INSTRUMENTACION DIGITAL

Instrumentos digitales
Descripcin
Equipos que miden

una variable fsica expresada digitalmente mediante caracteres lumnicos.

Instrumentacin digital
Usos ms frecuentes

Adems de medir una variable, pueden correlacionar otras variables como presin, velocidad, flujo en todo tipo de procesos industriales.

Instrumentacin digital
Beneficios
Mayor precisin en

comparacin con los instrumentos anlogos, valores fciles de leer a distancia, amplia gama de rangos, voltajes auxiliares y otros parmetros.

Los transmisores digitales y/o electronicos digitalizan la seal anloga medida y utilizan un microprocesador. La seal analgica al ingresar al transmisor es digitalizada. Debido al tiempo necesario para cuantificar una seal, los instrumentos digitales no realizan una medicin continua, slo se toman muestras de la seal.

Transmisores electrnicos
Caractersticas Son compactos en tamao Reducidos costos del equipo Ideales para industrias de aceite/gas,

qumicas, potencia, agua/ agua residual, alimentos/bebidas y en general. Capaces de realizar mediciones de flujo y presin diferencial, presin de vaco, presin absoluta y nivel de lquidos. Limite de temperatura del sensor de -40 C a 120C. Limite de temperatura de la electrnica de -40 C a 85C. Voltaje de alimentacin 11 a 45 VDC. Seal de salida del transmisor 4-20 mA. Protocolos de comunicacin: protocolo fcx o hart, y profibus Partes metlicas en contacto: 316 acero inoxidable, hastelloy c276, monel 400, tantalum.

Transmisores electrnicos de temperatura RTD

Sensor Sensor RTD de platino 2 hilos (sensor y transmisor integrado) 3 hilos (para medicin remota)

Rango de temperatura de -300 f a 1000 f (xxx c a 540 c) Accesorios opcionales: termopozos, varios tipos de conexin al proceso. Transmisor Display en transmisor tipo analgico. Ajustes Span: ajustable a travs de un radio de 2:1 o a escala completa. Zero: +- 10% del centro del span a escala completa. Precisin del +-1% del span excluyendo la rtd. Voltaje del transmisor 12-42 VDC. Salida del transmisor 4-20 mA (con un limite hasta 30 mA) Cumplen con la norma de seguridad CSA, a prueba de explosiones clase I.II, divisin 1, grupo c,d,e,f,g , clase III, enclosure 4

Ventajas de los transmisores digitales:

Son flexibles en sus funciones: disponen de ms funciones, por la facilidad de la manipulacin de nmeros por un microprocesador. Las funciones pueden ser modificadas o ampliadas. La salida analgica de 4 a 20 mA es independiente del circuito de medida, su rango puede ser distinto al del instrumento. La calibracin y idealizacin son realizados digitalmente. La idealizacin puede caracterizarse para ecualizacin de un sensor e n particular. Las tcnicas digitales de acondicionamiento son ms poderosas. Mayor exactitud. Mayor rangeabilidad. Autodiagnstico. Capacidad de comunicacin, como en los instrumentos smart y digitales.

Los instrumentos analgicos trabajan en tiempo real. Los instrumentos digitales se considera que trabajan en tiempo real si "sean time" es mucho menor que las constantes de retardo del proceso controlado. El instrumento digital tiene tiempos muertos introducidos por el ADC y por el tiempo de ejecucin del programa del microprocesador. La transmisin digital agrega ms tiempo muerto, por ser comunicacin serial, y de acuerdo a la eficiencia del protocolo entre el transmisor y receptor.

Protocolos de comunicacin

Protocolo Anlogo 4 a 20 MA

Protocolo Anlogo 4 a 20 [ma] Contenidos

Antecedentes Bases del Loop de Corriente Componentes del Sistema Topologas e Instalacin

Antecedentes
Control de procesos industriales
Sistemas distribudos y electrnica inteligente

Bases del Loop de Corriente

Estructura: Bucle cerrado con transmisin de corriente contnua 4 componentes principales:

1. Fuente de alimentacin elctrica DC 2. El Transmisor, (quien convierte una propiedad fsica en seal elctrica)

3. Una resistencia receptora (conversin de corriente a voltaje)

4. Una lnea de transmisin

Bases del Loop de Corriente

Transmitter

Operacin
1. La fuente de alimentacin provee energa al sistema. 2. El transductor regula el flujo de corriente en las lneas en el rango 4-20[mA] 3. Una resistencia receptora shunt se conecta en paralelo al amplificador de la

seal, convirtiendo corriente en voltaje.

