Ingeniera Ssmica

Nelson Afanador Garca, I.C. Ms.C.

Tipos de movimiento
vibratorio
MOVIMIENTO VIBRATORIO
Introduccin
Tipos de movimiento vibratorio
movimiento peridico: se repite a intervalos de tiempo u t = U(t + T)
movimiento no peridico: no se repite en el tiempo
Eventos transitorios, movimiento no peridicos pueden ser representados como
movimiento peridicos asumiendo que ellos se repiten despus de una zona
quieta, durante el cual no ocurre movimiento
Movimiento peridico
y no peridico
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Tipos de movimiento
vibratorio
Movimiento armnico simple
Principales caractersticas
Amplitud
Frecuencia
Fase
El movimiento armnico simple puede ser descrito
1. Usando notacin trigonomtrica
2. Usando notacin compleja
Movimiento transitorio como un movimiento
peridico usando un artificio de zona quieta
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Tipos de movimiento
vibratorio
Notacin trigonomtrica para movimiento armnico simple (MAS)
= ( + )
A=amplitud de desplazamiento
w= frecuencia circular
= ngulo de fase
Para que el desplazamiento sea cero, se cumple
que:
= ( + ) Si = 0 + = 0
Entonces t =

Un ngulo de fase positivo significa que el movimiento es guiado por la funcin seno
Variacin en el tiempo del movimiento armnico simple
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Tipos de movimiento
vibratorio
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1
0
1
A sin w t |
1
+ ( )
A sin w t |
2
+ ( )
t
El tiempo necesario para que el vector rotacin haga un ciclo completo es denominado
Periodo de vibracin, T
Periodo de vibracin (T) =


=
2

Vector rotacin representando
el MAS con ngulo de fase cero
La respuesta est
adelantndose a la
seal de entrada
Frecuencia de oscilacin (f) =
1

2

(ciclos por segundo o Hertz)
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Tipos de movimiento
vibratorio
El movimiento armnico simple puede ser expresado como la suma de
la funcin seno y la funcin coseno
= acos() + ()
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
2
1
0
1
2
Tiempo
u
(
t
)
b sin w t ( )
a cos w t ( )
a cos w t ( ) b sin w t ( ) +
t
Suma de la funcin seno y coseno con una misma frecuencia produce una funcin sinusoidal
con la misma frecuencia, donde la amplitud y fase sinusoidal dependen de la amplitud de la
funcin seno y coseno
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Tipos de movimiento
vibratorio
Suma de componentes verticales de las funciones seno y coseno
Se cumple que cos (u) = sen (u+90)
Las componentes verticales son a cos (wt) y b sen (wt)
el valor total de u(t) est dada por u(t) = a cos (wt) + b sen (wt)
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Tipos de movimiento
vibratorio
Notacin compleja para movimiento armnico simple (MAS)
La notacin compleja puede ser derivada directamente desde la notacin trigonomtrica
usando la ley de Euler .

= cos +

= cos

= sen
=

:e
i

2

=

e
;i

2

donde
Sustituyendo en: = acos +
=

+
;
2

;
2

=
;
2

+
:
2

;

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Tipos de movimiento
vibratorio
Un vector en rotacin antihoraria de longitud A/2 produce un MAS. Observe que el ngulo de
fase esta medido desde el eje horizontal en la direccin del vector rotacin.
=
;
2

+
:
2

;


;
2
puede ser representado por una vector de parte real,

2
, y una parte imaginaria,
;
2
, rotando
horariamente con velocidad angular w.
el segundo trmino por otro vector con la misma parte real, pero una parte imaginaria, =

2
,
pero rotando anti horariamente con velocidad angular w
La longitud de cada vector = (/2)
2
+ (/2)
2
=
1
2

2
+
2

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Tipos de movimiento
vibratorio
Otras medidas de movimiento.
Desplazamiento. = ( +).
Velocidad. =

= ( +)
Aceleracin. =

2
=
2
+ =

2
()
Amplitud al desplazamiento. = ,
Amplitud a la velocidad. =
Amplitud de la aceleracin. =
2

