Resistencia de Materiales Tema 5

Resistencia de Materiales
______________________________________________________________________________
Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Tema 5 - Deflexin en Vigas
Tema 5
Deflexin en vigas
Ecuacin diferencial de la elstica
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 1 - Ecuacin diferencial de la elstica
Para comenzar este tema se debe recordar la ecuacin deducida
en el tema 2, en la cual se relaciona la curvatura de la superficie neutra con
el momento flector en una viga sometida a flexin pura:

Donde es el radio de curvatura, E el mdulo de elasticidad del
material del que se compone la viga, I el momento de inercia de la seccin
transversal de la viga y M(x) el momento flector al que est sometida la
misma. Observemos que este ltimo trmino se ha designado como
dependiente de la longitud medida desde un extremo de la viga (x).

______________________________________________________________________________
I E
x M
=
) ( 1
(5.1.1)
Para deducir la ecuacin de la elstica es necesario recordar del
clculo elemental, que el radio de curvatura de una curva plana en un punto
P(x,y) puede determinarse mediante la expresin

Donde, dada la relacin y = f(x):
______________________________________________________________________________
2
3
2
2
2
1
1
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
dx
dy
dx
y d
2
2
dx
y d
dx
dy
Corresponde a la primera
derivada de la funcin
Corresponde a la segunda
derivada de la funcin
(5.1.2)
Como las deflexiones son muy pequeas, podemos despreciar el
trmino relativo a la primera derivada; obtenemos entonces que:

Esta es una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo
orden, y gobierna el comportamiento de la curva elstica, la cual describe
las deflexiones que experimenta una viga cuando es sometida a cargas
transversales.
______________________________________________________________________________
I E
x M
dx
y d
= =
) ( 1
2
2
(5.1.3)
Mtodo de Doble Integracin
Seccin 2 Mtodo de Doble Integracin
Es el ms general para determinar deflexiones. Se puede usar para
resolver casi cualquier combinacin de cargas y condiciones de apoyo en
vigas estticamente determinadas e indeterminadas.

Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los
diagramas de fuerza cortante y momento flector y obtener posteriormente
las ecuaciones de la pendiente y deflexin de una viga por medio del clculo
integral.

El mtodo de doble integracin produce ecuaciones para la
pendiente la deflexin en toda la viga y permite la determinacin directa del
punto de mxima deflexin.

______________________________________________________________________________
Recordando la ecuacin diferencial de la elstica:

El producto EI se conoce como la rigidez a flexin y en caso de
que vare a lo largo de la viga, como es el caso de una viga de seccin
transversal variable, debe expresarse en funcin de x antes de integrar la
ecuacin diferencial. Sin embargo, para una viga prismtica, que es el caso
considerado, la rigidez a la flexin es constante.

Podemos entonces multiplicar ambos miembros de la ecuacin por
el mdulo de rigidez e integrar respecto a x. Planteamos:

______________________________________________________________________________
I E
x M
dx
y d
=
) (
2
2
1
0
) ( C dx x M
dx
dy
I E
x
+ =
}
(5.1.3)
(5.2.1)
Seccin 2 - Mtodo de Doble Integracin
Donde C
1
es una constante de integracin que depende de las
condiciones de frontera, como se explicar ms adelante.

Como la variacin de las deflexiones es muy pequea, es
satisfactoria la aproximacin:

______________________________________________________________________________
u u ~ = ) ( tg
dx
dy
1
0
) ( C dx x M
dx
dy
I E
x
+ =
}
De modo que con la expresin
anterior se puede determinar la
inclinacin de la recta tangente a la
curva de la elstica para cualquier
longitud x de la viga.

(5.2.1)
(5.2.2)
Integrando nuevamente en ambos lados de la expresin anterior,
tenemos:

Mediante esta expresin podemos conseguir la deflexin para
cualquier distancia x medida desde un extremo de la viga.

