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Universit de Boumerds Facult des Sciences Dpartement de Physique

Module : TP de Physique 1 LMD - ST- SM Anne 2008-2009

TP-1 Mesures et incertitudes


Introduction
Il est impossible de dterminer la valeur d'une grandeur physique, sans que celle-ci ne contienne un certain taux derreur. Ainsi, tout rsultat numrique, qui dcoule d'une mesure ou d'un calcul, n'a en ralit pas de valeur s'il n'est pas accompagn d'une estimation, mme grossire, des limites l'intrieur desquelles la "vraie" valeur devrait se placer. L'intrt de nos rsultats dpend souvent de notre efficacit dans l'estimation de ces limites.

But du TP
Le but de ce travail est de nous apprendre quelques rgles de base pour estimer les limites d'erreurs et valoriser ainsi nos mesures et nos rsultats numriques.

Erreur et incertitude
Toute mesure exprimentale est entache d'une erreur dont la valeur ne peut tre estime avec exactitude. Toutefois, mme s'il est impossible de dterminer la valeur exacte de l'erreur commise, en revanche, il est possible pour chaque type d'erreur de calculer sa limite suprieure (en valeur absolue) que l'on appellera incertitude absolue.

Incertitude absolue et Incertitude relative


Incertitude absolue
La valeur dune grandeur physique G, doit toujours tre accompagne dune incertitude g, on crira alors que g = go g (go est la valeur mesure ou calcule). Cette criture signifie que la vraie valeur de g est comprise dans lintervalle [go - g, go + g]. L'incertitude absolue g s'exprime dans les units de la grandeur G. Exemple d = (366 2) km 364 km < d < 368 km m = (2.58 0.03) kg 2.55 kg < m < 2.61 kg Toutefois, il est erron d'crire : d = (15,83379 0,173) m; comme l'incertitude ne doit avoir qu'un seul chiffre significatif diffrent de zro, alors il faut crire: d = (15,8 0,2) m.

Incertitude relative
Une incertitude absolue ne permet pas d'avoir une ide sur la qualit d'une mesure. C'est pour cette raison qu'il faut dfinir l'incertitude relative, elle permet d'estimer la prcision sur le rsultat obtenu.
Incertitude relative = Incertitude absolue . valeur moyenne

L'incertitude relative n'a pas d'units, elle s'exprime en gnral en % ou en . Exemple: si m = (25,4 0,2) m, alors l'incertitude relative est : m/m = 0.2/25.4 = 0.8% . si L = (6130 40) cm, alors l'incertitude relative est : L/L = 0.0065 = 0.65% . 1

Les incertitudes de mesure


Quand nous effectuons une mesure, deux types d'erreurs entrent en jeu : Les erreurs systmatiques : elles sont dues le plus souvent une imperfection de l'appareillage ou de la technique de mesure. Elles agissent toujours dans le mme sens et leur amplitude est constante. Les erreurs alatoires : gnralement elles proviennent des caractristiques de l'appareillage, de la technique utilise, et de l'intervention du manipulateur. Elles sont estimes soit en comparant statistiquement les rsultats d'expriences soigneusement rptes, soit en effectuant un calcul d'incertitude. Deux mthodes sont donc utilises pour valuer les erreurs alatoires : Mthode statistique : elle est la mthode la plus rigoureuse d'valuation des erreurs alatoires, mais elle exige de rpter un grand nombre de fois la manipulation (dans ce TP nous prsenterons une approche statistique lmentaire, et dans l'Annexe2 nous donnons les bases d'une mthode statistique plus "professionnelle"). Mthode par calcul d'incertitude : Une manire simple d'estimer l'incertitude sur la valeur d'une grandeur physique est d'utiliser ce qu'on appelle un calcul d'incertitude. Ce calcul n'est possible que si cette grandeur est lie, par une loi connue, d'autres grandeurs dont nous avons dj une estimation sur leurs incertitudes.

