CAPACITACION DE PLC

Preparado por: Grace Ramírez

Victronics ltda.
 Introducción
❚ Presentarse ante los asistentes.
❚ Objetivos de la Capacitación.
❚ Frecuencia y tipo de apoyo que
otorgará Victronics a sus Clientes.
❚ Exposición de los puntos a tratar en
la Capacitación.
 Objetivos de la
Capacitación
❚ Introducción PLC
❚ Introducción a sistemas lógicos.
❚ Recordar la lógica de contactos.
❚ Dominar el uso de Temporizadores y
Contadores.
❚ Instrucciones básicas del software del PLC.
❚ Programar el PLC.
❚ Revisar el armado del panel de control.
❚ Mostrar planos P&C y nomenclaturas
industriales de esta disciplina.
Primer tema

Introducción al PLC:
Reseña histórica.
Marcas y modelos.
Aplicaciones.
Arquitecturas. 1º herramientas básicas para una
estación. 2º redes con plc.
Segundo tema

Compuertas AND y OR.

Compuertas NAND y NOR.
Ejercicios básicos con las compuertas.
Recordar el uso de los mapas de karnaugh.
Tercer tema

Lógica de contactos.
Reemplazo de puertas lógicas por contactos.
Ejercicios de esta lógica.
Concepto de Contadores y Temporisadores.
Cuarto tema

Instrucciones básicas del software.

Uso de temporizadores y contadores.
Desarrollo de las experiencias de la guía.
Puesta en servicio.
 INTRODUCCION AL PLC

❚ El PLC nació bajo la necesidad de

eliminar el control de tablero
automático alambrado, reducir
espacios y relés.
❚ Para el PLC no existe una normativa
o línea de fabricación como en los
computadores, cada fabricante
tiene su propia línea de fabricación
y lenguaje.
❚ Aunque su lenguaje de
programación es distinto en
algunos aspectos, todos obedecen
al tipo de programación escalera.
 MARCAS CONOCIDAS

❚ ALLEN BRADLEY
❚ SIEMENS
❚ TELEMECANIQUE
❚ MODICOM
❚ GENERAL ELECTRIC
❚ OMROM
❚ SAMSUNG
❚ OTROS
 APLICACIONES

❚ Las aplicaciones del PLC son

infinitas, desde un simple control
ON/OFF hasta un proceso con
señales analógicas de alta
velocidad.
❚ Algunos ejemplos:
Control de alta precisión, como
punto flotante matemático,
trigonométrico, exponencial,
logarítmico y raíz cuadrada.
Full operador de máquina de
control.
 PLC AROMAT

❚ La línea de PLC Aromat es una completa serie de

controladores programables, diseñada para
satisfacer una amplia gama de necesidades.
Proveer una rápida ejecución en procesos de
alta velocidad.
El FP3, por ejemplo posee módulos especiales
de I/O análogas, contadores de alta velocidad,
entradas remotas,comunicación de red.
PLC ENTRENADOR:

La finalidad de este proyecto es incentivar el

aprendizaje del manejo del PLC ya que sus
aplicaciones son infinitas, la idea es que la
persona que tenga acceso a él pueda manejarlo
sin problemas, programarlo y aplicarlo, sin antes
haber tenido un entrenamiento previo en el tema.
En esta guía se explican las instrucciones
básicas y la aplicación de herramientas básicas
como relés, contadores y timers.
El PLC entrenador es un conjunto que abarca un
panel de control, el PLC con su fuente de poder y una
guía de programación.
El panel de control, como se muestra en la figura,
está formado por: dos botoneras de emergencia,
cuatro switch de dos circuitos cada uno, cuatro
botoneras normalmente cerradas, seis botoneras
normalmente abiertas, once relés TM4RC3 con tres
circuitos disponibles cada uno y una capacidad de 5A
por contacto ( carga resistiva), once pilotos y seis
líneas de nueve contactos cada uno para
aplicaciones externas.
De esta forma se están entregando las herramientas
básicas para desarrollarse en el amplio campo del
PLC.
 Victronics, en tanto, está trabajando con
la línea de PLC Aromat, la cual tiene una
gran gama de productos en el mercado, y
entre ellos la línea de PLC que estamos
desarrollando, esta cuenta con distintos
tipos de PLC, cada uno de ellos con las
características necesarias para suplir una
gran variedad de requerimientos de
aplicación. Desde un procesador de alta
velocidad y gran capacidad de memoria a
un modelo de bolsillo que controla una
gran envergadura del amplio espectro de
aplicaciones industriales. Entonces
pueden ser utilizados en aplicaciones
simples, hasta complejos sistemas de
control encontrados en industrias
altamente automatizadas.
 Aromat es una compañía americana
fundada en 1974 para atender a los
mercados del norte y sur de América.
Siendo una subsidiaria de Matsushita
electric works, conocida por una gran
cantidad de compañías a través del mundo
por la calidad e innovación de sus
productos.

Creada en Osaka, Japón, es el mayor

manufacturero, desarrollador y vendedor
de materiales de construcción eléctrica,
con aplicaciones en el hogar, materiales de
construcción residencial, productos de
automatización y control, componentes y
materiales electrónicos.
 PLC FP0 C14CRS Aromat.

