sxx() = lm | T | T T
T/2
lm 4sen2T/4 = T 2T = 0.
Este lmite es cero para QR HVWDQGR GHILQLGR SDUD Veamos su integral.
III-9
lm 1 Sxx() d = T T |xT()|2 d - - lm 1 T T |xT(t))2 GW - Luego |xT()|2 Sxx() = lm = () T T Obsrvese que 2 Sxx() = () |F[ u(t)] | F[ u(t)] = () + 1 j 1 Sxx() d = 2 - lm T/2 T T
Tambin
1 Pxx() =
III.8.1.- SEALES PERIODICAS Haciendo M xT (t) = T = (2M+1)To
xb (t-nTo)
con xb (t) = 0 , | t | > To /2
n=-M Su transformada de Fourier es : M XT() = Xb()
-jnTo
n=-M Sumando la serie geomtrica se obtiene
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV sen(2M+1)To/2 senTo/2
III-10
XT() = Xb()
El espectro final de la seal peridica ser : Sxx() = lim 1 |X ()|2 T T T 2 |Xb()|2 lim 1 sen (2M+1)To/2 = To M 2M+1 sen2To/2 Procediendo de forma anloga a la del epgrafe II.2 relativo a la transformada de Fourier de seales peridicas se obtiene finalmente : Sxx() = |cn|2 2 ( - no ) n=- siendo cn el coeficiente n-simo del desarrollo en serie de Fourier de x(t). cn = Xb(no) To
Este es el denominado espectro de "lneas" o "rayas". La raya espectral n-sima tiene asociada la potencia |cn|2 . III.9.- FORMULA DE PARSEVAL PARA SEALES PERIODICAS Sean x(t) e y(t) dos seales peridicas con el mismo periodo To . La potencia media cruzada ser 1 Pxy = T x(t) y*(t) dt o t -T /2 o o Por ser x(t) peridica x(t) = an ejnoT n=- Sustituyendo o = T o
to+To/2
to+To/2
III-11
1 y*(t) ejnot dt Pxy = an T o t -T /2 n=- o o Por ser y(t) tambin peridica jn t y(t) = bn e o dt n=- Se concluye que Pxy = an bn * n=- Si ambas seales son iguales y(t) + x(t) Pxx = |an|2 n=- ,17(535(7$&,21 La potencia media de una seal peridica es igual a la suma de las amplitudes al cuadrado de las componentes armnicas de la seal x(t). A la raya espectral n-sima se le puede asignar la potencia |an |2 .
III.10.- MEDIDA DE PARECIDO O DISTANCIA Dadas dos seales reales x(t) e y(t) cmo puede medirse el parecido entre ambas? La forma ms intuitiva es medir la diferencia cuadrtica integrada en el intervalo de existencia de ambas seales. Esta distancia es d() = [ x(t) - y(t-)] 2 dt = - [ x(t+) - y(t)] 2 dt -
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV La seal y(t) est desplazada . Desarrollando el cuadrado [ x(t+) - y(t)] 2 = x2(t+) + y2(t) - 2y(t)x(t+) Sustituyendo en la integral se obtiene d() = x2(t+) dt + y2(t) dt - 2 x(t+) y() dt - - - d() = Exx + Eyy - 2Rxy() Rxy() = x(t+) y(t) dt -
III-12
El valor de la distancia depende de la funcin Rxy() . Cuanto ms grande es sta, ms pequea ser la distancia y viceversa. Puesto que d() Rxy() (xx + Eyy )/2 Utilizando la desigualdad de Schwarz. b b 2 u(t) v(t) dt |u(t)|2 dt a a b 2 | v(t)| dt a
con u(t) + x(t+) y v(t) + y(t) se tiene que 2 |Rxy()| Exx Eyy El signo igual se cumple cuando u(t) y v(t) son proporcionales, y dara la distancia mnima/mxima dependiendo del signo de Rxy() . 2 d()| = ( Exx1/2 Eyy1/2) max,min
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV III.11.- CORRELACION CRUZADA Y ESPECTRO CRUZADO Generalizando a seales complejas, a la expresin Rxy() = x(t+) y*(t)dt) - Rxy() = Ryx*(-)
III-13
se le denomina correlacin cruzada. Su transformada de Fourier ser Rxy() e-j d = - - x(t+) y*(t) dt e-j d -
= y*(t) x(t+) e-j d dt = - - = X() y*(t)ejt dt - Es decir el espectro cruzado de energa Sxy() = X() Y*() = Rxy() e-j d - Ntese que Rxy(0) = Exy Obsrvese que tambin Rxy() = x(t) y*(t-) dt = x(t) * y*(-) - F[Rxy()] = X().F[ y*(-)] = X() Y*() energa cruzada
III.12.- FUNCION DE AUTOCORRELACION Si y(t) + x(t), la funcin correlacin cruzada se convierte en la funcin de autocorrelacin
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Rxx() = x(t+) x*(t) dt - su transformada de Fourier ser Rxx() e-j d = Sxx() = | X()| 2 - es decir el espectro de energa de la seal x(t). Ntese que Rxx(0) = Exx Energa de la seal de la desigualdad de Schwarz, aplicada anteriormente, se deduce que |Rxx()|2 Exx Exx = Rxx2(0) |Rxx()| 5xx(0)
III-14
III.13 CORRELACION Y ESPECTRO DE SEALES DE ENERGIA FINITA A TRAVES DE SISTEMAS LINEALES
x(t) h(t)
y(t)
La correlacin cruzada entrada-salida viene dada por Rxy() = x(t+)y*(t)dt = x() * y*(-) - y*(-) = x*(-) * h*(-) Luego
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Rxy() = x() * x*(-) * h*(-) Rxy() = h*(-) * Rxx() Anlogamente la correlacin salida-entrada Ryx() = y() * x*(-) = h() * x() * x*(-) Ryx() = h() * Rxx() De igual modo la autocorrelacin de la salida Ryy() = y() * y*(-) = x() * h() * x*(-) * h*(-) Ryy() = h() * h*(-) * Rxx()
III-15
Tomando transformadas de Fourier en las tres expresiones anteriores se obtiene Sxy() = H*() Sxx() Syx() = H() Sxx() Syy() = |H()|2 Sxx()
R xx ( ) S xx ( )
R yx ( ) h ( ) S yx ( )
R yy ( ) h (- ) S yy ( )
III.14.- CORRELACION CRUZADA DE SEALES DE POTENCIA MEDIA FINITA Como en seales de energa finita podemos definir lm 1 Rxy() = TT x(t+) y*(t) dt) T
III-16
Puede comprobarse que su transformada de Fourier es el espectro de potencia cruzada Sxy() = Rxy() e-j d -
III.15.- FUNCION DE AUTOCORRELACION DE SEALES DE POTENCIA MEDIA FINITA Si ambas seales son iguales se tiene la funcin de autocorrelacin lm 1 Rxx(t) = T T x(t+) x*(t)dt T
y su transformada de Fourier ser el espectro de potencia de la seal Sxx() = Rxx() e-j d - Ntese que la funcin de autocorrelacin tiene las mismas propiedades que su homnima de energa finita Rxx(0) = Pxx Rxx() 5xx(0) (-(03/26 $872&255(/$&,21 '( /$ )81&,21 (6&$/21
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV u(t) u(t+ ) 1
III-17
-T/2
T/2
lm 1 T/2 Ruu() = T T u(t+) u*(t) dt)

-T/2
lm 1 1 = T T (T/2) = 2
1 Ruu() = 2 1 Suu() = F 2 = () 1 Puu = 1 Suu() d = 2 -
III.16.- CORRELACION CRUZADA DE SINUSOIDES Sea x(t) = ej1t ; y(t) = ej2t
la correlacin cruzada ser lm 1 Rxy() = T T = ej1

T/2

-T/2
ej1(t+) e-j2t dt
lm 1 T/2 j( - )t 1 2 dt T T e
-T/2
lm 2sen(2-1)T/2 = ej1 T T(2-1)
III-18
0 Rxy() = ej1 &21&/86,21
si 1 2 si 1 = 2
El parecido entre dos sinusoides de distinta frecuencia es nulo. III.17.- CORRELACION DE SEALES PERIODICAS Sea x(t) peridica de periodo Tox e y(t) de periodo Toy . x(t) = cnx ejnoxt n=- y(t) = jmoyt cmy e m=- Por el resultado anterior lm 2sen(moy-nox)T/2 Rxy() = cnx c*my ejnox T T(moy-nox) n=-m=- El lmite ser distinto de cero para aquellas parejas de valores n y m tales que moy = nox Evidentemente oy /ox * contrario Rxy() = cox coy = Tox /Toy debe ser racional. En caso ox = T ox oy = T oy
Sea (mo , no ) la pareja de nmero ms pequea para la que se cumple mo oy = no ox = o o ser por tanto el mnimo comn mltiplo de (ox ,oy ). La correlacin cruzada ser una funcin peridica de periodo To o
III-19
* Rxy() = c(ln )x c(lm )y ejlo o o l=- Si ambas seales tienen el mismo periodo no = mo = 1 y la correlacin cruzada ser * Rxy() = clx cly ejlo l=- Finalmente si ambas seales son iguales [ y(t) = x(t)] funcin de autocorrelacin de una seal periodica Rxx() = |clx|2 ejlo ; l=- Rxx(0) = |clx|2 = Pxx l=-
se obtiene la
La correlacion, tambin peridica,admite un desarrollo de Fourier
III.18.- ESPECTRO CRUZADO DE SEALES PERIODICAS Tomando la transformada de Fourier de la correlacin cruzada * Sxy() = F[Rxy()] = c(ln )x c(lm )y o o l=- se obtiene el espectro cruzado de potencia.
(-lo )
III.19.- AUTOESPECTRO DE SEALES PERIODICAS La transformada de Fourier de la funcin de autocorrelacin de una seal peridica Sxx() = F[Rxx()] = |cl|2 (-lo ) l=- Es el autoespectro o simplemente el espectro de potencia anteriormente.
encontrado
III-20
III.20.- CORRELACION Y ESPECTRO DE SEALES DE POTENCIA MEDIA FINITA A TRAVES DE SISTEMAS LINEALES Sea x(t) una seal de potencia media finita
x(t) h(t)
y(t)
La correlacin cruzada salida-entrada es por definicin lm 1 Ryx() = T T y(t+)x*(t)dt T
Sustituyendo y(t+) en funcin de x(t) y h(t) lm 1 Ryx() = T T - *(t) h() x(t+-)d dt x T
Intercambiando las integrales y el lmite lm 1 Ryx() = h()T T x(t+-)x*(t)dt d - T Es decir Ryx() = h() Rxx(-) d = h() * Rxx() -
Anlogamente, la autocorrelacin de la salida lm 1 Ryy() = T T y(t+)y*(t)dt = T
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV lm 1 = T T y(t+) h*()x*(t-)d dt T -
III-21
1 = h*() lm T y(t+) x*(t-)d d T - = h*() Ryx(+) d - Luego Ryy() = Ryx() * h*(-) = Rxx() * h() * h*(-) Expresiones totalmente idnticas a las de las seales de energa finita
R xx ( ) S xx ( )
R yx ( ) h ( ) S yx ( )
R yy ( ) h (- ) S yy ( )
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 7(0$ ,9 6(f$/(6 $/($725,$6 < 58,'2 ,9 &$5$&7(5,=$&,21 '( 6(f$/(6 $/($725,$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 )81&,21(6 '( '(16,'$' '( 352%$%,/,'$' '( 81 352&(62 $/($725,2 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 9$/25 0(',2 '(/ 352&(62 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 $872&255(/$&,21 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 $872&29$5,$1=$BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 9$/25 0(',2 < $872&255(/$&,21 (1 )81&,21 '( /$6 5($/,=$&,21(6 '(/ 352&(62 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 352&(626 &203/(-26 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 352&(626 (67$&,21$5,26 (1 6(17,'2 (675,&72 BBBBBBBBBBBBBB ,9 352&(626 (67$&,21$5,26 (1 6(17,'2 $03/,2 2 '(%,/0(17( (67$&,21$5,26BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 (63(&752 '( 327(1&,$ '( 81 352&(62 (67$&,21$5,2 BBBBBB ,9 352&(626 (67$&,21$5,26 < 6,67(0$6 /,1($/(6 BBBBBBBBBBBBB ,9 352&(626 (5*2',&26 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 58,'2 7(50,&2 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 58,'2 %/$1&2 *$866,$12 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 58,'2 %/$1&2 ),/75$'2 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,9 $1&+2 '( %$1'$ (48,9$/(17( '( 58,'2 BBBBBBBBBBBBBBBBBB
IV-1
IV.1.- CARACTERIZACION DE SEALES ALEATORIAS Una variable aleatoria x es una regla que asigna un nmero x() al resultado de un experimento . Una seal aleatoria o proceso estocstico asigna una funcin x(t,) al resultado de un experimento, de esta forma, una seal aleatoria es un conjunto de funciones temporales dependientes de un parmetro . Cuando no haya ambigedad, se utilizar la notacin x(t) para la seal aleatoria, omitiendo el parmetro . Como ejemplo de seal aleatoria puede considerarse el conjunto de voltajes, generados por el movimiento trmico de los electrones, en bornas de un gran nmero de resistencias idnticas. La figura presenta algunos de estos voltajes para distintos resultados del experimento.
X(t,
) t
X(t,
) t
X(t,
Si se fija el parmetro (resultado de un experimento) se obtiene una funcin temporal que se denomina "funcin muestra" o "realizacin" del proceso.
IV-2
Fijada la variable tiempo t se tiene una variable aleatoria x (t1 x1, t2 x2) de esta forma, una seal aleatoria puede considerarse como un conjunto infinito de variables aleatorias, una para cada instante de tiempo t. Fijados el parmetro y la variable temporal t se tiene un nmero.
IV.2.- FUNCIONES DE DENSIDAD DE PROBABILIDAD DE UN PROCESO ALEATORIO Para un t dado, el proceso es una variable aleatoria x con una funcin de distribucin dependiente de t. F(x,t) = P{x(t) [` Que es igual a la probabilidad del suceso {x(t) [` consistente en todas las realizaciones posibles, en el instante t, tales que x(t,i ) no exceden el nmero x. La funcin densidad de probabilidad ser f(x,t) = )[W [
en los instantes t1 y t2 se tienen dos variables aleatorias y la funcin de distribucin conjunta de ambas variables F(x1 , x2 ; t1 , t2 ) = P { x(t1) [1 , x(t2) [2} La correspondiente funcin de densidad ser : 2F(x1, x2 ; t1,t2) f(x1 , x2 ;t1 ,t2 ) = [1 [2 Anlogamente podran obtenerse las funciones de orden superior F(x1 , x2 , . . . ., xn ; t1 , t2 , . . . , tn ) f(x1 , x2 , . . . , xn ; t1 , t2 , . . ., tn )
IV-3
La caracterizacin completa del proceso requerira conocer estas funciones para cualquier orden n. Sin embargo, en muchas aplicaciones, slo ciertos promedios son utilizados; ms concretamente, los que slo involucran las funciones de primer y segundo orden.
