Presenta : T.S.

U Efran Martnez Maldonado

introduccin

SE DAR UNA BREVE EXPLICACIN DE LOS SISTEMAS TRIFSICOS Y LAS APLICACIONES EN LOS MOTORES (BOMBAS) AS COMO SU CONFIGURACIN ESPECIAL PARA CADA MOTOR.

Datos a Considerar:
Motores Sincrnicos son mas caros que
motores induccin son viables despus de 1000 Hp, se usan para generar, Existen de 750 Hp. +de 3 Hp se utiliza un sistema para arrancar, (motor de induccin) Duracin de motor de induccin es de 12 aos +- 3 aos. Motor de corriente continua vale 3 a 4 Veces uno de induccin.

El campo giratorio en CA Conceptos preliminares

En los motores de CC conmutados electrnicamente se vio que la conmutacin se utiliza para mover la direccin del campo mover magntico del estator desde una posicin a otra, mediante la conexin de distintos devanados (siguiendo una secuencia preestablecida). En los motores de CA ocurre un efecto similar. Sin embargo, el campo giratorio es producido por las variaciones graduales que va experimentando la onda sinusoidal de la corriente que circula por los devanados del estator. La forma simplificada de cmo est constituido un motor de CA es la que se muestra a continuacin:

Configuracin de un motor de CA
Fuentes de CA desfasadas 90 entre s.
VB

Polos de la fase A

VA

Polos de la fase B

Configuracin de un motor de CA
Forma de creacin del campo giratorio en un motor bifsico

Contribucin Fase A Contribucin Fase B Flujo Neto Resultante

El nmero de polos de un motor de CA no necesariamente coincide con el nmero de fases. Al indicar el nmero de polos de un motor se refiere a la cantidad de polos por fase. fase
VB VA
Polos Fase A Polos Fase B

Polos por fase

VB VA
Plano de devanado de los polos de la Fase A

Dos fases y cuatro polos

La distribucin mecnica del flujo en un motor depender del instante de la seal sinusoidal de excitacin. En la siguiente figura se muestra la distribucin del flujo para un motor de cuatro polos, en los instantes 0, 90 y 180:
N S N S S N N S N S S N

Giro del flujo de campo

90

180

Giro del flujo de campo

La velocidad de rotacin del campo de flujo va a depender de la cantidad de polos que tenga el motor. Por ejemplo, en un motor de dos polos excitado con una frecuencia sinusoidal de 50Hz, el campo giratorio dar 50 giros un segundo, mientras que si el motor fuese de 4 polos, slo dar 25 giros en el mismo tiempo. En general, puede decirse que:

vsinc

donde: f : frecuencia; y P : Nmero de polos.

f 11 v : velocidad sncrona. 1 = sinc P

La estructura de este tipo de rotor, como su nombre lo indica, tiene la forma de una jaula de ardilla, tal como se muestra en la siguiente figura:

El rotor Jaula de Ardilla

f ) Motores de jaula de ardilla monofsicos

Se trata de barras conductoras unidas por anillos terminales de aluminio o cobre. Generalmente tienen un ncleo de una aleacin de hierro, con buena permeabilidad magntica.

El rotor Jaula de Ardilla

Cuando el campo del estator cruza las barras conductoras del rotor, induce un voltaje en las mismas, produciendo una circulacin de corriente entre las barras y el anillo que las une. Este campo magntico producido en el rotor se opondr al campo del estator, provocando un giro en el rotor, tratando de seguir al campo giratorio. Es por esto que se llaman motores asincronicos.

Obtencin del desfasaje

Puede notarse que, para operar el motor, es suficiente con alimentar ambos devanados con corrientes desfasadas entre s. C Fase IB B Corriente IA Fase A ROTOR IA IB
Grados
90 180 270 360

Inversin de giro
Una forma de poder lograr invertir el sentido de rotacin del motor bifsico es la que se muestra en la siguiente figura: Fase IB B DIRECTA
INVERSA

IA Fase A ROTOR

Arranque por capacitor

En realidad, despus que el motor de jaula de ardilla comienza su rotacin, no es necesario mantener la diferencia de fases para mantener el campo giratorio. Fase Para eliminar la fase IB B relacionada al capacitor de arranque, se puede IA usar un switch centrfugo, que interrumpe trfugo Fase ROTOR C la circulacin de A corriente despus de alcanzar una cierta velocidad de operacin. SW

