SINTONIA DE UN CONTROLADOR

Alumno: Chvez Cruzado Dandy Instructor: Hugo Mamani Bacon CFP: Electrotecnia Semestre: VI

Objetivos:

Para que un sistema de control pueda cumplir su funcin eficientemente, es necesario que el controlador adems de estar calibrado, est sintonizado al proceso; es decir que el controlador acte en funcin de las caractersticas estticas y dinmicas del proceso de manera optima. A continuacin se describirn los pasos necesarios para poder sintonizar un controlador el modo PI enlazado a un modulo de control de presin.

Materiales e instrumentos: *Vlvula de Presin: Modelo: 32-245885 N Serie: 0395072 Rango: 3 a 15 PSI *Controlador: Marca: Endress+Hauser Tensin: 230 VAC

*Registrador: Minitrend. Penny+Giles. Serie: 439b57

MODULO PARA CONTROL DE PRESION

PROCESO DE EJECUCIN:
Este procedimiento esta desarrollado para la sintona de controladores en modo PI.

1Paso: Orden y limpieza en el puesto de trabajo. 2Paso: Verificar la vlvula de alivio, esta vlvula nunca debe estar totalmente cerrada dejar en una apertura intermedia. 3Paso: Anotar datos tcnicos de los equipos a utilizar. 4Paso: Energice el sistema de control mediante el interruptor de llegada Ponga en marcha el sistema arrancando la bomba .Cercirese que no exista ningn problema 5Paso: Introducir un diskete al registrador; para si grabar toda la operacin del proceso de sintonizar. 6Paso: Entrar al men del controlador; presionando enter y mantenindolo as durante un aproximado de 5 segundos. 7Paso: Eliminar el Ti ponindolo al mximo de su valor 3600 s. 8Paso: usar la salida y para hallar el rango del proceso; de manera que lo pondremos a 100% para obtener as la presin mnima X= 9% Poner la salida y a 0% para as obtener el rango mximo en nuestro caso X=83%

9Paso: Luego fijar un valor a W; (set point), dejar en 40% 10Paso: Luego usar y para igualar W = X, es decir el valor del set point con la salida de proceso; para as obtener un error igual a0 11Paso: Tomamos la lectura que nos indica el registrador de X yY X= 40 Y=27

12Paso: Luego subimos el Y hasta 80 y anotamos el valor que nos indica que en este caso es X=25 Y=78

13Paso: Luego realizamos una operacin matemtica para hallar la banda proporcional.

X=40-25 Y=78-1 BP=X/Y

X=15

Y=53

BP=0,28% multiplicar x 100 BP= 28% 14Paso: Entramos al men del controlador y le ponemos esa banda proporcional que es 14% es decir la mitad del resultado anterior. Bpu = BP/2 14% 15Paso: Cambiamos a modo automtico y cambiamos el set point a 40; para as provocar una perturbacin 16Paso: Luego entramos el men del controlador y reducimos la banda proporcional es decir ahora: XP es decir la banda proporcional. 17Paso: Como aun no hay oscilacin constante se procede a bajar la banda proporcional, cada vez que hagamos esta operacin debemos cambiar nuevamente el set point de 40 a 45, repetir este procedimiento hasta obtener la ltima banda proporcional o sea una oscilacin sostenida 18Paso: Finalmente se baja la banda a 2, cambiamos el set point y se obtiene una oscilacin constante; por lo tanto esta es la ltima banda proporcional, duplicamos esta banda a 4

19Paso: Observamos el offset debido a que solo hemos configurado la accin proporcional

20Paso: Luego configuramos en el controlador el tiempo integral que es para eliminar el offset, el Ti ser de 10; cambiamos el set point a 25 y es hay donde los valores que indica el registrador deben estar muy cercanos a los puestos en el controlador en este caso set point = 40 y el proceso esta entre 39.9 y 40.5%

21Paso: Una vez terminada la sintonizacin ir a men del registrador y retirar el dsete que utilizamos y desenergizar elctricamente y reumticamente el modulo para control de presin.