Bases del Loop de Corriente

Caractersticas Relevantes
Corriente variable nunca fuera del rango 4 20[mA] Permite conexin de mltiples cargas (dentro de los rangos nominales)* Robusto ante ruido en el sistema, (por la fuente de alimentacin u otro factor)

Componentes del Sistema

Lneas
2 o 3 lneas. (Se agrega un terminal comn o neutro). Se desprecian efectos

capacitivos e inductivos por bajas tensiones y corrientes, incluyendo slo prdidas de tensin resistivas

Fuente de Alimentacin Elctrica

Voltaje DC, (AC con rectificadores):

12VDC, 15VDC, 24VDC y 36VDC

Componentes del Sistema

Resistencia Receptora
Tpicamente, R = 250 [] (Existen desde 100 a 750) Por lo que VDC = 1[V] a 5[V] (4[mA] a 20[mA] Medicin de CorrienteMedicin de Voltaje

El Transmisor Propiedades fsicas Seales Elctricas.

Opera en un rango de voltajes, adaptando su impedancia. Necesita un valor de voltaje mnimo entre terminales (sobre este valor tambin hay un mximo para las protecciones). 15V a 24V 7V a 40V entre los rangos tpicos.

Componentes del Sistema

El Transmisor Tres tipos de transmisor: Clase y Conexin

Topologas e Instalacin
Se admiten conexiones serie o paralelo siempre que respeten nominales de las ls

caractersticas

transmisores y especificaciones para carga, lneas, etc.

Protocolo Digital Profibus

Antecedentes Profibus PA: Diagrama de Bloques y Flujo de Seales Caracterizacin Conceptual Caracterizacin Tcnica

Antecedentes
Comunicacin Industrial con Profibus
Los operadores de ingeniera de procesos y control, en el contnuo enfrentamiento con una variedad de desafos tcnicos comenzaron a exigir estandarizacin donde fuera posible. Integracin v/s Interfaces // Una tecnologa en vez de mltiples tecnologas Profibus es un estndar en automatizacin de procesos respecto a tecnologa de buses de campo inteligentes. Lanzado por Profibus & Profinet International, ofrece soluciones en comunicaciones e integracin en control de procesos: conexin de dispositivos de campo a controladores, sistemas de control y estaciones de ingeniera.

Antecedentes
La Estructura Modular de Profibus
La tecnologa Profibus tiene estructura modular, agrupando tecnologas compatibles en componentes que pueden ser seleccionados de acuerdo a los requerimientos de la aplicacin: se trata de un sistema completo modular basado en el modelo de comunicaciones OSI. En el corazn del sistema est el protocolo Profibus DP (descentralized periphery), como base para todas las versiones especficas de protocolo. Hay muchos medios de transmisin disponibles: RS485, RS485-IS, MBP, Fibra ptica, Ondas de Radio, Infrarrojo, Lser, etc.

Antecedentes

Antecedentes
Maestros y Esclavos: Sistema de Pooling

Profibus PA: Diagrama de Bloques y Flujo de Seales

El perfil Process Automation estandariza las funciones principales de los dispositivos de automatizacin de procesos de modo que sean compatibles con los protocolos de PROFIBUS. La caracterizacin est organizada por partes, de las que slo las primeras son importantes. (7 partes) Parte 1. Mediante un modelo de bloques se describe la funcionalidad de los dispositivos. El modelo encapsula funciones individuales en bloques y luego representa funciones general por medio de enlaces entre estos. Los bloques de funciones describen el flujo de la seal, medida o actuada, a travs del dispositivo, i.e., cmo se procesa desde el sensor a la interfaz del bus de campo o desde sta al actuador fsico.

Profibus PA: Diagrama de Bloques y Flujo de Seales

Parte 2. Incluye detalles acerca de los protocolos a utilizar: formatos de datos (bits de status, bits de datos, cantidad de bits, bytes), compatibilidades con otros dispositivos, etc. Partes 3 a 7. Descripcin en datasheet de especificaciones circuitales, manejo de informacin digital, mantencin, instalacin, etc.

Profibus PA: Diagrama de Bloques y Flujo de Seales

El perfil de un dispositivo queda ntegramente

determinado por los bloques, las funciones y parmetros que los caracterizan y los enlaces entre los bloques.

Caracterizacin

1. Modelo Bsico del Bus Profibus

2. Comunicacin: Capas Fsica y de Enlace

3. Redundancia y Robustez

Caracterizacin
Modelo Bsico del Bus Profibus

Zona DP

Zona PA

Caracterizacin Conceptual
Comunicacin: Capas Fsica y de Enlace

Caracterizacin
Comunicacin: Capas Fsica y de Enlace
Tecnologa de transmisin con los siguientes atributos: i. ii. Manchester Coding (Codificacin Manchester) Bus Powered (bus con alimentacin) MBP es un protocolo de transmisin sncrona con tasa de transmisin definida: 31.25 Kbits/s y codificacin Manchester. Satisface normas de seguridad intnseca y otras caractersticas que la hacen ideal para industria.

