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5.1
Introduccin
En el caso de un sismo fuerte, debido a la magnitud del desastre, es necesario que el proceso de evaluacin del dao en los edificios sea hecho por profesionales con experiencia en esta tarea y que estn familiarizados con la ingeniera estructural. Cuando el dao en el rea afectada es generalizado, los expertos locales en ingeniera estructural son insuficientes para hacer la totalidad de las evaluaciones, profesionales inexpertos voluntarios deben hacer parte del trabajo. Como consecuencia, es comn la sobreestimacin o subestimacin del dao, llevando a la ocupacin peligrosa o la demolicin innecesaria de los edificios. A pesar de la existencia de manuales de evaluacin con completas descripciones de los diferentes niveles de dao como los que se mencionan en el Captulo 2, la informacin que se maneja es altamente subjetiva y depende de la percepcin del evaluador en cada caso, por lo cual los evaluadores inexpertos tienden a calificar errneamente los daos. Estos errores llevan a serias complicaciones, especialmente en el caso de edificios esenciales, como los hospitales. Los niveles de dao son clasificados en los manuales con calificaciones lingsticas como leve, moderado, fuerte o severo, estos conceptos pueden tener diferentes significados dependiendo de la persona que los utilice, y no existen lmites claramente definidos entre ellos. Motivado en esta problemtica, ste trabajo propone un sistema experto para apoyar el proceso de evaluacin de daos, usando herramientas como la teora de conjuntos difusos y las redes neuronales artificiales.
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5.2
Con base en la experiencia de las evaluaciones de daos realizadas en Colombia, donde ha habido un avance notable en este tema (AIS 2003), y de las experiencias basadas en la aplicacin del ATC-20 en California publicadas en el ATC-20-2 (1995), se puede hacer una sntesis de los principales problemas que se han presentado en los procesos de evaluacin post-ssmica que son similares en los diferentes pases (Campos et al. 2003). Los ms relevantes en trminos generales son los siguientes: 5.2.1 Falta de entrenamiento y experiencia de los evaluadores
Para llevar a cabo un buen proceso de evaluacin de daos, es importante contar con evaluadores con amplia experiencia y experticia. Sin embargo, cuando ocurre un evento ssmico de gran magnitud, los daos en la zona pueden ser tan generalizados, que no es posible que los expertos se encarguen de hacer la totalidad de las evaluaciones. Este problema hace necesario que gran parte de las evaluaciones sean realizadas por profesionales con poca o ninguna experiencia, que posiblemente no estn familiarizados con daos causados por movimientos ssmicos. Usualmente, para los nefitos, el impacto al ver los daos es tan grande que tienden a calificarlos de manera ms grave que lo que realmente son, y en contraste, en muchas ocasiones subestiman casos graves que aparentemente no lo parecen. A pesar de que los mtodos de evaluacin existentes cuentan con buenas descripciones para los diferentes niveles de dao que utilizan, sino existe una muy buena capacitacin previa la tendencia que presentan los evaluadores inexpertos a agravar o a subestimar el nivel de dao es casi siempre una constante. Sin duda, la informacin que interviene en la evaluacin es altamente subjetiva y depende de la concepcin y la impresin que tenga el evaluador en cada caso. Es posible que por la inexperiencia de los evaluadores se cometan errores como demoler edificios que probablemente no se encontraban en condiciones tan graves, o que se evacuen edificios sin necesidad, lo que seria especialmente grave en el caso de edificios indispensables, como hospitales. Tambin es posible que se pasen por alto fallas en el edificio que comprometen su estabilidad, poniendo as en peligro la vida de sus ocupantes. Por eso es tan importante garantizar que el personal ms experimentado y con un mejor conocimiento sobre el comportamiento de las estructuras y patologa de edificios realice las evaluaciones detalladas (Carreo 2001). En la experiencia del sismo del 25 de enero de 1999 en Colombia en la zona del Eje Cafetero, se pudo observar que aunque exista un formato previamente establecido para realizar las evaluaciones, el cual se haba utilizado en el sismo de 1995 y se haba revisado para mejorarlo, y aunque los profesionales voluntarios se clasificaron segn su experiencia, no se haba llevado a cabo una capacitacin adecuada para los profesionales que ayudara a que los criterios fueran homogneos. Existi, en consecuencia, gran disparidad de criterios entre los diferentes evaluadores, generando que muchas evaluaciones se tuvieran que desechar o repetir.