IV.3.- VALOR MEDIO DEL PROCESO Se define el valor medio de x(t) como el valor esperado de la variable aleatoria x en el instante t (t) = E{x(t)} = xf(x,t)dx - IV.4.- AUTOCORRELACION La autocorrelacin de un proceso R(t1 ,t2 ) se define como el valor esperado del producto x(t1 ) x (t2 ). R(t1 ,t2 ) = E{x(t1)x(t2)} = - x1 x2 f(x1 ,x2 ;t1 ,t2 ) dx1 dx2 -
El valor R(t1 ,t2 ) para t1 = t2 = t es la potencia media del proceso 2(t)} = x2 f(x,t)dx Pm(t) = R(t,t) = E{x - IV.5.- AUTOCOVARIANZA Es la autocorrelacin del proceso centrado x(t)-(t). Es fcil de ver que C(t1 ,t2 ) = R(t1 ,t2 ) - (t1 ) (t2 ) (-(03/2 Sea el proceso x(t) = a cos(t + )
IV-4
donde a y son dos variables aleatorias independientes y es una variable aleatoria uniforme en el intervalo (- HV decir : 1 f() = 0 < RESTO
El valor medio del proceso ser (t) = E{(x(t)} = E{a} E{(cos(t + )} de las propiedades de las variables aleatorias 1 E{cos(t + )} = cos(t+) d = 0 Luego (t) = 0 La autocorrelacin vendr dada por R(t1 ,t2 ) = E{x(t1)x(t2)} = = E{a2cos(t1 + ) cos(t2 + )}
Desarrollando el producto de cosenos 1 R(t1 ,t2 ) = 2 E{a2} E {cos[(t1+t2) + 2] + cos(t1 - t2)} El valor medio del primer trmino es cero 1 R(t1 ,t2 ) = 2 E {a2} cos (t1 - t2 ) La potencia media del proceso vale (t 1 = t2 ) 1 Pm = R(t,t) = 2 E {a2}
IV-5
Obsrvese que si la variable aleatoria a es una constante, los resultados anteriores coinciden con los equivalentes de seales peridicas determinsticas. (t) = 0 1 R(t1 , t2 ) = R() = 2 a2 cos 1 Pm = 2 a 2 con = t1 - t2 ya que la correlacin del proceso no depende de los instantes absolutos t1 y t2 , sino de su diferencia.
IV.6.- VALOR MEDIO Y AUTOCORRELACION EN FUNCION DE LAS REALIZACIONES DEL PROCESO Si las propiedades estadsticas de un proceso (funciones de distribucin y de densidad de probabilidad) son desconocidas, pero se dispone de un gran nmero de realizaciones del mismo, x(t,i ) i =1, . . . , N, el valor medio y la autocorrelacin pueden obtenerse de manera aproximada como 1 N (t) N x(t,i ) i=1 1 N R(t1 ,t2 ) N x(t1 , i ) x (t2 ,i ) i=1
IV.7.- PROCESOS COMPLEJOS Las definiciones anteriores pueden extenderse al caso que x(t) sea complejo. El valor medio es el mismo y la autocorrelacin se define como R(t1 ,t2 ) = E{x(t1) x*(t2)} La potencia media ser Pm(t) = E{|x(t)|2 }
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV (-(03/2 x(t) = aej(t+) donde a y tienen el mismo significado que en el ejemplo anterior. (t) = 0 R(t1 , t2 ) = E{x(t1)x(t2)} = E{|a|2} ej(t1-t2) Pm = E{|a|2}
IV-6
IV.8.- PROCESOS ESTACIONARIOS EN SENTIDO ESTRICTO Se dice que un proceso es estacionario en sentido estricto si sus propiedades estadsticas son invariantes ante un desplazamiento del origen de tiempos, esto es, x(t) y x(t+c) tienen las mismas propiedades para todo c. De esta forma f(x1 , x2 , . . . , xn ; t1 , t2 , . . ., tn ) = f(x1 ,x2 , . . . , xn ;t1 +c, t2 +c, . . . , tn + c) La consecuencia es que la funcin de densidad de primer orden f(x,t) = f(x,t+c) = f(x) No depende del tiempo y por tanto el valor medio del proceso ser constante. Anlogamente, la funcin de densidad de segundo orden : f(x1 ,x2 ;t1 ,t2 ) = f(x1 ,x2 ;t1 +c,t2 +c) = f(x1 ,x2 ;) No depende de los instantes absolutos t1 y t2 , sino slo de su diferencia = t1 - t2 . Por tanto la autocorrelacin slo depender de y para estos procesos puede definirse R() = E{x(t+) x*(t)}
IV-7
Definicin equivalente en forma a la de la autocorrelacin de seales determinsticas de potencia media finita, cambiando el promedio temporal de estas ltimas por el promedio en el conjunto (esperanza matemtica). La potencia media valdr Pm = E{|x(t)|2} = R(0) Independiente del tiempo. Puede definirse la correlacin cruzada de dos procesos estacionarios (una definicin equivalente puede darse para dos procesos cualesquiera) como Rxy() = E{x(t+) y*(t)}
IV.9.- PROCESOS ESTACIONARIOS EN SENTIDO AMPLIO O DEBILMENTE ESTACIONARIOS Un proceso es estacionario en sentido amplio si lo es slo hasta orden 2, es decir, si E{x(t)} = constante E{x(t+)x*(t)} = R()
IV.10.- ESPECTRO DE POTENCIA DE UN PROCESO ESTACIONARIO El espectro de potencia o densidad espectral de potencia de un proceso aleatorio estacionario x(t), Sxx() nos dice como se distribuye la potencia media en el dominio de la frecuencia. De acuerdo con el teorema de WienerKinchine, Sxx() puede calcularse como la transformada de Fourier de la autocorrelacin Rxx() . Sxx() = Rxx() e-j d - Inversamente
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 1 Rxx() = j d Sxx() e -
IV-8
Anlogamente, el espectro de potencia cruzada de dos seales aleatorias estacionarias viene dado por Sxy() = Rxy() e-j dt) - 1 Rxy() = Sxy() ej d -
IV.11.- PROCESOS ESTACIONARIOS Y SISTEMAS LINEALES Sea x(t) un proceso estacionario de media x y autocorrelacin Rxx() , de entrada a un sistema lineal e invariante como el de la figura
x(t)
y(t) h(t)
El valor medio del proceso de salida, y(t) (tambin estacionario) ser y = E{y(t)} = E x(t-) h()d - Intercambiando el operador esperanza por el operador integral (ambos lineales) y = E{x(t-)} h() d} - Por ser x(t) estacionario
IV-9
y = xh()d = xH(0) - La correlacin cruzada salida-entrada es Ryx() = E{y(t+) x*(t)} = Ex*(t) x(t+-)h()d - = E{x*(t)x(t+-)} h()d - = Rxx(-) h() d - o bien Ryx() = Rxx() * h() El espectro cruzado ser Syx() = Sxx() H() La autocorrelacin del proceso de salida valdr Ryy() = e{y(t+)y*(t)} = Ey(t+) x*(-) h*()d - = E{y(t+)x*(t-) h()d = Ryx(+) h*()d - - = Ryx(-) h*(-)d - o bien Ryy() = Ryx() * h*(-) = -
IV-10
en funcin de la autocorrelacin de la entrada Ryy() = Rxx() * h() * h*(-) y el espectro de salida Syy() = Sxx() |H()|2
R xx ( ) S xx ( )
R yx ( ) h ( ) S yx ( )
R yy ( ) h (- ) S yy ( )
Estas relaciones son idnticas a las de las seales determinsticas.
IV.12.- PROCESOS ERGODICOS El problema central en teora de procesos es la estimacin de sus propiedades estadsticas, cuando stas no son conocidas. ya se ha visto antes que si se dispone de un gran nmero de realizaciones, pueden estimarse se media y autocorrelacin. En muchas aplicaciones, slo se tiene acceso a una sola realizacin y el nico promedio que puede utilizarse es el temporal. As por ejemplo, puede estimarse el valor medio del proceso como lm 1 T/2 = T T x(t)dt -T/2 Donde x(t) significa ahora una realizacin o funcin muestra conocida. Bajo qu condiciones es una buena estima de , valor medio del proceso? Se dice que el proceso es ergdico en la media si =
IV-11
Cualquiera que sea la realizacin (funcin muestra) x(t) del proceso. Puede concluirse que en un proceso ergdico en la media, el valor medio en el conjunto puede intercambiarse con el valor medio temporal de cualquiera de sus realizaciones. Anlogamente, un proceso es ergdico en correlacin si la estima de la autocorrelacin lm 1 T/2 Rxx() = T T x(t+)x*() d -T/2 con x(t) una realizacin cualquiera del proceso, coincide con la autocorrelacin del proceso Rxx() = Rxx() = E{x(t+) x*(t)} Obsrvese la fuerte similitud existente entre los procesos ergdicos y las seales determinsticas de potencia media finita.
IV.13.- RUIDO TERMICO Es el debido al movimiento errtico de particulas cargadas (habitualmente electrones) en medios conductores. Johnson y Nyquist (1928) fueron los primeros en estudiar este ruido en resistencia metlicas, por lo que a veces se le conoce tambin como ruido Johnson. Cuando una resistencia metlica R est a temperatura T, el movimiento errtico de los electrones produce un voltaje de ruido en sus terminales en circuito abierto. Por el teorema central del lmite, el voltaje v(t) es una distribucin gaussiana de media cero y varianza (potencia). N72 Pv = E {v2(t)} = 3h Donde k = constante de Boltzmann = 1.37.10-23 Jul/Kelvin h = constante de Planck = 6,62.10-34 Julios.segundo R (vol)2
IV-12
Mediante la mecnica cuntica, puede demostrarse que la densidad espectral de potencia de este ruido es Svv(f) = 2Rh|f| h|f|/kT - 1 e (vol2 )/Hz
Grficamente para f
S vv (f N ) 2 RK T
h 0 0 .1 0 .5 1 .0 fN = KT f
Si |fN | << 1, el espectro puede desarrollarse (mediante un desarrollo en serie de Taylor) por h|f| Svv(f) 2RkT 1 - 2kT Suponiendo una temperatura ambiente de 290K (27C) kT 12 Hz h 6.10 Luego la condicin kT |f| << h se cumple para todo el margen de
comunicaciones radio, adems, el segundo sumando es despreciable frente a la unidad por lo que en ese margen, la densidad espectral puede considerarse prcticamente constante Svv (f) 2RkT
IV-13
El modelo de Thevenin equivalente para una resistencia con ruido es el de la figura
v(t)
Donde ahora, la resistencia R es ideal (sin ruido) y el ruido est representado por el generador. La mxima potencia que ste puede entregar a una carga es cuando hay adaptacin de impedancias, esto es, la carga zL es la propia resistencia zL = R, de esta forma, la potencia disponible ser
v(t)
Pv E{[ v(t)/2] 2} E{v2(t)} Pd = = 4R = 4R R Esto puede extenderse a la densidad espectral, siendo la mxima disponible Svv(f) 1 1 Svvd (f) = 4R = 2 kT = 2
IV-14
Obsrvese que la mxima densidad espectral de ruido que una resistencia puede entregar a una carga adaptada no depende del valor de la resistencia, slo depende de la temperatura, esta mxima densidad es la que emplearemos en lo sucesivo como espectro de potencia del ruido trmico en el margen de frecuencias de inters.
IV.14.- RUIDO BLANCO GAUSSIANO Adems de las resistencias, muchas otras fuentes de ruido son gaussianas y tienen un espectro de potencia plano en un amplio margen de frecuencias, para estas otras fuentes suele escribirse para la densidad espectral de potencia Svv(f) = /2 = kTe
siendo Te su temperatura equivalente de ruido : la temperatura a la que debera estar una resistencia para producir la misma densidad de potencia. Esta temperatura equivalente no coincidir, en general, con la temperatura fsica. Aunque la expresin anterior de la densidad espectral de potencia est limitada a un margen de frecuencias, puede extenderse a todo el dominio frecuencial. Este es el concepto de ruido blanco, por analoga con la luz blanca. Si n(t) es el proceso aleatorio que representa el ruido blanco, se tendr Snn(f) = /2 Vf -
y su funcin de autocorrelacin Rnn() = /2 () es evidente que la potencia total es infinita. Esto no debe causar ningn problema, ya que los sistemas que filtren el ruido sern limitados en banda y la potencia de ruido de salida finita.
IV.15.- RUIDO BLANCO FILTRADO Sea el ruido blanco n(t), la entrada a un sistema como el de la figura
IV-15
n(t)
h(t)
w(t)
La densidad espectral del ruido de salida ser Sww(f) = /2 | H(f)| 2 Este ruido ya no es blanco, ya que su densidad espectral no es constante, sino que adopta la forma del filtro (ruido coloreado). Ejemplo : Sea el sistema
H(f) 1
-B
La densidad espectral del ruido de salida ser f Sww(f) = /2 2B y su funcin de autocorrelacin Rww() = B VHQ % %
La potencia de salida vale Pw = Rww (0) = B
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV IV.16.- ANCHO DE BANDA EQUIVALENTE DE RUIDO
IV-16
La potencia de ruido a la salida de un sistema cuando la entrada es ruido blanco, puede escribirse como Pw = |H(f)|2 df 0 Suponiendo un filtro simtrico, puede definirse un ancho de banda equivalente de ruido como 1 BN = g | H(f)| 2 df 0 siendo g1/2 = | H(f)| mx la ganancia del filtro a la frecuencia central. De esta forma, la potencia de ruido a la salida sera Pw = gBN que es la potencia que se obtendra con un filtro ideal (rectangular) de ganancia g como se observa en la figura.
2
| H (f) |
N Areas iguales
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 9 6,67(0$ '( 75$160,6,21 %$1'$ %$6( $1$/2*,&2BBBBBBBBBBBBB 9 (/(0(1726 '(/ 6,67(0$ '( 75$160,6,21 BBBBBBBBBBBBBBBBBBB
9 )8(17( BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9 75$160,625 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9 &$1$/ '( &2081,&$&,21(6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
V.2.3.1.- PERDIDAS EN LINEAS DE TRANSMISION________________________________3 V.2.3.2.- PERDIDAS EN EL ESPACIO LIBRE ______________________________________3
9 5(&(3725 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