Caracterizacin
Comunicacin: Capas Fsica y de Enlace
Manchester Coding (en particular se usa manchester II)

Redundancia y Robustez
Sistemas redundantes son generalmente usados para aplicaciones que requieren alta disponibilidad, i.e., procesos contnuos. En estos sistemas, tanto maestro como el sistema de comunicaciones (medio y acopladores de segmentos) son diseados con redundancia. Existen varios tipos de redundancia, 3 ejemplos ms abajo:

Caracterizacin Tcnica
Topologas

Caracterizacin Tcnica
Topologas

Caracterizacin Tcnica
Topologas
En gral. existen topologas tipo rbol, lineares y combinaciones, con ramificaciones.

Caracterizacin Tcnica
Topologas
En gral. existen topologas tipo rbol, lineares y combinaciones, con ramificaciones.

Caracterizacin Tcnica
Topologas
Tipo combinado, mxima flexibilidad

Caracterizacin Tcnica
Parmetros del Cable

Caracterizacin Tcnica
Valores Lmites Distorsin, Reflexin y Atenuacin de la Seal

Largos recomendados del cable incluyendo ramificacones

Caracterizacin Tcnica
Valores Lmites Distorsin, Reflexin y Atenuacin de la Seal

Largos recomendados de los segmentos de las ramificaciones (*Segn FISCO y norma IEC 67156)

Caracterizacin Tcnica
Alimentacin elctrica estndar

Caracterizacin Tcnica
Especificaciones recomendadas de alimentacin elctrica para el protocolo

 Fuera de su avance como un estndar de-facto, este

protocolo todava tiene un trecho por recorrer antes del advenimiento de un mercado abierto. En efecto todos los dispositivos interconectables son totalmente compatibles, intercambiables y operables con un solo terminal programados. La razn para esto es su capa de aplicacin.

El set de comandos de HART

Tiene tres clases de comandos: Comandos universales que son entendidos por todos los dispositivos de campo. Comandos de prctica comn que son reconocidos por la mayora aunque no necesariamente todos los dispositivos de campo. Comandos especficos que son nicos para cada dispositivo.

Comunicacin con el transmisor

Para que opere un transmisor, todos los comandos

requeridos para una aplicacin particular, deben ser implementados en la computadora principal y en el programador universal de campo. Para satisfacer este requerimiento, es necesario que se entregue una descripcin en diskette del dispositivo, juntamente con el transmisor, para ser leda y mantenida por la computadora.

Comunicacin con un HandHeld

El terminal porttil puede entonces ser alimentado por

la informacin requerida por la aplicacin que est corriendo. Esta descripcin es conocida como DDs (DeviceDescriptions) y cada fabricante tiene una descripcin para cada instrumento y no puede ser compartida para otro instrumento de diferente marca. Un muy buen HandHeld hart es el 475 FIELD COMMUNICATOR de Emerson.

caractersticas del protocolo HART

Estandarizacin con una interfaz

En dispositivos simples la mayora de los comandos usados son especficos por dispositivo. No pueden ser apropiadamente operados con las descripciones de dispositivo de otro transmisor. Por lo tanto, para aplicaciones en sistemas conformados por dispositivos de diversos fabricantes, se debe tender a la estandarizacin con una interfaz comn de usuario para la configuracin e interrogacin de transmisores.

Conexiones en HART
Conexin a un lazo HART

Conexiones en HART
Conexin directa a un dispositivo HART

Conexiones en HART
Conexin con una resistencia de 250 ohm

Calibrador BETA 333.

Transmisores de presin y de temperatura. Calibrador Field comunicator 375. Calibrador de temperatura el fluke 725

FIELD Comunicator 375

FIELD Comunicator 375

El comunicador de campo 375 es el estndar de la industria

para porttiles comunicadores. Soporta todos los HART y FOUNDATION fieldbus, y la opcin de grficos utiliza la poderosa tecnologa EDDL mejoradas para la visualizacin de datos de dispositivos de campo en cuadros, grficos, medidores, e imgenes de productos. Realiza diagnsticos de puesta en marcha efectiva y resolucin de problemas. Crea un segmento de calidad, detecta problemas de suministro de energa, y localiza las terminaciones incorrectas y dispositivos defectuosos

EL instrumento de calibracion Field tiene dos opciones en el tipo de reconocimiento de transmisores: HART application FOUNDATION Fieldbus Application

Una vez ya insertado la aplication el Field comunicator 375 trabaja conjuntamente con el transmisor a calibrar mostrando sus diferentes parametros. Como el ejemplo de la imagen que se esta calibrando un transmisor de presion .

