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ING. MECATRONICA
NEUMATICA
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Agosto-Dic 12
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Qu es la automatizacin ?
Griego: guiado por uno mismo Uso de sistemas o elementos para controlar mquinas y/o procesos industriales, sustituyendo a operadores humanos.
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Parte operativa:
Acta directamente sobre la mquina Elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Motores, cilindros, compresores, sensores, etc. Parte de mando: Suele ser actualmente un autmata programable, PC o microcontrolador. Anteriormente se utilizaba rels, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos.
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Objetivos de la Automatizacin:
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
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reas o tcnicas de automatizacin: Existen diversas tcnica de automatizacin, las cuales pueden estar aisladas o funcionar en conjunto para un fin determinado. Principales reas: Mecnica, neumtica, hidrulica, electricidad, electrnica, robtica, etc. La neumtica es un rea de la automatizacin que emplea en sus sistemas un elemento muy verstil y, en principio econmico, que es el aire. La hidrulica tambin forma parte de sistemas automatizados, pero a diferencia del la neumtica, la hidrulica utiliza lquidos para la transmisin y control de fuerzas en dichos sistemas.
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En las aplicaciones mviles, el empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como: - Tractores - Gras - Retroexcavadoras - Camiones recolectores de basura - Cargadores frontales - Frenos y suspensiones de camiones - Vehculos para la construccin y manutencin de carreteras Etc.
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En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros: - Maquinaria para la industria plstica - Mquinas herramientas - Maquinaria para la elaboracin de alimentos - Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada - Equipo para montaje industrial - Maquinaria para la minera - Maquinaria para la industria siderrgica Etc.
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Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene: Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc. Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc. Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares. Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc.
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I. Neumtica
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Ventajas de la Neumtica El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra. El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables. El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente. Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energa limpia. Cambios instantneos de sentido.
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Desventajas de la neumtica
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Fundamentos fsicos.
El aire que rodea la Tierra ejerce una presin sobre la superficie de la misma.
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Torricelli, inventor del barmetro, demostr que la presin atmosfrica poda ser medida con una columna de mercurio. El experimento realizado por Torricelli fue el siguiente: llen un tubo con mercurio y lo coloc invertido dentro de un recipiente que contena el mismo metal, de este modo observ que a nivel del mar, la presin atmosfrica poda sostener una columna de mercurio de 760 mm de altura. Por lo tanto, la presin atmosfrica a nivel del mar es equivalente a 760 mm de mercurio bajo condiciones estndar; cualquier elevacin sobre el nivel del mar provocar, obviamente una altura menor de la columna de mercurio al valor anterior.
La presin atmosfrica se mide por medio de un barmetro, pero para medir la presin en una mquina, herramienta o recipiente de aire se usa el manmetro.
En realidad, la presin indicada en el manmetro es una sobre la presin atmosfrica o tambin denominada baromtrica. La suma de la presin atmosfrica y la presin manomtrica dan como resultado la presin conocida como presin absoluta. P. absoluta = P. atmosfrica + P. manomtrica
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En la siguiente Figura, la presin atmosfrica se toma (lo que se indica por la lnea punteada) como 1.0 bar. La presin hacia arriba de esta recta es la indicada por el manmetro. 2
Presin manomtrica
1 bar (man)
Z
2 bar (abs)
Presin en bar
X
[ 1.0 bar (abs) ] Presin atmosfrica
Presin atmosfrica
1
Presin absoluta P (abs)
Y
0.6 bar (abs) Vaco No hay presin
Por consiguiente, la presin en el punto Z es de 1 bar (manomtrica), es decir, debe leerse como presin manomtrica de 1 bar, ya que el bar es una unidad de medida de presin sin importar si se trata de presin atmosfrica o manomtrica.Ing. Jesus A. Mayorquin Robles 28/08/2012
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Para hallar la presin absoluta en este punto, el clculo se realiza del modo siguiente: P(abs) = P(man) + 1bar Pz(abs) = 1bar(man) + 1bar = 2bar(abs) De manera anloga, en el punto X, la presin es de 1 bar(abs); es decir, 0 bar (man).
