RAUL ANDRES TORRES B.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTNGLOS

Sea R un rectngulo donde dividiendo R en subrectangulos (Fig.1) llamados Rk, donde son las longitudes de Rk y sea su rea, entonces escogiendo formamos la suma riemanniana que corresponde (si f(x,y)0) a la suma de los volmenes de n barras (Fig.2 y3)

Fig.1

Fig.2

Fig.3

Si la norma de la particin P es designada como |P|, entonces:

Si f(x,y)0, representa el volumen del slido bajo la superficie z= f(x,y) y arriba del

La Cuestin de Existencia No toda funcin de dos valores es integrable sobre un rectngulo R. En particular, una funcin que no est acotada en R no siempre ser integrable.

Propiedades de la Integral Doble * La integral doble es lineal

* Es aditiva sobre rectngulos que se propagan slo en un segmento de recta * Se conserva la propiedad de comparacin: si f(x,y) g(x,y) para todo (x,y) de R, entonces:

Evaluacin de Integrales Dobles Si f(x,y)= 1 sobre R entonces la doble integral es el rea de R, de lo cual se sigue que:

Ejemplo: Sea calcular donde Introducimos los rectngulos R1, R2, R3 y usando la propiedad aditiva, tenemos que:

INTEGRALES

ITERADAS

Si tenemos que para f(x,y) 0, sobre R, entonces el volumen del solid bajo la superficie de la Fig.4 es: Fig.4
Cortando el solid en rebanadas (Fig.5), y designando A(y) como el rea de una rebanada, tenemos que: luego
Fig.5

por otro lado para y fijo podemos calcular que

En conclusin como Integral Iterada escrita de otra manera:

conocida

Si hubisemos rebanado el solid con planos paralelos al plano yz, habramos obtenido que:

Evaluacin de Integrales Iteradas Ejemplo: se desea evaluar para lo cual se tiene que en la integracin interior, y es constante por lo que:

En consecuencia,

INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES NO RECTANGLARES

Se considera un conjunto acotado y cerrado S, encerrado por un rectngulo R (Fig.6), suponiendo que f(x,y) definido en S y definiendo f(x,y)=0 en la parte de R que sea exterior (Fig.7) decimos que f es integrable en S si es integrable en R

Fig.6

Fig.7

Evaluacin de Integrales Dobles Sobre Conjuntos Generales Considerando los conjuntos llamados x-simple y ysimple. Un conjunto S es y-simple (Fig.8) si existen funciones continuas 1 y 2 en [a,b] tales que: Fig.8

Para evaluar la integral doble de f(x,y) sobre S y-simple, encerramos a S en un rectngulo R (Fig.9) con f(x,y)=0 en el exterior, entonces,
Fig.9

En sntesis Si el conjunto es x-simple, entonces,

Ejemplo: Se evala que:

tal

INTEGRALES

DOBLES EN COORDENADAS POLARES

Sea R (Fig.10 rectngulo polar) y z= f(x,y) la ecuacin de una supeficie sobre R, entonces el volumen del solid bajo la superficie y arriba de R (Fig.11) esta dado por: donde R y f(x,y) se puden escribir

Fig.9

Fig.10

De la Fig.11 tenemos que el rea es donde es el radio promedio de Rk, luego Cuando tomamos el limite la norma de la particin tendera a cero, obteniendo

Luego,

Fig.11

Integrales Iteradas

Ejemplo: Se determina el volumen del solid que esta sobre el rectngulo polar de la Fig.12
y bajo la superficie

Fig.12

desarrollando se tiene que

conduce a

Regiones Generales Observamos dos conjuntos, el conjunto r-simple si tiene la forma de la Fig.13, de donde y el conjunto -simple si tiene la forma de la Fig.14, de donde

Fig.13

Fig.14

Ejemplo: Se encuentra el volumen del solid bajo la superficie sobre el plano xy dentro del cilindro (Fig.15) Por simetra, se duplica el volumen del primer octante, usando entonces z= r, para el cilindro r= 2sen Fig.15 El volumen esta dado por:

APLICACIONES DE LA DOBLE

INTEGRAL

Supngase una lamina que cubre una regin S y sea la densidad en el punto (x,y). Dividindosek, entonces la masa de Rk ser de R S en rectngulos (Fig.16) y escogiendo aproximadamente y la masa total de la lamina ser La verdadera masa se obtiene tomando el limite, luego

Fig.16

Centro de Masa teniendo que m1, m2,,mn son puntos de masa situados en (x1,y1), (x2,y2),,(xn,yn) entonces: con centro de masa en Si se considera una lamina de densidad variable que cubre una regin de S, dividiendo la lamina como en la Fig.16, entonces:

Momentos de Inercia Sea la energa cintica de una partcula que se mueve en una lnea recta igual a Si la partcula se mueve alrededor de un eje con una velocidad angular, entonces su velocidad lineal ser entonces o Para un sistema de rm se llama Momento de donde la expresin n partculas, Inercia (I) Considerando una lamina de densidad entonces los momentos de inercia de la lmina con respecto a los ejes x, y, z estn dados por:

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CARTESIANAS

Considerando una funcin de tres variables definida en una regin B (Fig.17) si cortamos pequeas cajas una de ellas Bk y escogemos un punto junto con la suma riemanniana donde entonces:

Fig.17

Regiones Generales Considerando un conjunto S cerrado, acotado en el espacio y encerrado en una caja B (Fig.18) entonces: Si S es un conjunto simple de z y sea SxyFig.18 su proyeccin sobre el plano xy (Fig.19), tenemos

Si, adems, Sxy es un conjunto simple de y entonces:

Fig.19

Ejemplo: Se evala la integral triple de sobre la regin limitada por y los planos la regin slida S se muestra en la Fig.20. La integral triple puede ser evaluada mediante una integral iterada as:

Fig.20

Masa y Centro de Masa en regiones slidas los conceptos de masa y centro de masa se pueden deducir aplicando el mtodo de rebanar, aproximar e integrar tal como se realizo para dos dimensiones, obsrvese la Fig.21 Entonces: Hay formulas semejantes para

Fig.21

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILNDRICAS ESFRICAS

Coordenadas Cilndricas Recordando que tenemos que: Si deseamos evaluar Se considera la particin de S mediante una malla (Fig.22) cilndrica, de donde se tiene que y donde la suma que se aproxima a la integral tiene la forma
Fig.22

Sea S un solid z-simple y si su proyeccin Sxy en el plano xy es r-simple, como se ve en la Fig.23. Si f es continua sobre S, entonces:

Fig.23

Coordenadas Esfricas Recordando que y observando la Fig.24, se puede deducir que el volumen del prisma indicado es donde es un punto del prisma.

Fig.24

Dividiendo un solid S por medio de una malla esfrica, formando la suma adecuada y tomando el limite se llega a una integral en la que son reemplazados por

Cambios de Variables en las Integrales Mltiples Supngase que relaciona las variables x, y con las variables u, v. Definiendo una nueva funcin J(u,v) llamada Jacobiano, mediante

Entonces, bajo condiciones adecuadas de las funciones m y n y los limites apropiados

Obsrvese, por ejemplo, que si entonces

Para tres variables, donde se define el Jacobiano J(u,v,w) como