Aromat fue el primero en lanzar al mercado el

primer PLC de bolsillo. La talla del FP0 CPU lo
posiciona en la clase enana pero su funcionalidad
y expansibilidad lo hace un PLC micro. Es el más
pequeño y completamente expansible controlador
de la industria. Con una talla de sólo 54
centímetros cuadrados y un volumen menor a 135
centímetros cúbicos para el módulo de control de
relé, este PLC es ideal para aplicaciones en
espacios reducidos
La serie de PLCs FP0 ofrece
alternativas en costo – eficiencia, talla

miniatura, full – expansión y relé o

salida a transistores. Cada módulo
provee clips de conexión los cuales
permiten la expansión de la unidad
para ser rápida y fácilmente montada.
Con Clips Din para montar y
desmontar hace que su construcción
sea fácil y rápida.
Ventajas de estos dispositivos de
control

Hoy los controladores programables son

diseñados usando lo más reciente en
microprocesadores y circuitería
electrónica, los cuales proveen
operaciones confiables en aplicaciones
industriales donde muchos riesgos tales
como ruidos eléctricos, altas
temperaturas, alimentación alterna no
confiable y golpes mecánicos existentes
en el medio.
El controlador programable o PLC, como
son frecuentes referidos, ofrece muchas
ventajas sobre otros dispositivos de
control tal como relés, timer eléctricos y
contadores. Esas ventajas serían
consideradas después de un precio justo
cuando seleccione cualquier dispositivo
de control:
•
Mayor confiabilidad.
•
Requiere menos espacio.
•
Fácil de mantener.
•
Se puede usar varias veces.
•
Si necesita cambios se puede
reprogamar.
•
Desempeño flexible, más
funciones.
•
Mayor versatilidad.
 COMPUERTAS LOGICAS

Las compuertas AND:

Estas compuertas son aquellas que
multiplican las variables que ingresan a ellas.
Las compuertas OR:
Son aquellas compuertas que suman las
variables que ingresan a ellas.
❚ La operación NOT o inversión opera sobre una
sola variable, y el resultado es el valor lógico
invertido o complementario.
❚ La operación NAND:
Es la inversión de la operación AND.
❚ Compuerta NOR:
Es la inversión de la compuerta OR.
❚ Operaciones con compuertas:
Supongamos un ejercicio

El resultado de este ejercicio es 0

❚ Construir el circuito óptimo para la activación de
una lámpara, empleando tres interruptores, de
forma que la lámpara solamente se active
cuando esté activado un solo interruptor o los
tres simultáneamente.
❚ El primer paso para el desarrollo de este ejercicio
es realizar la tabla de verdad.
x y z s
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
❚ Si implementáramos el mapa de karnaugh el
resultado sería el siguiente:
❚ La función en forma de suma quedará:

S= a’b’c+a’bc’+ab’c’+abc
❚ Las actividades posibles a realizar un fin de
semana son las siguientes:
- salir al campo y comer un bocadillo
- ir a la playa y comer en un restaurante.
- pasear en la ciudad y ver una película.
En los dos primeros casos es necesario tener
auto y un mapa de carreteras. En cualquier caso
es imprescindible que no llueva o que haga
viento.

Como primer paso para realizar el ejercicio

haremos la tabla.
❚ Variables:
a: auto.
b: mapa.
c: viento.
d: lluvia.
❚ Tabla: a b c d F a b c d F
0 0 0 0 1 1 0 0 0 1
0 0 0 1 0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 1 0 0
0 0 1 1 0 1 0 1 1 0
0 1 0 0 1 1 1 0 0 1
0 1 0 1 0 1 1 0 1 0
0 1 1 0 0 1 1 1 0 0
0 1 1 1 0 1 1 1 1 0
❚ Mapa de karnaugh:
❚ La función queda:

F= a’bc’d’+a’b’d+ a’b’c
F= a’b(c’d+c)+a’b’d.
❚ Lógica de contactos:
Recordemos que el signo suma (+) en el álgebra
de Boole equivale traducido al álgebra de
contactos eléctricos, a un circuito paralelo,
mientras que el signo producto (x) equivale al
circuito serie.
Lógica positiva: el estado alto coincide con el 1
lógico y el estado bajo con el 0 lógico.
Lógica negativa: el estado alto coincide con el 0
lógico y el estado bajo con el 1 lógico.
Ejercicios prácticos
❚ Pasar al álgebra de contactos las siguientes
funciones:
a). ( a+b’)c + ad’
b). c( a+bd) + ( a+c’)
c). ( a+b’)( a’+b)
d). ab + a’b’
e). ( a+c)b + ( a+d )c + ( a’+b’)
conceptos
❚ Temporizadores:
Los temporizadores o timer son relojes que
cuentan en unidades de tiempo
preseleccionadas, por ejemplo en 1s, 0,1s,
10ms,1ms.
❚ Contadores:
Cuentan una cantidad predeterminada de
eventos.
SOFTWARE PFSOFT

El primer paso es seleccionar el programa desde

Windows
Una vez abierto el programa le mostrará el siguiente menú
:
Herramientas del sistema:
PROGRAMACION:

Ejemplo:

•
 •

La salida del resultado de una operación.

Programa ejemplo:
Conexión de Timer en serie:
Diez segundos después que X0 se activa, el contacto
del Timer T0 se activa e Y0 se vuelve ON, entonces el
Timer 1 se energiza y diez segundos después el
contacto T1 se vuelve ON e Y1 también.
Conección del Timer en paralelo:
Ejemplo de aplicación de un contador:
 →

→
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