V.2.4.1.- RUIDO BLANCO ADITIVO______________________________________________4
9 5(3(7,'25(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9 ',67256,21 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

9 ',67256,21 /,1($/ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
V.4.1.1.- ECUALIZADORES ____________________________________________________11
9 ',67256,21 12 /,1($/ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

V.4.2.1.- COMPRESORES Y EXPANSORES_______________________________________15
9 ),/7526 7(50,1$/(6 237,026 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
V-1
V.1.- SISTEMA DE TRANSMISION BANDA BASE ANALOGICO Es un sistema de transmisin sin desplazamiento en frecuencia, es decir, sin ningn tipo de modulacin. Aunque pocos son los sistemas que trabajan en banda base, las razones de su estudio son las siguientes : Los sistemas con modulacin pueden estudiarse como los de banda base y muchos de los conceptos y parmetros de estos ltimos son aplicables a los primeros. El sistema banda base sirve como elemento de comparacin de las prestaciones de los distintos tipos de modulacin.
V.2.-
ELEMENTOS DEL SISTEMA DE TRANSMISION
ST FUENTE TRANSMISOR CANAL +
SR RECEPTOR
SD DESTINO ND
RUIDO
ST SR SD ND
= Potencia de seal transmitida = Potencia de seal recibida = Potencia de seal en destino = Potencia de ruido en destino
V.2.1.- FUENTE Genera la informacin o mensaje que se desea transmitir. El mensaje puede no ser una seal elctrica por lo que se requerir un transductor que convierta la informacin en seales elctricas a la entrada del transmisor. Ejemplo : voz humana y micrfono en telefona.
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV V.2.2.- TRANSMISOR
V-2
Dispone la seal mensaje para que sea transmitida al canal de comunicaciones. En banda base, ser en general un simple amplificador que suministre la potencia necesaria de seal para su posterior recepcin. En sistemas con modulacin incluir adems el sistema de modulacin. V.2.3.- CANAL DE COMUNICACIONES En banda base no es ms que una lnea de transmisin formada por cables elctricos con distintas configuraciones geomtricas. En sistemas que utilizan modulacin el canal puede ser, adems de las lneas de transmisin, fibras pticas, guias de ondas a frecuencias de microondas, espacio libre (radiacin electromagntica), etc. La seal ser distorsionada (se ver ms adelante) y fundamentalmente atenuada a medida que se propaga por el canal. La atenuacin es debida a diversos mecanismos segn el canal : prdidas por efecto Joule en conductores, dispersin de potencia radiada en el espacio libre, etc. Estas prdidas las caracterizaremos, en ausencia de distorsin, por el parmetro L Pe L=P s siendo Pe la potencia de entrada al canaly Ps la potencia de salida. En el caso del sistema de transmisin ST L=S R En general, las prdidas se determinan en dBs LdB = 10log Pe /Ps por simplicidad se suprimir el subndice cuando no haya ambigedad. La potencia se medir en dB-watios (dBw) STdB = 10 log ST estando ST expresada en watios.
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV De esta forma las prdidas en dBs pueden expresarse como : LdB = STdB - SRdB 9 3(5','$6 (1 /,1($6 '( 75$160,6,21
V-3
La relacin entre la potencia de entrada y salida en lneas de transmisin y guas de onda viene dada, para seales sinusoidales, por Ps = e-2l Pe donde l es la longitud de la lnea y es la constante de atenuacin por unidad de longitud. Las prdidas en dBs sern L = 10log e2l = 8,68l dBs y las prdidas por unidad de longitud L/m = 8,68 dB/m L es un parmetro caracterstico de cada lnea 3(5','$6 '( $/*81$6 /,1($6 Lnea de hilos paralelos (0.1cm de ) Cable coaxial (1cm ) Gua de ondas (5 x 2.5 cm) Fibra ptica monomodo 1kHz 100kHz 3MHz 10GHz
longitud de onda = 1,5m
0,05dB/km 1dB/km 4dB/km 5dB/km 0,2dB/km
Obsrvese que las prdidas en dBs son proporcionales a la longitud de la lnea. Doblando la longitud se doblan las prdidas.
9 3(5','$6 (1 (/ (63$&,2 /,%5( En el espacio libre, la relacin de potencias viene dada por Ps 2 = GT GR O Pe
V-4
donde GT y GR son las ganancias de las antenas transmisora y receptora, respectivamente y la longitud de onda. Las prdidas en dBs sern LdB = -(GTdB + GRdB ) + 22 + 20 log l/ dBs Obsrvese que en este caso las prdidas son proporcionales al logaritmo de la longitud del enlace, esto hace que el espacio libre sea preferible para grandes distancias entre transmisor y receptor. V.2.4.- RECEPTOR El propsito del receptor es recuperar la seal mensaje original a partir de la versin degradada de la seal transmitida a travs del canal. Si slo hubiese atenuacin bastara con amplificar la seal hasta niveles suficientes y necesarios para el destinatario del mensaje. Pero el canal distorsiona la seal y adems estar contaminada con ruido. 9 58,'2 %/$1&2 $',7,92 El ruido procede de una amplia variedad de mecanismos y entra en el sistema en todos sus puntos. Sin embargo, sus efectos son ms perturbadores cuanto ms bajo es el nivel de seal, esto es, en el receptor. Suponiendo ruido blanco aditivo y ausencia de distorsin en el canal, el receptor estar formado simplemente por un amplificador y un filtro paso bajo como en la figura.
S nn (f)=1/2 KT = /2
x(t) R
GR
FILTRO PASO BAJO B N
y D(t) n D (t)
x(t) es la seal de entrada al receptor que supondremos estacionaria y ergdica con potencia
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV ___ 2(t)} = x2(t) SR = E {x GR es la ganancia en potencia del amplificador.
V-5
Snn(f) es la densidad espectral de potencia de ruido que se supone blanco y aditivo. 1 Snn(f) = 2 kT = /2 k = 1,37.10-23 Julios/k constante de Boltzmann T = Temperatura efectiva de ruido Este ruido incluye tanto el procedente del canal como el generado por el propio receptor, de esta forma el receptor de considera ideal, sin ruido.
El filtro paso bajo se considera ideal con un ancho de banda adaptado a la seal mensaje. La salida del receptor ser yD(t) = GR x(t) + nD(t)
Suponiendo que el ruido es ergdico tambin y de media nula ___ nD(t) = 0 y que est incorrelado con la seal ________ x(t) nD(t) = 0 (Ambas hiptesis son bastante plausibles) La potencia a la salida ser ____ ____ ____ 2(t) = G x2(t) + n 2(t) = G S + N = S + N yD R D R R D D D Donde la potencia de ruido blanco vendr dada por
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV ND = GR |HR(f)|2 Snn(f) df = GR BN - HR(f) = Respuesta frecuencial del filtro
V-6
El parmetro que determina la calidad final del sistema de transmisin es la relacin seal/ruido (generalmente expresada en dBs) SR ST S S D = = _N ND BN LBN D Conclusin : En un sistema sin distorsin y con ruido blanco aditivo, la relacin seal/ruido est determinada por la potencia transmitida, por las prdidas en el canal, por la densidad espectral de potencia de ruido y por el ancho de banda del filtro receptor y es independiente de la ganancia del receptor, la relacin puede mejorarse :
Aumentando la potencia transmitida. No obstante, esta potencia no puede crecer indefinidamente bien por lmites fsicos de los dispositivos amplificadores bien por la complejidad y coste del equipo. Minimizando la densidad espectral de potencia de ruido cuidando el diseo del receptor. Tiene las mismas limitaciones que el anterior. Disminuyendo al mximo el ancho de banda del filtro. El lmite viene impuesto por el ancho de banda de la seal mensaje. La longitud del enlace es fija y por tanto las prdidas tambin lo sern. No obstante, en el adaptado siguiente se ver un medio de aumentar la relacin seal/ruido interviniendo en el parmetro L
V-7
(-(03/26 '( 5(/$&,21(6 6(f$/58,'2 (1 $/*8126 6,67(0$6 '( 75$160,6,21 TIPO SEAL BANDA DE FRECUENCIAS S/N dBs ----------------------------------------------------------------------------------------------------Voz inteligible 500 Hz - 2 kHz 5-10 Voz calidad telefnica 300 Hz - 3.4 kHz 25-35 Radiodifusin AM 100 Hz - 5 kHz 40-50 Alta Fidelidad Audio 20 Hz - 20 kHz 55-65 Televisin Video 60 Hz - 4.2 MHz 45-55
&20(17$5,2 Si el ruido no es aditivo y no est incorrelado con la seal, la relacin seal/ruido es ambigua y no tiene gran significado.
V.3.- REPETIDORES La manera de aumentar la relacin seal/ruido actuando sobre el parmetro de prdidas L, es utilizando repetidores (filtros + amplificadores) entre el transmisor y el receptor. El enlace se divide en M-subsecciones como indicado en la figura.
1 ST L 1
+
2
G1
M
G2
S
GM
LM
La misin de los repetidores es elevar el nivel de potencia de seal compensando las prdidas de subsecciones precedentes. El ltimo repetidor coincide con el receptor y los filtros paso bajo estn incluidos en los bloques amplificadores.
V-8
Para simplificar el anlisis vamos a suponer que : Cada amplificador compensa exactamente las prdidas de la subseccin precedente, es decir Gi / L i = 1 Todas las subsecciones son iguales.
En estas condiciones la seal en el destino tendr la misma potencia que la transmitida. SD = ST La contribucin al ruido en recepcin por el repetidor isimo ser Gi Gi+1 . . . GM NDi = i BN L = Gi i BN = Li i BN i+1 Li+2 . . . LM Puesto que todas las subsecciones son iguales y L = L1 L2 . . . LM = LiM La potencia de ruido total ser ND = MNDi = ML1/M BN y la relacin seal ruido ST S = ND ML1/M B N para comprala con la S/N sin repetidores supongamos M=2 L=100; ML1/M = 20, es decir, la relacin seal/ruido se multiplica por 5. El nmero de repetidores ptimo se obtiene minimizando ML1/M , esto es d 1/M ) = L1/M - M 1 dM (ML M2 ln L L1/M = 0
V-9
de donde se obtiene M = Entero [ln L] en el ejemplo anterior saldra M = 5.
V.4.- DISTORSION Adems de prdidas, el canal introducir cierta distorsin en la seal mensaje. Para que no hubiese distorsin el canal tendra que tener una respuesta frecuencial de la forma 1 M IWc Hc(f) = e L En estas condiciones si s(t) es la seal de entrada al canal, la seal de salida ser x(t) = 1 s(t-tc ) L
L representa las prdidas. En realidad las condiciones de amplitud constante y desfasaje lineal en la respuesta frecuencial slo es preciso que se cumplan en el ancho de banda de la seal. No obstante, dicha respuesta no ser realizable fsicamente de manera exacta por lo que tono canal presentar alguna distorsin. Lo importante es minimizar esta distorsin. Este tipo de distorsin es en general lineal. Otro tipo de distorsin es la que aparece debido a la existencia de elementos no lineales en el transmisor; es el caso de la denominada distorsin no lineal. V.4.1.- DISTORSION LINEAL La distorsin lineal puede ser de amplitud, de fase o de ambas. La distorsin de amplitud se produce cuando la amplitud de la respuesta
V-10
frecuencial del canal no es constante en el ancho de banda de la seal y la de fase cuando sta no es lineal. En general H(f) = |H(f)| e j(f)
El retardo temporal a la frecuencia f viene dado por (f) tc (f) = - I La distorsin de fase es equivalente a decir que cada una de las componentes frecuenciales sufre un retardo distinto por lo que al componerse a la salida, la forma de onda de la seal sufrir alteraciones y por tanto habr distorsin. El odo humano es bastante insensible a las distorsiones de fase por lo que esta distorsin no es muy importante en telefona. Sin embargo, como veremos, es bastante crtica en transmisin de pulsos. Un ejemplo de distorsin de amplitud es la causada por la seal multicamino debido a dos o ms caminos diferentes de propagacin, aunque el canal sea ideal. La seal de salida es de la forma x(t) = k1 x (t-t1 ) + k2 x (t-t2 ) y la respuesta equivalente del canal H(f) = k1 e M IW2 M IW1 + k2 e
El cuadrado del mdulo ser |H()|2 = k12 + k22 + 2k1 k2 FRV I t2 -t1 ) suponiendo que el eco es de pequea amplitud, es decir, k2 /k1 << 1 La amplitud de la respuesta frecuencial tendr la forma k2 k2 1/2 |H()| k1 1+2k FRV IW2-t1) k1 1 + k FRV IW2-t1) 1 1 Es decir el eco dbil produce un rizado de la amplitud de la respuesta frecuencial y viceversa.
V-11
9 (&8$/,=$'25(6 La distorsin lineal puede corregirse mediante el uso de ecualizadores
CANAL s(t) H c (f) x(t)
ECUALIZADOR y(t) H eq (f)
Es evidente que para que y(t) sea una versin no distorsionada de s(t), se debe verificar que Hc(f) Heq(f) = ke M IWc
donde k y tc son constantes keM IWc Heq(f) = H (f) c Es bastante improbable que podamos disear exactamente la respuesta frecuencial del ecualizador, pero en muchos casos es posible obtener una aproximacin que reduzca a valores aceptables la distorsin final. Una de las tcnicas ms antiguas de ecualizacin de las lneas telefnicas es al pupinizacin que consiste en colocar bobinas en serie a lo largo de la lnea para compensar el efecto capacitivo. Ms moderno es el uso de filtros transversales o "tap-delay line" como el de la figura.
x(t) T T T
0
+
1
+
....
N y(t)
La seal de salida tendr la forma
V-12
y(t) =
hn x(t-nT)
n=0
