MOTOR AC SINKRON

Nobeli Debi Rubidiyanto

MK 6/4 – No. 10
NIM 7106040733
 MOTOR LISTRIK

Motor Listrik merupakan sebuah perangkat elektromagnetik yang mengubah energi

listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk, misalnya,
memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan,
dll di industri dan digunakan juga pada peralatan listrik rumah tangga (seperti:
mixer, bor listrik,kipas angin).
 Electric Motor Family Tree

Sumber : Lessons In Electric Circuits Volume II – AC, Sixth Edition, last update July 25, 2007
 Klasifikasi Motor Listrik Berdasarkan
Pasokan Input, Konstruksi, dan Mekanisme Operasi

Sumber : http://dunia-listrik.blogspot.com/
 MOTOR AC - SINKRON

Motor sinkron adalah motor AC yang bekerja pada kecepatan tetap pada sistim frekwensi
tertentu. Motor ini memerlukan arus searah (DC) untuk pembangkitan daya dan memiliki
torque awal yang rendah, dan oleh karena itu motor sinkron cocok untuk penggunaan awal
dengan beban rendah, seperti kompresor udara, perubahan frekwensi dan generator motor.
Motor sinkron mampu untuk memperbaiki faktor daya sistim, sehingga sering digunakan pada
sistim yang menggunakan banyak listrik.
 Prinsip Kerja Motor AC Sinkron
Pada motor sinkron, suplai listrik bolak-balik (AC ) membangkitkan fluksi medan
putar stator (Bs) dan suplai listrik searah (DC) membangkitkan medan rotor (Bs).
Rotor berputar karena terjadi interaksi tarik-menarik antara medan putar stator dan
medan rotor. Namun dikarenakan tidak adanya torka-start pada rotor, maka motor
sinkron membutuhkan prime-mover yang memutar rotor hingga kecepatan sinkron
agar terjadi coupling antara medan putar stator (Bs) dan medan rotor (Br)
Sebuah motor sinkron dapat dinyalakan oleh sebuah motor dc pada satu
sumbu.Ketika motor mencapai kecepatan sinkron, arus AC diberikan kepada belitan
stator. Motor dc saat ini berfungsi sebagai generator dc dan memberikan eksitasi
medan dc kepada rotor. Beban sekarang boleh diberikan kepada motor sinkron. Motor
sinkron seringkali dinyalakan dengan menggunakan belitan sangkar tupai (squirrel-
cage) yang dipasang di hadapan kutub rotor. Motor kemudian dinyalakan seperti
halnya motor induksi hingga mencapai –95% kecepatan sinkron, saat mana arus
searah diberikan, dan motor mencapai sinkronisasi. Torque yang diperlukan untuk
menarik motor hingga mencapai sinkronisasi disebut pull-in torque.
.

Seperti diketahui, rotor motor sinkron terkunci dengan medan

putar dan harus terus beroperasi pada kecepatan sinkron untuk semua
keadaan beban. Selama kondisi tanpa beban (no-load), garis tengah kutub
medan putar dan kutub medan dc berada dalam satu garis (gambar
dibawah bagian a). Seiring dengan pembebanan, ada pergeseran kutub
rotor ke belakang, relative terhadap kutub stator (gambar bagian b). Tidak
ada perubahan kecepatan. Sudut antara kutub rotor dan stator disebut

sudut torque
 Kontruksi Motor AC sinkron

Motor sinkron adalah motor ac yang memiliki kecepatan konstan, namun kecepatan dapat
diatur karena kecepatannya berbanding lurus dengan frekuensi. Motor sinkron secara khusus
sangat baik digunakan untuk kecepatan rendah. Kelebihan dari motor sinkron ini antara lain,
dapat dioperasikan pada faktor daya lagging maupun leading, tidak ada slip yang dapat
mengakibatkan adanya rugi-rugi daya sehingga motor ini memiliki efisiensi tinggi. Sedangkan
kelemahan dari motor sinkron adalah tidak mempunyai torka mula, sehingga untuk starting
diperlukan cara-cara tertentu. Bila metode starting telah dapat dikembangkan kemudian hari,
maka motor ini akan lebih unggul dibandingkan motor listrik yang lain.
 Matematis Motor AC sinkron

Motor ini berputar pada kecepatan sinkron, yang diberikan oleh

persamaan berikut:

Ns = 120 f / P
di mana :
Ns = kecepatan serempak, dalam rpm
F = frekuensi daya AC
p = jumlah kutup per lilitan phase
 Matematis Motor AC sinkron
Slip dari motor AC dihitung dengan :

Di mana :
Nr = Kecepatan putar, dalam rpm
S = Slip normal, 0 sampai 1.

