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SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES INDUSTRIALES

Ing. Eliezer Valencia Lpez Ingeniero Electromecnico

Dinmica de presentacin.
Mecnica de curso

Evaluacin:

Examen 70 % Trabajos 20 % Asistencia 10%

Objetivo de la Asignatura: El alumno aplicar las tcnicas bsicas de control para la ptima operacin y conservacin de equipos, mediante la aplicacin de sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.

Temario.Unidad 1: Conceptos Bsicos de Control. 1.1.- Sistemas de control. 1.2.- Lazo abierto y cerrado. 1.3.- Sistemas lineales. 1.4.- Tipos de controladores. Unidad 2: Entrada y Salida Analgica. 2.1.- Codificadores angulares y lineales. 2.2.- Termopares y RTD.

2.3.- Acelermetros. 2.4.- Vlvulas proporcionales. 2.5.- Control de movimiento. Unidad 3: Sistemas con PLC. 3.1.- Arquitectura de sistemas compactos y modulares. 3.2.- Lenguajes normalizados IEC 61131-3. 3.3.- Programacin avanzada de PLC. 3.4.- Instalacin de sistemas de control basados en PLC

Unidad 4: Servo Control. 4.1.- Estructura de un sistema servo controlado. 4.2.- Programacin de un sistema servo controlado. 4.3.- Identificacin y correccin de fallas en sistemas servo controlados. Unidad 5: Redes Industriales. 5.1.- Topologas de red. 5.2.- Protocolos de comunicacin.

5.3.- Buses de campo. 5.4.- Integracin de una red industrial. Bibliografa. Ingeniera de Control Moderna. Autor: Katsuhiko Ogata, Edit: Prentice-Hall. Instrumentacin Industrial. Autor: Creus Sole, Edit: Alfa Omega El ABC de la instrumentacin en el control de procesos industriales, Autor: Enriquez Harper.

Unidad 1: Conceptos Bsicos de Control. 1.1.- Sistemas de control. Introduccin.El control automtico ha desempeado un papel vital en el avance de la ingeniera y la ciencia. Adems de su gran importancia en los sistemas de vehculos espaciales, de guiado de misiles, robticos y anlogos, el control automtico se ha convertido en una parte importante e integral de los procesos modernos industriales y de fabricacin. Debate: Aplicaciones y porque el controlar

Resea histrica.-

Los procesos industriales pueden ser de distinta naturaleza, pero en general tienen como aspecto comn, que se requiere del control de algunas magnitudes, como son: la temperatura, la presin, el flujo, etc. El sistema de control para estas magnitudes se puede definir como: Un sistema que compara el valor de una variable a controlar con un valor deseado y cuando existe una desviacin, efecta una accin de correccin sin que exista intervencin humana.

Otras definiciones importantes.Variable Controlada y Variable Manipulada.-

La variable controlada es la cantidad o condicin que se mide y controla. La variable manipulada es la cantidad o condicin que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. Normalmente la variable controlada es la salida del sistema.
Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar la desviacin del valor medido respecto del valor deseado.

Otras definiciones importantes (cont.).Planta.- Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de los elementos de una maquina que funcionan juntos, y cuyo objetivo es efectuar una operacin particular. Planta se le llamara a cualquier objeto fsico que se va a controlar. Procesos.- Operacin o un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios graduales que se suceden unos a otros de una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propsito determinado.

Otras definiciones importantes (cont.).Sistemas.Un sistema es una combinacin de componentes que actan juntos y realizan un objetivo determinado. Un sistema no esta necesariamente limitado a un sistema fsico.

Perturbaciones.- Una perturbacin es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se denomina interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y es una entrada.

Otras definiciones importantes (cont.).Control Realimentado.- El control realimentado se refiere a una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia, y lo realiza tomando en cuenta la diferencia.

ALGUNOS EJEMPLOS DE SISTEMAS CONTROLADORES.

