1

DINMICA
Fsica 2 bachillerato
2
LOS PRINCIPIOS DE NEWTON
1 Ley (ley de la inercia)
2 Ley (ley fundamental de la dinmica)
3 Ley (principio de accin y reaccin)
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, en tanto
que no acte sobre l una fuerza que que le obligue a cambiar su estado
Existe una relacin constante entre las fuerzas aplicadas a un cuerpo y las aceleraciones
producidas. Esta constante se denomina masa inercial del cuerpo
m cte ...
a
F
a
F
a
F
3
3
2
2
1
1
= = = = =

Para cada accin, existe siempre una reaccin de la misma intensidad pero dirigida en
sentido contrario
F
F
BA AB
=

Las leyes de Newton permiten resolver cualquier problema de
mecnica entre cuerpos con velocidades muy inferiores a los de la
luz y tamaos muy superiores a los de las partculas atmicas
3
LOS SISTEMAS DE PARTCULAS
El sistema solar puede estudiarse como un sistema
de partculas
- Un sistema de partculas es un
conjunto de ellas que pueden
considerarse puntuales, de modo
que la posicin y el movimiento de
cada una, influye en el de los dems
- Un sistema material es discreto si
est formado por un nmero finito de
partculas localizadas
- Un sistema material es continuo, si est formado por un nmero de partculas que no se
puede delimitar entre ellas
Cualquier sistema de partculas puede describirse
mediante el estudio de algunas magnitudes globales
4
CENTRO DE MASAS
x
y
z
m
1

m
2

m
3

m
4

G
- El centro de masas es un punto G que se comporta como una partcula material, en la
que se concentra toda la masa del sistema, tal que su vector de posicin cumple
que:
rg

M
r
m
r r
m r M
i
g
i
g
i
i

=
( M = E m
i
)
M
x m
x
i i
g

=
M
y
m
y
i
i
g

=
M
z m
z
i i
g

=
En los sistemas continuos y homogneos,
el centro de masas coincide con el centro
de simetra del sistema
r
1

rg

r
4

r
2

r
3

5
- Cuando una fuerza acta sobre un sistema de partculas, este se comporta de forma
que el centro de masas se mueve como si toda la masa del sistema de partculas
estuviese concentrada en l
Un objeto lanzado puede moverse
de manera compleja, pero su
centro de masas describe una
parbola
M
v m
v
dt
r d
m
M
1
dt
r d
M
r m
r
i
g
i
g
i
g
i
i
i

=
M
a m
a
dt
v d
m
M
1
dt
v d
i
g
i
g
i
i

=
a M
F
a m
F F
G
ext
i
i
ext
i i
i

=

= =

a m
F F F i
ext
i
int
i i
i

= + =
Por la 2 ley de Newton
Por el principio de accin y reaccin 0
F
int
i
=

E
- Para un sistema de partculas m
1
, m
2
, ..., m
i
, cada
una de ellas estara sometida a fuerzas ejercidas
por las dems, por lo que se denominan fuerzas
internas y fuerzas del exterior del sistema
F
ext
i

F
int
i

6
MOMENTO LINEAL DE UNA PARTCULA. IMPULSO MECNICO
- Esta magnitud vectorial define la capacidad que tienen los cuerpos para modificar el
estado de movimiento de otros cuerpos
- Se llama momento lineal o cantidad de movimiento de una partcula al producto de su
masa por la velocidad que lleva, es decir, v m p

=
dt F v d m dt
m
F
v d
m
F
dt
v d
a

= = = =
t F ) v v ( m cte F Si dt F v d m
0
0
0
t
t
v
v
A = =
}

}
=

I
p

=
A
El impulso de una fuerza que acta sobre una partcula,
se invierte en variar su cantidad de movimiento
- Cuando sobre un cuerpo acta una fuerza durante un
tiempo , este experimenta una aceleracin que modifica
el valor de su velocidad, y por tanto, de su cantidad de
movimiento
F

dt
El impulso que recibe la pelota al
ser devuelta por la jugadora,
modifica su cantidad de movimiento
7
MOMENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTCULAS
El momento lineal de un sistema de partculas es igual al momento lineal que
tendra toda la masa concentrada en el centro de masas
- La velocidad del centro de masas de un sistema de
partculas se expresa as:
- La velocidad del centro de masas de un sistema de
partculas es la suma de las cantidades de movimiento de
cada una de ellas