N.M. Newmark sugiri una forma de presentar los tres espectros en un solo grfico que
denomino tripartita, en el cual se coloca en el eje horizontal el logaritmo del periodo de
vibracin T y en el eje vertical el logaritmo de la ordenada del espectro de pseudo
velocidad..
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Tipos de movimiento
vibratorio
Un punto indicado en la figura describe un movimiento armnico con un periodo de 0.65 seg con amplitud de
desplazamiento de 0.8 pulg., amplitud en la velocidad de 8.0 pulg/seg, y amplitud de aceleracin de 0.20 g.
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Tipos de movimiento
vibratorio
Desplazamiento. = ( +).
Velocidad. =

= ( +)
Aceleracin. =

2
=
2
+ =

2
()
Variacin en el tiempo del desplazamiento, velocidad y aceleracin.
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Tipos de movimiento
vibratorio
= () =

= = ( +

2
) =

=
2
=
2
( + ) =
2

Representacin del vector rotacin de desplazamiento, velocidad y
aceleracin, note que la aceleracin esta adelantado 90 t/2 y con
respecto a el desplazamiento 180 t.
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Serie de Fourier
Serie de Fourier
Jean-Baptiste-Joseph Fourier (21 de marzo de 1768 en
Auxerre - 16 de mayo de 1830 en Pars), matemtico y fsico
francs Se incorpor a la Escuela Normal Superior de Pars
en donde tuvo entre sus profesores a Joseph-Louis Lagrange
y Pierre Simon Laplace. Posteriormente, ocup una ctedra
en la Escuela Politcnica.
Fourier postulo en 1807 que una funcin arbitraria f(t)
puede ser representada por una serie trigonomtrica de
la forma:

<0

Oposicin en Poisson, Laplace y Lagrange
Publicado en 1822
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Serie de Fourier
Serie de Fourier
la condicin para la existencia de una serie de Fourier es casi siempre conseguir una funcin
que describa exactamente procesos fsicos, esto es extraordinariamente una herramienta
importante en muchas ramas de la ciencia y la ingeniera.
Representacin de la serie de Fourier de cargas complicadas que puede permitir una relativa solucin simple de
cargas armnicas a ser usadas para producir la respuesta total.
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Serie de Fourier
TEOREMA DE FOURIER
Una funcin peridica con periodo T, puede expresarse como la suma de un nmero de
funciones seno de diferentes amplitudes, fases y periodos.
=
0
+
1
sen +
1
+
2
sen 2 +
2
+ +

sen +

+
Donde; las A y | las son constantes y w=2t/T es la frecuencia de f(t).
A
1
=sen(wt+ |
1
) se llama la primera armnica o modo fundamental, y tiene la
misma frecuencia w que la funcin padre f(t).
A
n
=sen(wt+ |
n
) se llama la n-sima armnica, y tiene frecuencia nw que es n
veces la del modo fundamental.
A
n
, denota la amplitud de la n-sima armnica y
|
n
, es su ngulo de fase que mide el retraso o adelanto de
la n-sima armnica con referencia a una onda de seno
pura de la misma frecuencia.
Como

Teorema de Fourier
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Serie de Fourier
TEOREMA DE FOURIER

=
0
+

<1

<1

Reemplazando
Expansin en serie de
Fourier de la funcin f(t).
Las a y b se le llaman los
coeficientes de Fourier.
=

2
+

Donde
Teorema de Fourier
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Serie de Fourier
FORMA TRIGONOMTRICA
La forma trigonomtrica general de la serie de Fourier para una funcin de periodo

, es
=
0
+ (

<1

Donde los coeficientes de Fourier son:

0
=
1

=
2

=
2

, donde

=
2

Utilizando las relaciones de ortogonalidad
para las funcione seno y coseno y por las
propiedades de convergencia de la serie
Forma Trigonomtrica
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Serie de Fourier
Ejemplo Hallar la serie de Fourier que representa el pulso cuadrado, si:
()
+ 0

/4

4
<
3

+
3

<

Se puede observar que:

0
= 0
Pulso cuadrado definido para el
ejemplo
Forma Trigonomtrica
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Serie de Fourier

