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Universidade Federal de Santa Maria Departamento de Processamento de Energia Eltrica Engenharia de Controle e Automao

TECNOLOGIA DOS MATERIAIS PARA AUTOMAO


Apresentao Prof. Carlos Henrique Barriquello

OBJETIVOS
Conhecer os tipos de materiais quanto organizao atmica e seu comportamento, com nfase nos materiais eltricos e de construo mecnica. Conhecer a tecnologia, tipos de materiais e dispositivos empregados em Engenharia de Controle e Automao.

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PROGRAMA
UNIDADE 1 - INTRODUO A CINCIA DOS MATERIAIS 1.1 - Estrutura dos materiais: cristalinos, policristalinos e amorfos. 1.2 - Estruturas cristalinas mais comuns. 1.3 - Propriedades dos materiais e suas origens: mecnicas, eltricas, magnticas, pticas, trmicas e qumicas. UNIDADE 2 - MATERIAIS ELTRICOS 2.1 Principais tipos: condutores, isolantes, semicondutores, magnticos e piezeltricos. 2.2 Aplicaes em controle e automao.
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PROGRAMA
UNIDADE 3 TECNOLOGIA DOS MATERIAIS ELTRICOS 3.1 Dispositivos empregados em eletrotcnica. 3.2 Dispositivos empregados em eletrnica. 3.3 Simbologia de componentes de eletrotcnica e eletrnica. 3.4 Codificao de componentes. UNIDADE 4 - MATERIAIS DE CONSTRUO MECNICA 4.1 Principais tipos: metlicos, cermicos e polimricos. 4.2 Ligas metlicas. 4.3 Tratamentos trmicos e termoqumicos em metais. 4.4 Corroso.
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PROGRAMA
UNIDADE 5 TECNOLOGIA DOS MATERIAIS MECNICOS 5.1 Elementos de transmisso de potncia. 5.2 Elementos de apoio. 5.3 Elementos de fixao. 5.4 Simbologia.

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BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA BSICA SCHMIDT, VALFREDO. Materiais Eltricos: Condutores e Semicondutores - Vol. 1. So Paulo: Ed Edgard Blucher, 1980. SCHMIDT, VALFREDO. Materiais Eltricos: Isolantes e Magnticos - Vol. 2. So Paulo: Ed Edgard Blucher, 1980. CALLISTER Jr., William D. Cincia e Engenharia dos Materiais Uma introduo. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2008. Niemann, G. Elementos de Mquinas. So Paulo: Editora Blucher, 1971. MALVINO, A. P. Eletrnica. So Paulo: Makron Books, 1997.

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BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR CALLISTER Jr., William D. Fundamentos Cincia e Tecnologia dos Materiais Uma abordagem integrada. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2006. SMITH, W. F. Princpios de Cincia e Engenharia dos Materiais. Lisboa: Editora McGRAW-HILL, 2008. MATE VAN VLACK, Lawrence. Princpios de Cincia dos Materiais. So Paulo: Editora Blucher, 1970. MARTIGNONI, A. Eletrotcnica. Porto Alegre: Globo, 1980.

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AVALIAO
Seminrio (4) Prova (6)

MF = (M1 + M2)/2
- Presena (75%)

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TECNOLOGIA DOS MATERIAIS PARA AUTOMAO


UNIDADE 1 - INTRODUO A CINCIA DOS MATERIAIS

Prof. Carlos Henrique Barriquello

Estrutura dos materiais


Por qu estudar? As propriedades de alguns materiais esto diretamente associadas sua estrutura cristalina (ex: magnsio e berlio que tm a mesma estrutura se deformam muito menos que ouro e prata que tm outra estrutura cristalina) Explica a diferena significativa nas propriedades de materiais cristalinos e no cristalinos de mesma composio (materiais cermicos e polimricos nocristalinos tendem a ser opticamente transparentes enquanto cristalinos no)

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Estrutura dos materiais


Os materiais slidos podem ser classificados em cristalinos ou no-cristalinos de acordo com a regularidade na qual os tomos ou ons se dispem em relao seus vizinhos. Material cristalino aquele no qual os tomos encontram-se ordenados sobre longas distncias atmicas formando uma estrutura tridimensional que se chama de rede cristalina. Todos os metais, muitas cermicas e alguns polmeros formam estruturas cristalinas sob condies normais de solidificao.