En el punto Y, la presin esta por debajo de la atmosfrica; es decir, se trata de un vaco parcial. El vaco completo es la presin cero; es decir, no hay presin. La presin en Y se expresa como 0.6 bar(abs); es decir, arriba de 0. Para la mayor parte de los clculos de ingeniera relacionados con la presin tiene que usarse el valor absoluto.
As mismo, se considera que: 1 atm = 1 bar = 1 Kg/cm2 Ing. Jesus A. Mayorquin Robles 28/08/2012
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1. 2. 3. 4. 5.
Convertir 6 Kg/cm2 (man) en presin absoluta. Convertir 2.5 bar (abs) en presin manomtrica. 5 bar (abs) en presin manomtrica. 12 bar (man) en presin absoluta. 9 Kg/cm2 (abs) en presin manomtrica
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Otras medidas de presin: Sistema ingls: PSI (Pound per Square Inches) Sistema Internacional: Pascal (Pa) = N / m2 Sistema Tcnico: Kg/cm2 = KgF/cm2 = Kp*/cm2 Las vistas anteriormente: Atmsfera = atm Milmetro de mercurio = mmHg =Torriceli (Torr) Barmetro = bar
1 atm
1.013
105
14.7
760
* KiloPondio 28/08/2012
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Ley de Pascal.
La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y neumtica fue descubierta y formulada por Blas Pascal en 1653 y denominada Ley de Pascal, que dice:
"La presin existente en un fludo confinado acta igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del recipiente".
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Ejemplo:
Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10,000 kg (F2)?
Como: F=p*A, entonces p = F/A A2 = 10 cm; F2 = 10.000 kgf Entonces: p2 = 10,000 kgf/ 10 cm => p2 = 1,000 kgf/cm
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Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual en todas direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la presin aplicada al rea 2 es igual que la aplicada al rea 1.
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Ley de Boyle
La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen esta expresada en la Ley de Boyle que establece: "La presin absoluta de un gas confinado en un recipiente varia en forma inversa a su volumen, cuando la temperatura permanece constante."
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En estas formulas, P1 y V1 son la presin y volumen inicial de un gas, y P2 y V2 la presin y volumen despus de que el gas haya sido comprimido o expandido.
Importante : Para aplicar esta formula es necesario emplear valores de presin "absoluta" y no manomtrica.
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Ejemplos:
Partiendo con 40 cm de gas confinado a una presin manomtrica de 3 Kg/cm , Fig. 1-5 A, cual ser la presin final despus de que el gas haya sido comprimido a un volumen cuatro veces menor?
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2. Un tanque de compresin para aire tiene un volumen de 0.5 m3 a una presin de 6 Kg/cm2 (man). Si se aumenta el volumen del tanque hasta 1 m3 cul ser la presin del mismo aire? Resp. 2.5 k/cm2 (man)
3. Si el volumen de un gas contenido en un recipiente es V1=1m3, que est a la presin atmosfrica P1=100 kPa (1 bar) se comprime hasta alcanzar un volumen de V2=0.5 m3, permaneciendo la temperatura constante, encontrar la presin final P2 a la que llega.
4. Encontrar la nueva presin si se comprime el gas an mas hasta lograr un volumen de 0.05 m3.
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Existe entonces una relacin inversamente proporcional entre el volumen y la presin de un gas siempre que la temperatura se mantenga constante, y que las lecturas de presin sean "absolutas, es decir, referidas al vaco perfecto.
La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado "perfecto". El aire comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas perfecto a presiones menores de 70 Kg/cm y los clculos empleando la Ley de Boyle ofrecen resultados aceptables. No ocurre lo mismo con ciertos gases, particularmente de la familia de los hidrocarburos como el propano y etileno.
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Ley de Charles.