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De lo anterior se concluye que es fundamental que se realice una divulgacin y capacitacin previa de los profesionales que van a participar en el proceso, as como la seleccin de un grupo ms especializado para la toma de decisiones ms difciles. Otra recomendacin importante es la conformacin de equipos de evaluacin de dos personas para la evaluacin rpida (dos inspectores de obra o un inspector un ingeniero) y de tres personas (un inspector de obra, un arquitecto y un ingeniero estructural) para la evaluacin detallada, segn las recomendaciones del ATC-20-2. Finalmente y teniendo en cuenta que aun cuando lo anterior es deseable, dado que no es siempre factible hacerlo de manera extensa se desarrolla en este captulo un procedimiento de apoyo con inteligencia computacional que permite respaldar los casos ms difciles que deben revisar los nefitos que participen en una evaluacin masiva. 5.2.2 Subjetividad en las evaluaciones
Los niveles de dao son definidos en la mayora de los mtodos de evaluacin con calificaciones lingsticas como leve, menor, moderado, medio, severo, grave o fuerte; conceptos que pueden tener una notable variacin en su significado segn la persona y experiencia de quien los utilice. Por esta razn se puede decir que no existe un lmite claramente definido entre estas valoraciones. Lo que para una persona es moderado para otra puede ser severo, as como puede estar en medio de los dos conceptos para otra, por esto es necesario intentar definir los criterios y volver la evaluacin lo ms cuantitativa posible determinando porcentaje de elementos afectados, tamao y tipo de grietas, etc. 5.2.3 Problemas en la ubicacin de los edificios
Un problema muy comn es la falta de estandarizacin de las direcciones, lo que genera no slo que se repitan en muchas ocasiones las visitas, sino que tambin se dificulte su correlacin con las fichas catastrales o su ubicacin sobre un mapa. Despus del sismo del 1999 en Colombia, durante las evaluaciones hechas con los formatos desarrollados para la ciudad de Pereira, la informacin fue recolectada a nivel de edificios y no se contaba con una evaluacin del nmero de familias o viviendas afectadas. Por esta razn fue necesario hacer estimaciones con base en el nmero de pisos del edificio suponiendo un nmero de apartamentos por piso de acuerdo al estrato socio econmico, pues tampoco exista informacin de cuantos apartamentos tena cada uno de los edificios. Para efectos de los subsidios, era necesario tener acceso a informacin de los propietarios y de la identificacin de la ficha catastral, entre otros datos, por lo que fue necesario desarrollar una nueva metodologa que pudiera subsanar algunos de los aspectos mencionados anteriormente; particularmente el del cubrimiento homogneo del 100 % de los predios y la identificacin de sus propietarios. Este proceso se ejecut cinco meses despus. Se recogieron todos los datos disponibles en las diferentes entidades que tuvieran informacin sobre daos, para homologarlos y posteriormente salir al campo a verificar con un formulario detallado en el cual se consignara la informacin del grado de afectacin del
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predio, los datos sobre el propietario, si tena hipoteca o seguro y si haba recibido ayuda de alguna entidad de crdito. Para complementar aquellos predios que no aparecan reportados en los censos anteriores, se dise un formulario general con el fin de cubrir el la totalidad de los predios. As se pudo verificar si haba sido afectado o no y, en caso de pertenecer a la primera categora se proceda posteriormente a hacerle una segunda evaluacin con el formulario detallado. Si durante las evaluaciones iniciales se hubieran hecho barridos completos por sectores y garantizado la estandarizacin de las direcciones y de los procedimientos en todos los municipios, no hubiera sido necesario realizar la evaluacin con el formulario general y se hubiera procedido slo a realizar el censo con fines del subsidio en los predios previamente identificados como afectados. 5.2.4 Falta de organizacin y sistematizacin de los registros
Mantener un registro del procedimiento de evaluacin post-ssmica es una tarea de gran responsabilidad en el proceso de respuesta a las emergencias. Normalmente no se le ha dado la importancia que merece a esta parte del proceso, por lo menos previamente o al inicio de la atencin de la emergencia generando grandes confusiones y retrasos en las decisiones. Por lo anterior, es necesario registrar y documentar todas las observaciones, acciones y decisiones, consideraciones legales y manejo de dinero; esto ltimo para efectos de futuros desembolsos. Los registros de las evaluaciones de daos son importantes tambin por las demandas de informacin por parte de las instituciones y por parte de los particulares para efectos de la recuperacin postsismo. La sistematizacin mediante ordenadores es actualmente la nica manera de poder manejar la informacin gil y eficientemente. El volumen de datos que se genera despus de un sismo severo es tal que se necesita de una red de ordenadores con un equipo de personas capacitadas en su manejo. En el sismo de 1999 en Colombia, la ciudad de Armenia no cont con este tipo de organizacin desde los primeros das, lo cual gener que el manejo de la informacin fuera en determinado momento un caos y no cumpliera las funciones de emergencia que deba. 5.2.5 Falta de un plan de contingencia asociado
La falta de un plan de contingencia local y nacional genera muchos problemas de coordinacin entre las diferentes entidades y el nivel nacional y el local. Esto hace que se lleven a cabo numerosas evaluaciones y censos con diferentes objetivos y alcances y en diferentes fechas, lo que causa falta de credibilidad en la poblacin y en algunos casos, mala voluntad para dejar entrar los evaluadores a los predios. Esta situacin se ha presentado en la mayora de los pases despus de un fuerte terremoto. Es importante realizar un recorrido rpido por la ciudad antes de empezar los procesos de evaluacin rpida, con el propsito de generar informacin
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preliminar sobre la extensin del dao, la dimensin de las reas ms afectas, identificar los edificios que obviamente son inseguros para iniciar los procedimientos de emergencia. De esta manera se puede determinar la necesidad de la declaracin de desastre y la solicitud de ayuda externa. Estos recorridos pueden ser realizados por bomberos, policas y personal de las entidades de socorro. La organizacin y planes previos para la realizacin de las evaluaciones son fundamentales. En varios casos despus de un sismo severo las visitas a los edificios no han sido bien planificadas y no han cubierto el 100% de las viviendas cuando se visita cada sector de la ciudad afectada. Las visitas se han programado de acuerdo con las solicitudes que la poblacin hace en forma telefnica o personalmente. Esto ha generado la necesidad de enviar comisiones muchas veces al mismo sector de la ciudad. Otro problema es la falta de unidad de criterios en la gestin de la informacin, en ocasiones se han utilizado formularios y procedimientos diferentes. Esto impide contar con informacin homognea para toda la zona afectada que facilite la formulacin del plan de reconstruccin y la estimacin de los recursos necesarios para tal fin. Por otra parte, la falta de un conocimiento sobre los procedimientos legales, la definicin de los procesos de toma de decisiones sobre evacuacin, demolicin o retiro de objetos de los edificios inseguros, puede generar que se evacuen o demuelan edificios sin necesidad, se pierdan vidas innecesariamente, y que se incurra en errores que pueden tener grandes implicaciones legales. Finalmente, aparte de la experiencia del evaluador y la forma como se gestiona la informacin sobre el estado del edificio es necesario comunicar en forma apropiada las recomendaciones a los propietarios. De esto depende que dichas recomendaciones sean acatadas o no, o que se soliciten nuevas evaluaciones. Ha sido comn en casi todos los terremotos fuertes que hayan muchas dudas de la poblacin acerca de las sugerencias de los evaluadores y por lo tanto se solicitan nuevas evaluaciones por parte de otros profesionales.