= =

i
i i
T
i
T
i
i
v m v m
m
v
m
v
G
G
v m ... v m v m p ... p p p
n 2 1
n 2 1
n 2 1

+ + + = + + + =
La suma de los momentos
lineales de las chispas es igual
al de toda la masa concentrada
antes de la explosin
8
TEOREMA DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
- Un sistema se denomina aislado cuando sobre l no se ejerce ninguna fuerza externa
F F F F
int int ext
T

= + =
aislado
- Si en un sistema de partculas sumamos las fuerzas de carcter interno con
independencia del cuerpo en el que se apliquen, estas se anulan por ser iguales dos a
dos
0 p
I
0
F
0 F
T
= A = = =

aislado
En un sistema aislado, se conserva la cantidad de movimiento
cte p 0
F
= =

F a m
dt
v d
m
dt
v dm
dt
p d

= = = = . .
.
dt
p d
F

=
9
MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA
m
O
r

- Cuando un cuerpo gira, adems del momento lineal tiene cantidad de movimiento de
rotacin o momento angular
L

- Se denomina momento angular o momento

cintico de una partcula de masa m y
velocidad con respecto a un punto O, al
momento de su cantidad de movimiento
L

v m r L

. =
cuyo mdulo es L = r. p. sen u
cuyo sentido es el que indica la regla del tornillo
cuya direccin es perpendicular al plano formado por v y r

- El momento angular o momento cintico de
dicha partcula con respecto al un punto O,
es un vector:
L

10
TEOREMA DE CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR
Es nulo por tener ambos
vectores la misma
direccin
- El momento angular que adquiere una partcula o un sistema de partculas con respecto
a un punto fijo, es funcin de la fuerza total aplicada y del punto en que se aplique, es
decir del momento de la fuerza
dt
) v m ( d
r v m
dt
r d
) v m r
(
dt
d
dt
L d

. + . = . =
M F r a m
r
dt
v d
m
r
dt
L d

= . = . = . =
0 F Si =

0
dt
L d
0 M = =

paralelos
son F y r Si

0 F r M = . =

El momento angular se conserva en todos los

casos en que
0 M =

11
APLICACIN DEL TEOREMA DE CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO
v
p

Sol
Tierra
v
p


La rbita de un planeta alrededor del Sol es elptica, colocndose ste, en uno
de los focos. Si la velocidad en el punto ms cercano al Sol de un planeta es 30
km/s y su distancia es 1,5 . 10
11
m, puede calcularse su valor en el punto ms
lejano, situado a 1,9 . 10
11
m?
- Se trata de un sistema aislado y se
puede aplicar el principio de
conservacin del momento angular o
cintico
- Las nicas fuerzas que actan son las
internas de interaccin gravitatoria
v m r v m r
L L
p p a a p a


. = . =
m r
a
v
a
sen 90 = m r
p
v
p
sen 90 r
a
v
a
= r
p
v
p

= = = 23684
10
.
9 , 1
30000 .
10
.
5 , 1

r
v r
v
11
11
a
p p
a
v
a
= 23684 m/s

12
MAGNITUDES ANGULARES
s =
.
r
=
0
+ et + (1/2) ot
2

- Los movimientos circulares se estudian con sus propias variables
e = e
0
+ ot
- Radin es el ngulo que abarca un arco de circunferencia igual al radio. Es la unidad
angular en el S.I.
- Las magnitudes lineales se obtienen multiplicando las angulares por el radio, es decir:
v = e
.
r
a
t
= o
.
r
se expresa en rad
e se expresa en rad/s
o se expresa en rad/s
2