La respuesta frecuencial del filtro ser N H(f) = hn eMQ I7 n=0 Si N es impar N = 2M+1, realizando el cambio de subndices n-M = m, se tendr H(f) = eM0 I7 M
Wm e
MP I7
W m = hm+M
m=-M Expresin ms familiar que, salvo un factor de fase, se trata de un desarrollo en serie de Fourier truncado. El periodo es 1/T. Por tanto si tenemos un canal para ser ecualizado con Hc(f) definida en |f| < BN , la Heq(f) puede aproximarse por los M primeros trminos del desarrollo en serie de Fourier de manera que 1/T %N . Esta condicin determinara el T y el nmero de coeficientes (multiplicadores del filtro) depender del grado de aproximacin que se quiera obtener. Como ejercicio puede ecualizarse el canal multicamino del apartado anterior M IWc k Heq(f) = k H (t) = k c 1 e eM IWc-t1) k2 M IW -t ) 2 1 1+k e 1
2 k M IWc-t1) k2 M IW2-t1) k2 M IW2-t1) + k e 1 - k e k1 e 1 1 Si se cumple que t2 - t1 1 2B N puede elegirse T = t2 -t1 y los M IW2-t1)
coeficientes sern, sacando factor comn e W -1 = 1
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV k2 W o = -k 1 k22 W 1 = k 1
V-13
V.4.2.- DISTORSION NO LINEAL Este tipo de distorsin se produce en sistemas que tienen elementos no lineales. En este caso, el sistema no puede ser definido por una funcin de transferencia sino por las caractersticas entrada-salida.
y(t)
x(t)
Esta caracterstica es tpica de los efectos de corte y saturacin de los amplificadores de estado slido cuando la entrada es de gran potencia. Cuando la seal de entrada es de bajo nivel la caracterstica entrada-salida se puede considerar lineal. En el caso general, la caracterstica puede aproximarse por una funcin polinmica de la forma y(t) =a1 x(t) + a2 x2(t) + . . . + aN xN(t) Las potencia superiores a la unidad son las que producen la distorsin no lineal. Aunque no haya funcin de transferencia, la transformada de Fourier de la salida ser
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV y(t) = a1 X(f) + a2 X(f) * X(f) + . . . + aN X(f) . . . * X(f) _________ N veces
V-14
As si x(t) est limitada a la banda BN , la salida tendr un ancho de banda de NBN siendo N el orden de la no linealidad. Puesto que todos los trminos tienen frecuencias en |f| < BN que se solapan con X(f), no ser posible eliminar esta distorsin mediante filtrado. Una medida de esta distorsin puede obtenerse considerando la seal de entrada x(t) = coso t la salida ser 3a2 a2 3a4 y(t) = 2 + 8 + . . . + a1 + 4 + . . . coso t + a4 a2 + 2 + 4 + . . . cos2o t + . . . A esta distorsin se le conoce con el nombre de distorsin armnica. La distorsin del segundo armnico es : a1/2 + a4/4 + . . . D2 = a + 3a /4 + . . . 1 3 . 100 %
Una aplicacin interesante de estos dispositivos no lineales es la multiplicacin de frecuencias. Otro caso interesante es cuando la entrada es una combinacin lineal de dos frecuencias. x(t) = Ao coso t + A1 cos1 t La salida es y(t) = a1 Ao coso t + a1 A1 cos1 t 2 2 + a2 (Ao/2 + A1/2) o 1
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 2 2 + a2 (Ao/2 + A1/2) (cos2ot + cos21t) + a2 Ao A1 [cos(o + 1)t + cos(o-1)t] + . . .
V-15
Adems de los armnicos de las frecuencias de entrada aparecen las frecuencias suma y diferencia. Este tipo de distorsin se conoce como distorsin de intermodulacin y es sumamente peligrosa cuando se utiliza multiplexacin por divisin de frecuencia (FDM) para transmitir varios canales de informacin.
Canal n
Canal n+1
n En general si la entrada es x(t) = x1 (t) + x2 (t) La salida tendr trminos de la forma X1(f) * X2(f) y aunque X1(f) y X2(f) estn separados en frecuencia, su convolucin puede solapar a ambos. Este tipo de distorsin se denomina "cross-talk" en telefona. Del resultado anterior se deduce que otra aplicacin interesante de los dispositivos no lineales es la de mezcladores o conversores de frecuencia (moduladores-demoduladores). n+1
9 &2035(625(6 < (;3$1625(6 Una forma de disminuir la distorsin no lineal es cuidando que el nivel de la seal de entrada no exceda el rango de operacin lineal del dispositivo. Para ello se utiliza un compresor que reduzca el margen dinmico a la entrada y un expansor que restituya el margen dinmico a la salida.
y(t)
V-16
x(t)
COMPRESOR
y(t)
x(t)
EXPANSOR
COMPRESOR
CANAL
ESPANSOR
V.5.- FILTROS TERMINALES OPTIMOS Si el ruido en el receptor no es blanco y adems quiere obtenerse una buena ecualizacin del canal, pueden utilizarse dos filtros terminales, uno en el transmisor y el otro en el receptor.
S nn(f) x(t) H T (f) ST
H C(f)
H R(f)
y D(t)
Si los filtros ecualizan perfectamente el canal se tendr
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV HT(f) Hc(f) HR(f) = ke y la seal de salida ser yD(t) = kx(t-tc ) + nD(t) Las potencias de seal y ruido en destino son ____ 2 x2(t) SD = k ND = |HR(f)|2 Snn(f) df - M IWc
V-17
Para determinar los filtros terminales ptimos que maximizan la relacin seal/ruido (S/N) debemos maximizar sta manteniendo constante la D potencia transmitida o equivalentemente minimizar STND SD teniendo en cuenta que 2 ST = |HT(f)| Sxx(f)df - y la expresin de ecualizacin del canal, puede escribirse STND Sxx(f) 1 2 SD = ___ 2 df |HR(f)| Snn(f)df |H (f)H (f)| c R - x2(t) - Donde nicamente se ha dejado como funcin de control de diseo el filtro en el receptor. La minimizacin de la expresin anterior requerira utilizar el clculo variacional. No obstante utilizando la desigualdad de Schwarz.
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV |V|2df |W|2df - -
V-18
2 VW *df -
Identificando Sxx1/2(f) V |H (f) H (f)| c R W |HR(f) | Snn1/2(f) y teniendo en cuenta que el signo igual sucede cuando V = cte.W se tiene finalmente que 2 |HR(f)|op = Sxx1/2(f) |Hc(f)|Snn1/2(f)
y por tanto 2 |HT(f)|op = k2Snn1/2(f) |Hc(f) |Sxx1/2(f)
Donde se observa que HR(f) desenfatiza aquellas frecuencias donde la densidad espectral de ruido es grande y la de seal pequea mientras que HT(f) hace lo contrario. Las fases no aparecen, pero deben ser tales que verifiquen la relacin de ecualizacin del canal. Este tipo de filtros son los que se utilizan en FM (filtros de prenfasis y denfasis). La relacin seal/ruido ptima es
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV ____ ST x2(t)
V-19
ST (S/N)Dop = (S N /S ) = T D D op
1/2 2 Sxx (f) Snn1/2(f) df |Hc(f)| -
En la prctica, estos filtros no pueden sintetizarse de manera exacta ya que el espectro de potencia de seal no es conocido. Los filtros deben optimizar la relacin seal/ruido para diferentes entradas. En este caso se puden suponer una densidad espectral de potencia de seal constante. ____ x2(t) f Sxx(f) = 2B 2B N N No se tendr el diseo ptimo pero seguir siendo bueno. Si ahora suponemos que el canal slo tiene prdidas y que el ruido es blanco Snn(f) convierte en (S/N)Dop = ST LBN |Hc(f) |2 = 1/L
= /2, la relacin seal/ruido anterior se
Que es la misma relacin encontrada anteriormente, pero que ahora podemos decir que es ptima.
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 7(0$ 9, 6(f$/(6 < 352&(626 3$62%$1'$
9, 6(f$/ $1$/,7,&$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 75$16)250$'$ '( +,/%(57 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 352&(6$'2 '( 6(f$/(6 0(',$17( (/ 862 '( /$6 6(f$/(6 $1$/,7,&$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, (192/9(17( < )5(&8(1&,$ ,167$17$1($ BBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 75$16)250$'$ '( +,/%(57 '(/ 352'8&72 '( 81$ 6(f$/ 3$62 %$-2 < 275$ 3$-2 $/72 &21 (63(&7526 48( 12 6( 62/$3$1 BB 9, 3523,('$'(6 '( /$ 75$16)250$'$ '( +,/%(57 BBBBBBBBBBBB
9, /,1($/,'$' BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, $872&255(/$&,21 < (63(&752 '( /$ 75$16)250$'$ '( +,/%(57 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, &255(/$&,21 &58=$'$ '( 81$ 6(f$/ < 68 75$16)250$'$ '( +,/%(57 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 5(/$&,21 '( 2572*21$/,'$' (175( 81$ 6(f$/ < 68 75$16)250$'$ '( +,/%(57 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
9, 75$16)250$'$ ,19(56$ '( +,/%(57 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 75$16)250$'$ '( +,/%(57 '( /$ &2192/8&,21 '( '26 6(f$/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 6(f$/(6 &$86$/(6 < 75$16)250$'$ '( +,/%(57 BBBBBBBBBBB 9, 6(f$/(6 3$62 %$1'$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, (48,9$/(17( 3$62 %$-2 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 6(f$/(6 6,0(75,&$6 < $17,6,0(75,&$6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, &20321(17(6 (1 )$6( < &8$'5$785$BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 5(7$5'26 '( )$6( < '( *5832BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, ),/75$'2 (48,9$/(17( 3$62 %$-2 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 5(35(6(17$&,21 )$625,$/ '( 6(f$/(6 3$62 %$1'$ BBBBBBB 9, 5(35(6(17$&,21 '( 352&(626 (67$&,21$5,26 3$62%$1'$
9, $872&255(/$&,21 < &255(/$&,21 &58=$'$ '( /26 352&(626 )$6( < &8$'5$785$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
9, $872&255(/$&,21 '(/ 352&(62 3$62 %$-2 BBBBBBBBBBBBBBB 9, $872(63(&752 '( /26 352&(626 )$6( < &8$'5$785$ BBBBB 9, (63(&752 &58=$'2 '( /$6 6(f$/(6 )$6( < &8$'5$785$ BB 9, (63(&7526 '(/ 352&(62 %$-2 < '(/ 352&(62 $1$/,7,&2 BB 9, 3523,('$'(6 '( /$6 &20321(17(6 )$6( < &8$'$5$785$ '( /$ $872&255(/$&,21 '(/ 352&(62 3$62 %$1'$BBBBBBBBBBBBBBBBBBB
9, 58,'2 %/$1&2 3$62 %$1'$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9, 352&(626 3$62%$1'$ 12 (67$&,21$5,26 BBBBBBBBBBBBBBBBBB
9, 352&(6626 3$66$%$1'$ $0% )$6( $/($725,$ BBBBBBBBBBBBB
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VI.1.- SEAL ANALITICA
VI-1
Dada la redundancia existente entre las frecuencias positivas y negativas de la respuesta frecuencial de una seal real, puede usarse slo la parte positiva (o negativa) del espectro para caracterizar completamente la seal.
Se define la seal analtica de x(t) como : Ax() = 2X()u()
o sea, el doble del espectro de las frecuencias positivas

A ( ) x 2A X( ) A
De forma anloga podra definirse otra funcin analtica. Ax-() = 2X() u(-)
para frecuencias negativas. Obsrvese que * Ax-(-) = Ax()
En el dominio del tiempo, la seal analtica tendr la expresin:
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 1 ax(t) = X() ejt d = F-1 [Ax()] 0
VI-2
comprubese que * ax-(t) = F-1[ Ax-()] = ax (t) Esta seal es compleja y su parte real es precisamente la seal x(t) 1 X() ejt d x(t) = Re 0 x La parte imaginaria ^(t) es 1 Im X() ejt d 0
^(t) x
y se conoce como transformada de Hilbert y en el prximo apartado se ver otra expresin ms comn. Concluyendo ax(t) = x(t) + j^(t) x x(t) = Re [ax(t) ]
^(t) = Im[ax(t) ] x
Obsrvese que la seal analtica ax(t) fasorial. As si x(t) = Acoso t es coherente con el anlisis
se tiene que
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV X() = A(-o ) + A(+o )
VI-3
La transformada de Hilbert ser 1 ^(t) = Im X()ejt d = Aseno t x 0
y la seal analtica ax(t) = x(t) + j^(t) = Aejot x
VI.2.- TRANSFORMADA DE HILBERT
En el apartado anterior se ha definido la transformada de Hilbert como
^(t) x
= Im [ax(t) ] = Im { F-1 [Ax()] }
Teniendo en cuenta que : Ax() = 2X() u() = X() [ 1 + sign()]
su transformada inversa ser ax(t) = x(t) + F-1 [ X() sign()]
Dado que : -1 sign () 1 j W
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 1 ax(t) = x(t) + j x(t) * W
VI-4
Por tanto : 1 1 x() ^(t) = x(t) * W = t- dt x -
x(t)
1 t
\ (W ) = [ (W )
Esta expresin es la que realmente se conoce como transformada de Hilbert.
En el dominio frecuencial
X() = -jsign() X()
As pues para obtener la transformada de Hilbert de una seal x(t), la pasamos a travs de un sistema lineal cuya funcin de transferencia es :
-jsign( ) FASE /2 +j
FASE - /2 -j
VI-5
Dispositivo que puede considerarse que produce un desfasaje de -90 grados para las frecuencia positivas y 90 grados para las negativas mientras que las amplitudes son inalteradas. Este dispositivo ideal se le conoce como transformador de Hilbert o filtro en cuadratura. (-(03/2 x(t) = coso t
su transformada de Fourier X() = ( - o) + ( + o)
Por tanto la respuesta frecuencial de la transformada de Hilbert X() = -jsign() X() = 2j ( - o ) - 2j ( + o ) Luego :
^(t) x
= seno t
Anlogamente seno t H -coso t
VI.3.- PROCESADO DE SEALES MEDIANTE EL USO DE LAS SEALES ANALITICAS
x(t) h(t)
y(t)
VI-6
Puesto que Ax() = 2X() u() Y() = H() X()
se tendr que Ay() = H() Ax()
y tambin 1 Ay() = 2 AH() Ax()
y en el dominio del tiempo ay(t) = h(t) * ax(t) 1 ay(t) = 2 ah(t) * ax(t) VI.4.- ENVOLVENTE Y FRECUENCIA INSTANTANEA Igual que en fasores, ax(t) puede interpretarse como un vector en el plano complejo
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV PARTE IMAGINARIA ENVOLVENTE e x (t)
VI-7
x(t) a x (t)
PARTE REAL x(t) FASE INSTANTANEA x (t)
La envolvente de la seal x(t) es
ex(t) = |ax(t)| =
x2(t) + ^2(t) x
La fase instantnea
^(t) x x(t) = arctg x(t)