5.3
A pesar de las ventajas de las metodologas y de los manuales para la evaluacin de daos en edificios, comentadas en el Captulo 2, los errores como la demolicin o evacuacin innecesaria de edificios siguen cometindose debido a la falta de experiencia y la idoneidad de los evaluadotes. Esto representa serios problemas, especialmente en el caso de edificios esenciales. Adems es posible que los daos que pueden poner en riesgo la estabilidad estructural sean ignorados, poniendo en peligro la vida de los ocupantes. sta es la razn por la que se propone en este captulo un sistema experto neuro-difuso para apoyar la tarea de evaluacin de daos en la fase de la respuesta a la emergencia en caso de un sismo fuerte (Carreo et al. 2003). Esta seccin describe el uso de la inteligencia computacional (o soft computing) como ayuda a la evaluacin de la habitabilidad de un edificio. El sistema
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propuesto se basa en redes neuronales artificiales y conjuntos difusos. En el Apndice C se presenta una introduccin a estas herramientas. Este sistema an no ha sido probado en una emergencia ssmica real, pero recientemente ha sido adoptado oficialmente por las administraciones de las ciudades de Bogot (AIS 2004) y Manizales (AIS 2003), en Colombia, para hacer frente a sismos futuros y complementar su calibracin. Una vez que la calibracin se complete, el sistema estar listo para ser utilizado en casos reales. El modelo utiliza la lgica difusa, debido a que la informacin disponible, en estos casos, es subjetiva y esta basada en las calificaciones lingsticas de los daos; adems puede ser informacin incompleta. Estas caractersticas hacen que la utilizacin de la inteligencia computacional pueda ser til para la evaluacin de los daos por parte de personas sin experiencia (Carreo 2004). Se tienen en cuenta cuatro grupos de elementos en la evaluacin de un edificio: elementos estructurales, elementos no estructurales, condiciones del suelo y condiciones preexistentes. Los tres primeros indican el estado del edificio que puede comprometer la vida de los ocupantes (Carreo et al. 2006b). Las condiciones preexistentes se relacionan con la calidad de los materiales de construccin, las irregularidades horizontales y verticales del edificio, y con la configuracin estructural; estas caractersticas son tiles para estudiar la reparabilidad del edificio (Carreo et al. 2004a). El modelo propuesto utiliza una red neuronal de tres capas. En la capa de entrada las neuronas estn agrupadas en cuatro grupos identificados como, elementos estructurales (ES), elementos no estructurales (NE), condiciones de suelo (CS) y condiciones preexistentes (CP). Cada grupo contribuye con informacin a una neurona en la capa intermedia, en sta slo hay cuatro neuronas correspondientes a los cuatro grupos. El nmero de neuronas de entrada o variables en el modelo no es constante. Este nmero varia de acuerdo con el sistema estructural del edificio que se evalu y la importancia que se le de a cada grupo de variables. En algunos casos no es necesario evaluar las condiciones del suelo o las condiciones preexistentes si los daos en los dems elementos son mayores (Carreo et al. 2004c). La Tabla 5.1 presenta los elementos estructurales o variables que son considerados dependiendo del sistema estructural.
Tabla 5.1. Elementos estructurales de acuerdo con el sistema estructural
Sistema estructural Prticos en hormign armado o (con) muros de cortante Prticos en acero o madera Mampostera no reforzada/reforzada/confinada Muros de tapia o bahareque Elementos estructurales Columnas/muros, vigas, nudos y losas Columnas, vigas, conexiones y losas Muros de carga y losas Muros de carga y losas
Se asigna una calificacin, dependiendo del dao observado utilizando cinco posibles niveles de dao: ninguno (N), leve (L), moderado (M), fuerte (F) y severo (S). La Figura 5.1 ilustra las funciones de pertenencia utilizadas por el modelo para estas calificaciones.
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Pertenencia x) Pertenencia (( x )
0,2
Leve
0,8
Severo
El dao en elementos no estructurales no afecta la estabilidad de los edificios, pero puede poner en peligro la seguridad de los ocupantes. Para la evaluacin los elementos no estructurales son clasificados en dos grupos: los elementos cuya evaluacin es obligatoria y los de evaluacin opcional, esta clasificacin se presenta el la Tabla 5.2.
Tabla 5.2. Elementos no estructurales
Elementos de evaluacin obligatoria Muros divisorios Fachada Escaleras Cielorrasos Instalaciones Cubierta Tanques elevados
Las variables de condiciones del suelo y preexistentes son valoradas de acuerdo con su estado en el momento de la evaluacin, para su calificacin se utilizan las calificaciones lingsticas de: muy buenas (MB), media o pobre (M) y muy mala (MM). En las condiciones del suelo se tiene en cuenta todo lo que puede afectar la estabilidad del edificio, como los deslizamientos y los asentamientos. Las condiciones preexistentes incluyen aspectos que pueden hacer al edificio ms vulnerable ante un sismo. Para aclarar la clasificacin de los daos la Figura 5.2 ilustra algunos ejemplos de daos en elementos estructurales; la Figura 5.3 presenta algunos daos en elementos no estructurales; la Figura 5.4 da dos ejemplos en los que las condiciones del suelo ponen en peligro la estabilidad de un edificio; y la Figura 5.5 presenta cuatro ejemplos de malas condiciones preexistentes.