El trmino C
2
es una constante de integracin que, al igual que
C
1
, depende de las condiciones de frontera. Para poder establecer sus
valores, deben conocerse la deflexin y/o el ngulo de deflexin en
algn(os) punto(s) de la viga. Generalmente, es en los apoyos donde
podemos recoger esta informacin.
______________________________________________________________________________
} }
+
|
|
.
|
\
|
+ =
x x
C dx C dx x M x y I E
0
2
0
1
) ( ) (
(5.2.3)
En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en
un extremo, por ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:

______________________________________________________________________________
Del apoyo en A puede establecerse:

x = L
A
y = 0

Y, debido al apoyo en B :

x = L
B
y = 0
Debido al empotramiento A :

x = L
A
y = 0

x = L
A
u = 0

Mtodo de rea de Momento
Seccin 3 - Mtodo de Area de Mometo
El mtodo de rea-momento proporciona un procedimiento
semigrfico para encontrar la pendiente y el desplazamiento en puntos
especficos sobre la curva elstica de la viga.

La aplicacin de este mtodo requiere el clculo de reas
asociadas con el diagrama de momento flector de la viga; si el diagrama
consta de formas geomtricas sencillas, el mtodo resulta muy fcil de usar.
Normalmente este es el caso cuando la viga est cargada con fuerzas y
momentos concentrados.

El mtodo es bastante rpido y simple, pero en general se usa para
calcular la deflexin de solo uno a unos cuantos puntos de la viga. Su uso
requiere un elevado nivel de comprensin del principio de momentos y de
las tcnicas para preparar diagramas de momento flector.

______________________________________________________________________________
La figura muestra una curva elstica en la que se han seleccionado
dos puntos cualquiera (A y B) y se han trazado rectas tangentes a los
mismos.

______________________________________________________________________________
Puede observarse que u
B/A

es el ngulo que forma la tangente
que pasa por el punto B respecto a la
que pasa por A. De forma anloga
se define el ngulo u
A/B
. Es
importante notar que ambos tienen la
misma magnitud, y se miden en
sentido contrario.

Recordando que las deflexiones son muy pequeas, podemos
plantear la ecuacin de la elstica de la forma:

I E
x M
dx
d
dx
dy
dx
d
= =
|
.
|
\
|
) ( u
(5.3.1)
Si integramos la expresin anterior, obtenemos:

Planteando que:

Podemos finalmente rescribir la expresin anterior de la forma:

______________________________________________________________________________
} }

=
B
A
B
A
x
x
dx
I E
x M
d
) (
u
u
u
A B A B
u u u =
/
}

=
B
A
x
x
A B
dx
I E
x M ) (
/
u
(5.3.2)
(5.3.3)
(5.3.4)
Esta ecuacin es la base del primer teorema del mtodo de rea de
momento:

______________________________________________________________________________
}

=
B
A
x
x
A B
dx
I E
x M ) (
/
u
El ngulo entre dos rectas
tangentes a dos puntos cualquiera
sobre la curva elstica es igual al
rea bajo el diagrama M/(EI)
entre esos dos puntos
(5.3.5)
Luego, como se observa en la figura, puede considerarse aceptable
la aproximacin:

Donde du es el ngulo que existe entre dos tangentes de dos
puntos separados una distancia dx y x es la distancia medida desde el
punto A hasta el elemento diferencial en cuestin. Al sustituir du queda:

______________________________________________________________________________
u d x dt ~
(5.3.6)
dx
I E
x M
x dt
=
) (
(5.3.7)
Finalmente, al integrar la expresin anterior queda:

Lo cual puede rescribirse de la forma:

Donde x
A
es la distancia (medida sobre la direccin x) que existe
entre el punto A y el centroide del rea bajo la curva ME/I.

______________________________________________________________________________
}

=
B
A
x
x
B A
dx
I E
x M
x t
) (
/
(5.3.8)
}

=
B
A
x
x
A B A
dx
I E
x M
x t
) (
/
(5.3.9)
La ecuacin 5.3.9 supone la base del segundo teorema de rea
momento:

La desviacin vertical de la tangente en un punto A sobre la curva
elstica con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B es igual
al momento de rea bajo el diagrama ME/I entre los puntos A y B. Este
momento se calcula respecto al punto A donde va a determinarse la
desviacin vertical t
A/B
.
______________________________________________________________________________
De forma anloga, podra hallarse la desviacin del punto B
respecto a la tangente que pasa por A. Para ello, se calculara el momento
de rea bajo el diagrama ME/I respecto al punto B, es decir:

Donde x
B
es la distancia que existe desde el punto B hasta el
centroide de la figura. Es importante mencionar que, si el resultado de la
ecuacin es positivo, el punto B (en el que se calcula la deflexin) se
encuentra por encima de la recta tangente que pasa por el A (y viceversa).
______________________________________________________________________________
}

=
A
B
x
x
B A B
dx
I E
x M
x t
) (
/
(5.3.9)
Mtodo de Tres Momentos
Seccin 4 - Mtodo de Tres Momentos
Con este mtodo puede analizarse una viga sostenida por
cualquier nmero de apoyos. De hecho, el teorema soluciona los momentos
flectores en los apoyos sucesivos entre s, y con las cargas que actan en la
viga. En el caso de una viga con tres apoyos nicamente, este mtodo
permite el clculo directo del momento en el apoyo intermedio. Las
condiciones de los extremos proporcionan datos para calcular los momentos
en ellos. Luego pueden usarse los principios de esttica para determinar las
reacciones.

En el caso de vigas con ms de tres apoyos, el teorema se aplica
en sucesin a juegos de tres apoyos adyacentes, para obtener un juego de
ecuaciones que se puede resolver simultneamente para los momentos
desconocidos. Se puede usar el teorema de los tres momentos para
cualquier combinacin de cargas.

______________________________________________________________________________
Consideremos una viga cargada como se muestra en la figura.

Se han elegido tres puntos cualquiera sobre la viga (1, 2 y 3),
donde realizaremos cortes transversales y estableceremos las cargas a las
que estn sometidas estas secciones, manteniendo las que estn aplicadas
sobre los tramos L
12
y L
23
.

______________________________________________________________________________
Se tendra entonces:

Note que los momentos flectores (M
1
, M
2
, M
3
) se han dispuesto
en su sentido positivo, segn el convenio establecido. Las fuerzas cortantes
V
2i
y V
2d
no son necesariamente iguales; depende de la condicin de
apoyo carga que exista en el punto 2.

______________________________________________________________________________
Luego, planteamos las cargas y los momentos flectores de forma
separada, agregando y quitando fuerzas, como se muestra en la figura. En
el caso mostrado, se ha asumido que M
2
< M
1
y M
2
< M
3
.
______________________________________________________________________________
Posteriormente, se realizan los diagramas de momento flector para
los casos anteriormente mostrados. Recordamos nuevamente que se ha
asumido M
2
< M
1
y M
2
< M
3
.
______________________________________________________________________________
Ahora, observemos una representacin exagerada de la curva
elstica entre los puntos 1 y 3. Puede notarse que se cumple la relacin de
tringulos:
______________________________________________________________________________
23
3 2 / 3
12
2 / 1 1
L
h t
L
t h
=
(5.4.1)
Posteriormente podemos establecer las expresiones de deflexin
de los puntos 1 y 3 respecto a la tangente que pasa por 2:
______________________________________________________________________________
}

=
2
1
) (
1 2 / 1
x
x
dx
I E
x M
x t
(5.4.2)
}

=
2
3
) (
1 2 / 3
x
x
dx
I E
x M
x t
(
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

=
1 12 12 12 2 12 12 1 2 / 1
3
2
2
1
3
1
2
1 1
x A L L M L L M
I E
t
(
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

=
3 23 23 23 3 23 23 2 2 / 3
3
1
2
1
3
2
2
1 1
x A L L M L L M
I E
t
(5.4.3)
Finalmente, al sustituir t
1/2
y t
3/2
en la ecuacin 5.4.1, se obtiene:

Esta ecuacin expresa la una relacin general entre los momentos
flectores en tres puntos cualesquiera de la viga, razn por la cual se llama
ecuacin de los tres momentos.

Si los puntos 1, 2 y 3 estn al mismo nivel en la viga flexionada,
los trminos h
1
y h
3
se anulan, con lo cual el miembro derecho de la
ecuacin se hace cero.
______________________________________________________________________________
=
+ + + +
23
3 23
12
1 12
23 3 23 12 2 12 1
6 6
) ( 2
L
x A
L
x A
L M L L M L M
(5.4.4)
|
|
.
|
\
|
+
23
3
12
1
6
L
h
L
h
I E

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