Esta ley define la relacin existente entre la temperatura de un gas y su volumen o presin o ambas. Esta ley es utilizada principalmente por matemticos y cientficos, y su campo de aplicacin es reducido en la practica diaria. La ley establece que : Si la temperatura de un gas se incrementa, su volumen se incrementa en la misma proporcin, permaneciendo su presin constante, o si la temperatura del gas se incrementa, se incrementa tambin su presin en la misma proporcin, cuando permanece el volumen constante . V1 = T1 V2 T2 Nota: Poder utilizar esta frmula, los valores de temperatura deben estar en grados Kelvin
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Se tienen 0.8 m3 de aire a la temperatura T1=293 K, se calienta hasta T2=344 K, Cul ser el volumen final?
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EJERCICIOS: LEY DE
CHARLES
1.- SE TIENE UN GAS A UNA TEMPERATURA DE 25C Y CON UN VOLUMEN DE 70 cm A UNA PRESION DE 586 mm de Hg. QUE VOLUMEN OCUPARA ESTE GAS A UNA TEMPERATURA DE 0C, SI LA PRESION PERMANECE CONSTANTE. 2.- UNA MASA DETERMINADA DE NITROGENO GASEOSO OCUPA UN VOLUMEN DE 0.03 Lts. A UNA TEMPERATURA DE 23C Y A UNA PRESION DE UNA ATMOSFERA, CALCULAR SU TEMPERATURA ABSOLUTA SI EL VOLUMEN QUE OCUPA ES DE 0.02 Lts. A LA MISMA PRESION.
3.- CALCULAR LA TEMPERATURA ABSOLUTA A LA CUAL SE ENCUENTRA UN GAS QUE OCUPA UN VOLUMEN DE 0.4 Lts. A UNA PRESION DE UNA ATMOSFERA, SI A UNA TEMPERATURA DE 45C OCUPA UN VOLUMEN DE 1.2 Lts. A LA MISMA PRESION.
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Compresores. La planta de produccin en la que se usen herramientas neumticas, etc., debe equiparse con una planta de aire comprimido (compresores) de capacidad apropiada para satisfacer la necesidad de este aire de los sistemas. Tubera. Debe tirarse un sistema de tubera bien tendido para el aire comprimido, desde la planta de compresores hasta el punto de consumo de la energa neumtica en las diversas secciones de la planta en donde se van a introducir dispositivos y sistemas neumticos. Actuador neumtico. Se utilizan diversos tipos de cilindros y motores neumticos para realizar el trabajo til para el cual se disea el sistema neumtico, como usar cilindros para el movimiento lineal de plantillas, artefactos, alimentacin de materias primas, etc.
Vlvulas de control. Se usan diversos tipos de vlvulas de control para regular, controlar y monitorear la energa neumtica, con el fin de controlar la direccin, la presin, el flujo, etc.
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DEFINICIN DE COMPRESOR
Un compresor es una maquina diseada para comprimir aire desde una toma principal a una determinada presin hacia una presin de salida mas alta, proporcionando aire al equipo neumtico, herramientas y/o procesos industriales. Normalmente la presin de entrada es la presin atmosfrica, a excepcin de los compresores multi-etapas donde la salida de la primera etapa es la entrada de la segunda etapa. Los compresores tienen o usan algo que se le llama rangos y que son las caractersticas primarias de operacin los compresores. Se definen por los siguientes parmetros: - Caballos de potencia (HP), se refiere al motor elctrico a usar para impulsar el compresor. - Libras por pulgada cuadrada (PSI), se refiere a la presin mxima que el compresor puede suministrar.
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Los compresores de desplazamiento positivo del tipo reciproco de pistn es el ms comn para uso industrial, estos pueden ser: de simple accin y de doble accin. De simple accin: La compresin se lleva a cabo en el espacio a uno de los lados del pistn. De doble accin: La compresin se realiza sobre las dos caras del pistn.
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A su vez, el compresor recproco puede ser contar con uno o mas cilindros o etapas. El compresor de un solo cilindro como su nombre lo indica posee un solo cilindro para realizar el proceso de compresin, por lo normal producen presiones de hasta 150 PSI. Los pistones pueden ser de accin simple o doble, el aire es comprimido, ya sea en uno o en ambos lados del pistn.