R
V
a
N
2
=
13
ENERGA MECNICA Y TRABAJO
La energa es una cualidad de los cuerpos que permite que se puedan producir cambios en
ellos mismos y en otros
Formas de presentarse la energa:
La energa se presenta en formas diversas y se puede transformar de una en otra
La energa se conserva en los cambios, aunque se degrada al pasar de formas ms tiles a
menos tiles
- Energa qumica: la energa de los alimentos y de la gasolina
- Energa elctrica: como la suministrada por la batera de un coche
- Energa de movimiento debida a la velocidad del mvil
- Energa de posicin debida a la altura sobre el suelo en la que se encuentra
el mvil
- Energa luminosa como aquella que radia una bombilla
- Otras (como la calorfica, elica, trmica, atmica, ...)
14
1 Siempre est relacionada con procesos de transformacin. La Naturaleza siempre est
cambiando: cambios de posicin, de velocidad, de estado fsico ....Todo cambio va
acompaado de algo, que nosotros llamamos energa. La Energa es una propiedad de los
cuerpos que permite que estos se transformen o que produzcan transformaciones en
otros cuerpos. La energa es la capacidad de realizar trabajo.
La Energa es un concepto abstracto, pero se le puede describir ya que presenta una
serie de rasgos bsicos :
2 En un sistema aislado siempre se conserva; es decir, la energa que existe en el
universo es siempre la misma.
Esto constituye lo que se denomina Principio de Conservacin de la Energa .Los cambios
que sufren los sistemas materiales llevan asociados, precisamente, transformaciones de una
forma de energa en otra. La energa ni se crea ni se destruye slo se transforma.
3 Su caracter degradable; no se conserva su calidad.
La experiencia demuestra que conforme la energa va siendo utilizada para
promover cambios en el materia va perdiendo capacidad para ser empleada
nuevamente. La energa trmica est asociada con el movimiento de agitacin de
las molculas, es decir es una energa muy dispersa, y debido a ello su calidad es
inferior a la de otras ( es imposible transformarla por completo en trabajo).
Todas las transformaciones energticas asociadas a los cambios en los cuerpos
terminan antes o despus en energa trmica. Este proceso de prdida progresiva de
calidad se conoce como degradacin de la energa.
15
Energa
cintica
Energa
potencial
Energa
mecnica
ENERGA CINTICA
Es la energa que posee un cuerpo en virtud de su estado en movimiento
-
Es directamente proporcional al producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de
su velocidad.
-
Todo cuerpo en movimiento tiene capacidad de realizar un trabajo, el cual se pone de
manifiesto cuando el objeto se detiene bruscamente (estrellndose por ejemplo).
-
16
v m
2
1
E
2
c
=
La bala tiene mucha
energa cintica por
salir con velocidad
muy elevada
El tren tiene mucha
energa cintica por
tener una gran masa
Energa potencial
E
p
= m g h
-
h
1

m
1

-
h
2

m
2

Si m
1
= m
2
y h
2
> h
1
E
p
E
p
1 2
>
Es la energa que adquiere un cuerpo al alejarse del
equilibrio
-
Energa potencial gravitatoria: energa debida a la
posicin que ocupan los cuerpos respecto al
centro de la Tierra.
-
17
Un muelle estirado tiene energa almacenada, llamada energa potencial
elstica, capaz de realizar un trabajo para recuperar su forma inicial
Un combustible, posee energa potencial qumica capaz de liberar calor
Un condensador cargado almacena energa potencial elctrica capaz de encender una
lmpara
Hay otras clases de energa potencial, como por ejemplo:
-
La energa potencial es la energa que adquiere un sistema cuando
ocupa diferentes POSICIONES respecto a su posicin de equilibrio.
La energa cintica es la energa que adquiere un cuerpo al moverse,
por el hecho de llevar cierta VELOCIDAD.
Se llama energa mecnica de un cuerpo a la suma de su energa
cintica y potencial E= E
c
+E
p