Sistema de control de velocidad.El principio bsico del regulador de velocidad de Watt para una maquina se ilustra en el diagrama esquemtico a continuacin:

La cantidad de combustible que se admite en la maquina se ajusta de acuerdo con la diferencia entre la viscosidad de la maquina que se pretende y la velocidad real. La secuencia de acciones puede describirse del modo siguiente: el regulador de velocidad se ajusta de modo que, a la velocidad deseada, no fluya aceite a presin a ningn lado del cilindro de potencia. Si la velocidad real cae por debajo del valor deseado debido a una perturbacin, la disminucin de la fuerza centrifuga del regulador de velocidad provoca que la vlvula de control se mueva hacia abajo, aportando mas combustible, y la velocidad del motor aumenta hasta alcanzar el valor deseado. Por otra parte, si la velocidad del motor aumenta por encima por encima del valor deseado, el incremento de la fuerza centrifuga del regulador provoca que la vlvula de control se mueva hacia arriba. Esto disminuye el suministro de combustible, y la velocidad del motor se reduce hasta alcanzar el valor deseado.

Ejercicio 1 . Disee su propio sistema de control. Mecnica del ejercicio. 4 Equipos Control de Temperatura (Cocinar, Calefaccin). Control de Fluidos (Compresor de Aire, Llenado de un tinaco). Propuesto por el Equipo. Que se desea Controlar? Objetivo del lo que deseas controlar. Describir la secuencia de control enumerando los puntos.

Investigacin 1: Tipos de Lazos de Control y ejemplos de cado uno (en que sistema se aplica).

1.2.- Lazo Abierto y Cerrado.


Sistemas de control de lazo abierto.Los sistemas de control bsico de la inyeccin de combustible son los de una va controles de lazo abierto. Estos toman la informacin acerca de las condiciones de operacin que reciben de varios sensores y entonces usan esa informacin para determinar sea por medios mecnicos o usando medios electrnicos programadosexactamente cunto combustible debe dispensarse para alcanzar la mezcla deseada aire-combustible. La precisin en la medicin del combustible y la mezcla resultante dependen enteramente de qu tan bien el sistema de cualquier tipo que sea- puede predecir las necesidades del motor basado en su conocimiento de las condiciones de operacin.

Un enorme avance en los sistemas de control de la inyeccin de combustible ha sido el advenimiento de los controles de lazo cerrado sistemas que no solo tratan de predecir las necesidades del motor basndose en las condiciones de operacin, sino que adems miden los resultados de su clculo del combustible, usando esa informacin como un dato de entrada para alcanzar un control an ms preciso.

Sistemas de control de lazo cerrado.En un sistema de lazo cerrado de retroalimentacin, la informacin acerca de cualquier cosa que est siendo controlada es continuamente retro-alimentada al sistema como un dato de entrada. La operacin de un termostato en un sistema de calefaccin automtico es un ejemplo de control de lazo cerrado. Conforme baja la temperatura, el termostato siente el descenso y le indica al horno que aada calor. Tan pronto como la temperatura sube ms all de lo previsto, el termostato siente el resultado de su propia accin de control el calor producido por el horno- y le indica a ste que corte el calor. Un sistema de lazo abierto puede, por ejemplo, sentir la baja de temperatura y simplemente encender el calor por un predeterminado lapso de tiempo; sin embargo el control de lazo cerrado es automtico, la temperatura permanece relativamente constante, y el consumo de energa probablemente se reduce. De todas maneras, el resultado es un control mejor y ms preciso.

Tipos de Controladores.Un controlador automtico compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviacin y produce una seal de control que reducir la desviacin acero o a un valor pequeo. La manera en la cual el Controlador automtico produce la seal de control se denomina accin de control.

Clasificacin de los controladores industriales.


Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control, como: De dos posiciones o de encendido y apagado (on/off) Proporcionales Integrales Proporcionales-integrales Proporcionales-derivativos Proporcionales-integrales-Derivativos