Approche statistique lmentaire


Si l'on rpte plusieurs fois de suite, et dans les mmes conditions, la mesure d'une grandeur G, les nombres gi que l'on obtient sont, en gnral, lgrement diffrents. Souvent, on adopte pour valeur approche la moyenne arithmtique des diffrents gi : + g 2 + ... + g n ) n n O n est le nombre de mesures ralises. Notons que la valeur gm ne reprsente aucunement la valeur exacte de la grandeur G, mais plutt une valeur moyenne. gm
i =1 i 1

g (g = =

L'incertitude absolue peut tre en premire approximation : g = max g i g m , o gm est la moyenne des gi. Nous dirons que la valeur exacte ge de la grandeur G est comprise dans l'intervalle gm- g et gm + g, autrement dit : g e [g m g , g m + g ] Exemple Cinq tudiants se sont relays pour mesurer le diamtre D d'un disque compact (CD), ils inscrivent leurs rsultats dans le tableau suivant: Etudiant 1 120.5 mm Etudiant 2 Etudiant 3 Etudiant 4 Etudiant 5 119.0 mm 119.7 mm 118.9 mm 120.0 mm

Leur calcul de la valeur moyenne de ce diamtre leur donne 119,62; et l'incertitude absolue est : D = max{|+0.88|,|-0.62|,|+0.08|,|-0.72|,|+0.38|} = 0.88 mm. Ils prsenteront leur rsultat comme suit (aprs avoir arrondi les rsultats finals obtenus) : D = ( 119.6 0.9 ) mm. Le diamtre exact du CD appartient l'intervalle : De [118.7,120.5] mm 2

D = 7.5 . Dm N.B. Si l'un des tudiants trouvait une valeur de D trs loigne de celle de ses camarades (128.3 mm par exemple), cette valeur doit tre rejete, et elle ne doit pas intervenir dans le calcul de Dm ni de son incertitude. Remarque: lorsque vous avez faire plusieurs oprations mathmatiques avant d'aboutir au rsultat final, effectuez tous les calculs intermdiaires sans arrondir. Tout la fin, vous ajusterez le rsultat final (valeur et son incertitude) avec le bon nombre de chiffres significatifs.

L'incertitude relative sur la mesure du diamtre du CD est :

Calcul d'incertitude
Dans la pratique, il arrive souvent que l'on ne puisse mesurer directement la valeur d'une grandeur G. Toutefois, celle-ci est gnralement lie un certain nombre d'autres grandeurs G1, G2, etc. directement ou indirectement mesurables (par exemple, l'nergie cintique Ec d'une particule s'crit en fonction de sa 1 masse m et de sa vitesse v : Ec = mv 2 ). 2 Pour trouver la valeur de G, il suffit d'utiliser la relation qui la lie G1, G2, Et pour trouver l'incertitude G, il faut l'exprimer en fonction de G1, G2, ; pour cela, on utilise une technique simple qu'on peut appeler la technique logarithmique.
Le calcul d'incertitude se dcompose ainsi en 3 tapes: a) identification de la relation qui doit expliciter toutes les grandeurs utilises: b) identification de chacune des incertitudes intermdiaires (celles-ci dpendent souvent du matriel utilis). c) calcul de l'incertitude par la technique logarithmique. Et il n'y a pas mieux que des exemples pour illustrer la technique logarithmique :

Exemple 1 Pour dterminer la surface S d'un rectangle, on mesure ses deux cts : L (longueur) et l (largeur). On trouve : L = (24.6 0.1) cm et l = (8.3 0.1) cm L'application directe de S = LI conduit la valeur : S = 204.18 cm2. Si l'on conserve cette valeur telle qu'elle est, cela veut dire que la surface S est connue avec une incertitude de 0.01 cm2. Qu'en est-il en ralit? Utilisons pour cela la technique logarithmique: S = Ll l ln S = ln(L l ) = ln L + ln l Passons la diffrentielle : L dS dL dl = + S L l Puis passons l'incertitude : S L l = + . S L l Finalement, l'incertitude sur S s'crit : L l S = S + A.N. S = 3.29 cm2 ; qu'on peut arrondir : S = 3 cm2. l L N.B. La valeur numrique de l'incertitude absolue ne doit pas contenir plus d'un chiffre diffrent de zro. 3