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Estrutura dos materiais


Nos materiais no-cristalinos ou amorfos no existe ordem de longo alcance na disposio dos tomos. As propriedades dos materiais slidos cristalinos depende da estrutura cristalina, ou seja, da maneira na qual os tomos, molculas ou ons esto espacialmente dispostos. H um nmero grande de diferentes estruturas cristalinas, desde estruturas simples exibidas pelos metais at estruturas mais complexas exibidas pelos cermicos e polmeros.
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Estrutura dos materiais

Consiste num pequeno grupos de tomos que formam um modelo repetitivo ao longo da estrutura tridimensional (analogia com elos da corrente) A clula unitria escolhida para representar a simetria da estrutura cristalina
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(unidade bsica repetitiva da estrutura tridimensional)

CLULA UNITRIA

Estrutura dos materiais

(unidade bsica repetitiva da estrutura tridimensional)


Clula Unitria

CLULA UNITRIA

Os tomos so representados como esferas rgidas

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Estrutura Cristalinas dos Metais


A estrutura cristalina dos metais tm geralmente um nmero grande de vizinhos e alto empacotamento atmico. Trs so as estruturas cristalinas mais comuns em metais: Cbica de corpo centrado, cbica de face centrada e hexagonal compacta. compacta

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Estrutura Cristalinas dos Metais

SISTEMA CBICO
Os tomos podem ser agrupados dentro do sistema cbico em 3 diferentes tipos de repetio
Cbico simples (CS) Cbico de corpo centrado (CCC) Cbico de face centrada (CFC)
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SISTEMA CBICO SIMPLES


Apenas 1/8 de cada tomo cai dentro da clula unitria, ou seja, a clula unitria contm apenas 1 tomo. Essa a razo que os metais no cristalizam na estrutura cbica simples (devido ao baixo empacotamento atmico)
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Parmetro de rede Materiais Eltricos e Eletrnicos para Automao

NMERO DE COORDENAO
Nmero de coordenao corresponde ao nmero de tomos vizinhos mais prximos Para a estrutura cbica simples o nmero de coordenao ?

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RELAO ENTRE O RAIO ATMICO (R) E O PARMETRO DE REDE (a) PARA O SITEMA CBICO SIMPLES

No sistema cbico simples os tomos se tocam na face a= 2 R

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FATOR DE EMPACOTAMENTO ATMICO PARA CBICO SIMPLES


Fator de empacotamento = volume dos tomos em uma clula unitria Volume da clula unitria Volume dos tomos = nmero de tomos x Volume da Esfera Volume da clula = Volume do Cubo

Volume esfera = 4R3/3 Volume do cubo = a

Fator de empacotamento =

4R3/3 (2R) 3
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O FATOR DE EMPACOTAMENTO PARA A EST. CS 0,52


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EST. CBICA DE CORPO CENTRADO


O PARMETRO DE REDE E O RAIO ATMICO ESTO RELACIONADOS NESTE SISTEMA POR: accc= 4R /(3)1/2 Na est. ccc cada tomo dos vertices do cubo dividido com 8 clulas unitrias J o tomo do centro pertence somente a sua clula unitria. Cada tomo de uma estrutura ccc cercado por 8 tomos adjacentes H 2 tomos por clula unitria na estrutura ccc O Fe, Cr, W cristalizam em ccc
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Filme

RELAO ENTRE O RAIO ATMICO (R) E O PARMETRO DE REDE (a) PARA O SISTEMA CCC
No sistema CCC os tomos se tocam ao longo da diagonal do cubo: (3) .a=4R
1/2

accc= 4R/ (3)1/2

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NMERO DE COORDENAO
1/8 de tomo

1 tomo inteiro

Para a estrutura ccc o nmero de coordenao 8


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FATOR DE EMPACOTAMENTO ATMICO PARA CCC


Fator de empacotamento = volume dos tomos em uma clula unitria Volume da clula unitria O FATOR DE EMPACOTAMENTO PARA A ESTRUTURA CCC?