164
a)
b)
c)
d)
Figura 5.2. Dao en elementos estructurales: a) Dao severo en un nudo de hormign armado; b) Dao moderado en una viga de hormign armado; c) Dao fuerte en un muro de mampostera; d) Dao fuerte en un muro de bahareque
a)
b)
Figura 5.3. Dao en elementos no estructurales: a) Dao severo en muros divisorios, b) Dao fuerte en escaleras
a)
b)
Figura 5.4. Condiciones del suelo: a) Licuacin del suelo; b) Deslizamientos del suelo
165
a)
b)
c)
d)
Figura 5.5. Condiciones preexistentes: a) Mala calidad en la construccin; b) Irregularidades verticales, piso blando; c) Irregularidades en planta; d) Mala configuracin estructural: algunos elementos estn fuera de los ejes principales
En la capa intermedia, se obtiene un ndice por cada grupo de variables. Teniendo en cuenta los cuatro ndices disponibles es posible definir, en la capa de salida, el dao en el edificio utilizando reglas lgicas difusas con la evaluacin de los elementos estructurales y no estructurales. Luego se obtiene la habitabilidad del edificio teniendo en cuenta adems las condiciones del suelo. Finalmente, el sistema define un nivel de reparabilidad del edificio teniendo en cuenta tambin las condiciones preexistentes del edificio. Como resultado se obtiene por ejemplo: habitable despus de reparaciones menores o acceso restringido: habitable despus de reparaciones o inseguro: habitable despus de refuerzo estructural o peligroso: posible demolicin o rehabilitacin total del edificio. La Figura 5.6 muestra la estructura de la red neuronal usada en el modelo propuesto.
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Capa de entrada
Capa intermedia
Capa de salida
Elementos estructurales
ndice estructural
Muros divisorios> > Fachada Instalaciones > Agrietamientos y deslizamientos > Licuefaccin y asentamientos
Elementos no estructurales
>
ndice de suelo
>
Condiciones preexistentes
5.3.1
Capa de entrada. Los conjuntos difusos para cada variable i (columnas, muros o vigas), en la capa de entrada, son obtenidos de las calificaciones lingsticas del dao dadas por los evaluadores Dj en cada nivel j y su extensin wj. La extensin del dao (porcentaje de elementos de un tipo en cada nivel de dao) varia de 0 a 100 y es normalizado,
wj =
D
N
Dj
,
j
w
N
=1
(5.1)
La calificacin acumulada del dao en cada variable Di es obtenida con la unin de los conjuntos difusos escalados, teniendo en cuenta las funciones de pertenencia del dao Dj(Dj) y su extensin asignada por el evaluador. La unin entre conjuntos difusos est definida por la mxima dependencia
D i = (D N U D L U D M U D H U D S
i N
)
S
(5.2) (5.3)
D (D ) = max (w N ,i D (D N ,i ),..., w S ,i D (D S ,i ))
Por medio de la desfusificacin, usando el mtodo del centroide de rea (COA), se obtiene un ndice de calificacin Ci para cada variable de cada grupo de neuronas
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C i = max w N ,i DN (D N ,i ), ... , wS ,i DS (D S ,i )
)]
centroid
(5.4)
Cada variable tiene predefinidas las funciones de pertenencia bsicas de los conjuntos difusos correspondientes a los cinco niveles de dao posibles. Las calificaciones lingsticas cambian en cada caso como se mencion antes. Capa intermedia. En esta capa se tienen cuatro neuronas, que corresponden a cada uno de los grupos de variables: elementos estructurales, elementos no estructurales, condiciones del suelo y condiciones preexistentes. En este modelo neuronal las neuronas de entrada no influyen sobre todas las neuronas intermedias, slo lo hacen sobre la neurona que corresponde al grupo de variables al que pertenecen. Las variables de entrada de estas cuatro neuronas son las calificaciones Ci obtenidas de cada grupo de neuronas y su respectivo peso Wi, o grado de importancia predefinido. Con estas calificaciones y pesos de cada variable i se obtiene un ndice global para cada grupo k, por medio de la unin y desfusificacin de los conjuntos difusos escalados. Esto se logra con las funciones de pertenencia Cki(Cki) y los pesos Wki
CEE (C ) = max (W EE 1 * C
EE 1
(5.5) (5.6)
)]
centroide
Los pesos Wki han sido predefinidos con la ayuda de expertos en ingeniera estructural. Para los elementos estructurales estos dependen del sistema estructural que se analiza y se indican en Tabla 5.3. Los pesos aplicados para los elementos no estructurales se presentan en la Tabla 5.4. La Tabla 5.5 indica los pesos correspondientes a las condiciones del suelo, y la Tabla 5.6 los utilizados para las condiciones preexistentes.