Le rsultat final sera prsent comme suit : S = (204 3) cm2. Et nous dirons alors que la prcision sur la valeur de cette surface est de 1.5 %. Exemple2 : On lche une masse m d'une hauteur h, on veut calculer sa vitesse v d'arrive au sol. Il est facile de monter que l'expression de la vitesse est : v = 2 gh , v dpend donc de deux grandeurs h et g (g : acclration de la pesanteur). Pour estimer l'incertitude sur v, c'est--dire v, on procde comme suit : 1/ 2 v = 2 gh = (2 gh ) On passe au logarithme de v : 1 1/ 2 ln v = ln (2 gh ) = (ln 2 + ln g + ln h ) 2 On applique ensuite la diffrentielle : dv 1 dg dh = + v 2 g h On remplace maintenant tous les "d " par des "" , en veillant remplacer tous les signes par des signes +, et mettre des valeurs absolues l o les grandeurs intermdiaires peuvent tre ngatives (dans cet exemple il n'y a pas de problmes car tout est positif). Et on obtient : v 1 g h = + v 2 g h Enfin nous aboutissons l'incertitude sur v : 1 g h v = v + 2 g h A.N. Si on donne h = (8.50 0.02) m et g = (9.80 0.02) ms-2. La vitesse v s'crit : v = (12.91 0.03) ms-1. Et nous dirons alors que la prcision sur la valeur de v est de 0.2 %. Exercice : Nous avons une masse M compose de trois masses m1, m2 et m3, dont les incertitudes sont m1, m2 et m3. Ecrire l'incertitude M en fonction des incertitudes sur m1, m2 et m3.

Chiffres significatifs et incertitudes


Lors de la prsentation finale d'un rsultat numrique il est important d'accorder le nombre de chiffres significatifs adquat. Dans le cas o l'incertitude sur une grandeur intermdiaire n'est pas explicitement donne, les scientifiques admettent le niveau du dernier chiffre significatif comme ordre de grandeur de l'incertitude.

Exemple Si sur une masse m utilise en laboratoire on trouve inscrit 23,0 g, vous interprtez que m est connu 0,1g (on dira alors qu'elle est connue 0,2 g prs). I = 1.37 A ceci signifie que I = (1.37 0.01) A. M = 3500 kg ceci signifie que M = (3500 1) kg.

Les incertitudes sur le graphe


Il est courant d'tudier graphiquement une proprit, en fonction d'un paramtre, pour en dduire ou vrifier une loi les reliant. Les rectangles d'incertitudes (ou les barres d'erreurs) doivent tre ports sur le graphe pour juger de la validit de l'interprtation. Soit un point exprimental dfini par les coordonnes : X affect de l'incertitude X, et Y affect de l'incertitude Y. Le trac de ce point sur un graphe correspond au schma suivant :

+Y Y -Y -X X +X La zone grise correspond l'aire d'incertitude du point exprimental. Elle peut se rduire une simple barre si l'une des incertitudes est trs faible (on parlera alors de barres d'erreurs). Une fois mis les rectangles d'erreur, on trace manuellement la meilleure courbe passant au mieux dans tous les rectangles d'incertitude.

Trac du graphe
Pour obtenir, dans un temps raisonnable, un graphe exploitable o il est ais d'analyser un phnomne, il est recommand de suivre les neuf tapes suivantes : 1- raliser avec soin les diffrentes mesures et reporter les rsultats dans un tableau. 2- Estimer les incertitudes x et y pour chaque couple (x,y) du tableau. 3- Choisir convenablement l'origine des axes (il n'est pas indispensable que l'origine des axes corresponde x = 0 et y = 0). 4- Nommer les axes en indiquant les units de x et de y. 5- Choisir une chelle adquate pour chacun des deux axes (les points exprimentaux doivent se rpartir sur une grande partie de la feuille utilise). 6- Indiquer sur chaque axe, en suivant l'chelle, quelques points correspondant des nombres entiers formant une progression arithmtique. Les valeurs du tableau ne doivent en aucun cas figurer sur les axes. 7- Reprsenter les points exprimentaux par des croix (+) dont les branches sont parallles aux axes. 8- Reprsenter les rectangles d'incertitudes de cts 2x et 2y (il est possible que l'incertitude sur un axe soit ngligeable, les rectangles d'incertitude deviennent alors des barres d'erreur). 9- Dessiner la courbe Y(x) qui doit : couper tous les rectangles d'incertitude. Avoir une pente variant de faon continue (pas de ligne brise ni de zigzag). Si Y(x) est une droite, alors il existe tout un faisceau de droites passant par tous les rectangles d'incertitude. Il faut alors reprsenter deux droites : celle de pente minimale et celle de pente maximale. La pente et son incertitude s'criront alors : P + Pmin Pmax Pmin P = max 2 2

Titre de la courbe
Variable Y (unit)
Droite de pente maximale : Pmax

Droite de pente minimale : Pmin

Variable X (unit)

Graphe indicatif

Remarque
Voici quelques exemples de reprsentations graphiques correctes ou errones.