0,68
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EST. CBICA DE FACE CENTRADA

O PARMETRO DE REDE E O RAIO ATMICO ESTO RELACIONADOS PARA ESTE SISTEMA POR: acfc = 4R/(2)1/2 =2R . (2)1/2

Na est. cfc cada tomo dos vertices do cubo dividido com 8 clulas unittias J os tomos das faces pertencem somente a duas clulas unitrias H 4 tomos por clula unitria na Filme 25 estrutura cfc o sistema mais comum encontrado nos metais (Al, Fe, Cu, Materiais Eltricos e EletrnicosPb, Ag, Ni,...) para Automao 25

NMERO DE COORDENAO PARA CFC


Nmero de coordenao corresponde ao nmero de tomos vizinhos mais prximo Para a estrutura cfc o nmero de coordenao 12. 12

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NMERO DE COORDENAO PARA CFC


Para a estrutura cfc o nmero de coordenao 12. 12

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Demonstre que acfc = 2R (2)1/2

a2 + a2 = (4R)2 2 a2 = 16 R2 a2 = 16/2 R2 a2 = 8 R2

a=

2R (2)1/2
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FATOR DE EMPACOTAMENTO ATMICO PARA CFC

Fator de empacotamento= Nmero de tomos X Volume dos tomos Volume da clula unitria O FATOR DE EMPACOTAMENTO PARA A EST. CFC 0,74

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TABELA RESUMO PARA O SISTEMA CBICO


tomos por clula CS CCC CFC 1 2 4 Nmero de coordenao 6 8 12 Parmetro de rede 2R 4R/(3)1/2 4R/(2)1/2 Fator de empacotamento 0,52 0,68 0,74

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CLCULO DA DENSIDADE
O conhecimento da estrutura cristalina permite o clculo da densidade (): = nA VcNA
n= nmero de tomos da clula unitria A= peso atmico Vc= Volume da clula unitria NA= Nmero de Avogadro (6,02 x 1023 tomos/mol)
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EXEMPLO:
Cobre tm raio atmico de 0,128nm (1,28 ), uma estrutura cfc, um peso atmico de 63,5 g/mol. Calcule a densidade do cobre.

Resposta: 8,89 g/cm3 Valor da densidade medida= 8,94 g/cm3


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SISTEMA HEXAGONAL SIMPLES


Os metais no cristalizam no sistema hexagonal simples porque o fator de empacotamento muito baixo Entretanto, cristais com mais de um tipo de tomo cristalizam neste sistema
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EST. HEXAGONAL COMPACTA


O sistema Hexagonal Compacta mais comum nos metais (ex: Mg, Zn) Na HC cada tomo de uma dada camada est diretamente abaixo ou acima dos interstcios formados entre as camadas adjacentes

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EST. HEXAGONAL COMPACTA


Cada tomo tangencia 3 tomos da camada de cima, 6 tomos no seu prprio plano e 3 na camada de baixo do seu plano O nmero de coordenao para a estrutura HC 12 e, portanto, o fator de empacotamento o mesmo da cfc, ou seja, 0,74.

Relao entre R e a: a= 2R Materiais Eltricos e Eletrnicos para Automao 35

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EST. HEXAGONAL COMPACTA

H 2 parmetros de rede representando os parmetros


Materiais Eltricos e Eletrnicos para Automao Basais (a) e de altura (c)

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EST. HEXAGONAL COMPACTA


EXERCCIO:Calcule o volume da clula unitria da
estrutura cristalina do zinco, utilizando os seguintes dados: o zinco puro tem estrutura cristalina HC, com os parmetros de rede a = 0,2665 nm e c = 0,4947 nm

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EST. HEXAGONAL COMPACTA

rea do tringulo ABC = (base) (altura) = (a) (a sen 60) = a^2sen 60 rea total da base HC = (6) (1/2 a sen 60) = 3 a^2sen 60 Volume da clula unitria HC do zinco = (3 a 2 sen 60) (c)= (3) (0,2665 nm) 2(0,8660) (0,4947 nm) = 0,0913 nm
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RAIO ATMICO E ESTRUTURA CRISTALINA DE ALGUNS METAIS

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SISTEMAS CRISTALINOS

Estes sistemas incluem todas as possveis geometrias de diviso do espao por superfcies planas contnuas

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OS 7 SISTEMAS CRISTALINOS

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AS 14 REDES DE BRAVAIS
Dos 7 sistemas cristalinos podemos identificar 14 tipos diferentes de clulas unitrias, conhecidas com redes de Bravais. Cada uma destas clulas unitrias tem certas caractersticas que ajudam a diferenci-las das outras clulas unitrias. Alm do mais, estas caractersticas tambm auxiliam na definio das propriedades de um material particular.
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POLIMORFISMO OU ALOTROPIA
Alguns metais e no-metais podem ter mais de uma estrutura cristalina dependendo da temperatura e presso. Esse fenmeno conhecido como polimorfismo. Geralmente as transformaes polimorficas so acompanhadas de mudanas na densidade e mudanas de outras propriedades fsicas.
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EXEMPLO DE MATERIAIS QUE EXIBEM POLIMORFISMO