La frecuencia instntanea puede calcularse como 1 dx(t) fix(t) = dt
VI.5.- TRANSFORMADA DE HILBERT DEL PRODUCTO DE UNA SEAL PASO BAJO Y OTRA PAJO ALTO CON ESPECTROS QUE NO SE SOLAPAN
Sea
x(t) = b(t) a(t)
VI-8
donde b(t) es una seal paso bajo con transformada B() tal que B()=0 para || > W y a(t) es paso alto tal que A() = 0 si || < W.
La transformado de Fourier de x(t) es 1 A() * B() = A(-') B(') d' -
1 X() =
La respuesta frecuencial de la transformada de Hilbert
X() = -jsign() X()
y la transformada de Hilbert 1 -jsign() A(-')B(') d' ejt d - - - -jsign () A(-') B(') ejt d d' u = - '
^(t) x
1 =
- 1 = (2)2
Realizando el cambio ^(t) = 2 x - -j
sign(u+') A(u) B(') ej('+u)t du d' -
El producto A(u) B(') slo est definido en las franjas rayadas de la figura en el plano u-'.
u
VI-9
si g n (u + ) = 1
W -W W W
si g n (u + ) = -1
Puesto que 1 sign (u + ) = -1 u + > 0 u + < 0
se verifica que sign (u + ) = sign(u)
En las franjas rayadas, luego jt d 1 -jsign(u) A(u) ejut du B() e - -
^(t) = 1 x
Concluyendo
VI-10
^(t) = ^(t) x a
b(t)
VI.6.- PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE HILBERT
VI.6.1.- LINEALIDAD
Sea z(t) = x(t) + y(t)
^(t) = ^(t) + ^(t) z x y

se deduce de la linealidad de la convolucin 1 = [ ^(t) + ^(t)] * W x y
^(t) z
VI.6.2.- AUTOCORRELACION Y ESPECTRO DE LA TRANSFORMADA DE HILBERT
La funcin de autocorrelacin ser R^^() = ^() * ^*(-) x x xx 1 1 x* (-) *
= x() *
1 1 = x() * x* (-) * * = x() * x*(-) * () = x() * x*(-) = Rxx()
VI-11
Luego la transformada de Hilbert tiene la misma funcin de autocorrelacin que la seal R^^() = Rxx() xx
y por lo tanto tendr el mismo espectro. Por otro camino S^^() = | X()| 2 = | -jsign() X()| 2 = | X()| 2 = Sxx() xx
VI.6.3.CORRELACION CRUZADA TRANSFORMADA DE HILBERT
DE
UNA
SEAL
SU
1 Rx^() = x() * ^*(-) = x() * x*(-) * - x x 1 Rx^() = -Rxx * W = - Rxx() ^ x
Anlogamente R^x() = Rxx() ^ x
Y sus espectros cruzados S^x() = -jsign() Sxx() x Sx^() = jsign() Sxx () x
VI.6.4.- RELACION DE ORTOGONALIDAD ENTRE UNA SEAL Y SU TRANSFORMADA DE HILBERT
Una seal x(t) y su transformada de Hilbert son ortogonales, esto es
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV x*(t) ^(t) dt = 0 x -
VI-12
Demostracin : 1 * x*(t) ^(t) dt = PARSEVAL = x X X () ^() d = - - = -j sign () | X()| 2 d - Puesto que | X()| 2 es par la integral es cero.
VI.7.- TRANSFORMADA INVERSA DE HILBERT
La transformada inversa de Hilbert es ^() x t- d -
x(t) = -
Demostracin : y(t) = ^(t) x
Sea
La transformada de Hilbert de y(t) ser 1 1 = y(t) * W = ^(t) * W x 1 1 = x(t) * W * W = x(t) * [ -(t)]
^(t) y
= -x(t)
VI-13
Tambin puede verse en el dominio de la frecuencia.
VI.8.- TRANSFORMADA DE HILBERT DE LA CONVOLUCION DE DOS SEALES Sea y(t) = x(t) * h(t)
su transformada de Hilbert es 1 1 = W * y(t) = W * x(t) * h(t)
^(t) y
Luego
G [x(t) * h(t)] = ^(t) * h(t) = x(t) * ^(t) x h
VI.9.- SEALES CAUSALES Y TRANSFORMADA DE HILBERT
Por ser seales reales puede escribirse x(t) = xp(t) + xi(t)

x(t) A x (t) p A/2
=
t t
x (t) i A/2
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV y como se ha visto anteriormente se cumple que R() = F [xp(t)] jI() = F[xi(t)]
VI-14
En el caso de ser causal se cumple adems (ver figura) xp(t) = xi(t) sign(t) xi(t) = xp(t) sign(t)
Transformando la segunda 1 2 jI() = R() * j
Luego la parte imaginaria es la transformada inversa de Hilbert de la parte real R(') -' d' -
I() = -
Anlogamente, transformando la primera I(') -' d' -
R() =
T Hilbert Directa
Esta ltima slo es cierta si no hay impulsos en el origen de x(t). Si x(t) = x'(t) + k(t), el impulso estar presente en xp(t) , pero no en xi(t) . Adems R() k. En este caso, la relacin segunda se modificar dando: I(') -' d' -
R() = R(
R(
VI-15
VI.10.- SEALES PASO BANDA
Se denomina seal paso banda a aquella cuya transformada de Fourier slo existe en un determinado rango de frecuencias en la vecindad de alguna frecuencia fo que puede denominarse frecuencia central o portadora.
X( )
- - o 2
- + o 1
- o 1
+ o 2
La pulsacin o es arbitraria y no tiene porque coincidir ni con la media aritmtica ni con la geomtrica de 1 y 2 . La transformada de la seal analtica, segn se ha definido anteriormente, es Ax() = 2X() u() A ( ) x
o- 1
+ o 2
En el dominio del tiempo
VI-16
x ax(t) = x(t) + j^(t)
VI.11.- EQUIVALENTE PASO BAJO
La seal analtica puede interpretarse como el resultado de desplazar en frecuencias (modular) una seal Bx() paso bajo, esto es,
Dominio del tiempo ax(t) = bx(t) ejot
Dominio de la frecuencia Ax() = Bx( - o)

B ( ) x
- 1
La seal bx(t) se le denomina equivalente paso bajo de ax(t) o x(t). Es compleja y permite obtener x(t) y ^(t) como : x x(t) = Re bx(t) ejot
VI-17
^(t) x
= Im bx(t) ejot
VI.12.- SEALES SIMETRICAS Y ANTISIMETRICAS Si X() es hermtica alrededor de o , es decir, si | X()| tiene simetra par y x() impar alrededor de o , entonces Bx() tendr la misma simetra alrededor del origen y bx(t) ser real.
En este caso x(t) = bx(t) coso t
^(t) x
= bx(t) seno t
Anlogamente si X() es antihermtica alrededor de o , es decir, X(o - ) = -X*(o + ) , Bx() tendr la misma simetra alrededor del origen y bx(t) ser imaginaria pura. En este caso x(t) = -bx ' (t) sen o t bx(t) = jbx '(t)
^(t) x
= bx '(t) coso t
Estas ideas que simplifican el manejo de bx(t) y por tanto de x(t), deben tenerse presentes a la hora de elegir o en un problema concreto.
VI.13.- COMPONENTES EN FASE Y CUADRATURA
Si la seal equivalente paso bajo se especifica por su parte real e imaginaria
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV bx(t) = ix(t) + jqx(t)
VI-18
se obtiene una representacin peculiar para x(t) en funcin de dos seales paso bajo
x(t) = ix(t) coso t - qx(t) sen o t ix(t) , qx(t) son las seales paso bajo
= Re bx(t) ejot
Anlogamente la transformada de Hilbert
^(t) x
= ix(t) seno t + qx(t) coso t = Im bx(t) ejot
La envolvente de la seal paso banda ser
ex(t) = |ax(t)| = |bx(t)| =
ix2(t) + qx2(t)
y la fase instantnea
x(t) = o t + bx(t)
con qx(t) bx(t) = arctg i (t) x Las seales paso bajo ix(t) y qx(t) se denominan componentes en fase y cuadratura, repectivamente.
VI-19
La expresin de la transformada de Hilbert de una seal paso banda en funcin de las componentes en fase y cuadratura permite implementar dicha transformada de una manera eficiente y exacta.
La obtencin de las componentes en fase y cuadratura a partir de la seal paso banda puede obtenerse mediante el esquema de la figura.
FILTRO PASOBAJO cos o t /2
1/2 i x (t)
x(t)
sen o t
FILTRO PASOBAJO
-1/2 q x(t)
VI.14.- RETARDOS DE FASE Y DE GRUPO
Estos trminos son usados para describir los retardos que sufren las diferentes partes de una seal paso banda, de banda estrecha, cuando pasa a travs de un sistema lineal paso banda con pequea distorsin de fase. Dichos trminos carecen de significado en sistemas de banda ancha.
Sea x(t) una seal paso banda que por simplicidad supondremos hermtica en torno a la frecuencia central o x(t) = bx(t) cos o t
En este caso, como se ha visto, la seal paso bajo es real y su transformada hermtica en torno del origen, limitada a
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV || c
VI-20
La seal paso banda se dice que es banda-estrecha si se verifica que c /o << 1
Sea ahora un sistema paso banda H() = | H()| ejH()
tal que la amplitud es prcticamente constante en la banda de la seal | H()| |H(o)| o - c < || < o + c
y la fase puede aproximarse por una recta de acuerdo con el desarrollo en serie de Taylor. dH() d
H() H(o) + ( - o)
= o
Definiendo el retardo de fase y de grupo como sigue H(o) o
tph = -
tgr = -
dH() d
= o
La transformada de la seal analtica correspondiente al sistema paso banda ser
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV AH() = 2|H(o)| e-jotph e-j(-o) tgr u()
VI-21
La transformada de la seal analtica de x(t) es Ax() = Bx( - o)
y por tanto la transformada de la seal analtica de salida ser 1 Ay() =2 Ax() AH() =|H(o)| e-jotph Bx(-0) e-j(-o)tgr u()
La seal analtica ser la transformada inversa ay(t) = |H(o)| e-jotph bx (t-tgr) ejot
Luego la seal de salida ser y(t) = Re [ay(t)] = |H(o)| bx (t-tgr) coso(t-tph)
CONCLUSION
El retardo de grupo evaluado en la frecuencia central es el retardo de la equivalente paso bajo de la entrada y el retardo de fase es el retardo de portadora.
En las figuras siguientes pueden observarse ambos retardos en una seal paso banda.
x(t) = b x (t) cos t o
VI-22
b (t) x t
y(t) = | H(
) | b x (t-t o b (t-t gr )
gr ) cos
(t-t ph ) o
0 t t gr
En la figura pueden observarse grficamente los retardos de grupo y fase. Estos son las tangentes de los ngulos representados.
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV ( ) H
VI-23
t ph
t gr
VI.15.- FILTRADO EQUIVALENTE PASO BAJO
Sea el sistema h(t) paso banda
x(t) h(t)
y(t)
Este sistema puede disearse con tecnologa de baja frecuencia usando leve circuitera adicional.
Puesto que entre las seales analticas existe la relacin 1 ay(t) = 2 ax (t) * ah(t)
La misma relacin se tendr para las seales paso bajo 1 by(t) = 2 bx(t) * bh(t)
VI-24
De este modo puede escribirse, despus de sustituir los equivalentes paso bajo por sus componentes en fase y cuadratura, que:
1 iy(t) = 2 [(ix(t) * ih(t) - qx(t) * qh(t)] 1 qy(t) = 2 [ix(t) * qh(t) + qx(t) * ih(t)]
Por tanto el sistema paso bajo que se implementara entre x(t) e y(t) sera
i x (t ) 1 / 2 i h (t ) x(t )
+ + -
i y (t )
y(t )
+
q y (t )
q x (t )
1 / 2 q h (t )
Este sistema, usado tradicionalmente en sistemas radar, sobre el papel solucionara el procesado en radio frecuencia con tecnologa de baja frequencia, el problema radica en que la realizabilidad de h(t) no garantiza la de ih(t) o qh(t) lo que conducira solo a soluciones aproximadas de h(t). VI.16.- REPRESENTACION FASORIAL DE SEALES PASO BANDA
Todas las seales que intervienen en la representacin de seales paso banda
VI-25
bx(t) = ix(t) + jqx(t) ax(t) = bx(t) ejot = x(t) + j^(t) x x(t) = Re [ax(t)] = |bx(t)| cos [ot + bx(t)] = = ix(t) coso t - qx(t) seno t
^(t) x
= Im [ax(t)] = |bx(t)| sen [ot + bx(t)] = = ix(t) sen o t + qx(t) coso t x2(t) + ^2(t) = x ix2(t) + qx2(t)
ex(t) = |ax(t) | = |bx(t) | =
qx(t) ^(t) x x(t) = o t + bx(t) = o t + arctg i (t) = arctg x(t) = a (t) x x Pueden representarse en el plano complejo como en la figura
EJE IMAGINARIO x(t)
i x (t) b x (t) a x (t) q (t) x o t x(t) EJE REAL (t) bx a (t) x
VI-26
En realidad se trata de dos planos complejos superpuestos, donde el correspondiente a las seales equivalentes paso bajo se ha girado un ngulo o t en sentido contrario a las agujas de reloj para mayor claridad.
VI.17.- REPRESENTACION DE PROCESOS ESTACIONARIOS PASOBANDA
Sea n(t) un proceso aleatorio estacionario paso-banda. El proceso analtico correspondiente puede representarse como n an(t) = n(t) + j^(t) siendo ^(t) la transformada de Hilbert del proceso n(t), esto es, el proceso de n salida del siguiente sistema
n(t)
1
t
n(t)
^(t) n
= n(t) *
1 t
Como en seales determinsticas, el proceso analtico puede escribirse como : an(t) = bn(t) ejot bn(t) , como se ver ms adelante, es el proceso paso-bajo equivalente
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV bn(t) = in(t) + jqn(t)
VI-27
de las expresiones anteriores puede establecerse in(t) + jqn(t) = [ n(t) + j^(t)] e-jot n
de forma que los procesos fase y cuadratura en funcin del proceso paso banda tienen las expresiones siguientes : n in(t) = n(t) coso t + ^(t) seno t qn(t) = ^(t) coso t - n(t) seno t n
Las relaciones inversas son : n(t) = in(t) coso t - qn(t) seno t
^(t) n
= qn(t) coso t + in(t) seno t
VI.17.1.- AUTOCORRELACION Y CORRELACION CRUZADA DE LOS PROCESOS FASE Y CUADRATURA
Si el proceso paso-banda n(t) es estacionario, vamos a demostrar que los procesos fase y cuadratura tambin son estacionarios. La autocorrelacin del proceso fase es Ri i (t+,t) = E{in(t+)in(t)} n n Sustituyendo in(t)
Ri i (t+,t) = En(t+) coso(t+) + ^(t+) seno (t+) n n n
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV n(t) cos t + ^(t) sen t o n o
VI-28
Desarrollando el producto Ri i (t+, t) = E{n(t+) n(t)} coso(t+) coso t + n n E{n(t+) ^(t)} coso (t+) seno t + n E{^(t+) n(t)} seno(t+) coso t + n E{^(t+) ^(t)} seno(t+) seno t n n La esperanza correspondiente al primer sumando es la autocorrelacin del proceso paso-banda. Rnn() = E{n(t+) n(t)}
La del segundo sumando es

1 Rn^() = E {n(t+) ^(t)} = E n(t+) n(t) * W n n
n()d = E n(t+) t- - Introduciendo n(t+) dentro de la integral e intercambiando la esperanza con la integral. E{ n(t+)n()} Rn^() = n t- -
d =
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV R (t+ - ) nn = d t- -
VI-29
Realizando el cambio de variable t+- = u se obtiene R (u) nn Rn^() = - n -u -
du = -Rnn() ^
De manera anloga puede obtenerse para los otros dos sumandos R^n() = E{^(t+)n(t)} = Rnn() n n n n R^^() = E{^(t+) ^(t)} = Rnn() nn
Relaciones completamente idnticas a las correspondientes a seales determinsticas.
Haciendo uso de las relaciones trigonomtricas 1 cosAcosB = 2 [ cos(A-B) + cos (A+B)] 1 senAsenB = 2 [ cos(A-B) - cos(A+B)] 1 senA cosB = 2 [ sen(A-B) + sen(A+B)]
Se obtiene finalmente la autocorrelacin Ri i (t+,t) = Rnn () coso + Rnn() seno = Ri i () ^ nn nn
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV que slo depende de .
VI-30
La autocorrelacin del proceso cuadratura y la correlacin cruzada de los procesos fase y cuadratura pueden obtenerse de manera anloga. Rq q () = Ri i () n n nn Rq i () = Rnn() cos o - Rnn () seno ^ nn Ri q () = -Rq i () n n nn Multiplicando Ri i () por coso (seno ) y Rq i () por seno ( nn nn coso ) y restando (sumando) se obtienen las relaciones inversas Rnn() = Ri i () coso - Rq i () seno nn nn Rnn() = Rq i () coso + Ri i () seno nn nn
Obsrvese que la correlacin del proceso paso banda tiene la misma forma que una seal paso banda en la que la "SEAL EN FASE" es Ri i () = nn Rq q () y la "SEAL EN CUADRATURA" es la correlacin cruzada Rq i () n n nn = -Ri q () . n n Las expresiones de Ri i () y Rqni () en funcin de Rnn() y Rnn() nn n pueden obtenerse por el procedimiento sealando anteriormente, esto es, multiplicando por seno (coso ) y sumando (restando).
VI.17.2.- AUTOCORRELACION DEL PROCESO PASO BAJO Rb b () = E{ bn (t+) bn*(t)} n n
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV substituyendo bn(t) Rb b () = E{ [in(t+) + jqn(t+)] [in(t) - jqn(t)]} n n = Ri i () - jRi q () + jRq i () + Rq q () nn n n nn n n
VI-31
Teniendo en cuenta las propiedades obtenidas anteriormente : Rb b () = 2Ri i () + jRq i () nn n n nn
VI.17.3.- AUTOESPECTRO DE LOS PROCESOS FASE Y CUADRATURA
Tomando transformadas de Fourier en la autocorrelacin del proceso en fase Si i () = Sq q () = FRi i () = nn nn n n = F[Rnn() coso + Rnn() seno]
Teniendo en cuenta las propiedades de la transformada de Fourier y de Hilbert 1 Si i () = 2 [ Snn( - o )+ Snn ( + o)] nn 1 - j 2 [-jsign (-o) Snn(-o) + jsign(+o) Snn(+o)] 1 1 = 2 [1 - sign(-o)] Snn(-o) + 2 [(1+ sign (+o)] Snn(+o)
o bien
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Si i () = Snn(-o) u(-+o ) + Snn(+o) u(+o ) nn
VI-32
Expresin que tiene una interpretacin grfica sencilla. Sea el espectro de la seal paso banda el siguiente : snn ( ) A
- o
o 1 o
o + 2
El primer sumando consiste en desplazar todo el espectro, a la derecha, la cantidad o y eliminar la parte centrada en 2o s nn ( - o ) u (- + o ) u(- +o ) A
- 2
2 o
El segundo sumando realiza la operacin contraria, desplaza el espectro, a la izquierda, la cantidad o y suprime la parte centrada en -2o .
s nn( + o ) u ( + o) u( + o ) A -2 o - o - 1 2
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV El espectro final ser la suma de los anteriores ( ) i n i n
VI-33
VI.17.4.ESPECTRO CUADRATURA
CRUZADO
DE
LAS
SEALES
FASE
Siguiendo el mismo procedimiento del apartado anterior Sq i () = F Rq i () = nn nn = F Rnn() coso - Rnn() seno ^ 1 = 2 [-jsign(-o)Snn(-o) - jsign (+o) Snn (+o)] 1 + j 2 [Snn(-o) - Snn(+o)] 1 1 = j 2 [1-sign(-o)] Snn(-o) -j 2 [1+sign(+o)] Snn(+o)
o bien Sq i () = jSnn(-o) u(-+o ) -jSnn(+o) u(+o ) nn
Grficamente, para la misma seal anterior
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV s ( ) qn i n
VI-34
jA 2 2 -jA
VI.17.5.ESPECTROS DEL PROCESO BAJO Y DEL PROCESO ANALITICO
El espectro del proceso paso bajo ser Sb b () = 2Si i () + jSq i () nn n n nn
Sustituyendo los espectros calculados anteriormente queda Sb b () = 4Snn(+o) u(+o ) n n El espectro del proceso analtico vendr dado por Sa a () = Sb b ( -o) =4Snn() u() n n n n
Grficamente
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Sb b ( ) n n 4A
VI-35
1 2 Sa a ( ) n n 4A
0 0 1 0 + 2
VI.17.6.PROPIEDADES DE LAS COMPONENTES FASE Y CUADARATURA DE LA AUTOCORRELACION DEL PROCESO PASO BANDA.
Se ha visto anteriormente que Ri q () = -Rq i () n n nn pero al ser qn(t) e in(t) reales, de la propia definicin de correlacin cruzada se deduce Ri q () = Rq i (-) n n nn
Luego
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Ri q () = -Ri q (-) n n n n
VI-36
de donde se concluye que la correlacin cruzada es una funcin impar. Esta propiedad tambin puede deducirse del espectro cruzado de ambas seales (imaginario puro). La potencia de las seales fase y cuadratura Pi = Pq = Ri i (0) = Rq q (0) = Rnn (0) = Pn n n nn n n
es la misma que la del proceso paso banda. VI.18.- RUIDO BLANCO PASO BANDA Snn ( )
/2
0 -w
0 +w
-w 0
0 +w
Por estar centrado en o , la correlacin cruzada y el espectro cruzado de los procesos fase y cuadratura son nulos. El autoespectro de ambos procesos ser
Si ( ) n i n
-w
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VI.19.- PROCESOS PASO-BANDA NO ESTACIONARIOS
VI-37
Hemos visto en el apartado anterior que si un proceso paso-banda es estacionario, els proceso paso-bajo y los procesos en fase i en cuadratura tambin lo son. El contrario no siempre es cierto. Sean [(W) i \(W) dos procesos banda base i sea Z(W ) = [ (W ) cos 0W \ (W ) VLQ 0W
Un proceso paso-banda tal que I0 es ms grande que la mxima frecuencia de los procesos paso-bajo, donde I 0 = 0 . La correlacin del proceso Z(W), de 2 acuerdo con el apartado anterior, vendr dada por
5Z (W, ) = ({ (W + ) Z(W )}= Z
1 Re 5EZ (W, ) + 5E E (W, )H M 20W H M0 Z Z 2
{[
] }
Siendo EZ (W ) el proceso equivalente paso-bajo, EZ (W ) = [ (W ) + M\ (W )