Tabla 5.3. Pesos para los elementos estructurales segn el tipo de edificio
Sistema estructural Prticos en hormign armado Prticos en hormign armado con muros estructurales Mampostera confinada Mampostera reforzada Mampostera no reforzada Muros en bahareque Prticos en acero Prticos en madera Vigas Columnas 19 15 18 23 46 39 45 Nudos o conexiones 25 20 35 21 Muros 57 Muros de carga 73 73 70 77 Losas 10 8 27 27 30 23 8 11
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Las variables de condiciones del suelo y condiciones preexistentes pueden ser tomadas o no en cuenta dentro de la evaluacin, dependiendo de su importancia en los resultados. Esto hace que en algunos casos la habitabilidad y reparabilidad puedan ser obtenidas nicamente a partir del dao estructural y no estructural. Capa de salida. En esta capa se obtienen ndices globales para los elementos estructurales, no estructurales, las condiciones del suelo y las condiciones preexistentes, que corresponden a una calificacin lingstica final en casa caso. El nivel de dao es obtenido de acuerdo con la proximidad del valor del ndice obtenido a la funcin de dao de referencia. Los niveles para los elementos estructurales y no estructurales son definidos igualmente como: ninguno, leve, moderado fuerte y severo. Tambin para las condiciones preexistentes y del suelo se definen como: muy buenas, buenas, regulares, malas y muy malas. En esta capa tiene lugar el proceso de entrenamiento de la red neuronal. Los ndices que identifican cada nivel cualitativo (centro del cluster) cambian de acuerdo con los ndices calculados en cada evaluacin que se hace con la red y con una tasa de aprendizaje. Esta ltima determina la velocidad de entrenamiento de la red. El procedimiento de aprendizaje es descrito en el siguiente apartado. Despus de hallar las calificaciones finales utilizando bases de reglas lgicas difusas se determina el dao global en el edificio, su habitabilidad y su reparabilidad. En secciones posteriores se explica ste procedimiento. La Figura 5.7 presenta un diagrama ms completo de la red neuronal utilizada.
169
D1
CEE1, WEE1
Nivel I
WE1 0.01 Elem. Estruc. 1*
IEE
WE2
fuzzy crisp
D2
Nivel II
0.17
D3
Nivel III
0.33
Elem. Estruc. 2*
CEE2, WEE2
Elementos Estructurales
IEE
Dao Estructural
WEi
D4
Nivel IV
0.55 D5
Elem. Estruc. i*
CEEi, WEEi
Nivel V
0.76
Divisorios
CNE1, WNE1
WNE1 WNE2
crisp
fuzzy
Elementos de Fachada
CNE2, WNE2
WNE3
INE
Dao No Estructural
Escaleras
Habitabilidad Reparabilidad
fuzzy crisp
* Segn el sistema estructural: -Prtico en hormign armado -Mampostera confinada -Mampostera reforzada -Mampostera no reforzada -Muros de Bahareque -Muros de Tapial -Prticos en CR con muros de cortante -Prticos en acero -Prticos en madera
Deslizamientos
IS
crisp
fuzzy
ICP
Condiciones Preexistentes
CCP4, WCP4
5.3.2
La red neuronal es calibrada en la capa de salida cuando se definen las funciones de dao en relacin con la matriz de ndices de dao. Para dar inicio a este proceso se incluyeron unas serie de valores arbitrarios en la red; es decir se defini un valor inicial para cada nivel de dao. Para la determinacin de estos ndices iniciales se consideraron los propuestos en el ATC-13 (ATC 1985), los de Park, Ang y Wen (1984), las curvas de fragilidad usadas en el HAZUS (FEMA 1999) y los ndices utilizados por Snchez-Silva y Garca (2001). Estos corresponden a los centros de rea de cada funcin de pertenencia en cada nivel de dao. La Tabla 5.7 presenta una comparacin entre los ndices aqu propuestos, los de Park, Ang y Wen y los de Snchez-Silva y Garca. Se incluyen en el caso de los ndices de Park, Ang y Wen los rangos en que varan y su valor medio. Los ndices iniciales para la matriz de dao se escogieron con base en los ndices de Park, Ang y Wen, dado que estos han sido calibrados con diferentes estudios y daos de terremotos reales y son los que cuentan con mayor aceptacin. Sus autores consideran la existencia de colapso desde 0,8; mientras que Stone y Taylor (1993) indican que el colapso se espera a partir de 0,77. Teniendo en cuenta
170
este planteamiento se acord utilizar 0,76 como valor para el ndice del nivel de destruccin o colapso. En la eleccin de los ndices de los niveles severo y moderado se ha intentado ser conservativos, dadas las controversias que se han presentado.
Tabla 5.7. Tabla comparativa de los ndices de dao
Nivel de dao Muy leve Leve Moderado Severo Destruccin Park, Ang y Wen < 0.1 0.07 0.10 0.25 0.175 0.25 0.40 0.325 0.40 0.80 0.6 >0.80 0.8 Snchez y Garca 0.10 0.20 0.35 0.60 0.90 Propuestos 0.07 0.17 0.33 0.55 0.76
La calibracin se hace por nivel de dao y slo para los ndices correspondientes a los grupos de variables considerados en cada evaluacin que calibra el sistema. En la capa de salida el aprendizaje utiliza el algoritmo de Kohonen
I kj (t + 1 ) = I kj (t ) + (t ) I kj (t ) I kj
(5.7)
donde Ikj es el valor del ndice de un grupo de variables k que se recalcula considerando una tasa de aprendizaje y la diferencia entre el ndice resultante de la presente evaluacin y el ndice previo en cada nivel de dao j. La tasa de aprendizaje est definida por
(5.8)
donde t es el nmero de veces que el ndice que se calibra ha sido usado. Para el entrenamiento de la red se utilizaron las evaluaciones hechas despus del terremoto del Quindo en Colombia en 1999. En el entrenamiento no se tuvieron en cuenta sistemas estructurales como prticos en madera y acero; esto debido a la ausencia de estos sistemas estructurales en la zona afectada por el sismo. Se utilizaron pocos edificios con prticos en hormign armado con muros de cortante; esto debido al reducido nmero de evaluaciones de estructuras de este tipo. La Figura 5.8 muestra un resumen del proceso de clculo del sistema.