Componentes del motor

Un ejemplo de cmo est constituido el motor internamente se muestra a continuacin:

Operacin de motores de jaula de ardilla

Una de las caractersticas principales de los motores de jaula de ardilla es que el campo giratorio corta las barras del rotor a la velocidad sncrona, vsinc , para provocar el giro del mismo. Por lo tanto, para que este campo del flujo con el tiempo se mantenga durante el movimiento del rotor, no es posible que ambos (campo giratorio y rotor) giren a la misma velocidad (la velocidad relativa entre ellos tiene que ser distinta de cero). As, la velocidad del rotor, vrot , es menor que vsinc, y se define el concepto de desplazamiento como la diferencia entre ambas desplazamiento velocidades, es decir: desplazamiento= vsinc- vrot

Caracterstica velocidad contra par

La grfica caracterstica de motor de jaula de ardilla que representa la velocidad alcanzada en relacin con el par aplicado tiene la siguiente forma:
(deslizamiento [%]) Velocidad [r/min] (0) 1800

100

Par [porcentaje a plena carga]

Caracterstica corriente contra velocidad

Esta caracterstica representa otra curva importante del motor de jaula de ardilla, como se muestra a continuacin:
IEST [A] IARR

Punto de par mximo

veloc [r/min] Velocidad a par mximo

Motores de induccin trifsicos trifsica Configuracin

Se vio en la Unidad 3 que las corrientes alternas trifsicas estn constituidas por tres voltajes sinusoidales de igual amplitud y desfasados entre s 120 elctricos. Sin embargo, esto no implica que las corrientes de una carga trifsica sean iguales, ya que dependern de la carga aplicada. Cuando la carga elctrica es un motor de induccin trifsico, la carga aplicada a las tres fases es la misma y, por lo tanto, las corrientes producidas tambin sern iguales. Esta situacin se conoce como cargas balanceadas. balanceadas Tambin se ha visto que se cumple la relacin:

Vlnea = 1 fase V

Configuracin trifsica
Donde Vlnea representa el voltaje lnea a lnea (conocido lnea normalmente como voltaje de lnea) entre cualquier par de lnea lneas, mientras que Vfase corresponde al voltaje lnea-neutro lnea-neutro (voltaje de fase). fase En la Unidad Anterior se vieron las conexiones tpicas, que son: Circuito Y-Y balanceado Claramente, la corriente por cualquier lnea es la misma R a que circula por cada fase (si I Z V las cargas estn balanceadas). n n V V Por lo tanto, para conexin en I b c S estrella se cumple: I N
a

Zb

Ic

I lnea = I fase

Configuracin trifsica
Circuito Y-D balanceado
a Va Vb b n Vc c Ib Ic IAB B Ia
Z

A
Z

En este caso, se tiene que:

ICA C

IBC

V fase = Vlnea

Esta situacin destaca claramente que la corriente aumentar respecto del caso anterior en un factor de 1.73, es decir:

I lnea = 1 fase I
Las relaciones indicadas ya fueron estudiadas con ms profundidad en las Unidades pasadas.

Potencia trifsica
La potencia en una carga trifsica es la suma de la potencia consumida en cada fase. Por lo tanto, la potencia aparente para cargas balanceadas en configuracin Delta (Tringulo) ser:

S = 1 V fase I fase
Sin embargo, una vez conectado el sistema, es difcil poder medir la corriente por cada fase. En consecuencia, es mejor expresarla en funcin de los valores de lnea, es decir:

S = 1 V fase I fase

I lnea = 1 Vlnea = 1 Vlnea I lnea 1

Esta expresin es igualmente vlida para conexin en Estrella (el problema aqu puede ser medir la tensin de fase).

Motores de jaula de ardilla trifsicos

Tal como en el caso bifsico, un motor de induccin trifsico produce un campo giratorio entre polos, separados mecnicamente 120 (dos polos por fase), debido a corrientes que circulan entre los devanados que estn separadas elctricamente en 120. La conexin tpica de este tipo de motores es:

Polos de la fase R
R S T N

Este punto se encuentra en el interior del motor

Polos de la fase S

Polos de la fase T

Motores de jaula de ardilla trifsicos

En el ejemplo visto (conexin en estrella), el voltaje a travs de cualquier devanado de fase es igual al voltaje de lnea dividido por 1.73. As, por ejemplo, si el voltaje de lnea es 380V, el voltaje en cada fase del motor ser:

V fase (motor en Y)

Vlnea 33 3V = = = 11 1V 1 1

El fabricante del motor lo disear para que pueda ser conectado en estrella a un voltaje trifsico de 380V de lnea. Esto implica que el tipo de alambre del devanado para cada fase individual ser adecuado para trabajar satisfactoriamente con 220V sobre la misma.