5EZ (W, ) es su correlacin y 5E E (W, ) la correlacin cruzada del proceso pasoZ Z
bajo y su conjugado. Estas ltimas valen

5EZ (W, ) = 5[ (W, ) + 5 \ (W, ) + M[5 \[ (W , ) 5[\ (W , )]
Z Z
5E E (W , ) = 5[ (W, ) 5\ (W, ) + M [5\[ (W , ) + 5[\ (W , )]
Por tanto, para que el proceso paso-bajo sea estacionario se ha de cumplir que [(W) i \(W) sean estacionarios y adems que
5 ( ) = 5 ( ) i
[ \
5 ( ) = 5 ( )
\[ [\
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 9, 352&(6626 3$66$%$1'$ $0% )$6( $/($725,$
VI-38
Una manera de soslayar el problema de los procesos paso-banda no estacionarios es suponer que la portadora tiene una fase que es una variable aleatoria distribuida uniformemente en [-, ] e independiente de los procesos, es decir Z(W ) = [ (W ) cos(0W + ) \ (W ) VLQ( 0W + )
En este caso el proceso paso-bajo ser

E (W ) = [[ (W ) + M\ (W )]H
Z
= E (W )H
Z
Su correlacin 5E ( ) = ({ (W + )E*(W )}= 5EZ ( ) = 5[ ( ) + 5\ ( ) + M[5 \[ ( ) 5[\ ( )] E

Z
y la correlacin cruzada de EZ (W ) y su conjugado

5E E* ( ) = ( { (W + )E(W )}= 5E E ( ) ( { M 2 }= 0 E H
Z Z Z Z
Por tanto el nuevo proceso es estacionario si los procesos [(W) i \(W) lo son.
7(0$ 9,, 02'8/$&,21(6 /,1($/(6
9,, ,1752'8&&,21 $ /26 6,67(0$6 '( 02'8/$&,21 BBBBBBBBBBBBB 9,, 02'8/$&,21(6 /,1($/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
9,, $03/,78' 02'8/$'$ $0 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
VII.2.1.1.- ANCHO DE BANDA __________________________________________________4 VII.2.1.2.- POTENCIA TRANSMITIDA ____________________________________________5 VII.2.1.3.- GENERACION DE AMPLITUD MODULADA _____________________________6 9,, 02'8/$&,21 0(',$17( ',6326,7,926 12 /,1($/(6 ___________8 9,, 02'8/$&,21 325 &21087$&,21 2 &+233(5 ______________9 VII.2.1.4.- DEMODULACION DE AMPLITUD MODULADA _________________________12 9,,'(7(&725 '( (192/9(17( '( 3,&2 ___________________________12 9,, '(7(&725 '( (192/9(17( 3520(',2 ______________________17
9,, 02'8/$&,21 '2%/( %$1'$ /$7(5$/ '%/ 3257$'25$ 6835,0,'$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

VII.2.2.1.- GENERACION DE DOBLE BANDA LATERAL ___________________________21 VII.2.2.2.- DETECCION COHERENTE DE DBL____________________________________23 9,, 6,1&521,=$&,21 '( 3257$'25$ ____________________________25 9,, ,1&25325$&,21 '( 3257$'25$ _____________________________25 9,, *(1(5$&,21 '( 3257$'25$ 0(',$17( /$=2 &8$'5$7,&2__25
9,, 02'8/$&,21 %$1'$ /$7(5$/ 81,&$ %/8 BBBBBBBBBBBBBBBBBB

VII.2.3.1.- GENERACION DE BANDA LATERAL UNICA ___________________________28 9,, ',6&5,0,1$&,21 (1 )5(&8(1&,$ 2 ),/75$'2 _______________28 9,, ',6&5,0,1$&,21 (1 )5(&8(1&,$ (1 '2%/( (7$3$ ___________29 9,, 02'8/$&,21 325 ',6&5,0,1$&,21 '( )$6( _________________30 9,, 02'8/$'25 '( :($%(5 _____________________________________31 VII.2.3.2.- DEMODULACION DE SEALES BLU __________________________________32
9,, %$1'$ /$7(5$/ 5(6,'8$/ 2 9(67,*,$/ %/9 BBBBBBBBBBBBBBBB

VII.2.4.1.- EXPRESION DE LA SEAL MODULADA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO ____39 VII.2.4.2.- MODULACION BLV CON PORTADORA________________________________41
9,, 58,'2 (1 02'8/$&,21(6 /,1($/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

9,, 58,'2 (1 '2%/( %$1'$ /$7(5$/ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9,, 58,'2 (1 %$1'$ /$7(5$/ 81,&$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
9,, 58,'2 (1 $03/,78' 02'8/$'$ $0 &21 '(7(&&,21 '( (192/9(17(BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VII.1.- INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE MODULACION
VII-1
FUENTE
MODULADOR
TRANSMIS.
CANAL
RECEPTOR
DEMODUL.
DESTINO
RUIDO
El sistema de modulacin adapta la seal mensaje, procedente de la fuente, al canal de comunicaciones. De manera general, el modulador traslada el espectro paso bajo de la seal mensaje a una banda de frecuencias conveniente para su transmisin va ondas radio y otros medios de transmisin como guiaondas, fibras pticas, etc. La translacin de frecuencias puede hacerse tambin para un mejor aprovechamiento del canal, transmitiendo simultneamente varios mensajes por el mismo canal (multiplexacin por divisin en frecuencia), dispuestos los espectros adecuadamente. MULTIPLEXACION POR DIVISION EN FRECUENCIA (FDM) n n+1 n+2
El espectro paso banda, resultado de la modulacin, estar centrado en una frecuencia, generalmente alta, denominada frecuencia portadora. Esta portadora es simplemente una seal de la forma Acosc t. Hay varios esquemas de modulacin dependiendo de qu caractersticas de la seal portadora son variadas por la seal de informacin (moduladora). 0RGXODFLRQHV GH DPSOLWXG R OLQHDOHV La seal moduladora vara las caractersticas de amplitud de la portadora, mientras que la fase de sta es independiente de la seal moduladora.
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 0RGXODFLRQHV DQJXODUHV
VII-2
La moduladora modifica las caractersticas de fase de la portadora, permaneciendo la amplitud constante.
VII.2.- MODULACIONES LINEALES
VII.2.1.- AMPLITUD MODULADA (AM) Se emplea fundamentalmente en radio difusin de onda media con frecuencias de portadora comprendidas en la banda 535 kHz fc kHz La caractersticas esencial de AM es que preserva la envolvente de la portadora que, como se ver, no es ms que la seal mensaje o moduladora. Sea x(t) la seal moduladora cuyo espectro es paso bajo y en la que supondremos que |x(t)| Vt -
La seal modulada en AM tiene la expresin s(t) = Ac [ 1 + mx(t)] cos(c t + c ) siendo Ac , c y c constantes Ac c fc = c amplitud de la portadora sin modular frecuencia portadora fase constante de la portadora
m es el denominado ndice de modulacin y debe verificar la restriccin m1
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VII-3 Esta condicin junto con la expresada anteriormente para la seal moduladora asegura que el trmino Ac[ 1 + mx(t)] es siempre positivo y expresa exactamente la envolvente de la seal modulada. Si m fuese mayor que la unidad, la portadora podra estar sobremodulada (mx(t) < -1), dando como resultado inversiones de fase. En este caso la onda modulada presentara distorsiones de envolvente y la seal mensaje no podra recuperarse a partir de la envolvente de la seal modulada. En las figuras siguientes pueden observarse estos efectos
x(t)
0 t
s(t) m<1
s(t)
m>1
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 9,, $1&+2 '( %$1'$
VII-4
La transformada de Fourier de la seal modulada es, suponiendo c = 0 mAc S() =Ac [(-c) + (+c)] + 2 [X(-c) + X(+c)]
x( )
-w
w S( ) 1/2mA c X(o)
A ( + c ) c
A ( - c ) c BANDA LATERAL SUPERIOR
BANDA LATERAL INFERIOR c-w c c +w c-w c
c+w
As pues, el espectro no es ms que el mensaje trasladado a la frecuencia portadora c ms un par de impulsos que representan a la portadora. Tiene por tanto simetra alrededor de la frecuencia portadora (amplitud simetra par y fase simetra impar). A la parte del espectro por encima de la portadora se llama banda lateral superior y a la que est por debajo, banda lateral inferior. El ancho de banda de transmisin es el doble del ancho de banda de la seal mensaje BT = 2B
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV w B= esto representa un mal uso del espectro.
VII-5
9,, 327(1&,$ 75$160,7,'$ Para calcular la potencia transmitida supondremos que la seal moduladora es una seal aleatoria (proceso) y que la fase de la portadora c es una variable aleatoria distribuida uniformemente en [- ] e independiente de la moduladora. De esta forma ____ PT = E { s2(t)} = s2 (t) donde la barra puede significar que el proceso es ergdico en correlacin (promedio temporal) o simplemente una simplificacin de la otra notacin. Sustituyendo quedar ________ 1 PT = 2 Ac2 [ 1+mx(t)] 2 = ___ ____ Ac2 2 x2 (t)] = 2 [1+2m x(t) + m Si suponemos adems que la seal tiene media nula (no tiene ___ componente continua) x(t) = 0 ___ A 2 2x2(t) ] c PT = [1 + m 2 Que tiene la siguiente interpretacin PT = Pc + 2PSB siendo Pc la potencia de portadora
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 1 Pc = 2 Ac2 y PSB la potencia de una banda lateral ___ Ac2 PSB = 4 m2x2(t) Obsrvese que ____ 2x2(t) P m c 1 PSB = 2 Pc 2
VII-6
si
m<1
Por tanto, la portadora tiene al menos el 50% de la potencia transmitida. La portadora es independiente del mensaje, no contiene ninguna informacin y por consiguiente la modulacin AM representa una mala utilizacin de la potencia. No obstante, como se ver, el exceso de potencia transmitida facilitar la demodulacin, es decir, la deteccin del mensaje.
9,, *(1(5$&,21 '( $03/,78' 02'8/$'$ El dispositivo generador de ondas AM debe ser variante con el tiempo o no lineal ya que en la seal modulada se crean nuevas frecuencias que no pueden ser generadas por un sistema lineal e invariante. La forma general de obtener AM est indicada en la figura.
mx(t)
s(t)
A c cos c t
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VII-7 Un multiplicador puede ser realizado por medio de dos dispositivos de ley cuadrtica como en la figura, con caractersticas de entrada-salida de la forma vo(t) = avi2(t) siendo vo(t) la seal de salida y vi(t) la de entrada
v (t) 1
+ +
v 1 +v2
v3
+ v (t) 2 + v -v 2 1 v4
v (t) 0
La salida del dispositivo superior es v3(t) = a(v12 + 2v1 v2 + v22 ) la del inferior 2 v4(t) = av12 - 2v1v2 + v2 Por tanto la salida del sistema viene dada por vo(t) = 4a v1(t) v2(t)
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VII-8 9,, 02'8/$&,21 0(',$17( ',6326,7,926 12 /,1($/(6
En estos sistemas, la modulacin se logra aplicando la suma de la portadora y moduladora a un dispositivo no lineal y posterior filtrado paso banda. La no-linealidad de estos dispositivos no debe ser superior al segundo orden. En la figura siguiente puede verse el esquema general de este tipo de modulador. Considerando la caracterstica entrada-salida del dispositivo de la forma general
vo(t) =
an vn(t)
n=0
La salida del dispositivo hasta el trmino de tercer orden ser
x(t) v o (t) FILTRO PASO BANDA c A c cos c t s(t)
a2 3 vo(t) = ao + 2 Ac2 + a1 x(t) + 2 a3 Ac2 x(t) + a2 x2(t) + a3 x3(t) 3 + [a1 Ac + 2a2 Ac x(t) + 3a3 Ac x2(t) + 4 a3 Ac3 ] cosc t 1 3 + 2 a2Ac2 + 2 a3 Ac2 x(t) cos2c t 1 + 4 a3 Ac3 cos3c t donde se ha hecho uso de las relaciones
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV cos2 = 1+cos2 2 cos3 + 3cos 4
VII-9
cos3 =
Aunque el filtro elimine los trminos de baja frecuencia y los centrados en los armnicos 2c y 3c , la salida final no ser AM debido al trmino 3a3 Ac x2(t) por lo que la no-linealidad debe estar limitada a orden dos (a3 = 0). De esta forma la salida ser 2a2 s(t) = Ac a1 1 + a x(t) cosc t 1 se ha de verificar que o > 3w para que no haya solapamiento del espectro de s(t) con el de x2(t) .
9,, 02'8/$&,21 325 &21087$&,21 2 &+233(5 Esta modulacin se realiza mediante "chopping" de la seal Ac[1+mx(t)] a la frecuencia portadora y posterior filtrado paso banda. En las figuras siguientes se tiene el esquema bsico y las seales resultantes
R s + v o(t) FILTRO PASO BANDA c
+ A c[1+mx(t)]
~
v o(t)
s(t)
A [ 1 +mx(t) ] c
VII-10
t vo(t)
t T c= 2 / s(t) c
Si el conmutador permanece abierto en los ciclos positivos de portadora, la seal vo(t) ser vo(t) = Ac [ 1+mx(t)] sc(t) donde = 1 0 cosct 0 cosct < 0
sc(t)
Desarrollando sc(t) en serie de Fourier 1 2 2 sc(t) = 2 + cosc t - cos3c t + . . . se tiene que 1 2 2 vo(t) = Ac [ 1 + mx(t)] (2 + cosct - cos3ct + . . .)
VII-11
V0 ( )
-w
3 c
Si se verifica que c > 2w, la seal de salida ser s(t) = 2 Ac [ 1 + mx(t)] cosc t
El elemento clave en este modulador es el conmutador que abre y cierra a la frecuencia portadora. En la figura puede verse una realizacin sencilla del mismo mediante un puente de diodos. R s
FILTRO + A c[1+mx(t)] ~ + ~ v (t) 1 PASO BANDA
v 1 (t) V 2/ c 1
VII-12
Considerando los diodos ideales, es evidente que si V1 es lo suficientemente grande, los diodos estarn polarizados en directo y presentarn baja impedancia (conmutador cerrado) a la seal Ac[ 1+mx(t)] en los semiciclos positivos de v1(t) . Por el contrario, la impedancia ser elevada en los semiciclos negativos (conmutador abierto).
9,, '(02'8/$&,21 '( $03/,78' 02'8/$'$ La demodulacin de AM puede conseguirse mediante el esquema de la figura
s(t)
FILTRO PASO BAJO
~ A
cos c t
Este tipo de demodulacin se conoce como demodulacin o deteccin sncrona y requiere que el oscilador local est sincronizado en frecuencia y fase con la portadora de la seal modulada. Ser analizado con ms detalle ms adelante. Puesto que la envolvente de AM tiene la misma forma que el mensaje, independientemente de la frecuencia y fase de la portadora, la demodulacin puede lograrse extrayendo la envolvente sin necesidad de sincronismos que complican extraordinariamente la circuitera del demodulador.
9,,'(7(&725 '( (192/9(17( '( 3,&2 Un detector de envolvente de pico ideal es aquel que muestrea cada pico positivo (o negativo) de la portadora y mantiene el valor hasta el prximo
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VII-13 ciclo como expresado en la figura. Esto es equivalente a un muestreo con periodo de muestreo igual al periodo de la portadora.
s(t) v (t) o
La operacin es equivalente al siguiente esquema
s p(t)
h (t)
s(t)
x 1 0 Tc t
v 0(t)
siendo s(t) = Ac [ 1 + mx(t)] cosc t = g(t) cosc t sp(t) = (t - nTc ) n=- t-Tc/2 h(t) = T c La salida vo(t) ser
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV t-Tc/2 vo(t) = s(t) sp(t) * T c en el dominio de la frecuencia senTc/2 1 Vo() = S() * Sp() e-jTc/2
VII-14
Puesto que sp(t) es peridica, su transformada viene dada por
Xb(nc) Sp() = (-nc ) = Tc n=-
1 = T (-nc ) c n=-
y la transformada de la salida
Vo() = e-jTc/2
senTc/2 Tc
S(-nc )
n=-
Que salvo el factor de fase lineal (retardo puro en el tiempo) es el resultado de multiplicar
sin T c /2 T c
VII-15
2 /Tc = c
por
G( )
-2 c
-w
2 c
G() : Transformada de la envolvente Es evidente que la envolvente, obtenida mediante filtrado paso bajo, presentara una gran distorsin, a menos que c >> w Cuando esta condicin ocurre, la funcin superior es prcticamente constante en el ancho de banda del mensaje. Una realizacin prctica del detector de envolvente de pico es
+ s + R ~ C v 0 (t)
g(t)
VII-16
Rs representa la resistencia equivalente de las etapas previas al detector. La seal de salida tendr la forma de la figura
s(t)
v (t) o
La constante de tiempo de carga del condensador s = Rs C tiene que ser muy pequea para que el condensador pueda cargarse al ritmo de la portadora. Por el contrario, la constante de tiempo de descarga = RC debe ser grande con relacin al periodo de portadora para que el condensador se descargue lentamente en cada ciclo de portadora. Por otra parte, la descarga debe ser ms rpida que el decaimiento de la envolvente, de lo contrario el diodo no se activara en los picos de portadora y habra distorsin. Esta condicin es equivalente a decir que 1/ es bastante mayor que la frecuencia mxima de la envolvente. Resumiendo s = Rs C << Tc = c << = RC << w c De la ltima se deduce que, como en el caso ideal, debe verificarse que c >> w para tener un rizado pequeo, es decir, poca distorsin.
VII-17
Este detector es el utilizado prcticamente en todos los receptores de onda media.
9,, '(7(&725 '( (192/9(17( 3520(',2 El detector de envolvente de pico est restringido a situaciones donde hay una gran separacin entre la frecuencia portadora y la frecuencia mxima. Otra posibilidad de obtener la envolvente es mediante el siguiente esquema.
v (t) 0
s(t)
v i (t)
v 0 (t)
FILTRO PASO BAJO
RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA s(t) = g(t) cosc t = Ac [ 1 + mx(t)] cosc t como g(t) Vt -
vo(t) = s(t) p(t) con = 1 0 cosct > 0 cosct < 0
p(t)
Desarrollando p(t) en serie de Fourier
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 1 2 2 p(t) = 2 + cosc t - cos3c t + . . . g(t) 2g(t) 2g(t) vo(t) = 2 cosc t + cos2 c t - cos3c t cosc t + ... = g(t) g(t) + 2 cosc t + AM armnicos superiores
VII-18
El filtro paso bajo eliminar todas las seales si se verifica que c > 2 w
G( )
-w
2c
A diferencia del detector de envolvente de pico, el de envolvente promedio permite obtener, al menos de manera terica, la envolvente exacta. Si el rectificador fuese de onda completa, el trmino centrado en c no existira y la condicin se relaja an ms c > w Un detector prctico de envolvente promedio es el mostrado en la figura
+ s(t) ~
R iD i D R C
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VII-19 Aqu el diodo y el filtro paso bajo estn desacoplados. El desacoplo puede conseguirse, por ejemplo, mediante un transistor en base comn, donde la unin base-emisor hace de diodo.
iD
VII.2.2.- MODULACION DOBLE BANDA LATERAL (DBL) (PORTADORA SUPRIMIDA) No es ms que la modulacin AM vista anteriormente donde la portadora, que no conlleva informacin, es suprimida. Esto representa un ahorro considerable de potencia. La forma de onda de la seal modulada es s(t) = Ac x(t) cosc t la potencia transmitida ____ 1 2 PT = 2 PSB = 2 x (t) Ac2 la transformada de Fourier
s( )
-w c
c +w c
VII-20
Ac S() = 2 [X(-c) + X(+c)] El ancho de banda sigue siendo el mismo que en AM. En el dominio de la frecuencia AM y DBL son bastante similares. En el dominio del tiempo son bastante diferentes, la envolvente no tendr la misma forma que el mensaje, pues los valores negativos de x(t) representan una inversin de fase de la portadora (igual que en AM con ndice de modulacin superior a la unidad). Por tanto, un simple detector de envolvente no servira, lo que representa un compromiso entre eficiencia en potencia y sencillez del demodulador.
x(t)
0 t
s(t)
0 t
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 9,, *(1(5$&,21 '( '2%/( %$1'$ /$7(5$/
VII-21
De los tres mtodos bsicos de modulacin AM vistos anteriormente, el primero y el tercero pueden servir perfectamente para generar DBL. En el segundo, el dispositivo no lineal debe ser perfectamente cuadrtico, es decir, la caracterstica entrada-salida sera 2 vo(t) = avi (t) Dada la dificultad en conseguir un dispositivo de ley cuadrada exacta, se utiliza el modulador balanceado como en la figura
x(t)
MODULADOR AM
s (t) 1
+ ~ A c cos c t -x(t) s 2 (t) -
s(t)
MODULADOR AM
Suponiendo que ambos moduladores AM son idnticos s1(t) = Ac [ 1 + mx(t)] cosc t s2(t) = Ac [ 1 - mx(t)] cosc t La diferencia entre ambas es la seal modulada s(t) = s1(t) - s2(t) = 2Ac mx(t) cosc t
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VII-22 Un esquema prctico de modulador por conmutacin o chopper podra ser el siguiente
x(t)
v (t) 0
FILTRO PASO BANDA
s(t)
c(t)
La seal c(t) es una onda cuadrada peridica conperiodo Tc c . Debe estar aplicada exactamente en el punto medio de los transformadores para que no aparezca en la salida. Y su amplitud debe ser suficientemente grande para que en el semiciclo positivo los diodos paralelos estn en conduccin, presentando una resistencia pequea a x(t), y los otros est en corte, presentando una gran impedancia. La situacin inversa se produce en el semiciclo negativo. De esta forma vo(t) = x(t) sc(t) con 1 -1 c(t) > 0 c(t) < 0
sc(t) =
El desarrollo en serie de Fourier de sc(t) es 4 (-1)n-1 cos [ct (2n-1)] 2n-1 n=1
sc(t) =
El filtro paso banda se encargar de eliminar todas las componentes espreas (n1) dando como seal de salida
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 4 s(t) = x(t) cosc t
VII-23
x(t)
c(t)
v (t) o
9,, '(7(&&,21 &2+(5(17( '( '%/ En el caso de doble banda lateral, el simple detector de envolvente no sirve, y hay que recurrir a la deteccin coherente o sncrona. El oscilador local del demodulador debe sincronizado en frecuencia y fase con la portadora. estar perfectamente
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV s(t) v(t) FILTRO PASO BAJO v 0 (t)
VII-24
A L cos c t
Para ver el efecto de la falta de sincronismo, sea AL cos[(c+)t + ] la seal del oscilador local. La seal v(t) ser
v(t) = Ac AL x(t) cosc t cos[(c + )t+] 1 = 2 Ac AL x(t) {cos [2c+)t+]+ cos (t+)}
Despus de filtrar, la seal de salida ser 1 vo(t) = 2 Ac AL x(t) cos(t + ) si el error en frecuencia fuese despreciable ( 0) la salida sera 1 vo(t) = 2 Ac AL x(t) cos Si OD VHal se anulara. En la prctica, las fluctuaciones del canal de transmisin haran que fuese una funcin lentamente variable con el tiempo que modulara al mensaje desvanecimiento (fading) aparente. produciendo un efecto de
Si el oscilador est sincronizado en fase ( = 0) pero no en frecuencia 1 vo(t) = 2 Ac AL x(t) cost
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VII-25 As si x(t) es un tono de frecuencia fm, la salida seran dos tonos con frecuencia fm - f y fm + f, respectivamente. Si f << fm , el efecto sera equivalente a dos instrumentos musicales, ligeramente desafinados tocando al unsono.
9,, 6,1&521,=$&,21 '( 3257$'25$ Para la obtencin de una portadora local sincronizada con la portadora de la seal modulada se utilizan diversos procedimientos, dos de ellos sern descritos a continuacin. La sincronizacin mediante PLL (Phase Locked Loop) no es tema de este curso.
9,, ,1&25325$&,21 '( 3257$'25$ Algunos sistemas DBL incorporan una portadora piloto de muy bajo nivel de potencia para facilitar el sincronismo. El esquema de demodulacin es el de la figura
s(t) + piloto
FILTRO PASO BAJO FILTRO PASO BANDA MUY ESTRECHO
9,, *(1(5$&,21 '( 3257$'25$ 0(',$17( /$=2 &8$'5$7,&2 Para sistemas con portadora totalmente suprimida, la portadora local puede generarse mediante el siguiente esquema
VII-26
s(t)
DISPOSITIVO CUADRATICO v (t) = as2 (t) 1
v 1 (t)
FILTRO PASO BANDA MUY ESTRECHO 2 c
v 2 (t)
DIVISOR DE FRECUENCIA 2 :
v 0 (t)
La salida del dispositivo cuadrtico ser v1(t) = ax2(t) cos2(ct + c) ax2(t) ax2(t) + 2 cos2(c t + c ) 2
Si el filtro paso banda es lo suficientemente estrecho, la salida del mismo ser ____ a 2 v2(t) = 2 x (t) cos2(c t + c ) Puesto que x2(t) es siempre positivo, su valor medio ser mayor que cero y por tanto el divisor de frecuencia dara una frecuencia portadora local sincronizada. No obstante, puede haber en esta ltima una ambigedad en la IDVH GH UDGLDQHV \D TXH FRQ s(t) = x(t) cos(ct + c se obtendra la misma portadora.
VII.2.3.- MODULACION BANDA LATERAL UNICA (BLU) Tanto en AM como en DBL el ancho de banda transmitido es, BT = 2B, el doble del necesario para transmitir la informacin. La modulacin banda lateral nica consiste en utilizar una de las bandas laterales (la banda superior o la inferior). As para la banda superior, el espectro sera de la forma
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV s( )
VII-27
c -w
c +w
En este caso el ancho de banda es BT transmitida ser
w = B = . La potencia
____ 1 2 x2(t) = P PT = 4 Ac SB la mitad que en DBL. Luego este sistema es el ms eficiente desde el punto de vista de ancho de banda y potencia. Para obtener la representacin en el dominio del tiempo, obsrvese que la funcin analtica de S() es la misma que la del mensaje trasladada a c y dividida por dos 1 As () = 2 Ax (-c) En el dominio del tiempo
1 1 as(t) = 2 ax(t) ejct = 2 [x(t) + j^(t)] ejct x
Por tanto la seal modulada ser (para banda lateral superior)
1 x sBLS(t) = Re[as(t)] = 2 x(t) cosct - ^(t) senct
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VII-28 Para la banda lateral inferior la seal analtica es la conjugada y la seal modulada ser 1 sBLI(t) = 2 x(t) cosct + ^(t) senct x 9,, *(1(5$&,21 '( %$1'$ /$7(5$/ 81,&$
9,, ',6&5,0,1$&,21 (1 )5(&8(1&,$ 2 ),/75$'2 s(t)
x(t)
FILTRO BLU
cos ct Se modula en DBL y luego se selecciona mediante filtrado una de las bandas. Dado que el filtro de BLU es irrealizable en la prctica, esta generacin slo podr usarse cuando el espectro de x(t) tiene poco contenido en bajas frecuencias.
X( )
0 S( )
FILTRO BLU
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VII-29 9,, ',6&5,0,1$&,21 (1 )5(&8(1&,$ (1 '2%/( (7$3$ Aun cuando el mensaje tenga poco contenido en bajas frecuencias, si la frecuencia potadora es mucho ms alta que la banda del mensaje, el diseo del filtro BLU puede ser complicado debido al pequeo ancho de banda de la regin de transicin, relativo a la portadora. En este caso puede recurrirse a un proceso de modulacin mltiple como en la figura.
v (t) 1 v 2 (t) v 3 (t) s(t)
x(t)
FILTRO BLU
FILTRO PASOBANDA
cos( c - 0 )t
X( )
cos 0 t
FILTRO BLU
V ( ) 1
0 V2 ( )
- 0
V (w) 3
c - 0
S( )
2 0
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 9,, 02'8/$&,21 325 ',6&5,0,1$&,21 '( )$6(
VII-30
La expresin de la seal BLU en el dominio del tiempo sugiere el siguiente modulador.
x(t) cos c t
x(t)