Ferro Titnio Carbono (grafite e diamente) SiC (chega ter 20 modificaes cristalinas) Entre outros.
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ALOTROPIA DO FERRO
ccc De 1394C-PF

cfc

De 910-1394C

ccc

At 910C

Na temperatura ambiente, o Ferro tm estrutura ccc, nmero de coordenao 8, fator de empacotamento de 0,68 e um raio atmico de 1,241. A 910C, o Ferro passa para estrutura cfc, nmero de coordenao 12, fator de empacotamento de 0,74 e um raio atmico de 1,292. A 1394C o ferro passa novamente para ccc.
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ALOTROPIA DO TITNIO
FASE
Existe at 883C Apresenta estrutura hexagonal compacta mole

FASE
Existe a partir de 883C Apresenta estrutura ccc dura
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EXERCCIO
O ferro passa de ccc para cfc a 910 C. Nesta temperatura os raios atmicos so respectivamente , 1,258 e 1,292. Qual a percentagem de variao de volume percentual provocada pela mudana de estrutura? Vccc= 2a3 accc= 4R/ (3)1/2 Vccc= 49,1 3 Vcfc= a acfc = 2R (2)1/2 Vcfc= 48,7 3

Para o clculo foi tomado como base 2 clulas unitrias ccc, por isso Vccc= 2a3 uma vez que na passagem do sistema ccc para cfc h uma contrao de volume
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V%= 48,7 - 49,1 /48,7 = - 0,8% de variao

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Posies atmicas em clulas unitrias cbica


Um aspecto importante da natureza das estruturas cristalinas que uma posio reticular dada estruturalmente equivalente posio em qualquer outra clula da mesma estrutura Para localizar as posies atmicas em clulas unitrias cbicas, usam-se os eixos ortogonais x, y e z Em cristalografia, o sentido positivo do eixo x tem geralmente a direo que sai do papel, o sentido positivo do eixo y aponta para a direita do papel, e o sentido positivo do eixo z aponta para cima
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Posies atmicas em clulas unitrias cbica


Os sentidos negativos so os opostos aos que acabamos de descrever.

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Posies atmicas em clulas unitrias cbica


A notao empregada (0,0,0) para designar posies na realidade descreve fraes das dimenses da clula. As posies dos oito tomos que se encontram nos vrtices da clula unitria CCC so (0,0,0) (1,0,0) (0,1,0) (0,0,1) (1,1,1) (1,1,0) (1,0,1),(0,1,1)

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DIREES NOS CRISTAIS

a, b e c definem os eixos de um sistema de coordenadas em 3D. Qualquer linha (ou direo) do sistema de coordenadas pode ser especificada atravs de dois pontos: um deles sempre tomado como sendo a origem do sistema de coordenadas, geralmente (0,0,0) por conveno;
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DIREES NOS CRISTAIS


Fazer referncia a direes especficas nas redes cristalinas particularmente importante no caso dos metais e ligas com propriedades que variam com a orientao cristalogrfica So representadas entre colchetes=[uvw]

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DIREES NOS CRISTAIS


Para os cristais cbicos, os ndices das direes cristalogrficas so os componentes do vetor direo segundo cada um dos eixos coordenados, aps reduo aos menores inteiros

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DIREES NOS CRISTAIS


Para indicar esquematicamente uma direo numa clula unitria cbica, desenha-se um vetor-direo a partir de uma origem, que geralmente um vrtice da clula cbica, at que saia da superfcie do cubo.

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DIREES NOS CRISTAIS


As coordenadas do ponto da clula unitria em que o vetor-direo emerge da superfcie do cubo, aps converso em inteiros, so os ndices da direo

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DIREES NOS CRISTAIS

Subtrai-se o ponto final do vetor direo com o ponto da origem do vetor posio.
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DIREES NOS CRISTAIS


Se a subtrao der negativa, coloca-se uma barra sobre o nmero

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DIREES NOS CRISTAIS

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Os nmeros devem ser divididos ou multiplicados por um fator comum para dar nmeros inteiros

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tambm importante salientar que todas as direes paralelas tm os mesmos ndices As direes dizem-se cristalograficamente equivalentes se, ao longo dessas direes, o espaamento entre os tomos for o mesmo

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Por exemplo, as seguintes direes, correspondentes s arestas do cubo, so cristalograficamente equivalentes: [1 0 0], [0 1 0], [0 0 1], [0 1 0], [0 0 1], [1 0 0] = <100> Direes equivalentes designam-se por ndices de uma famlia ou forma. Utiliza-se a notao <100> para indicar todas as direes correspondentes s arestas do cubo

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DIREES NOS CRISTAIS


As diagonais do cubo, que pertencem forma <1 1 1>, e as diagonais das faces do cubo, que pertencem forma <110>.