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En un compresor de dos o mas cilindros, stos se conectan en paralelo a la misma descarga para lograr un mayor volumen de aire. Existe tambin la conexin serie, esto es, que la salida de un cilindro se conecta a la entrada de otro, para lograr aumentar la presin de aire.
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Cabeza del compresor: es en donde se realiza la compresin del aire y genera el calor debido a dicha compresin, esta parte es refrigerada por el aire circundante. Vlvula antirretorno: permite al aire fluir solo del compresor al receptor, cuando el compresor se detiene la vlvula evita que el aire circule de regreso al compresor. Vlvula de alivio: descarga el receptor en caso de haber demasiada presin dentro de el, es decir que acta como vlvula de seguridad. Interruptor de presin: arranca y detiene el motor del compresor conforme la presin sube y baja dentro del receptor. Medidor de presin. Indica la presin del aire contenido en el receptor de aire. Receptor de aire: este almacena el aire comprimido, tambin asla el sistema de aire de las pulsaciones del compresor.
Filtro de admisin: quita las partculas del aire circundante que entra al compresor.
Vlvula de purga: se utiliza para eliminar el agua que hay en el receptor.
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Principio de trabajo.
Con el arranque del motor elctrico, la manivela gira y el pistn del cilindro de la primer etapa succiona aire atmosfrico a travs del filtro correspondiente y de la vlvula de admisin. En la siguiente rotacin de la manivela, el pistn invierte su movimiento y comprime el aire. El aire comprimido hace que se abra la vlvula de salida y se escapa travs del enfriador hacia el cilindro de la segunda etapa, forzando la apertura de la vlvula de admisin de ste ltimo. En este cilindro el aire se comprime an ms, hasta el nivel deseado y se alimenta al tanque de compresin o receptor de aire.
1. Elementos del interenfriador. 2. Filtro de la succin. 3. Pistn. 4. Aletas. 5. Cilindro de la primera etapa. 6. Biela. 7. Manivela y cigeal. 8. Crter. 9. Aceite. 10. Cilindro de la segunda etapa. 11. Varilla de medicin del nivel de aceite. 28/08/2012 Ing. Jesus A. Mayorquin Robles 47
Por ltimo, si es necesario debe ser lubricado, antes de ser utilizado en vlvulas, cilindros y maquinaria neumtica para proporcionar el aire con una pelcula lubricante y evitar cualquier dao a los mismos por resequedad.
Para ello se emplean las llamadas unidades de mantenimiento o unidad FRL (Filtrado, Regulacin y Lubricacin) cuyos elementos principales son: 1. Filtro de aire 1. Regulador de presin 2. Lubricador.
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Regulador de presin
Filtro de aire
Lubricador
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Vlvulas de control
Las vlvulas de vas son dispositivos que influyen en el paso, el bloqueo y la direccin de flujo del aire. El smbolo de las vlvulas informa sobre la cantidad de conexiones, la posicin de conmutacin y sobre el tipo de accionamiento. Una vlvula se simboliza por cuadros que representan o simbolizan estados de conmutacin
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Las conexiones se agregan con pequeas lneas en los costados de los cuadros
La posicin de paso abierto para una vlvula se representa por medio de una flecha de un extremo a otro del cuadrado.
La posicin de bloqueo de flujo se muestra por una lnea cortada, esto simboliza la interrupcin de flujo.
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Las conexiones de las vlvulas de vas pueden estar sealizadas con letras o, aplicando la norma DIN ISO 5599, con nmeros. A continuacin se muestran ambos mtodos.
Descripcin
Conexin de aire a presin Escape de aire Salidas
Letras
P R, S A, B
Conexiones de mando
Conexin de aire a presin de 1 hacia 2 Conexin de aire a presin de 1 hacia 4
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X. Y, Z
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** DIN: Norma editada por el Deutsches Institut fr Normung (Instituto Alemn para la Normalizacin)
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Vlvulas de 2/2
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Vlvulas 3/2
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Vlvula 4/2
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Vlvula 5/2
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