NON

NON

NON

OUI

Manipulation
A- Dtermination de la constante de raideur K d'un ressort et estimation de son incertitude K
Dispositif exprimental
Potence munie d'une rgle Un ressort Six masses de 10g 70g

Travail effectuer
1- Accrocher le ressort la potence, et mesurer sa longueur vide lo. 2- Accrocher au ressort une masse m, attendre l'tat d'quilibre, puis mesurer la nouvelle longueur l du ressort. En dduire l'allongement x = ( l lo ) du ressort. 3- Donner successivement la masse m des valeurs allant de 10g 70g et noter les valeurs correspondantes de x. 6

N.B. Pour chaque valeur de m, trois mesures de x sont ncessaires. Puis on dduit la valeur moyenne de x et son incertitude x en procdant suivant l'approche statistique lmentaire. A la fin, on inscrit sur le tableau la valeur moyenne de x et son incertitude x. 4- Mettre vos rsultats de mesure dans le tableau1. m (kg) 0.01 x (m) x (m) 0.02 0.03 0.05 0.06 0.07

Tableau1 : l'allongement x en fonction de la masse m. 5- Tracer le graphe reprsentant la variation de x en fonction de m, en indiquant les rectangles d'incertitude (on supposera que les masses utilises au laboratoire sont connues avec une incertitude de 0.1g). 6- Indiquer sur le graphe la pente maximale et la pente minimale, en dduire la valeur (moyenne) p de la pente ainsi que son incertitude p. 7- Montrer que thoriquement p = g/K; g : acclration de la pesanteur et K : constante de raideur du ressort. 8- Sachant que g = (9.80 0.02) m/s2, dduire la constante de raideur K du ressort. 9- Exprimer l'incertitude K en fonction de p et g , grce un calcul d'incertitude par la mthode logarithmique. 10- Prsenter correctement le rsultat final (c'est--dire la valeur de K, son incertitude et sa prcision).

B- Utilisation d'instrument de mesures mcaniques


Nous allons utiliser trois instruments de mesure : une rgle un pied coulisse un palmer Le pied coulisse est un instrument trs utilis en mcanique, il permet de mesurer facilement les diamtres des pices et des perages, l'paisseur ou la profondeur d'objets de faibles dimensions, ainsi que les diamtres tant intrieurs qu'extrieurs de tubes. Il est apprci pour sa bonne prcision. Le palmer (ou le micromtre) sert mesurer des paisseurs et des diamtres extrieurs, mais sa plage de mesures est relativement petite (25 mm). Son avantage rside dans la vis micromtrique qui le rend plus prcis et plus fidle que le pied coulisse. La prcision du palmer est souvent de 0,01 mm (mais il existe des micromtres d'une prcision de 0,002 mm c'est--dire 2 microns).

Pied coulisse 7

Le palmer

Travail effectuer
Nous disposons en salle de manipulation de quatre objets : un paralllpipde (P), une sphre (S), un disque (D) et un cylindre creux (C). Utiliser les instruments de mesure ci-dessus pour : 1- mesurer la longueur L, la largeur l, et la hauteur h du paralllpipde (P). Estimer les incertitudes L, l, h. Calculer le volume v du paralllpipde (P) et son incertitude v. 2- mesurer le diamtre d de la sphre (S) Estimer l'incertitude d. Calculer la surface s de la sphre (S) et son incertitude s. Calculer le volume v de la sphre (S) et son incertitude v. 3- mesurer le diamtre d du disque (D) ainsi que son paisseur e. Estimer les incertitudes d et e. Calculer la surface plane s du disque (D) et son incertitude s. Calculer le volume v du disque (D) et son incertitude v. 4- mesurer la longueur l du cylindre creux ainsi que ses diamtres intrieur dint et extrieur dext. Estimer les incertitudes l , dint et dext. Calculer le volume plein v du cylindre creux (C) et son incertitude v. dint L l h R R e l dext Paralllpipde (P) Sphre (S) Disque (D) Cylindre creux (C)

Annexe 1

Les grandeurs et les units en Physiques


1- Grandeurs physiques
On appelle grandeur physique toute "caractristique" ou paramtre qui permet de dcrire l'tat et l'volution d'un systme physique : masse, charge lectrique, vitesse, concentration, temprature d'un corps, rsistance lectrique, masse volumique d'un gaz, etc.