1
=
2

cos
1
=
2

0
[ cos
1
cos
1
+ cosw
1
]

0

=
2

0

1

3

+
1

=
2

1
3

4
+

4
+

1
3

4

=
2

4
2
3
1

4
+
1

Sea
1

= 2

1
=
2
2
2 + 2 + 0 =
4


Recuerde que
<
2

Forma Trigonomtrica
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Serie de Fourier
Para = 2,
2

= 2 = 4

2
=
2

4
2
3
2

4
+
2

=
2
4
2 0 2 0 +0
2
= 0

= 2 3 = 6 = 3

3
=
2

4
2
3
3

4
+
3

3
=
2
6
2 1 2 1 + 0 =
4
3

3
=
4
3

=
4

2
=
3
=
4
3

Se puede
demostrar
que:

=
+4

, = 1, 3, 5,7
4

, = 3, 7, 11
0 =

Forma Trigonomtrica
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Serie de Fourier
Para b
n
.
b
n
=
2
T
f
x t sen w
n
t d t
T
f
0

b
1<
2A
T
f
x t sen w
1
t d t x t senw
1
tdt + x t senw
1
tdt
T
f
3T
f
4

3
T
f
4

T
f
4

T
f
4

0

Tenemos que: x t 1
=
2

4
+ 1

1
3

4
+

4

1

1
3

4

Despus de cancelar trminos obtenemos la siguiente expresin:

1
=
2

1
1

Para = 1 2 =
1

1
= 0

= 0
= 2 4 =
2

2
= 0, ,

= 0
Luego la serie de Fourier es:
=

Forma Trigonomtrica
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Serie de Fourier
Otra forma de expresar la respuesta, es;
=

) =
4

<1,3,5,7,

) =
4

cos 2 1
2 1

<1

-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 0.5 1 1.5 2
x
(
t
)

t (seg)
Serie de Fourier en pulso cuadrado
Pulso
cuadrado
ciclo 3
Funcin escaln para diferentes
valores de n , n=3, 7 y 11
Forma Trigonomtrica
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Serie de Fourier
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x
(
t
)

t (seg)
Serie de Fourier en pulso cuadrado
Pulso cuadrado
Ciclo 31
Ciclo 39
Funcin escaln para diferentes valores de n, n = 31 y39.
Forma Trigonomtrica
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Serie de Fourier
Ejemplo Halla la serie de Fourier que representa el desplazamiento del
pulso de onda en dientes de sierra, Figura A.17., definido como:
Pulso de onda dientes de sierra
=
0
+ (

<1
Donde los coeficientes de Fourier son:

0
=
1

=
2

=
2

donde

=
2

Forma Trigonomtrica
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Serie de Fourier
Resolviendo, el valor promedio entre 0 y

0
=
1

0
=
1

0
=
1

2
0

0
=

2
2

0
2
=
4
2
4
= es obvio que sea este valor

=
2

cos

0
=
2
2
cos

0
=
1

+
cos

2
0
2

=
1

(2) +
1

2
cos(2)
1

2
=
1

() +
1

2
(1)
1

2
=

=
2

0
=
2
2

2
0
=
1

cos +
()

2
0
2

=
1

cos(2) +
(2)

cos() +
1

2
() =
2

Luego la serie de Fourier es:
Forma Trigonomtrica
0 2 4 6
0
2
4
6
8
6.28
0
2 sin t ( )
2 sin t ( ) sin 2t ( )
2 sin t ( ) sin 2 t ( )
2
3
|

\
|
|
.
sin 3 t ( )
t
2 0 t
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Serie de Fourier
= 2,
2

2
3

3

1
2

4

2
5

5

2
5

1
3

6

2

Como

=
2

, es decir que:
= 2
1
2
1

2
3
3
1

2

1

() =
2

(
1
)

<1

Pulso de onda diente de sierra
para 0 < t < 2t con n = 1, 2 y 3 en
trminos de la Serie de Fourier
Forma Trigonomtrica
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Serie de Fourier
T 0 2 t , :=
y1 t ( ) t
1
100
n
2
n
|