171
Paso 1
Paso 2
Di (D ) = max w N ,i D N (D N ,i ) ,..., wS ,i DS (D S ,i )
Paso 3
)]
centroid
Evaluacin de dao por medio de la unin de los conjuntos difusos teniendo en cuenta los pesos para cada elemento
)]
Paso 4
centroid
Clculo de los ndices de dao para cada grupo de variables (elementos estructurales y no estructurales, condiciones del suelo y preexistentes)
I SE = max W SE 1 C SE 1 (C SE 1 ) ,..., W SEi C SEi (C SEi
))] centroid
Paso 5
))
Conversin de los ndices dao en calificacin lingstica y, si el sistema an no est calibrado, calibracin del ndice del nivel de dao seleccionado
I kj (t + 1 ) = I kj (t ) + (t ) [I kj (t ) I kj ]
Paso 6
Evaluacin de la habitabilidad y reparabilidad del edificio mediante la aplicacin de la base de reglas lgicas difusas a las calificaciones lingsticas obtenidas.
Paso 7
172
Pertenencia
Indice Estructural
Pertenencia
N L M
N L M
Indice No Estructural
Dao Estructural
Dao No Estructural
No Estructural Ninguno Estructural Ninguno Leve Moderado Fuerte Severo Leve Moderado Fuerte Severo
Pertenencia
N L M F S
L L M F S
L M M F S
M M F S S
M M H S S
Pertenencia
N L M
MB B R
MM
Base de reglas para Dao en el Edificio Dao Estructural vs. Dao No Estructural
Dao en el Edificio
Muy Buenas
Buenas
Regulares
Malas
Muy Malas
N L M F S
L L M F S
M M F S S
F F S S S
S S S S S
Pertenencia
Pertenencia
MB B R
MM
N L M
Base de reglas para Estado del Edificio Dao en el Edificio vs. Condiciones del Suelo
Muy Buenas
Buenas
Regulares
Malas
Muy Malas
Condiciones Preexistentes
H H R D D
H H R D D
R R P D D
P P D D D
D D D D D
Muy buenas
Buenas
Regulares
Malas
Muy Malas
Base de reglas para Habitabilidad del Edificio Dao en el Edificio vs. Condiciones del Suelo
M M R S D
M M R S D
M R S S D
R S S D D
S S S D D
CALIFICACIONES: Dao Estructural y No Estructural: N: Ninguno L: Leve M: Moderado F: Fuerte S: Severo Condiciones del Suelo y Preexistentes: MB: Muy buenas B: Buenas R: Regulares M: Malas MM: Muy Malas Habitabilidad: H: Habitable R: Restringido P: Prohibido D: Peligroso Reparabilidad: M: Menor o ninguna R: Reparacin S: Refuerzo D: Posible demolicin
Base de reglas para Reparabilidad del Edificio Estado del edificio vs. Condiciones Preexistentes
173
5.3.3
La habitabilidad y reparabilidad del edificio se evalan basndose en el nivel de dao de los elementos estructurales y no estructurales, el estado del suelo y las condiciones preexistentes. La Figura 5.9 ilustra el uso de reglas difusas para estas estimaciones. El nivel de dao global del edificio es deducido a partir de los resultados de dao estructural y no estructural; y tiene cinco posibles calificaciones: ninguno, leve, moderado, fuerte y severo. El estado global del edificio y la habitabilidad son estimados teniendo en cuenta el dao global del edificio y las condiciones del suelo en dos diferentes bases de reglas difusas. La habitabilidad puede ser clasificada en cuatro niveles: habitable, uso restringido, prohibida la entrada y peligroso. La reparabilidad depende de otra base de reglas lgicas que contempla las condiciones preexistentes del edificio. Aqu se contribuye a definir la factibilidad tcnica y econmica de una reparacin. La reparabilidad tiene cuatro posibles niveles: ninguna o reparaciones menores, reparacin, refuerzo, y posible demolicin. De esta forma para cada edificio que se evala se obtienen las dos decisiones crticas que son bsicas en la fase de respuesta a la emergencia, despus de ocurrido un sismo fuerte (Carreo et al. 2004b/d).
5.4
El modelo propuesto se encuentra implementado en una aplicacin para ordenador amigable al usuario desarrollada en Visual Basic llamada Evaluacin de Dao en Edificios, EDE, este programa ha sido adoptado para su uso oficial en caso de terremoto en las ciudades de Bogot y Manizales en Colombia. En la Figura 5.10 se observa la presentacin del programa para la ciudad de Manizales.
174
Este programa busca apoyar el evaluador inexperto guindolo durante la evaluacin por medio de descripciones y fotografas de los diferentes niveles de dao para cada elemento que se evala. El evaluador debe ingresar la informacin a partir de una inspeccin visual del edificio. La Figura 5.11 muestra un ejemplo de cmo se califica el dao en los elementos estructurales y las ayudas, descripciones y fotos que da el programa para identificar los diferentes niveles de dao.
a)
b)
Figura 5.11. Calificacin de un elemento estructural: a) Extensin de cada nivel de dao; b) Descripciones y fotografas que ayudan a identificar cada nivel
La Figura 5.12 presenta un ejemplo de evaluacin del nivel de dao en elementos no estructurales, en este caso los muros divisorios, y las descripciones y fotografas que da el programa al evaluador inexperto.
a)
b)
Figura 5.12. Calificacin de un elemento no estructural: a) Calificacin del nivel de dao; b) Descripciones y fotografas que ayudan a identificar cada nivel
175
En la Figura 5.13 se observa la evaluacin de las condiciones del suelo, en este caso de las fallas en taludes o movimientos de masa, as como la descripcin y fotografas de apoyo al evaluador.