Conexiones en HART

Conexiones en Fielbus
Bench wiring diagram

Field wiring diagram

Comunicacin del Field Comunicator 375 con la computadora

Field comunicator 375 en aplicacin industrial

El calibrador se

aplica para la calibracin de un transmisor de presin, segn los requerimientos de la automatizacin que requiera aplicar.

CALIBRAD OR FLUKE 725

CALIBRADOR FLUKE EL calibrador de procesos multifuncional Fluke 725 equipado para poder 725calibrar casi cualquier parmetro de proceso. Mide y genera comprobar y
mA, voltios, temperatura (RTD y termopares), frecuencia, ohmios y presin, utilizando mdulos de presin opcionales.

CARACTERISTICAS Y FUNCIONES: 1. Una pantalla dividida. La parte superior de la pantalla slo le permite medir tensin, corriente y presin. La parte inferior de la pantalla permite a usted medir y servir de fuente de tensin, corriente, 2. presin, detectores termomtricos de resistencia, termopares, frecuencia y ohmios. 3. Calibrar un transmisor utilizando la pantalla dividida. 4. Un terminal de entrada/salida de termopar (TC) y un bloque isotrmico con compensacin automtica de temperatura para la unin de referencia. 5. Guarda y recupera los valores de los ajustes. 6. Escalonamiento manual y escalonamiento y rampa automticos. 7. Control remoto del calibrador desde un ordenador que est ejecutando un programa de emulacin de terminal.

UTILIZACION DEL FLUKE 725

CALIBRADOR

Funcionamiento bsico
Esta seccin le permitir conocer algunas operaciones bsicas del calibrador. Proceda como sigue para realizar una prueba tensin a Tensin:

Ajuste del contraste

Para ajustar el contraste, proceda de la siguiente manera:

Medicin de temperatura
Utilizacin de termopares El calibrador soporta diez termopares estndar, incluidos los tipos E, N, J, K, T, B, R, S, L o U. Para medir temperatura utilizando un termopar, proceda como sigue:

TABLA DE TERMOPARES

ESQUEMA DE CONECCION

Utilizacin de detectores termomtricos de resistencia (RTD)

Los RTD estn caracterizados por su resistencia a 0 C (32 F), que se denomina punto de fusin del hielo o R0. El R0 ms comn es 100 .

Tipos de RTD aceptados

Medicin de resistencia, trifilar y tetrafilar

Medicin de presin

IMAGEN DE MONTAJE PARA LA PRUEBA DE PRESION

Fuente de corriente de 4 a 20 mA

ConST273 Calibrador digital de presin

ConST273 Calibrador digital de presin

El Calibrador digital de presin ConST273 es un

instrumento de precisin controlado por un microprocesador y alimentado por una batera interna Liion o un adaptador externo CA de 10V. El Calibrador digital de presin ConST273 es porttil y mide presiones precisas y fuente al calibrar transductores, interruptores de presin, etc. La tecnologa avanzada de silicio entrega 0,02%F.S de precisin en un rango de 600 bar, 0,1%F.S de precisin en un rango de 2500 bar, El Calibrador digital de presin ConST273 se puede usar en la mayora de los entornos sin degradar la precisin.

Aplicaciones Prueba de rompimiento de discos Prueba de vlvulas de seguridad Indicacin de la llave de torque hidrulico Prueba del regulador de presin Configuracin del calibrador Ajuste del regulador de presin Prueba de desempeo de filtros Prueba de fugas hidrulicas Prueba del interruptor de presin Monitorizacin de bocas de pozos

Caractersticas Comunicacin HART: Transmisor de la prueba HART Registrador de datos: Gran capacidad de almacenamiento (1200 datos totales) y registros en tiempo real; se pueden seleccionar los modos manual o automtico. Alta estabilidad: Prueba rigurosa de desgaste artificial acelerado, prueba de desgaste por uso y tecnologa de compensacin de temperatura nica para garantizar 0,05% de precisin (-10C a 50C). Autoproteccin: La proteccin estricta del diseo elctrico le da una capacidad de autoproteccin al ConST273 fabulosa. Batera segura: Batera recargable de Li-ion polmero. Compatibilidad electromagntica (EMC) Conexin RS232: Direcciones y tasas en baudios;Muestra de datos con alta precisin: La resolucin se puede cambiar entre 5 y 6 dgitos;Funcin de registro de los valores pico de presin;Funcin para bsqueda de fugas de presin. Permite definir el estado del interruptor de activacin de presin;Funcin de reloj en tiempo real;Operacin abreviada con una sola tecla El terminal de electricidad estndar permite intercambiar los terminales de prueba;Pantalla LCD grande con luz de fondo azul: doble lnea con 6 dgitos, con indicaciones de medidas en porcentajes y tiempo real.