cos c t sin c t TRANSFORMADOR DE HILBERT x(t) x(t) sin c t
s(t)
El signo (-) corresponde a BLS y el (+) a BLI. Sin embargo, el transformador de Hilbert es irrealizable de manera exacta.
T.H. j
-j
Y aunque el mensaje tenga poco contenido en bajas frecuencias, la realizacin del transformador de Hilbert aproximado sigue siendo dificil.
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 9,, 02'8/$'25 '( :($%(5
VII-31
v s1
FILTRO PASOBAJO ~ w/2 w/2
v s2
v s3
x(t)
/2
~ c w/2
/2
s(t)
v i1
FILTRO PASOBAJO w/2
v i2
v i3
es el ms utilizado. Como en el caso anterior puede obtenerse BLS seleccionando el signo superior (+) y BLI con (-). En la figura pueden verse los diferentes espectros obtenidos para la banda lateral superior.
x( )
-w w
v v s1 ( ) (1/2)
s2
( )
(1/2)
-w/2
w/2
-w/2
w/2
VII-32
v i1 ( ) (j/2)
v i2 ( )
(-j/2) v s3 ( ) (1/4) (1/4)
c v i3 ( ) (1/4)
(1/4)
(-1/4)
(-1/4)
Sumando queda banda lateral superior. Restando quedara BLI, pero a una frecuencia portadora c +.
9,, '(02'8/$&,21 '( 6(f$/(6 %/8 Como en DBL, con portadora suprimida, la demodulacin de banda lateral nica se realiza mediante deteccin coherente.
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV s BLU(t) v(t) FILTRO PASO BAJO v (t) 0
VII-33
A L cos c t
Ac x sBLU(t) = 2 x(t) cos ct + ^(t) senct El signo (-) corresponde a banda lateral superior y el (+) a banda lateral inferior. Suponiendo la portadora local perfectamente sincronizada conla componente en fase de la seal BLU se tendr AcAL AcAL x(t) + 4 x(t) cos2ct + ^(t) sen2ct x 4
v(t) =
El segundo trmino es una seal BLU con frecuencia portadora 2c y ser eliminada por el filtro paso bajo. Para estudiar la distorsin producida por la falta de sincronismo supongamos que la portadora de referencia tiene la forma: AL cos[ (c+c)t + c] , la seal de salida del filtro paso bajo es AcAL x 4 x(t) cos(ct + c) ^(t) sen(ct + c)
vo(t) =
Que es una seal BLU con frecuencia portadora c y fase c . Esta seal ser banda lateral inferior si s BLU(t) es banda lateral superior y viceversa. Si suponemos en primer lugar c = 0, la salida tendr la forma AcAL x 4 x(t) cosc ^(t) senc
vo(t) =
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV cuya transformada de Fourier es A cA L X() [cosc (-j) sign() senc] 4
VII-34
Vo() =
AcAL Vo() = 4 X()
e+jc e jc
>0 <0
Este retardo de fase constante a todas las frecuencia produce una distorsin de fase del mensaje que no es muy seria para la transmisin de voz ya que el oido es bastante insensible a la fase. Suponiendo ahora que c = 0 y que la seal moduladora es un tono simple x(t) = cosm t, la salida ser AcAL 4 [cosmt cosct senmt senct] Ac AL cos(m + c )t 4
vo(t) =
vo(t) =
Que es el mismo tono desplazado por la desviacin en frecuencia. El efecto primerio sera destruir la relacin armnica de las componentes espectrales. La voz tendra una calidad tipo pato donald y la msica sonara como la oriental.
VII.2.4.- BANDA LATERAL RESIDUAL O VESTIGIAL (BLV) La banda lateral nica es buena para transmisin de voz, debido al poco contenido en bajas frecuencias. Cuando la seal moduladora tiene componentes significativas en la parte baja del espectro (televisin y telegrafa), la realizacin del filtro BLU es difcil, no permitiendo la eliminacin completa de la otra banda. Esta dificultad sugiere otro esquema de modulacin conocido como banda lateral vestigial.
VII-35
X()
-w S BLV ()
Una banda es transmitida casi completamente y slo un residuo o vestigio de la otra. El ancho de banda de transmisin ser BT = B + Bv Wv Bv = La transformada de Fourier de la seal modulada en BLV puede considerarse como una de doble banda lateral que se hace pasar a travs de un filtro conveniente.
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Ac SBLV() = 2 [X(-c) + X(+c)] Hv() La forma del filtro Hv() recuperado sin distorsin
VII-36
debe ser tal que el mensaje pueda ser
x(t)
FILTRO VESTIGIAL H v ( )
s (t) BLV
A cos c t c s BLV (t) FILTRO PASOBAJO v0 (t)
A L cos c t
El efecto del multiplicador es desplazar el espectro de sBLV(t) a derecha e izquierda la cantidad c . A la salida del filtro paso bajo la transformada de Fourier de vo(t) ser AcAL X() [Hv (-c) + Hv(+c)] 4
Vo() =
Por tanto, para que no haya distorsin, el trmino entre corchetes debe ser constante. Hv ( c) + HV ( + c) = 2Hv (c) = 1 Donde, sin prdida de generalidad, se ha supuesto que Hv(c) = 1/2.
VII-37
En realidad, puesto que la seal moduladora est limitada a || Z OD condicin anterior slo es necesario que se cumpla en el intervalo -w < < w. De esta forma, el filtro Hv() pueda tener la forma.
H ( ) v
- c-w
c H v ( + c)
c+w
-2 c
w Hv ( - c)
-w
2 c Hv( +c )+H v( - c) ||<<c
-w
Fuera de ese intervalo, la forma del filtro puede ser arbitraria. Llamando AHv() y BHv() a las transformadas de las seales analtica y equivalente paso bajo del filtro Hv() , respectivamente, es evidente que AHv() = 2Hv() u()
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV BHv() = 2Hv(+c) puesto que el filtro vestigial es real Hv*(-) = Hv() condicin que es equivalente a escribir que BHv*(-) = 2Hv(-c) || Z || Z
VII-38
Puede concluirse que la condicin para que no haya distorsin, expresada en trminos del equivalente paso bajo, es : BHv() + B*Hv(-) = 2 escribiendo BH () = 1 + F() v la condicin anterior es equivalente a F*(-) = -F()
F( ) 1
|| Z
-w w
-1
Puesto que F() es antihermtica, su transformada inversa f(t) ser imaginaria pura f(t) = jg(t) g(t) real
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV por lo que podr escribirse que BHv () = 1 + jG() siendo G() la transformada de g(t) y por tanto hermtica G*(-) = G()
VII-39
G( )
w -w
-j
9,, (;35(6,21 '( /$ 6(f$/ 02'8/$'$ (1 (/ '20,1,2 '(/ 7,(032 La seal analtica en el dominio de la frecuencia de la seal BLV puede escribirse como 1 As() = 2 Ac X(-c ) AHv() y su equivalente paso bajo 1 Bs() = 2 Ac X() BHv() Sustituyendo el equivalente paso bajo del filtro
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 1 Bs() = 2 Ac [ X() + jX() G()] su transformada inversa ser 1 bs(t) = 2 Ac [x(t) + jqx(t)] siendo 1 qx(t) = w jt dt X() G() e -w
VII-40
Por tanto la seal en el tiempo ser sBLV(t) = Re bs(t) ejct 1 sBLV(t) = 2 Ac [x(t) cosct-qx(t) senct] Expresin que sugiere otra forma de obtener banda lateral vestigial
x(t)
FILTRO PASO BANDA ~ /2 A c cos ct
+ +
s BLV(t)
G( )
q x (t)
FILTRO PASO BANDA
Obsrvese que el filtro G() es prcticamente el transformador de Hilbert aunque con una transicin suave que lo hace ms realizable. Si el
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VII-41 ancho de banda del vestigio tiende a cero, el filtro es exactamente el de Hilbert y la componente en cuadratura la transformada de Hilbert.
9,, 02'8/$&,21 %/9 &21 3257$'25$ Para poder demodular BLV con un detector de envolvente algunos sistemas incluyen portadora, de esta forma la seal modulada tendra la expresin 1 - 1 s(t) =2 Ac [ 1 + mx(t)] cosc t + 2 Ac mqx(t) senc t La salida del detector de envolvente sera : 1/2 1 2 2 [ 1 + mx(t)] + [mq (t)] vo(t) =2 Ac x 1/2
mqx(t) 2 1 1 + =2 Ac [ 1 + mx(t)] 1+mx(t)
De donde se deduce que la distorsin de envolvente es producida por la componente en cuadratura. Esta distorsin puede reducirse bien disminuyendo el indice de modulacin, bien aumentando el ancho de banda lateral vestigial de manera que se reduzca qx(t) .
VII.3.- RUIDO EN MODULACIONES LINEALES
VII.3.1.- RUIDO EN DOBLE BANDA LATERAL
s(t) +
FILTRO PASO BANDA
v i (t) DEMODULADOR
FILTRO PASO BAJO
v 0 (t)
RUIDO
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VII-42 El ruido se supone blanco y estacioanrio. El filtro paso banda est centrado en c \ WLHQH GH DQFKXUD : % HV GHFLU HO DQFKR GH EDQGD GH transmisin. Su misin es filtrar el ruido reducindolo al mnimo posible. El ruido filtrado ser por tanto paso banda. La seal modulada es de la forma s(t) = Ac x(t) cosc t La potencia de seal recibida es __ 1 1 SR = 2 Ac2 x2(t) = 2 Ac2 Px La seal de entrada al demodulador ser vi(t) = [Acx(t) + in(t)] cosc t - qn(t) senc t La seal detectada despus de filtrar paso bajo ser 1 1 vo(t) = vi(t) cosc t + FPB = 2 Ac x(t) + 2 in(t) El demodulador y el filtro paso bajo bloquean la componente en cuadratura del ruido. El ruido final es aditivo y su potencia ser _____ 1 2 ND = 4 in (t) Como se ha visto anteriormente, la potencia de la componente en fase es igual a la potencia del ruido paso banda, luego 1 1 1 ND = 4 n2(t) = 4 2B = 2 B La potencia de seal detectada es
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV _____ 1 2 x2(t) = 1 A 2 P = 1 S SD = 4 Ac x 2 R 4 c Luego la relacin seal/ruido en deteccin ser SR (S/N)D = B
VII-43
Un sistema banda base que recibiese el mismo mensaje con la misma potencia recibida, tendra una relacin seal/ruido SR B =
(S/N)DBB =
Que es exactamente la misma. Luego DBL y banda base tienen las mismas prestaciones en lo que a reduccin de ruido se refiere. Este resultado no es intuitivo ya que desde el punto de vista de traslacin de frecuencias, parecera que al desplazar el espectro de la seal sera la misma que en banda base mientras que la potencia del ruido sera el doble que en banda base. Sin embargo, las bandas laterales de la seal se suman en amplitud (suma coherente) mientras que en el ruido lo que se suman son los espectros de potencia (suma incoherente) proporcionando el mismo ruido que en banda base.
VII.3.2.- RUIDO EN BANDA LATERAL UNICA La seal modulada tendr la forma x s(t) = Ac x(t) cosct + ^(t) senct La potencia de seal recibida es _____ ____ 1 2 x2(t) + 1 A 2(t) ^2(t) = A 2 P SR = 2 Ac x c x 2 c El ruido tiene ahora la forma
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV n(t) = in(t) coso t - qn(t) seno t o = c w/2
VII-44
Los signos superiores corresponden a seleccionar la banda lateral superior y los inferiores a la inferior. Obsrvese que el ruido no est centrado en la frecuencia portadora.
s nn ( ) /2
c +w
A la entrada del demodulador vi(t) = s(t) + n(t) A la salida del detector vo(t) = vi(t) cosc t + FPB 1 w w 1 = 2 Ac x(t) + 2 in(t) cos 2 t qn(t)sen 2 t La potencia de seal detectada vale ____ 1 2 x2(t) = 1 A 2 P = 1 S SD = 4 Ac x 4 R 4 c La potencia de ruido ser _____ _____ _____ 1 1 2 1 2 1 2 1 in(t) + qn(t) = n (t) = B ND = 4 2 2 4 4
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Luego la relacin seal/ruido en deteccin SR = (S/N)D = B Que tambin es la misma que en banda base.
VII-45
Obsrvese que en esta modulacin la componente en cuadratura del mensaje est ausente de la salida del detector mientras que aparece un trmino en cuadratura del ruido, debido a que la frecuencia central de ste no coincide con la frecuencia portadora. El ruido a la salida del detector puede interpretarse como un ruido paso banda centrado en w/2 .
sn /8
nD( )
/8
-w -w/2 w/2 w
VII.3.3.- RUIDO EN AMPLITUD MODULADA (AM) CON DETECCION DE ENVOLVENTE La seal modulada es s(t) = Ac [ 1 + mx(t)] cosc t y la potencia recibida, suponiendo que el mensaje no tiene componente continua 1 SR = 2 Ac2 [ 1+m2Px] La seal de entrada al modulador ser vi(t) = {Ac [ 1+mx(t)] + in(t)} cosc t - qn(t) senc t
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV A la salida del detector de envolvente vo(t) = { [Ac + Acmx(t) + in(t)]2 + qn2(t)} 1/2
VII-46
Suponiendo que la potencia de ruido es baja comparada con la de la portadora, el trmino debido a la componente cuadratura puede despreciarse
vo(t) Ac + Ac mx(t) + in(t) El primer sumando no contiene informacin. Es un trmino de continua y debe ser bloqueado, luego la seal demodulada final ser yD(t) = Ac mx(t) + in(t) La potencia de seal detectada es 2m2Px 2 m2 P = SD = Ac X 1+m2P SR x El ruido tendr una potencia _____ _____ 2 ND = in(t) = n2(t) = 2B La relacin seal ruido en deteccin es m 2 Px SR m 2 Px (S/N)D = = 1+m2Px B 1+m2Px Puesto que m|x(t)| VH WHQGUi WDPELpQ TXH m2 Px SRU OR TXH OD mxima relacin seal/ruido ser 1 (S/N)DMAX = 2
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VII-47 Es decir, la mitad de la de banda base, que refleja el hecho de que la mitad o ms de potencia es gastada en la portadora. As pues AM es inferior a banda base en, al menos, 3dB en la relacin seal/ruido.
7(0$ 9,,, 02'8/$&,21(6 $1*8/$5(6
9,,, 02'8/$&,21(6 $1*8/$5(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9,,, 02'8/$&,21 '( )$6( < 02'8/$&,21 '( )5(&8(1&,$ BBBBBB
9,,, 02'8/$&,21 '( )$6( BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9,,, 02'8/$&,21 '( )5(&8(1&,$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9,,, 5(/$&,21 (175( 02'8/$&,21 '( )$6( < 02'8/$&,21 '( )5(&8(1&,$ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
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VIII-1
VIII.1.- MODULACIONES ANGULARES En las modulaciones angulares, la fase de la portadora vara de alguna manera de acuerdo con la seal mensaje o moduladora, mantenindose la amplitud constante. A diferencia de las modulaciones lineales, las modulaciones angulares no son procesos lineales, por lo que el espectro de la seal modulada no est relacionado de una manera simple con el espectro del mensaje. Las modulaciones angulares presentan una mayor proteccin contra el ruido e interferencias que las modulaciones lineales. Estas mejoras son obtenidas a costa de un ancho de banda de transmisin bastante mayor que el de la seal mensaje.
VIII.2.- MODULACION DE FASE Y MODULACION DE FRECUENCIA La seal modulada en modulaciones angulares tiene la forma s(t) = Ac cosc(t) siendo Ac constante y c(t) una funcin lineal del mensaje x(t). La pulsacin y frecuencia instantnea son dc(t) dt i fi(t) =
i(t) =
Aunque pueden existir diversas formas de variar la fase, en la prctica slo se utilizan la modulacin de fase (PM) y la modulacin de frecuencia (FM). Escribiendo la fase de la seal modulada como c(t) = c t + c(t)
VIII-2
donde c es la pulsacin de la portadora y c (t) puede ser interpretado como la fase relativa, ambas modulaciones tendrn las formas siguientes.
VIII.2.1.- MODULACION DE FASE El trmino de fase relativa c(t) , vara proporcionalmente al mensaje, esto es c(t) = c t + x(t) donde es una constante positiva que representa la sensibilidad de fase del modulador en radianes/voltio, si x(t) es un voltaje. Si |x(t)| ser la mxima desviacin de fase. La forma de la seal modulada es s(t) = Ac cos [ct + x(t)] y la pulsacin instantnea dx(t) i(t) = c + dt
VIII.2.2.-
MODULACION DE FRECUENCIA
En este caso es la frecuencia instantnea (equivalentemente la pulsacin) la que vara linealmente con el mensaje fi(t) = fc + f x(t) siendo f una constante positiva que, de manera anloga al caso anterior, representa la sensibilidad en frecuencia del modulador en Hertz/Volt. Si |x(t)| f es la mxima desviacin de frecuencia fc es la frecuencia portadora.
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV La forma de onda de la seal modulada ser t t + x() d s(t) = Ac cos c -
VIII-3
con
= 2f
El lmite inferior de la integral podra ser cualquier otro ya que representa un trmino de fase constante. En FM se supone que el mensaje no ___ tiene componente contnua, esto es, x(t) = 0, de lo contrario la integral divergera para t )tVLFDPHQWH XQ WpUPLQR GH contnua producira un desplazamiento de la frecuencia portadora. En la prctica, la componente continua del mensaje se bloquea en los circuitos del modulador.
VIII.2.3.- RELACION ENTRE MODULACION DE FASE Y MODULACION DE FRECUENCIA
Comparando las expresiones de las seales moduladas de PM y FM puede observarse que FM puede considerarse como una modulacin de fase t en la que la seal moduladora sera la integral del mensaje x() d . - Anlogamente una modulacin de fase puede considerarse como una seal FM cuya seal moduladora fuese la derivada del mensaje. Ambas situaciones pueden contemplarse en las figuras siguientes :
VIII-4
x(t)
[ ( )G
MODULADOR DE FASE
FM MODULADOR DE FM
Accosct
x(t)
dx (t) dt
MODULADOR DE FRECUENCIA
PM
Accosct
MODULADOR DE PM
VIII.3.- COMPARACION LINEALES
ENTRE
MODULACIONES
ANGULARES
Una diferencia importante entre modulaciones angulares y lineales es que en las primeras la amplitud, y por tanto la envolvente, es constante y no depende del mensaje mientras que en las lineales la envolvente es dependiente del mismo. Equivalentemente la potencia transmitida en las angulares es constante con el mensaje. 1 PT = 2 Ac2 y en las lineales no. Otra diferencia importante son los cruces por cero de la seal modulada. Mientras que en las modulaciones lineales son siempre peridicos, en PM o FM ya no tienen esa regularidad en su espaciamiento. Estas diferencias son ilustradas en las siguientes figuras
x(t)
VIII-5
AM
t FRECUENCIAS INSTANTANEAS FM FM fc
t t
PM
PM
fc t
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VIII.4.- ANALISIS ESPECTRAL DE FM CON UN TONO
VIII-6
A pesar de las similitudes de PM y FM, esta ltima tiene mejores propiedades en lo que a reduccin de ruido se refiere, por lo que ser objeto de mayor atencin. Por otra parte, muchos de los resultados y conclusiones basados en el estudio de FM son aplicables, con ligeras modificaciones, a la modulacin de fase. Antes de comenzar con el estudio en el dominio de la frecuencia de FM, hay que observar que la frecuencia instantnea no es lo mismo que la frecuencia espectral. La primera es una variable dependiente del tiempo que describe la seal modulada en el dominio temporal mientras que la segunda es la variable independiente en la transformada de Fourier de la seal modulada. El anlisis espectral de FM es, por ser un proceso no lineal, bastante difcil salvo para un reducido nmero de seales moduladoras. El caso ms simple es cuando la seal moduladora es un tono simple. x(t) = Am cosm t En este caso la seal modulada tendr la expresin t s(t) = Ac cos [c t + Am cosm d ] 0 La frecuencia instantnea es fi(t)=fc+ f Am cosmt, mxima desviacin de frecuencia es f Am . Llamando Am m f Am fm por lo que la
Siendo el denominado ndice de modulacin, la seal modulada puede escribirse s(t) = Ac cos(c t + senm t)
VIII-7
o bien j t s(t) = Re [bs(t)] e c donde bs(t) = Ac e jsenm t
Si bien la seal modulada no es peridica, bs(t) si lo es y, por tanto, puede desarrollarse en serie de Fourier.
bs(t) =
cn ejnmt
n=-
periodo Tm =
m
Donde los coeficientes son Tm/2 1 cn = T m -jnmt bs(t) e -Tm/2
Sustituyendo bs(t) y realizando el cambio de variable m t = x queda la expresin
cn = Ac
[1
ej(senx-nx)dx
El trmino entre corchetes es una de las representaciones de la n-sima funcin de Bessel de argumento , por lo que jn t bs(t) = Ac Jn () e m
n=- y por tanto la seal modulada
VIII-8
s(t) = Ac
Jn() cos(c + nm)t