a)
b)
Figura 5.13. a) Calificacin de las condiciones del suelo; b) Descripcin y fotografas que ayudan a identificar posibles problemas con las condiciones del suelo
La Figura 5.14 presenta el ejemplo de evaluacin de una variable de las condiciones preexistentes, la configuracin estructural, as como las descripciones y fotografas de ayuda al usuario.
a)
b)
Figura 5.14. a) Calificacin de las condiciones preexistentes; b) Descripcin y fotografas que ayudan a identificar posibles problemas con las condiciones preexistentes
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A partir de esta informacin el programa hace el anlisis del estado del edificio y evala su habitabilidad y reparabilidad. En la Figura 5.15 se observa la presentacin de los resultados obtenidos, en los cuales adems de los resultados numricos y calificaciones lingsticas correspondientes se dan algunas descripciones. Los resultados son organizados en cuatro secciones, en la primera se dan los resultados numricos del dao o condicin, las calificaciones lingsticas correspondientes y el riesgo asociado a estos. La segunda seccin, llamada de Estado, presenta las calificaciones del dao en el edificio y su estado global, y una breve descripcin de cada una. La tercera seccin, Habitabilidad, da una decisin sobre si el edificio evaluado es habitable o no, una descripcin y se pueden sugerir algunas medidas de seguridad. Finalmente, la cuarta seccin, Reparabilidad, califica la reparabilidad del edificio y da una breve descripcin.
a)
b)
c)
d)
Figura 5.15. Presentacin de resultados. a) Resultados numricos y sus calificaciones lingsticas y riesgo asociado; b) Estado del edificio; c) Habitabilidad; d) Reparabilidad
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5.5
En esta seccin se presentan tres ejemplos que ilustran la aplicacin del modelo que se propone para la evaluacin de dao y habitabilidad de edificios despus de un sismo. Los edificios que se presentan son casos reales de edificios daados durante en terremoto de enero de 1999 en Colombia ocurrido en la zona del Eje Cafetero. Los ejemplos corresponden a tres topologas diferentes de edificios. En cada caso se presentan las caractersticas ms importantes del edificio, as como la extensin y nivel de dao en los diferentes elementos estructurales y no estructurales. Se presentan tambin algunas fotos de los daos que se observaron en cada caso. Los resultados obtenidos para cada ejemplo son presentados en cuatro secciones diferentes. La seccin Dao presenta los resultados numricos de los ndices de dao o condicin y las calificaciones lingsticas correspondientes a cada grupo de elementos. La seccin Riesgo califica el nivel de riesgo para la seguridad de los ocupantes debido a los daos de elementos estructurales, no estructurales y a las condiciones del suelo, tambin evalu el estado global del edificio. La seccin de Habitabilidad toma una decisin sobre si el edificio es habitable o no, adems sugiere algunas medidas de seguridad que deben ser tomadas. Finalmente la seccin sobre Reparabilidad sugiere algunas medidas que deben ser adoptadas, pero sin una descripcin detallada, para esto se requiere la intervencin de un profesional experto en estructuras. Todos los resultados numricos, calificaciones lingsticas, comentarios y descripciones son dadas por el programa de ordenador en el que se implement el modelo. Al final de cada una de las tablas de resultados se incluye un diagrama de flujo, el cual describe la aplicacin de las reglas lgicas difusas para obtener el estado global del edificio, su habitabilidad y reparabilidad. El ejemplo 1 corresponde a un edificio de prticos en hormign armado de 5 niveles, ubicado en una esquina, que no presenta daos mayores, pero con una mala configuracin estructural. Su resultado es de habitable, pero necesita reparacin. El ejemplo 2 es la evaluacin de un edificio de mampostera no reforzada de 3 niveles, que presenta colapso parcial y adems muy malas condiciones del suelo y preexistentes. Como resultado se obtiene que su ocupacin es peligrosa, y el edificio posible demolicin. El ejemplo 3 corresponde a un edificio de mampostera confinada de 3 niveles. Este edificio sufri bastantes daos, sobre todo en elementos no estructurales. Las condiciones del suelo no se consideran relevantes para esta evaluacin, ya que son muy buenas. Como resultado su ocupacin debe ser prohibida y el edificio necesita ser reforzado.
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Ejemplo 1
Informacin general Inspeccin del edificio: Ao de construccin: Nmero de niveles sobre el nivel del suelo: Stanos: Sistema estructural: Tipo de entrepiso: Localizacin en la manzana: Condiciones generales del edificio Colapso: Edificio inclinado o uno de sus niveles: Falla o asentamiento de la cimentacin : Nivel con mayor dao: Dao en elementos estructurales Vigas: Ninguno: 70 Leve: Columnas: Ninguno: 45 Leve: Nudos: Ninguno: 80 Leve: Entrepiso: Ninguno: 40 Leve: Exterior e interior 1950 a 1984 5 0 Prtico en hormign armado Losa maciza Esquina No No No 3 30 50 20 60 Moderado: Moderado: Moderado: Moderado: 0 5 0 0 Fuerte: Fuerte: Fuerte: Fuerte: 0 0 0 0 Severo: Severo: Severo: Severo: 0 0 0 0
Columna con dao moderado Dao en elementos no estructurales Particiones: Moderado Fachada:
Condiciones del suelo Grietas y deslizamientos de tierra: Asentamientos o licuacin del suelo: Condiciones preexistentes Calidad de los materiales de construccin: Irregularidades en planta: Irregularidades de altura: Configuracin estructural:
Ninguno (Muy buenas) Ninguno (Muy buenas) Buena Media Media Pobre (Mala)
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Resultados ejemplo 1
Dao Dao estructural: Dao no estructural: Condiciones del suelo: Condiciones preexistentes: Riesgo Riesgo estructural: Riesgo no estructural: Riesgo geotcnico: Dao en el edificio: Leve 0.1519 Leve 0.2395 Muy buenas 0.0541 Regulares 0.33 Bajo Bajo Bajo Leve El edificio tiene dao leve estructural y no estructural. La capacidad sismorresistente no ha sido disminuida. Bueno El estado del edificio y las condiciones del suelo son buenos. Habitable El edificio puede ser habitado con normalidad No es necesario tomar medidas de seguridad en particular. Necesita reparacin El edificio necesita algunas reparaciones posiblemente debidas a daos menores y a sus condiciones preexistentes. Como el edificio fue construido entre 1950 y 1984, es posible que necesite un refuerzo estructural para adaptarlo a las formativas de construccin sismorresistente vigentes. Es recomendable hacer un estudio de vulnerabilidad ssmica.