2- Systme international d'units fondamentales


Dans le systme international, les grandeurs fondamentales sont : la masse m, la longueur l, le temps t, l'intensit du courant i, l'intensit lumineuse j, la temprature , et la mole (une mole contient 6,023 atomes ou molcules). Leur choix, bien qu'arbitraire, satisfait deux critres : simplicit d'criture des lois physique facilit de reproduction des talons correspondants. Les units fondamentales de ce systme sont : Le kilogramme : c'est l'unit de masse, dont le symbole est kg. Il correspond dans la pratique la masse d'un cylindre prototype en platine iridi (c'est ce qu'on appelle le kilogramme-talon). La seconde : c'est l'unit de mesure du temps dont le symbole est s. C'est la dure de 9 192 631 700,0 priodes d'oscillations correspondant une certaine raie du spectre de l'atome de csium 133. Le mtre : c'est l'unit de longueur dont le symbole est m. Au dbut, elle tait dfinie comme une fraction du mridien terrestre, puis comme prototype de platine iridi et ensuite comme un nombre donn de longueur d'onde d'une radiation de l'atome de Krypton, il reprsente actuellement la distance parcourue par la lumire, dans le vide, pendant une dure de 1/299 792 458 de seconde. L'ampre : c'est l'unit de l'intensit du courant lectrique, dont le symbole est A. C'est l'intensit d'un courant constant qui, parcourant deux conducteurs rectilignes, parallles, de longueurs infinies, de section circulaire ngligeable, distants de un mtre et disposs dans le vide, produirait une force de 2.10-7 N par mtre de fil. L'unit de temprature est le Kelvin (symbole K), celle de l'intensit lumineuse est la Candela (symbole Cd) et celle de la quantit de matire est la mole (symbole mol).

Unit Fondamentale Mtre Kg S A

Grandeur Fondamentale longueur masse Temps


Intensit du courant lectrique

Symbole L M T I

Annexe 2

Statistique des erreurs alatoires


Traitement statistique des erreurs alatoires
Mme si dans les travaux pratiques de ce module nous n'aurons pas traiter statistiquement les erreurs alatoires, mais il faut que nous sachions en quoi cela consiste et quelles en sont les notions de base. On appelle chantillon de donnes un nombre fini (n) d'observations exprimentales de la grandeur x. Comme les lois statistiques ont t tablie pour un chantillon de trs grande taille, elles doivent tre modifies quant on les applique un petit chantillon de donnes. On appelle moyenne de l'chantillon le terme suivant: x=
n

x
i =1

n L'cart type e d'un chantillon fini est dfini par: e=

(x
i =1

x)

n 1 On utilise gnralement l'cart type e pour exprimer l'incertitude sur la valeur de x. Pour cela il faut associer e une limite de confiance (LC). La limite de confiance dfinit un intervalle de confiance dans lequel la vraie valeur a p % de chance de se trouver. Ainsi, une limite de confiance de p % correspond l'incertitude : t x = e o t est le facteur de Student, il dpend de p. n Remarque : On trouve dans les ouvrages de statistique des tableaux complets donnant le facteur de Student t en fonction de n et des limites de confiance p. Exemple L'analyse de la teneur en plomb d'un chantillon de sang a donn les rsultats suivants: 0,752 0,756 0,752 0,751 0,760 en ppm (ppm : partie par million). Les formules prcdentes pour N = 5 donnent: x = 0,754 ppm et un cart-type e = 0,004ppm. Mais qu'en est-il de l'incertitude sur cette valeur de x. Pour cela, nous aurons besoin du tableau suivant qui donne la valeur du facteur de Student t en fonction de n (nombre de mesures) et de la limite de confiance (p %). Nombre de Limite de confiance : p % mesures 80 % 90 % 99 % 99.9% 2 3,08 6,31 63,7 637 3 1,89 2,92 9,92 31,6 4 1,64 2,35 5,84 12,9 5 1,53 2,13 4,60 8,60 6 1,48 2,02 4,03 6,86 10 1,38 1,83 3,25 4,78 15 1,34 1,76 2,98 4,14 Facteur de Student t Remarque: On retrouve dans ce tableau la notion intuitive qu'il faut multiplier les mesures pour augmenter leur fiabilit. Dans l'exemple en cours, o n = 5, si on choisit une limite de confiance de 99% le tableau ci-dessus nous donne une valeur pour t de 4,60. Soit x = 0,008 ppm En prsentant notre rsultat final, nous dirons qu'il y a 99% de chance que la "vraie valeur" de x soit dans l'intervalle: (0,754 0,008) ppm. 10

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