18
-Una fuerza es conservativa cuando su trabajo no depende del camino
sino nicamente de las posiciones inicial y final .Por lo tanto el trabajo
que realiza en un camino cerrado es cero.
Son fuerzas que tienden a llevar al cuerpo hacia su
posicin de equilibrio.
Si se realiza un trabajo contra una fuerza conservativa dicha fuerza devuelve
integramente el trabajo realizado cundo se la deja actuar libremente.
A toda fuerza conservativa se le puede asignar una funcin escalar
denominada energa potencial de modo que : W =Ep(inicial) Ep(final)
No es posible hablar de Energa Potencial si la fuerza que acta no es
conservativa.
Cundo sobre un cuerpo actan fuerzas conservativas la energa
mecnica total, suma de energa cintica y de energa potencial, se
mantiene constante durante el movimiento.
Desde el punto de vista fsico la fuerzas conservativas son realmente
fuerzas conservadoras, fuerzas que conservan la energa mecnica total
19
EL TRABAJO
A
B

r
B

r
A

F
o
o

Ar
X
Y
O
Cuando una fuerza
constante aplicada
sobre un cuerpo, lo mueve
desde el punto A a otro B,
se denomina trabajo
realizado por la fuerza
sobre el cuerpo, al
producto:
F

-
o
A =

cos
r
F W
, , , ,
Segn sea el ngulo formado entre la fuerza aplicada y el vector desplazamiento:
-
Si o = 0 cos 0 = 1 el trabajo realizado es mximo
-
Si 0 s o < 90 W > 0 es el llamado trabajo motor
-
Si o = 90 cos 90 = 0 el trabajo realizado es nulo
-
Si 90 < o s 180 W < 0 es el llamado trabajo resistente
-
Trabajo es el producto escalar
de una fuerza por el
desplazamiento que produce
20
X
F
O
F
x

W = rea = F
x
.Ax
-
Una fuerza constante F
x
acta en la
direccin del eje X sobre un
cuerpo y lo desplaza en esa
misma direccin: Ax = x
f
x
0
-
Al representar F
x
en funcin de Ax,
el rea comprendida ser F
x
Ax,
que coincide numricamente con
el trabajo realizado por la fuerza
Este resultado es vlido aunque la fuerza no sea constante siempre que el rea
sea fcil de sacar de la grfica.
Ax
x
o

x
1

La anterior definicin puede generalizarse al caso de que la fuerza vare de un punto a
otro a lo largo del desplazamiento. En este caso consideraremos desplazamientos
diferenciales, tan pequeos que en cada uno de ellos podamos considerar la fuerza como
constante, de esta forma el trabajo realizado en cada uno de estos desplazamientos se
calcula como el sumatorio de cada desplazamiento diferencial:
}
= r d F W

.
21
TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS
x
0
x
1

Ax
v
0

v
f

Y
X
W = F
x
Ax cos 0 = F
x
Ax
F
x
= m a
x
W = m a
x
Ax
x a 2 v v
x
2 2
f
0
A =

W = AEc
Ec Ec
v
m
2
1
v m
2
1
2
v
v
m W
0
0
0
f
2 2
f
2
2
f

=

=
El trabajo realizado por la fuerza resultante que acta sobre un
cuerpo se emplea en variar la energa cintica del mismo
El trabajo realizado por F
x

cuando el cuerpo experimenta
un desplazamiento Ax es:
-
22
TRABAJO Y ENERGA POTENCIAL
y
1

y
2

Ax

P
v = cte
m
-
Se quiere elevar a v = cte un objeto de
masa m situado sobre una mesa de
altura y
1
hasta una estantera de altura y
2

-
Debemos realizar una fuerza hacia arriba
igual al peso m g, desplazndolo una
distancia Ay
-
El trabajo realizado por la fuerza ser:
W
f
= F Ay = m g Ay = m g y
2
m g y
1