Estado global:
Habitabilidad
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Ejemplo 2
Informacin general Inspeccin del edificio: Ao de construccin: Nmero de niveles sobre el nivel del suelo: Stanos: Sistema estructural: Tipo de entrepiso: Localizacin en la manzana: Exterior e interior 1950 a 1984 3 0 Mampostera no reforzada Losa maciza Intermedia Parcial No No 1 Moderado: 30 Moderado: 30 Fuerte: 20 Fuerte: 60 Severo: 50 Severo: 10
Condiciones generales del edificio Colapso: Edificio inclinado o uno de sus niveles: Falla o asentamiento de la cimentacin : Nivel con mayor dao: Dao en elementos estructurales Muros de carga: Ninguno: 0 Leve: 0 Entrepiso: Ninguno: 0 Leve: 0
Fuerte
Escaleras:
Fuerte
Condiciones del suelo Grietas y deslizamientos de tierra: Asentamientos o licuacin del suelo: Condiciones preexistentes Calidad de los materiales de construccin: Irregularidades en planta: Irregularidades de altura: Configuracin estructural:
Generalizado (muy malas) Generalizado (muy malas) Pobre (muy mala) Muy mala Muy mala Muy mala
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Resultados ejemplo 2
Dao Dao estructural: Dao no estructural: Condiciones del suelo: Condiciones preexistentes: Riesgo Riesgo estructural: Riesgo no estructural: Riesgo geotcnico: Dao en el edificio: Severo 0.76 Fuerte 0.5533 Muy malas 0.76 Malas 0.6537 Muy alto Alto Muy alto Severo El edificio sufri un dao estructural severo y fuerte dao no estructural. El edificio ha colapsado parcialmente o ha sufrido daos que lo ponen en peligro de colapso. Muy malo Los daos severos del edificio y las muy malas condiciones del suelo hacen que el estado global del edificio sea muy malo. Peligroso Debe prohibirse la ocupacin del edificio debido al riesgo de colapso por las muy malas condiciones del edificio y del suelo. Deben instalarse barreras exteriores para evitar el paso de peatones y vehculos cerca al edificio. Posible demolicin Es posible que el edificio deba demolerse debido a su mal estado y a las condiciones del suelo.
Estado global:
Habitabilidad
Habitabilidad: Peligroso
Reparabilidad: Posible demolicin
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Ejemplo 3
Informacin general Inspeccin del edificio: Exterior e interior Ao de construccin: 1985 a 1997 Nmero de niveles sobre el nivel del suelo: 3 Stanos: 0 Sistema estructural: Mampostera confinada Tipo de entrepiso: Losa maciza Localizacin en la manzana: Libre Condiciones generales del edificio Colapso: No Edificio inclinado o uno de sus niveles: No Falla o asentamiento de la cimentacin : No Nivel con mayor dao: 1 Dao en elementos estructurales Muros de carga: Ninguno: 20 Leve: 30 Moderado: 50 Fuerte: 0 Entrepiso: Ninguno: 10 Leve: 40 Moderado: 50 Fuerte: 0
Severo: 0 Severo: 0
Dao moderado en muros de carga de mampostera confinada Dao moderado en losa Dao en elementos no estructurales Particiones: Fuerte Fachada: Condiciones del suelo Grietas y deslizamientos de tierra: Asentamientos o licuacin del suelo: Condiciones preexistentes Calidad de los materiales de construccin: Irregularidades en planta: Irregularidades de altura: Configuracin estructural: Fuerte Escalera: Fuerte
No es relevante (muy buenas) No es relevante (muy buenas) Pobre (muy mala) Considerable Considerable Muy mala
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Resultados ejemplo 3
Dao Dao estructural: Dao no estructural: Condiciones del suelo: Condiciones preexistentes: Riesgo Riesgo estructural: Riesgo no estructural: Riesgo geotcnico: Dao en el edificio: Moderado 0.35 Fuerte 0.5533 Informacin no relevante Regulares 0.35 Bajo, despus de tomar algunas medidas de seguridad Alto Bajo Fuerte El edificio sufri dao moderado en sus elementos estructurales y dao fuerte en los no estructurales que pueden afectar la estabilidad del edificio en caso de una replica. La capacidad sismo resistente ha sido reducida. Malo El edificio fue seriamente daado pero las condiciones del suelo son buenas. Prohibida La ocupacin del edificio es peligrosa debido a las malas condiciones del edificio. Es necesario remover y anclar los elementos que estn en peligro de caer, demoler algunos elementos no estructurales e instalar barreras internas para demarcar zonas de alto riesgo en el edificio. Refuerzo El edificio necesita ser reforzado debido a su mal estado y a sus regulares condiciones preexistentes. En este caso un experto en estructuras debe ser consultado para poder tomar una decisin.
Estado global:
Habitabilidad
Medidas de seguridad:
Reparabilidad
Reparabilidad: Refuerzo
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