\
|
|
.
sin n t ( )

(
(

=
:=
y2 t ( ) t
1
12
n
2
n
|

\
|
|
.
sin n t ( )

(
(

=
:=
f t ( ) t :=
0 2 4 6
2
2
4
6
8
Pulso de onda dientes de sierra
Tiempo (seg)
A
m
p
l
i
t
u
d
6.814
0.531
y1 t ( )
y2 t ( )
f t ( )
2 0 t
Forma Trigonomtrica
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Serie de Fourier
0 10 20 30
2
2
4
6
8
Pulso de onda dientes de sierra
Tiempo (seg)
A
m
p
l
i
t
u
d
6.814
0.531
y1 t ( )
y2 t ( )
h t ( )
10 0 t
Pulso de onda diente de sierra para 0 < t < 2t con n = 12 y 100 en trminos de la Serie de Fourier,
en varios intervalos de tiempo (seg)
Forma Trigonomtrica
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Serie de Fourier
= acos() + ()
=
0
+ (

<1

Las ecuaciones, pueden ser escritas como
=
0
+

<1

Donde

2
+

2
y

= Amplitud de la nth armnica

= Fases de la nth armnica

El espectro de amplitudes de Fourier es muy til para la ingeniera de terremotos pues
describe eficientemente el contenido frecuencial de un movimiento telrico.
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Serie de Fourier
Transformacin desde el dominio de la frecuencia al del tiempo. Tomado de Sarria, A.
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Serie de Fourier
Ejemplo Halle el espectro de amplitudes y fases de Fourier del pulso
cuadrado.
Del ejemplo anterior:

= 0

=
+
4

= 1, 5, 9

= 3, 7, 11
0 =

=0 para todo n

=
;1

=
;1
4
0

No definido, esto ocurre para

2
, y,

2
Por definicin de la funcin
trigonomtrica tangente.

0
=
0
= 0

1
=
4

,
1
=

2
= 0 Porque a
n
=0 para cualquier n par.

3
=
4
3

3
=

4
= 0

5
=
4
5

5
=

6
= 0

7
=
4
7

7
=

8
= 0

9
=
4
9

9
=

Forma Trigonomtrica
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Serie de Fourier
0.00
0.15
0.30
0.45
0.60
0.75
0.90
1.05
1.20
1.35
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
A
m
p
l
i
t
u
d
,


c
n

Frecuencia, wn
Espectro de Amplitud de Fourier para el pulso cuadrado
n =1 n=2 n=3
n=4 n=5 n=6
n=7 n=8 n=9
n=10
-2.00
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F
a
s
e
s
,



|
n

Frecuencia, w
n
Espectro de fases de Fourier en el pulso cuadrado
n=1 n=2
n=3 n=4
n=5 n=6
n=7 n=8
n=9 n=10
Espectro de amplitudes Fourier en
el pulso cuadrado, se observa que la
frecuencia predominante en la onda
cuadrada, w
n
= 1.
Espectro de fases de Fourier para el
pulso cuadrado, se observa que la
frecuencia predominante en el la onda
cuadrada en w
n
= 1.
Forma Trigonomtrica
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Serie de Fourier
FORMA EXPONENCIAL O COMPLEJA
cos =

+
;
2
=

;
2

Como
=

cos

<1

Forma
Exponencial
=
0
+

+
;

2
+

<1

<1

Reemplazando
=
0
+
1
2

+
;

<1

1
2

<1

=
0
+
1
2

+
1
2

<1

=
0

=
1
2

=
1
2

+
;

<

Reescribiendo
Definiendo nuevos coeficientes de Fourier
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Serie de Fourier
Donde
;
=

, los lmites de la sumatoria pueden ser cambiados para escribir la

serie de Fourier en una forma ms compacta,
=

<;

Forma
Exponencial
=

+
;

<1

=

;
<1

<1


0

0
=
0

Se conoce como la forma
compleja de la serie de
Fourier de la funcin x(t)
Coeficientes complejos de Fourier

=
0
=

=
1
2

=
1

0
=
1

0
=

()