Motores de jaula de ardilla trifsicos

Sin embargo, tambin puede optar por permitir que el devanado pueda ser conectado en Delta, por lo que el voltaje sobre cada fase ser el voltaje de la lnea, es decir:

V fase (motor en ) = Vlnea = 11 1V

Por lo tanto, si el fabricante del motor desea que el motor pueda ser operado en ambas condiciones, disear los devanados del motor con mayor cantidad de vueltas, un calibre de alambre ms delgado y una aislacin elctrica ms gruesa, como para que pueda trabajar con mayores voltajes aplicados a los mismos.

Motores de jaula de ardilla trifsicos

Los motores trifsicos pueden ser diseados por grupos de devanados por casa fase, que permiten un mejor aprovechadevanados miento del flujo magntico. El mejor uso del espacio efectivo en el estator que permite este tipo de configuraciones, representa su mayor ventaja respecto de los motores bifsicos. Esto facilita la construccin de motores pequeos, de bajo costo y alta potencia. Esta situacin es equivalente en el caso de generadores trifsicos.

Motores de jaula de ardilla trifsicos

La velocidad sincrnica y el deslizamiento se calculan de la misma forma para ambos tipos de motores. Las ventajas de usar tres fases se pueden resumir como sigue: Las mquinas (generadores o motores) son ms compactas, de mayor eficiencia de operacin y menor costo de produccin. La potencia elctrica se transmite ms eficientemente, con una prdida de potencia I2 R menor por fase. El par producido por un motor trifsico es constante, sin ninguna tendencia a pulsar (como sucede con los pulsar motores monofsicos).

Conexionado arranque-detencin
El diagrama de conexionado tpico de un motor de induccin trifsico es el que se muestra a continuacin:
Terminales de Lnea Contactos NA Trabajo Pesado Detectores Trmicos de Sobrecarga Terminales de Carga

R L1 MS-1 SC1 T1

S L2 MS-2 SC2 T2

T L3 MS-3 SC3 T3
Paro (NC)

Corriente alterna monofsica Arranque (NA)

SC1 SC2 SC3

MS
MS-1

Arrancador del motor Motor de Induccin

CIRCUITO DE POTENCIA

CIRCUITO DE CONTROL

Conexionado arranque-detencin
La bobina MS de arranque del motor debe ser del voltaje adecuado a la alimentacin de CA monofsica utilizada (por ejemplo, 220V). Al accionar momentneamente el botn de arranque, se energiza la bobina MS, provocando el sello tanto de los contactos de trabajo pesado MS-1, MS-2 y MS-3 (permitiendo que la alimentacin trifsica pase desde los terminales de lnea, a travs de los detectores trmicos de sobrecarga, hasta llegar a los terminales de carga y energizar el motor) como el utilizado para el conexionado de partida MS-4. Esto har que, al soltar el botn de arranque, el motor permanezca energizado.

Conexionado arranque-detencin
Tanto por un aumento excesivo de la corriente como por una pulsacin sobre el botn de paro, provocarn la detencin del motor.

Inversin
La conexin de un motor trifsico, siguiendo el orden R-S-T, provocar una rotacin del eje del motor en el sentido de las agujas del reloj. Para invertir la direccin de un motor de induccin trifsico, es necesario invertir la direccin del campo magntico giratorio. Esto se puede lograr conmutando la conexin de dos de los tres cables principales de potencia. Un circuito prctico sera:

Inversin
R L1 F-1 S L2 F-2 T L3 F-3 R-1 R-2 R-3
Paro Corriente alterna monofsica

Directa
SC1 SC2 SC3

MS
R-5 F-4

SC1 T1

SC2 T2

SC3 T3
Arrancador de Motor reversible

Inversa

MS
F-5 R-4

Motor de Induccin

CIRCUITO DE POTENCIA

CIRCUITO DE CONTROL