W
f
= Ep
2
Ep
1
= AEp
-
Como v = cte, el trabajo total ser cero, luego el trabajo realizado por el peso del
cuerpo ser:
W = AEp

El trabajo realizado por una fuerza conservativa lleva a
los cuerpos al equilibrio por lo que disminuye su
energa potencial

23
TRABAJO Y POTENCIA
- Los dos hombres elevan el mismo peso a la misma altura.
- Realizan el mismo y trabajo pero en distinto tiempo
- A veces interesa ms conocer la rapidez con que se efecta
un trabajo que el valor del mismo
- Se define potencia media como el trabajo realizado por unidad
de tiempo, es decir:
t
W
Pm =
- Utilizando su potencia mxima, el coche tiene que disminuir su velocidad para subir
la cuesta . Cambiando a marchas cortas, se consigue aumentar su fuerza
- Sea una fuerza constante que acta sobre un cuerpo en la
misma direccin que el desplazamiento que produce
F

r A

- El trabajo realizado es: W = F Ar cos 0 = F Ar

- La potencia ser:
v F
t
r F
t
W
P
m m =
A
A
= =
24
- Unidades de potencia
En el S.I. es el J/s que recibe el nombre de vatio ( W )
Otras unidades:
1 kW = 1000 W
1 CV = 735 W
- Unidades de trabajo
En el S.I. es el N
.
m que recibe el nombre de julio ( J )
En medidas elctricas: 1 kW
.
h = 1000 W
.
3600 s = 3 600 000 J
25
Un motor elctrico se utiliza para sacar agua de un pozo de 30 m de profundidad, a
razn de 600 litros por minuto. Sabiendo que el rendimiento de la bomba es del 85%
de la potencia del motor, calcular la potencia efectiva del motor en CV y la potencia
terica
- El trabajo realizado por la bomba es
W = m g Ah = 600
.
9,8
.
30 = 176400 J
- La potencia efectiva del motor es
- Un rendimiento del 85% de la potencia del motor, significa que para obtener esa
potencia, el motor debe consumir una potencia terica:
W 940 2
60
400 176
t
W
P
efectiva
= = =
W = 176400 J
W 940 2 P
efectiva
=
W 3459
P
85 , 0
P
P .
P P
terica
efectiva
terica
terica efectiva
= = q =

26
CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA
Punto 1
Punto 2
h
h
1

h
2

m
- Un objeto de masa m cae al vaco desde una
altura h . Calculamos la Ec y Ep en dos
puntos 1 y 2 del recorrido
- En el punto 1
)
h
h ( g 2 v
1
1
=
v m
2
1
Ec
2
1 1 =
Ec
1
= m g (h h
1
)
Ep
1
= m g h
1


- En el punto 2
)
h
h ( g 2 v
2
2
=
v m
2
1
Ec
2
2 2 =
Ec
2
= m g (h h
2
)
Ep
2
= m g h
2


- AEc = Ec
2
Ec
1
= m g (h
1
h
2
)
AEp = Ep
2
Ep
1
= m g (h
2
h
1
)
Ec
1
+ Ep
1
= Ec
2
+ Ep
2
- Si las nicas fuerzas que realizan trabajo sobre un cuerpo son
conservativas (como el peso o la fuerza elstica), su energa
mecnica se mantiene constante
= 0
V
0
= 0
27
DISIPACIN DE LA ENERGA MECNICA
- A pesar del muelle del saltador, tambin el nio acaba por detenerse. El rozamiento
disipa su energa
- La energa mecnica no se conserva cuando se tiene en cuenta el rozamiento
- El rozamiento siempre se opone al movimiento y produce un trabajo negativo. Esto
origina inevitablemente una prdida de energa mecnica
AEc + A Ep

= -W
fr
- Como la energa calorfica es una forma menos til de la energa al no ser
posible reconvertirla totalmente, se dice que debido al rozamiento, la energa se
disipa