Donde

=
2

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Serie de Fourier
Forma
Exponencial

=
1
2

=
1

()

0

Los coeficientes c
*
n
(n=0, 1, 2, 3, ) son complejos y se pueden expresar

2
+

2
=
1
2

2
+
1
2

2
=
1
2

2
+

2
=

2

Los coeficientes de Fourier
complejos,

, puede ser
determinado directamente desde
x(t) como,

=
;

2
+
;

2
=
1
2

2
+
1
2

2
=
1
2

2
+

2
=

= 2

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Serie de Fourier
Halle los coeficientes de Fourier complejos para el pulso cuadrado
Ejemplo

=
1

=
1

+
;

+
;

4
3

4
0
=


Como T
f
= 2t, w
n
= 2t / T
f
1
Tf
0
Tf
4
t Ae
i n wn t
(
(
(
]
d
A e
t i n
2

1
|

\
|
|
.

2 t i n

1
Tf
3Tf
4
Tf
t Ae
i n wn t
(
(
(
]
d
A e
2 t i n
e
3
2
t i n

\
|
|
.

2 t i n

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Serie de Fourier
1
Tf
Tf
4
3Tf
4
t A ( )e
i n wn t
(
(
(
(
]
d
A e
t i n
2

e
3
2
t i n

\
|
|
.

2 t i n

A
2 t i n ( )

(
(

2 e
t i n
2

2e
3
2
t i n

\
|
|
.
e
2 t i n
+ 1

(
(

A e
t i n
2

1
|

\
|
|
.

2 t i n

A e
t i n
2

e
3
2
t i n

\
|
|
.

2 t i n

(
(
(
(

+
A e
2 t i n
e
3
2
t i n

\
|
|
.

2 t i n

(
(
(
(

(
(
(
(

Por la regla de Euler

e
i t
n
2

\
|
|
.

cos t
n
2

\
|
|
.
i sin t
n
2

\
|
|
.
+ :=
2
cos t
1
2

\
|
|
.
0 sin t
1
2

\
|
|
.
1
Para n, impar
sin t
2
2

\
|
|
.
0 Para n, par
Ingeniera Ssmica
Nelson Afanador Garca, I.C. Ms.C.
Serie de Fourier
cos t
3 1
2

\
|
|
.
0
sin t
3 1
2

\
|
|
.
1
Para n, impar
Para n, par
cos t
3 2
2

\
|
|
.
1 sin t
3 2
2

\
|
|
.
0
cos t 2 1 ( ) 1
sin t 2 1 ( ) 0
Para n, impar
Para n, par cos t 2 2 ( ) 1
sin t 2 2 ( ) 0
A
2 t i n ( )

(
(

2 i ( ) 2 i 1 + 1 [ ] 2
A
n t
:=
22
A
2 t i n ( )

(
(

2 1 ( ) 2 1 ( ) 1 + 1 [ ] 0 :=
2
A
2 t i n ( )

(
(

2 i ( ) 2 i ( ) 1 + 1 [ ] 2
A
n t
:=
2
Ingeniera Ssmica
Nelson Afanador Garca, I.C. Ms.C.
Serie de Fourier
Luego

2
2
;

2
2
;
3
2
+
;2
1 =
0 =
2

= = 1,5,9,
2

= 3,7,11,
2

2
+

2
=

2
2
+

2
2
=

2
+

2
2
=

= 2

=
4

= 1,5,9,

= 3,7,11,
0 ,

Una interpretacin de lo que significa transformar una seal desde el dominio del tiempo al
de la frecuencia es realizada por Sarria (2004), en su libro Terremotos e infraestructura
Los acelerogramas y sismogramas estn en el
dominio del tiempo y pueden ser transformados
en el dominio de la frecuencia, necesario pues a
simple vista, no se puede determinar la
distribucin frecuencial de las ondas que al
superponerse forman la seal de registro,
operacin que es posible mediante algoritmos,
como la transformada de Fourier discreta,
permitiendo conocer a qu tipo de
edificaciones es ms destructor el sismo.
Ingeniera Ssmica
Nelson Afanador Garca, I.C. Ms.C.
Espectro de potencia
Espectro de potencia
La potencia de una seal, x(t), puede ser expresada usando la forma trigonomtrica, como:

=
1
2

2
+

2
=
1
2

2

La potencia puede ser graficado como una funcin de la frecuencia para obtener un
espectro de potencia.
=

=
1
2

<1

0

En el dominio de la frecuencia

2
2

=
2

0

En el dominio del tiempo
()
Potencia
total
Los negativos se
vuelven positivos
En la forma exponencial o compleja
=

= 2

2

()

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Serie de Fourier
TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA
Transformada de Fourier discreta
La integral de Fourier
No todas las funciones son peridicas as que se requiere desarrollar un mtodo que
de una expresin similar para funciones no peridicas definidas en -< t <
Cualquiera que sea el comportamiento de f(t) fuera de la ventana, la serie de Fourier
as generada representa la funcin peridica definida por
=
<
1
2

1
2
2 1 < <
1
2
2 +1

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Serie de Fourier
TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA
Transformada de Fourier discreta
=

<;

Recuerde que la serie de Fourier en la
forma exponencial o compleja

=
1

( = 0, 1, 2, )

0

Definida en g(t)
=

<;

=
1

( = 0, 1, 2, )
:

Transforma la funcin g(t) en el dominio del tiempo en las
componentes asociadas G
n

*
con dominio en la frecuencia.
=
1

()
;

:
<;

2

=
0
=

=
0

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Serie de Fourier
TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA
Transformada de Fourier discreta

= ()
;

Sea
=
1
2

<;

Haciendo T , de manera que g(t)=f(t) en
ambos lados y w 0.
lim

=
1
2

;

Reemplazando (1) en (2)
(1)
(2)
=

()
;

:
;

:
;

Representa la integral de Fourier de f(t)
Un conjuntos de condiciones que
son suficiente para la existencia
de la integral de Fourier es una
forma corregida de las
condiciones de Dirichlet
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Serie de Fourier
TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA
Transformada de Fourier discreta
= ()
;

;

=
1
2
()

;

En el continuo
() = = ()
;

;1
() = =
1
2
()

;

Ingeniera Ssmica
Nelson Afanador Garca, I.C. Ms.C.
Serie de Fourier
TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA
Transformada de Fourier discreta
Ingeniera Ssmica
Nelson Afanador Garca, I.C. Ms.C.
Serie de Fourier
TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA
Transformada de Fourier discreta
Transformada de Fourier para sucesiones
=

<;

()

Recuerde que: (la serie de Fourier forma compleja)
Sea la funcin peridica F(e
i
) de periodo 2, y = wt.

<;

=
1
2
(

;
)
;

Se genera una sucesin de nmeros {f
n
*
} a partir de la funcin peridica F(ei) de la
variable continua .
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Nelson Afanador Garca, I.C. Ms.C.
Serie de Fourier
TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA
Transformada de Fourier discreta
Transformada de Fourier para sucesiones

<;

Transformada de Fourier de
una sucesin {g
k
*
}, siempre que
la serie converja.

=
1
2
(

;
)
;

Transformada Inversa de
Fourier de una sucesin {g
k
*
},
siempre que la integral exista.
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Serie de Fourier
Transformada de Fourier discreta

<1

Para una variable x(t
k
),
k=1, N (nmero de datos),
donde t
k
=k*At,

= =
2

Donde
Usando la Ley de Euler

<1

Observe que los coeficientes de Fourier de la DFT tienen
unidades de la variable original multiplicada por el tiempo, es
decir que la DFT est definida en el dominio de la frecuencia.
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Serie de Fourier
Transformada de Fourier inversa discreta
La DFT puede ser invertible, es decir un conjunto de datos espaciados en
iguales intervalos de frecuencia Aw, puede ser expresada como una funcin del
tiempo, usando la TRANSFORMADA INVERSA DISCRETA DE FOURIER
IDFT.

<

o

<

Transformada de Fourier rpida
Cooley and Tukey (1965) algoritmo computacional para el caso donde N es
una potencia de 2.