Sebagai contoh, sebuah motor dengan empat kutub

beroperasi pada 60 Hz bisa memiliki plat nama 1725 RPM
pada beban penuh, sedangkan bila dihitung kecepatannya
1800 RPM.
 Penggunaan Motor AC sinkron

Motor ini memerlukan arus searah (DC) untuk pembangkitan

daya dan memiliki torque awal yang rendah, dan oleh karena itu

motor sinkron cocok untuk penggunaan awal dengan beban

rendah, seperti kompresor udara, perubahan frekwensi dan

generator motor.
 Proteksi Motor AC sinkron

Ada banyak metode kendali motor AC (motor induksi, motor sinkron) dengan
kelebihan dan kekurangannya. Namun secara umum metode ini dapat
dikelompokkan sebagai berikut:
1. Kendali Skalar (v/f Konstan)
2. Kendali Berorientasi Medan (Field Oriented Control, FOC)
3. Kendali Torsi Langsung (Direct Torque Control, DTC)
 Proteksi Motor AC sinkron
Overload Motor Protection

Sesuai dengan namanya proteksi motor ini menggunakan panas sebagai

pembatas arus pada motor. Alat ini sangat banyak dipergunakan saat ini.
Biasanya disebut TOR, Thermis atau overload relay. Cara kerja alat ini adalah
dengan menkonversi arus yang mengalir menjadi panas untuk mempengaruhi
bimetal. Nah , bimetal inilah yang menggerakkan tuas untuk menghentikan
aliran listrik pada motor melalui suatu control motor starter (baca motor
starter). Pembatasan dilakukan dengan mengatur besaran arus pada dial di
alat tersebut. Jadi alat tersebut memiliki range adjustment misal TOR dengan
range 1 ~ 3,2 Amp disetting 2,5 Amp. Artinya, kita membatasi arus dengan

TOR pada level 2,5 Amp saja.

 Proteksi Motor AC Sinkron
Overload Motor Protection, yang dimaksud motor ini adalah electric motor
yang oleh orang awam disebut dinamo. Dan disini dikhususkan yang terjadi pada
motor AC 3 phase. Fungsi dari motor ini adalah sebagai penggerak atau untuk
mengkonversi energi listrik menjadi mekanik/ gerak seperti lift, conveyor, blower,
crusher dll. Dalam dunia industri saat ini peran yang dilakukan motor ini sangat
vital. Untuk itu proteksi sangat diperlukan untuk menjaga kelancaran suatu proses.
Sistem proteksi motor ini sudah lama dikenal dan berkembang seiring kemajuan
teknologi. Mulai dari penggunaan eutic relay, thermal, sampai elektronik. Secara
umum sistem kerja alat tersebut dapat dibagi menjadi dua yaitu dengan thermal
dan elektronik.THERMAL OVERLOAD
 Pengukuran Motor AC sinkron
Pembangkitan Torka

• Interaksi antara medan putar stator (Bs) dan medan rotor (Br) yang

membangkitkan torka seperti terlihat dalam persamaan berikut:

T = Bsx Bs(sin δ)

• δ disebut sudut beban karena besarnya tergantung pembebanan. Pada saat

beban nol nilai δ=0. Jika dibebani, medan rotor tertinggal dari rotor sebesar δ,

kemudian berputar sama lagi. Beban maksimum tercapai pada δ=90o. Jika beban

dinaikkan terus melebihi batas itu, maka motor akan kehilangan sinkronisasi dan

akhirnya akan berhenti.

 Pengukuran Motor AC sinkron
Pembangkitan Medan Putar
Pada Motor sinkron 3 fasa, mengalir arus seimbang pada tiap fasa dengan beda sudut
fasa 120o
ia = Im sin ωt
ib = Im sin (ωt-120o)
ic = Im sin (ωt-240o)
Tiap arus fasa membangkitkan ggm F yang merupakan fungsi sudut ruang ө seperti
ia à Fa.cos θ. Dengan Fa=Fm. sin ωt
Maka ggm F tiap fasa yang dibangkitkan :
Fa = Fm sin ωt.cos θ
Fb = Fm sin (ωt-120o).cos (θ-120o)
Fc = Fm sin (ωt-240o) .cos (θ-240o)
Resultan ketiga ggm, Fr=Fa+ Fb +Fc
 Pengukuran Motor AC sinkron
Dan jika kemudian disederhanakan dengan persamaan trigonometri akan
diperoleh:
F(θ,t) = 3/2 Fm.cos (θ-ωt)

Yang berarti resultan-mmf adalah medan putar sebagai fungsi dari ruang dan
waktu, seperti terlihat dalam gambar berikut :
 Karakteristik Motor AC sinkron

Gambar diatas memperlihatkan bahwa Torka adalah fungsi sin δ, dengan δ

adalah sudut daya. Pada motor sinkron nilai δ negatif dan nilainya positif pada
generator sinkron. Torka maksimum dicapai pada δ= +/- 90o. Jika melebihi batas
itu, maka motor atau generator akan kehilangan stabilitas dan sinkronisasi dan
pada akhirnya akan berhenti.
 Karakteristik Motor AC sinkron

Gambar Model Motor Sinkron (Model dan Diagram Fasor)

Pengaruh Penguatan Medan
•Untuk membangkitkan fuksi dibutuhkan daya reaktif yang bersifat induktif.
•Pada motor sinkron, ggm dibangkitkan arus medan (DC) pada belitan rotor. Jika arus medan ini cukup,
maka motor tidak membutuhkan suplai energi reaktif dari sisi stator yang bersumber dari jaringan listrik.
Sehingga motor bekerja dengan faktor daya = 1.
•Jika penguatan arus medan kurang, maka motor sinkron akan menarik daya reaktif yang bersifat induktif
dari sisi stator. Sehingga motor bekerja dengan factor daya(pf) terbelakang (lagging). Artinya motor
menjadi pembangkit daya reaktif yang bersifat induktif.
•Kebalikannya jika kelebihan penguatan arus medan, maka motor sinkron akan menarik daya reaktif yang
bersifat kapasitif dari sisi stator. Sehingga motor bekerja dengan factor daya (pf) mendahului (leading).
Artinya motor menjadi pembangkit daya reaktif yang bersifat kapasitif.