n=-
La transformada de Fourier es Ac S(f) = 2
Jn() [(f-fc-nfm) + (f+fc+nfm)]

n=-
As pues, el espectro de una seal FM contiene una frecuencia portadora (n=0) y un conjunto infinito de lneas "laterales" dispuestas simtricamente a cada lado de la portadora con separaciones de frecuencias fm , 2fm , 3fm . . .
s(f)
f c-f
m f fc fc +f m
Las lneas impares inferiores tienen la fase invertida respecto de las superiores por la propiedad de las funciones de Bessel J-n () = (-1)n Jn() Tambin de la propiedad
Jn2()
n=-
=1
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Se obtiene de nuevo para la potencia transmitida 1 PT = 2 Ac2
VIII-9
Jn2()
n=-
1 = 2 Ac2
En la figura estn representadas algunas funciones de Bessel en funcin del ndice de modulacin. J n( )
1.0 n=0 n=1
n=2 n=3 n=10
0 1 2 3 10
15
Para valores pequeos del ndice de modulacin ( << 1) las funciones de Bessel se comportan como Jo() 1 Jn() n 1 ( ) (n+1) 2 << 1
De todo ello pueden inferirse las siguientes propiedades La amplitud relativa de la portadora Jo() vara con el ndice de modulacin y por tanto depende del mensaje. A diferencia de AM, la portadora de FM lleva informacin y no puede ser suprimida El nmero de lneas con amplitud no despreciable es tambin funcin del ndice de modulacin. Si << 1, slo sern significativas la Jo y J1 y el
VIII-10
ancho de banda sera como en AM. Por el contrario si >> 1, habr muchas lneas, por lo que el espectro ser bien diferente que en AM.
VIII.4.1.- ANCHO DE BANDA DE FM (MODULADORA : TONO SIMPLE) En teora, una seal FM tiene un nmero infinito de rayas espectrales, por lo que el ancho de banda requerido para transmitir dicha seal ser infinito. En la prctica, la amplitud de las lneas laterales disminuye a medida que se alejan de la portadora y el ancho de banda puede limitarse a una extensin finita, reteniendo solamente aquellas componentes espectrales con amplitudes significativas y omitiendo el resto. La porcin de espectro significativa depender de la cantidad de distorsin tolerada en una aplicacin especfica. Una valoracin aproximada del ancho de banda puede determinarse observando la siguiente figura
J ( ) n
2 0.4 5 10
0.8
=1
0 1 2
n _
-0.4
De ella se deduce que las amplitudes de las lneas oscilan si n/ < 1 y decrecen monotnicamente para n/ > 1. Si es suficientemente grande, la amplitud decrece rpidamente y puede decirse que para grande el nmero de lneas significativas es del orden de y el ancho de banda ser, por tanto, del orden de 2Mfm2fm= 2f Am, es decir el doble de la mxima desviacin de frecuencia, conclusin que est bastante de acuerdo con el razonamiento intuitivo.
VIII-11
Para pequeo ( << 1) la nica lnea significativa es la portadora, pero deben tomarse al menos el primer par de lneas laterales (n = 1), de lo contrario no tendramos modulacin de frecuencia en absoluto. Todas estas cuestiones conducen a la sencilla regla de Carson para la determinacin del ancho de banda efectivo de tranmisin de una seal FM con un solo tono BT 2fm + 2fm = 2fm + 2f Am Una valoracin ms precisa del ancho de banda puede obtenerse definiendo una cantidad y reteniendo slo aquellas lneas que verifican que |Jn () | > Una eleccin conveniente para puede estar comprendida en el margen 0.01 < < 0.1 Lo que significara que para el caso de = 0.01, se retendran las M primeras lneas, ms all de las cuales, la amplitud es inferior al 1% de la portadora sin modular. El nmero de lneas ser funcin del ndice de modulacin y del seleccionado (distorsin tolerada). El ancho de banda ser : BT = 2fm M() M
La condicin M YLHQH GHO KHFKR GH TXH BT no puede ser inferior a 2fm . En la tabla siguiente pueden observarse los valores de M en funcin de para = 0.01 ----0.1 0.3 0.5 1.0 2.0 M ----1 2 2 3 4
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 5.0 10.0 20.0 30.0 8 14 25 35
VIII-12
Algunos estudios experimentales demuestran que = 0.01 es bastante conservador y que = 0.1 produce una distorsin apreciable. Un valor comprendido entre ambos parece ms adecuado. En ausencia de tablas o curvas apropiadas puede utilizarse la siguiente aproximacin para el nmero de lneas M + Estando comprendido entre 1 y 2. Con = 1 se tiene la regla de Carson El ancho de banda es BT = 2Mfm = 2fm (+) = 2f Am + 2fm
VIII.5.- ANALISIS ESPECTRAL DE FM CON DOS TONOS Si la seal moduladora est compuesta por dos tonos x(t) = A1 cos1 t + A2 cos2 t La seal modulada puede escribirse como s(t) = Ac cos(c t + 1 sen1 t + 2 sen2 t) con i = f Ai fi
i = 1, 2
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV La seal a desarrollar es, en este caso j sen1 t j2 sen2 t bs(t) = Ac e 1 e
VIII-13
Desarrollando por separado cada una de las exponenciales en serie de fourier se obtendr la siguiente seal modulada s(t) = Ac Jn (1) Jm (2) cos (c + n1 + m2 )t n=- m=- El espectro estar formado por cuatro tipos de lneas espectrales Una lnea portadora de amplitud Ac Jo (1 ) Jo(2 ) Lneas laterales de frecuencias fc nf1 debidas a un tono Lneas laterales de frecuencias fc mf2 debidas al otro tono Lneas laterales de frecuencias fc nf1 mf2 es decir, un batido de ambos tonos y su correspondientes armnicos El ltimo tipo no tiene su equivalente en modulaciones lineales, donde las lneas laterales se superponen de manera simple. Esta es la consecuencia de que FM no es un proceso lineal y no se puede aplicar superposicin. En la figura se muestra el espectro para f1 << f2 y 1 > 2 donde las inversiones de fase de las lneas correspondientes se han omitido por claridad
f f c-2f 2 f c-f 2 f c-f 1 fc f c+f 1 f c+f 2 f c+2f 2
Obsrvese que en este caso particular las lneas fc mf2 parecen otras portadoras moduladas en FM con el tono de frecuencia f1 y que el
VIII-14
ancho de banda de la seal modulada es, bsicamente, el que se tendra con slo el tono dominante f2 .
VIII.6.- ANCHO DE BANDA DE UNA SEAL FM CON UNA MODULADORA GENERAL PASO BAJO Aunque no puede aplicarse superposicin de tonos en FM para calcular el ancho de banda, se ha visto en el apartado anterior que el tono dominante es el que prcticamente determina el ancho de banda. Si el ancho de banda de la seal moduladora x(t) es B y si |x(t)| HO FDVR SHRU VHUtD HO HTXLYDOHQWH a un tono de frecuencia B y amplitud unidad. En este caso la desviacin de frecuencia mxima ser f y = f /B. Llamando a = f =
relacin de desviacin
y aplicando la frmula de un slo tono BT = 2B(+) = 2f + 2B BT = 2(+) B En FM comercial f = 75kHz y B = 15kHz, de forma que la relacin de desviacin es =5 Con = 1 (regla de Carson) se obtiene un ancho de banda BT = 180 kHz
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV con = 2 el ancho de banda es BT = 210 kHz
VIII-15
VIII.7.- MODULACION DE FRECUENCIA DE BANDA ESTRECHA Si el ndice de modulacin es pequeo ( << 1), slo las lneas con n=0,1 sern significativas. Aproximando las respectivas funciones de Bessel como se ha visto anteriormente, se tendr, para la seal modulada 1 s(t) = Ac cosc t + 2 Ac [cos(c + m)t - cos(c-m)t] cuyo espectro es el de la figura A c /2 A c /4 f f c - A c /4 f c +f m
f c -f m
Comparando con la modulacin de amplitud (AM) con un slo tono 1 s(t) = Ac cosc t + 2 Ac [cos(c + m)t + cos(c - mt)] = m Am Se ve que la diferencia bsica es el signo de la lnea lateral inferior, que la FM invierte. El ancho de banda de transmisin es el mismo.
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV BT = 2fm
VIII-16
Representando ambas seales (FM y AM) mediante un diagrama fasorial, con la portadora como fasor de referencia, se observa que las lneas laterales de FM se combinan para dar un fasor que est en cuadratura con la portadora y por tanto el fasor resultante no est en fase con la portadora. En AM, el fasor resultante si est en fase con la portadora (ver figura). -FM RESULTANTE f m PORTADORA INFERIOR SUPERIOR fm
-AM PORTADORA
SUPERIOR
fm RESULTANTE
fm INFERIOR
En general, con una seal moduladora cualquiera, la seal modulada FM tiene la forma s(t) = Ac cos [ct + (t)] con t (t) = 2f x(t)dt - Si la desviacin de frecuencia es suficientemente pequea de forma que |(t)| << 1 La seal modulada puede escribirse como
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV s(t) Ac cosc t - Ac (t) senc t
VIII-17
Suponiendo que el mensaje x(t) no tiene componente contnua, la transformada de Fourier de (t) ser F [ (t)] = 2f X() j
y la transformada de la seal modulada X(-c) X(+c) 1 S() = Ac [(-c) + ( + c)] +2 Ac +c -c donde de nuevo se ponen de manifiesto las similitudes y diferencias con AM. La FM de banda estrecha no presenta ninguna ventaja repsecto de AM y prcticamente no se utiliza, slo en radioaficionados y en algunos sistemas de comunicaciones mltiples.
VIII.8.- GENERACION DE FM DE BANDA ESTRECHA Un esquema de modulacin de FM de banda estrecha, sugerido por las expresiones anteriores, es el siguiente
x(t)
GW
W
MODULADOR DOBLE BANDA LATERAL
s(t)
$F VLQ FW
/2 ~
$F cos F W
MODULADOR DE FASE DE BAND A ESTRETCHA
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV VIII.9.- MODULACION DIRECTA DE FM DE BANDA ANCHA
VIII-18
La generacin de FM directa puede realizarse mediante un oscilador controlado por tensin, cuya frecuencia de oscilacin vare de acuerdo con el mensaje:
OSCILADOR SINTONIZADO
C(t)
El condensador, cuya capacidad varia con la tensin aplicada, se denomina varactor o varicap y puede obtenerse, por ejemplo, con un diodo PN polarizado en inverso. La frecuencia instantnea del oscilador puede escribirse fi(t) = 1 2 LC(t)
La capacidad variable puede expresarse como C(t) = Co - C x(t) Si suponemos que C C x(t) << 1 o La frecuencia instantnea ser C C -1/2 fi(t) = fc 1 - C x(t) fc 1 + 2C x(t) o o siendo fc = 1 2 LCo
VIII-19
Definiendo f C fc = 2Co
Se obtiene finalmente para la frecuencia instantnea fi(t) = fc + f x(t) El problema fundamental de estos esquemas es la estabilidad del oscilador por lo que en general se recurre a mtodos indirectos de modulacin.
VIII.10.- MODULACION INDIRECTA DE FM El diagrama de bloques de un sistema indirecto de modulacin se presenta en la siguiente figura
x(t)
1 GW
MODULADOR s 1(t) MULTIPLICADOR s 2 (t) DE FASE s(t) DE MEZCLADOR DE BANDA FRECUENCIES f2 f2 - f L x n ESTRECHA f 1 OSCILADOR CONTROLADO POR CRISTAL ~ f L
MODULADOR DE FM DE BANDA ESTRECHA
A la salida del modulador de FM de banda estrecha se tendr t t + 2f s1(t) = A1 cos 1 x()d 1 - A la salida del multiplicador de frecuencias t s2(t) = A2 cos2t + 2f x()d -
VIII-20
con 2 = n1
f = nf1
Finalmente, a la salida del mezclador se tendr la seal modulada t t + 2f x()d s(t) = Ac cos c - con fc = f2 - fL Ejemplo : f1 = 200 kHz B = 15 kHz (buena estabilidad) (seal de msica)
f1 = 25Hz (FM de banda estrecha) La relacin de desviacin es 25 1 = B = 15 10-3 Si se quiere una relacin final de 5 como en FM comercial ( = n1 ) n = 3000 De esta forma, la frecuencia a la salida del multiplicador ser f2 = nf1 = 600 MHz Por tanto si se toma una frecuencia fL de 500 < fL < 512 MHz La frecuencia de la seal modulada ser 88 < fc < 100 MHz f1
VIII.11.- DEMODULADORES DE FM : DISCRIMINADOR DE FRECUENCIAS
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Puesto que la seal FM tiene la forma s(t) = Ac cos c(t) donde t c(t) = c t + 2f x() d - Cualquier dispositivo que realice la derivada dc(t) ds(t) = -Ac dt senc(t) dt
VIII-21
Obtendra una doble modulacin AM y FM. Mediante una deteccin de envolvente posterior se obtendra la seal demodulada (t) = Ac [2fc + 2fx(t)] Eliminando la componente continua se tendra finalmente el mensaje. El diagrama de bloques est representado en la siguiente figura
s(t) DETECTOR ENVOLVENTE x(t)
LIMITADOR
d dt
BLOQUEO CONTINUA
El objeto del limitador es eliminar la modulacin de amplitud esprea introducida por el canal. El problema fundamental del esquema anterior es la realizacin del dispositivo que realiza la derivada o lo que es lo mismo, un dispositivo con una respuesta frecuencial de la forma H() = j No obstante, basta que la respuesta sea de esa forma slo en el ancho de banda de transmisin. Una manera aproximada de obtener esta funcin es mediante el siguiente esquema, que incluye tambin el detector de envolvente.
VIII-22
S(t)
V o(t)
En la figura siguiente pueden verse las respuestas frecuenciales de los filtros superior e inferior y la respuesta total (lnea de puntos).
1 2B o 0.707
fc
3B o
La linealidad de la porcin til de la respuesta total, centrada en fc , esta determinada por la separacin de las frecuencias resonantes de ambos filtros. Como expresado en la figura, una separacin de frecuencias de 3B o , con 2Bo el ancho de banda a 3dB de cada filtro, proporciona resultados satisfactorios. En este caso se tendra que BT 3Bo . No obstante, siempre habr distorsin de frecuencias a la salida del discriminador porque la seal FM de entrada contiene frecuencias fuera del rango fc - BT /2 < f < fc + BT /2 y porque los filtros sintonizados y los detectores de envolvente no son ideales.
VIII.12.- DETECCION DE FM USANDO UNA LINEA DE RETARDO La derivacin
VIII-23
lm 1 ds(t) = 0 s(t) - s(t-)] dt [ puede ser aproximada por la siguiente expresin ds(t) 1 dt [ s(t) - s(t-)] siempre que se cumpla que << (1/fc ) La realizacin de este esquema es bastante sencilla mediante una lnea de retardo
RETARDO
Los detectores de relacin y el Foster-Seely estn basados en esta idea, aunque el retardo temporal no lo obtienen con lnea de retardo.
VIII.13.- LIMITADOR Un limitador es un dispositivo que elimina las variaciones de amplitud esprias en una seal modulada angularmente sin destruir esta ltima. En la figura puede verse la caractersticas entrada-salida de un limitador ideal.
VIII-24
V o(t) A
V i (t) -A
En forma matemtica o(t) = A sign [vi(t)] Aunque la seal de entrada s(t) + vi(t) = Ac(t) cos c(t) No es peridica, si la modulacin de amplitud es pequea, de forma que Ac(t) > 0, V t, la salida o(t) = A sign [cosc(t)] Puede considerarse como una seal peridica, en la variable c con periodo 2 vo( ) c
-2
cuyo desarrollo en serie de Fourier es
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 4A 1 1 o(t) = cosc(t) - 3 cos3c(t) + 5 cos5c(t) ...
VIII-25
Un filtro paso banda, centrado en fc frecuencia portadora, seleccionara el primer trmino, esto es,
(t) =
4A cos [ct + (t)]
Quedando una seal modulada angularmente. Una realizacin prctica simple del limitador es la de la figura.
v (t) i
v o (t)
Cuando el voltaje de entrada supera el umbral de conduccin de uno cualquiera de la diodos (dependiendo de la polaridad), este conducir fuertemente y su voltaje se mantendr prcticamente constante, recortando por tanto las variaciones de amplitud de la entrada.
VIII.14.- RUIDO EN MODULACIONES ANGULARES El diagrama de bloques del receptor de FM y PM es el mostrado en la figura
RUIDO s(t) FILTRO PASO BANDA S R DEMODULADOR FILTRO PASO BAJO x(t)
VIII-26
El filtro paso banda incluye tambin el limitador. La potencia de seal de entrada al demodulador ser 2 SR = Ac /2 y la potencia de ruido blanco NR = BT de forma que la relacin seal/ruido paso banda es 2 Ac S N R = 2BT siendo BT el ancho de banda de la seal modulada. El ruido paso banda puede ser expresado como nR(t) = in(t) cosc t - qn(t) senc t o en forma de mdulo y fase nR(t) = Rn(t) cos [ct + n(t)] donde 2 2 in(t) + qn(t)
Rn(t) =
qn(t) n(t) = arctg i (t) n La seal modulada tiene la forma s(t) = Ac cos [ct + (t)]
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV La seal de entrada al demodulador ser i(t) = s(t) + nR(t) = A(t) cos [ct + v(t)] siendo (Ver figuras)
2 1/2 2 2 A(t) = [Ac + Rn(t) cos(t)] + Rn(t) sen(t)
VIII-27
Rn(t) sen(t) v(t) = (t) + arctg (t) = n(t) - (t) Ac + Rn(t) cos(t)
EJE IMAGINARIO R n(t) A(t)

(t)
(t)
n (t) (t)
Ac v (t) EJE REAL
La fase de referencia es c t. La expresin complicada de la seal de entrada al modulador puede simplificarse si se supone que la relacin seal/ruido paso banda es grande (S/N)R >> 1 En este caso A(t) Ac Rn(t) v(t) (t) + A sen(t) c Donde el arco tangente se ha aproximado por el argumento. Ac >> Rn(t) V t -
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV A la salida del demodulador, supuesto ideal, se tendr PM Rn(t) o(t) = v(t) = x(t) + A sen (t) c
VIII-28
FM 1 dv(t) 1 d o(t) = = f x(t) + [R (t) sen(t)] 2 dt 2Ac dt n
El ruido es aditivo en ambos casos, pero dependiente de la seal modulada a travs de (t) = n(t) - (t). El anlisis del ruido puede simplificarse extraordinariamente si suprimimos la seal moduladora en la expresin anterior. En este caso (t)=0 y por tanto (t) = n(t) . El efecto de (t) (seal moduladora) sobre el ruido sera el de producir componentes de frecuencia f>B a la salida del demodulador que seran eliminadas por el filtro paso bajo. Por esta razn se puede escribir que Rn(t) sen(t) Rn(t) senn(t) = qn(t) Las seales de salida pueden escribirse como PM qn(t) o(t) = x(t) + A c FM 1 dqn(t) o(t) = f x(t) + 2Ac dt La potencia de seal a la salida del filtro paso bajo ser
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV PM
VIII-29
2 2 SD = x2(t) = Px FM ___ 2 2 2 SD = f x (t) = f Px Los espectros de potencia del ruido a la entrada del filtro paso bajo sern PM 1 Sn n () = 2 Sq q () o o n n Ac || BT
__
FM 1 2 Sq q () Sn n () = o o n n 2 A2 4 c || BT
Puesto que Sq q (f) = n n 2 Ac = 2SR se tendr finalmente que PM |f| %T /2
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Sn n (f) =2S o o R FM f2 Sn n (f) = 2S o o R |f| %T /2
VIII-30
|f| %T /2
S n n (f) o o
PM
S n n (f) o o
FM
-B T /2
-B
B T /2
-B T /2
-B
B T /2
A la salida del filtro paso bajo se tendr una potencia de ruido PM B B = Sn n (f) df = S = ND o o o R -B
Pn
FM B f2 B3 Pn = 2S df = 3S = ND R R -B
y las relaciones seal/ruido PM 2 Px SR (S/N)D = B FM (S/N)D = 2 3f Px SR B3
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Teniendo en cuenta que = SR B
VIII-31
Es la relacin seal/ruido que se tendra en un sistema de modulacin banda base con potencia SR . PM 2 (S/N)D = Px FM (S/N)D = 2 3f Px B2
Puesto que |x(t)| \ GHELGR D OD UHVWULFFLyQ GH QR DPELJHGDG GH IDVH ), se tiene para la modulacin de fase PM (S/N)D 2
Es decir, la mxima mejora que se puede obtener para PM es del orden de 10dB. Para FM, teniendo en cuenta que la relacin de desviacin es f = B La relacin seal/ruido queda FM (S/N)D = 32 Px
De donde se concluye que la figura de mrito de FM, respecto de la banda base, aumenta con el cuadrado de la relacin de desviacin, lo que hace que FM sea muy superior a PM en lo que a reduccin de ruido se refiere. En principio, parece que aumentando indefinidamente la relacin de desviacin, la relacin seal/ruido puede hacerse todo lo grande que se quiera, con una potencia de seal transmitida pequea. Esto solo ser verdad si se
VIII-32
mantiene la condicin (S/N)R >> 1 utilizada en la deduccin de (S/N)D . Esta condicin es equivalente a >> 1 por lo que la potencia transmitida tendr un umbral para que la relacin cuadrtica de (S/N)D con se verifique.
VIII.15.- PRE-ENFASIS Y DE-ENFASIS EN FM Como se ha visto anteriormente, la densidad espectral de potencia en FM crece con el cuadrado de la frecuencia. En general, las seales de audio tienen un espectro que decae a altas frecuencias. S no n o (f)
-B S
xx
B (f)
-B
B f
Con lo que la parte alta del espectro de la seal de audio ( 15kHz) sufrir ms las consecuencias del ruido. La situacin se agrava an ms en la FM estreo ya que esta se extiende hasta 53kHz. Una forma de paliar los efectos del ruido a altas frecuencias consiste en introducir dos filtros terminales denominados de pre-nfasis y de-nfasis.
x(t) FILTRO PRE-ENFASIS Hpe( ) FILTRO DE-ENFASIS Hde( ) x(t)
TRANSMISOR FM
RECEPTOR FM
RUIDO
VIII-33
El filtro en el transmisor enfatiza las componentes de alta frecuencia del mensaje antes de ser modulado. En recepcin, despus de demodular, se realiza la operacin inversa, desenfatizando dichas componentes, es decir ecualizando el espectro del mensaje. Esto hace que las componentes de alta frecuencia del ruido sean reducidas mejorando considerablemente la relacin seal/ruido del sistema. Suponiendo el transmisor, el canal y el receptor ideales, los filtros deben cumplir la condicin 1 Hde() = Hpe() || B
Para que no haya distorsin en el mensaje. Esto hace que la potencia de seal detectada sea independiente de ambos filtros. 2 SD = f Px La potencia de ruido ser B 2 Pn = 2S f |Hde(f)2 | df R -B
y la relacin seal ruido ser 2 2f Px SR
(S/N)D =
= B f2 |Hde(f)|2 df -B
&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 2B3
VIII-34
(S/N)Do B 3 f2 |Hde(f)|2 df -B
Donde (S/N)Do es la relacin seal/ruido sin los filtros de pre-nfasis y denfasis. Un filtro de de-nfasis empleado en receptores comerciales es el simple RC paso bajo de la figura
R C
Su respuesta frecuencial es H() = 1 1+j/o
1 con o = RC
La respuesta frecuencial del filtro de pre-nfasis ser de la forma Hpe() = 1 + j o Que es aproximadamente realizada por el siguiente circuito
C
R/R 1
VIII-35
R1 R
Si se verifica que R1 << R y R1 C << 1 R1 R + j R1C R Hpe() = R R1 1 1 + R + j R1 C El factor de mejora ser 2B3 -B f2 3 df 1+(f/fo)2 B (B/fo3) 3 [B/fo - arctg (B/fo)]
1 + jRC
F=
En FM comercial se tiene como valor tpico fo = 2.1kHz, B = 15kHz que proporciona un factor de mejora de F = 22 que corresponde a 13dB.

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Juan A. Fernndez Rubio Mayo 1999

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9 ',67256,21 12 /,1($/ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 

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&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 7(0$ 9, 6(f$/(6 < 352&(626 3$62%$1'$

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9,, %$1'$ /$7(5$/ 5(6,'8$/ 2 9(67,*,$/ %/9 BBBBBBBBBBBBBBBB 

9,, 58,'2 (1 02'8/$&,21(6 /,1($/(6 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 

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, ,1752'8&&,21  6(f$/(6 < 6,67(0$6 , 6(f$/(6

0 1 u(t) = 0 t>0 t<0

&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 38/62 5(&7$1*8/$5

-T < t < T RESTO

38/62 75,$1*8/$5 x(t) = A A

SISTEMA T[.] SALIDA

&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV Si no se tiene ningn conocimiento del sistema puede ponerse :

Ejemplos de sistemas : Circuitos elctricos Cmara de fotografiar Sistema auditivo Etc.

, ,17(5&21(;,21 '( 6,67(0$6 6(5,( 2 &$6&$'$

y(t) = T2 [y1(t)] = T2 [T1[x(t)]] = T[ x(t)] T = T2 [T1[.]] = T2 T1

y(t) = y1(t) + y2(t) = T1[ x(t)] + T2[ x(t)] = T[ x(t)] T = T1 + T2 5($/,0(17$&,21

y(t) = T1[ x(t)] - T1 T2[ y(t)]

, 6,67(0$6 /,1($/(6

, 6,67(0$6 ,19$5,$17(6 Sea y(t) = T[x(t)]

&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV t-to t - to = u = x(u)du = y(t-to ) x( - to ) d = d = du - - (-(03/2 '( 6,67(0$ 9$5,$17(

&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV , (67$%,/,'$'

, &$5$&7(5,=$&,21 '( 6,67(0$6 /,1($/(6

, (&8$&,21(6 ',)(5(1&,$/(6 /,1($/(6

&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV N dny = dtn M dm x dtm

se resuelve la ecuacin caracterstica

(-(03/2 '( 6,67(0$ '(6&5,72 325 (&8$&,21(6 ',)(5(1&,$/(6

Filtro paso bajo RC La relacin entrada-salida es : x(t) = R i(t) + y(t)

x(t)=0 To CONDICIONES INICIALES NO NULAS y(t) +

x(t) T CONDICIONES INICIALES NULAS

, 5(638(67$ ,038/6,21$/

con to < T Ambas entradas verifican : x1() d = x2() d = 1 ; - - V to -

Las salidas correspondientes a ambas seales son :

t/t o 1 y1(t) = (to-t+T)/to 0

1-e-t/to y2(t) = e-t/to ( eT/to - 1)

&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV y 1 (t)

, ,17(*5$/ '( &2192/8&,21

Evidentemente x(t) = lm ^(t) x 0 La funcin

Si adems el sistema es invariante h(t,) = h(t-) y la salida y(t) = x() h(t-) d -

&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV h(t)=h 1 (t)*h 2 (t) x(t) z(t) y(t)

1 t-T/2 x(t) = T ( T ) La convolucin es

h(t) = e-t/to u(t)

En este caso no se solapan y por tanto la integral es cero. y(t) = 0 t<0

0 En este caso hay solapamiento parcial.

t 1 -(t-)/t o d = o ( eT/to - 1) e-t/to e T T

1 t h(t) = T T T/2 >

En este ejemplo se tendrn cinco zonas.

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, 3523,('$'(6 '( /$ 75$16)250$'$ '( )285,(5

&RPXQLFDFLRQHV $QDOyJLFDV 1 x(t) = llamando z = [W jzt dz X(z) e - jt d X() e -

o bien cambiando las variables [) = X(t) e-jt dt - Luego F X(t)

, '(63/$=$0,(172 )5(&8(1&,$/ 02'8/$&,21 Sea F-1 X()

cul ser la transformada inversa de X(-o )? -o=u 1 jt d = X(-o )e d = du - jot 1 X(u)ejut du =e -

, ',)(5(1&,$&,21 Sea x(t) F X()

, ,17(*5$&,21 Sea