APLICACIONES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINA DE 10KW En la actualidad con al creciente renovacin tecnologa que existe en el mundo y gracias a los

beneficios que nos dan los motores de corriente continua se puede llegar a decir que estos estn presenten en los diferentes sectores de la industria. Gracias a su combinacin con diferentes sistemas automatizados y a su cualidad de controlador de velocidad los motores DC son la solucin ptima, para cualquier problema sin importar las funciones que se deben cumplir en la unidad, la energa o la ingeniera de procesos. A continuacin algunas de las aplicaciones de estos motores de corriente contina en especial en los 10kw en procesos automatizados. Sector Energtico: Una de las aplicaciones ms interesantes est ligada a la emergente tecnologa empleada para la produccin de energa elica, en la cual se utilizan aerogeneradores de 10kw( en este caso para viviendas aisladas , bombas y granjas) que automatizados con un software de control, que verifica la velocidad necesaria para la obtencin de energa elctrica a travs de este sistema de energa renovable.

Descripcin : Los aerogeneradores ms pequeos o micro, <1 kW, se emplean en una gran variedad de aplicaciones tales como la carga de bateras para embarcaciones, sistemas de comunicacin, refugios de montaa, etc. Las turbinas de 1 a 10 kW se suelen usar en granjas, para bombear agua, viviendas aisladas, comunidades de vecinos, etc. Las turbinas para aplicaciones residenciales pueden estar en el rango de 400 W hasta los 100 kW dependiendo de la cantidad de electricidad que se desee generar. Por ejemplo, una turbina de 1.5 kW podra cubrir las necesidades en un hogar que consuma alrededor de 300 kWh al mes en un sitio con una velocidad de viento de 6.26 m/s.

A continuacin mostramos un circuito de automatizacin para los aerogeneradores, que abarca desde el proceso de control hasta el llevado de energa hasta la batera;

En la figura 1; es un diagrama pasado del original en el programa autocad en el cual se muestra todo el proceso de control ; desde la entrada del aerogenerador hasta la salida una batera de 40-60v En este diagrama se muestra el mismo sistemas pero en diagramas de bloques, ms ligado al proceso de control y automatizacin.

Finalmente presentamos la parte del controlador en un proceso de simulacin para comprobar si el sistema de control en verdad realiza el proceso automatizado, para el cual se ha diseado .

Como se muestra en la figura al lado izquierdo se ve unos cuadros con las diferentes curvas que denotan la potencia producida , la energa elctrica producida , la temperatura , la velocidad del aire y la intensidad de corriente. SECTOR INDUSTRIAL En este sector , detallaremos mas el uso de los motores de corriente continua ligado a el uso del instrumental de investigacin.

Hablaremos sobre los servomotores;Son los ms usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso, se utiliza en el propio motor un sensor de posicin (Encoder) para poder realizar su control. Los motores de DC estn constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido, que se alimentan con corriente continua: El inductor, tambin denominado devanado de excitacin, esta situado en el estator y crea un campo magntico de direccin fija, denominado excitacin. El inducido, situado en el rotor, hace girar al mismo debido a la fuerza de Lorentz que aparece como combinacin de la corriente circulante por l y del campo magntico de excitacin. Recibe la corriente del exterior a travs del colector de delgas, en el que se apoyan unas escobillas de grafito.

Para que se pueda dar la conversin de energa elctrica en energa mecnica de forma continua es necesario que los campos magnticos del estator y del rotor permanezcan estticos entre s. Esta transformacin es mxima cuando ambos campos se encuentran en cuadratura. El colector de delgas es un conmutador sincronizado con el rotor encargado de que se mantenga el ngulo relativo entre el campo del estator y el creado por las corrientes rotricas. De esta forma se consigue transformar automticamente, en funcin de la velocidad de la mquina, la corriente continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido. Este tipo de funcionamiento se conoce con el nombre de auto-pilotado. Al aumentar la tensin del inducido aumenta la velocidad de la mquina. Si el motor est alimentado a tensin constante, se puede aumentar la velocidad disminuyendo el flujo de excitacin. Pero cuanto ms dbil sea el flujo, menor ser el par motor que se puede desarrollar para una intensidad de inducido constante, mientras que la tensin del inducido se utiliza para controlar la velocidad de giro.En los controlados por excitacin se acta al contrario.Adems, en los motores controlados por inducido se produce un efecto estabilizador de la velocidad de giro originado por la realimentacin intrnseca que posee a travs de la fuerza contra-electromotriz. Por estos motivos, de los dos tipos de motores DC es el controlado por inducido el que se usa en el accionamiento con robots. Las velocidades de rotacin que se consiguen con estos motores son del orden de 1000 a 3000 rpm con un comportamiento muy lineal y bajas constantes de tiempo. Las potencias que pueden manejar pueden llegar a los 10KW. A continuacin en la figura siguiente se muestra , el circuito driver para el control de un servomotor.

A su vez existen circuito de control de este tipo de motor quedan una proteccin contra la polaridad inversa, ya que cuentan con un mosfet, evitando asi lo daos al circuito