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DIREES PARA O SISTEMA CCC


No sistema ccc os tomos se tocam ao longo da diagonal do cubo, que corresponde a direo [111] Ento, a direo [111] a de maior empacotamento atmico para o sistema ccc

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DIREES PARA O SISTEMA CFC


No sistema cfc os tomos se tocam ao longo da diagonal da face, que corresponde a [110] Ento, a direo [110] a de maior empacotamento atmico para o sistema cfc
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Filme 22

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PLANOS CRISTALINOS Por qu so importantes?


Para a determinao da estrutura cristalina Os mtodos de difrao medem diretamente a distncia entre planos paralelos de pontos do reticulado cristalino. Esta informao usada para determinar os parmetros do reticulado de um cristal. Os mtodos de difrao tambm medem os ngulos entre os planos do reticulado. Estes so usados para determinar os ngulos interaxiais de um cristal. Para a deformao plstica A deformao plstica (permanente) dos metais ocorre pelo deslizamento dos tomos, escorregando uns sobre os outros no cristal. Este deslizamento tende a acontecer preferencialmente ao longo de planos direes especficos do cristal. Para as propriedades de transporte Em certos materiais, a estrutura atmica em determinados planos causa o transporte de eltrons e/ou acelera a conduo nestes planos, e, 65 relativamente, reduz a velocidade em planos distantes destes.
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PLANOS CRISTALINOS
So representados de maneira similar s direes So representados pelos ndices de Miller = (hkl) Planos paralelos so equivalentes tendos os mesmos ndices

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PLANOS CRISTALINOS

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PLANOS CRISTALINOS
Para identificar planos cristalogrficos, numa estrutura cristalina cbica, usa-se o sistema de notao de Miller Os ndices de Miller de um plano cristalogrfico so definidos como os inversos das intersees fracionrias (com as fraes reduzidas ao mesmo denominador) que o plano faz com os eixos cristalogrficos x, y e z coincidentes com trs arestas no paralelas da clula unitria cbica

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PLANOS CRISTALINOS

a) Escolher um plano que no passe pela origem (0,0,0); b) Determinar as intersees do plano com os eixos cristalogrficos x, y e z do cubo unitrio. Essas intersees podem ser nmeros fracionrio; c)Obter os inversos destas intersees (o recproco) (3 3/2 1); d) Reduzir as fraes, dado que no so permitidas intersees fracionrias; Os ndices de Miller so: (632) 69
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PLANOS CRISTALINOS
Se o plano cristalogrfico considerado passar pela origem, fazendo com que uma ou mais intersees sejam zero, o plano ter de ser deslocado para uma posio equivalente, dentro da clula unitria, mantendo se paralelo ao plano inicial

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PLANOS CRISTALINOS
Planos (010) So paralelos aos eixos x e z (paralelo face) Cortam um eixo (neste exemplo: y em 1 e os eixos x e z em ) 1/ , 1/1, 1/ = (010)

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PLANOS CRISTALINOS
Planos (110) So paralelos a um eixo (z) Cortam dois eixos (x e y) Intersees: 1,1, 1/ 1, 1/1, 1/ Plano {110}

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PLANOS CRISTALINOS
Planos (111) Cortam os 3 eixos cristalogrficos 1/ 1, 1/1, 1/ 1 = Plano {111}

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FAMLIA DE PLANOS {110} paralelo um eixo

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FAMLIA DE PLANOS {111} Intercepta os 3 eixos

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PLANOS NO SISTEMA CBICO


A simetria do sistema cbico faz com que a famlia de planos tenham o mesmo arranjamento e densidade Deformao em metais envolve deslizamento de planos atmicos. O deslizamento ocorre mais facilmente nos planos e direes de maior densidade atmica

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PLANOS DE MAIOR DENSIDADE ATMICA NO SISTEMA CCC


A famlia de planos {110} no sistema ccc o de maior densidade atmica

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PLANOS DE MAIOR DENSIDADE ATMICA NO SISTEMA CFC


A famlia de planos {111} no sistema cfc o de maior densidade atmica

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