TODO CAN

Temas de la formacin:
1. Las redes CAN HS I/S y LS 2. El CAN LS 3. El LIN 4. Gestin de energa 5. La diagnosis

Las redes CAN HS y CAN LS.

- Con el 407 nace la arquitectura electrnica todo CAN. Todos los vehculos del grupo PSA evolucionarn en este sentido.

- El paso de norma VAN a la norma CAN LS aporta a PSA un aumento en la velocidad de comunicacin: - CAN LS (Low Speed) 125 kbits/s, - CAN HS I/S (High Speed) 500kbits/s).

Por lo tanto, de ello se desprende una homogeneizacin de la arquitectura electrnica del vehculo y una mayor velocidad de comunicacin.

Las redes CAN HS y CAN LS.

- Arquitecturas TODO CAN.
- Al pasar de las arquitecturas bi VAN CAN a las arquitecturas TODO CAN, las redes VAN Carrocera 1 y 2 fueron transformadas en una sola red CAN LS Carrocera. De la misma forma, la red CAN LS confort reemplaza a la red VAN confort. En ambos casos la velocidad pas de 62,5 KTS/s a 125 Kbits/s. - La otra evolucin principal es tambin la estrategia de los intercambios de las informaciones entre los calculadores. Esta ya no es del tipo maestro-esclavo, sino de tipo multimaestros y cada calculador puede comunicar solo en la red, incluso si no ha sido previamente solicitado por la BSI.

Las redes CAN HS y CAN LS.

- Caractersticas de la red CAN HS.

- La red CAN High Speed Inter-sistemas de los vehculos todo CAN retoma las mismas caractersticas que la red CAN I/S de los vehculos VAN / CAN.

- Slo la velocidad de comunicacin se duplic, pasando de 250 Kbits/s a 500 Kbits/s.

La red CAN HS I/S

- Arquitecturas de la red. Es del tipo multi-maestros. 1630 7800 7715

10 cm mnimo

1320
40 m mximo

BSI

- 30 calculadores mximo por bus fsico, - 2 terminaciones de lneas.

NOTA: Recomendaciones Bosch para una velocidad de 1 Mbit/s

La red CAN HS I/S

- Arquitecturas de la red.
Resistencia de terminaciones de lnea. Si se hacen circular seales de tensin en el bus sin terminacin de lnea, stas se reflejarn en los extremos y crearn parsitos.

Para evitar estos fenmenos, se pone en el extremo una resistencia idntica.

BSI
T

1320
T

En nuestras arquitecturas, las terminaciones de lnea estn situadas en la BSI y en el ECM.

La red CAN HS I/S

- Arquitectura de la red. Dos posibilidades de conectar los calculadores.

7600

7800

Derivacin

Daisy Chain

La red CAN HS I/S

- El protocolo. Dos hilos componen el bus, CAN High y CAN Low.
5V 3.5 V max

2.5 V

CAN H CAN L

U dif

1.5 V min

Mensaje:

U dif = V CAN H V CAN L

si U dif 2 entonces el bit est en 0 si U dif = 0 entonces el bit est en 1

La red CAN HS I/S

- El protocolo.

- Compensacin de las interferencias de masa, - Muy buena resistencia a las perturbaciones, - Limitacin de las radiaciones emitidas.
5V 3.5 V max

2.5 V

CAN H CAN L

U dif

1.5 V min

La red CAN HS I/S

- La interfaz de lnea: En los casos de las averas siguientes:
Derivacin masa
CAN H CAN L

Derivacin a + 12V
CAN H CAN L

Defecto corte de lnea

CAN H CAN L

Defecto corto circuito

CAN H CAN L

El componente de interfaz de lnea no permite recibir las tramas.

Las redes CAN HS I/S y CAN LS.

- Ejemplo de arquitectura 307 (T6).

TELEMTICA

EL CAN LS

Las redes CAN LS.

- El protocolo de la red CAN LS.
4.8 V min 5V

CAN L

3.6 V max 2.5 V 1.4 V max 0.2 V max

CAN H

Mensaje:

Las redes CAN LS.

- La interfaz de lnea CAN LS. En los casos siguientes:
Derivacin de masa
CAN H CAN L

Derivacin de + 12V
CAN H CAN L

Defecto corte de lnea Defecto corto circuito

CAN H CAN L CAN L CAN H

El componente de interfaz de lnea permite la recepcin de las tramas.

Las redes CAN LS.

- Caractersticas de la red CAN LS.
La red CAN Low Speed no dispone de terminacin

de lnea.
20 calculadores como mximo por bus fsico. La red CAN Low Speed dispone de modos

degradados en el caso de defecto en el bus.

La velocidad mxima del CAN Low Speed es de 125

Kbits/s
La circulacin de una trama permite el despertar de

la red.

EL LIN

Las redes LIN.

- Caractersticas de la red LIN. - La red LIN (Local Interconnect Network) se compone de un solo hilo.

- 17 calculadores como mximo por bus fsico. 1 hilo para el 1 Maestro, 16 esclavos
bus

5025

5030

PSF1

- Principio de respuesta en la trama

Pregunta del maestro Respuesta del esclavo

Las redes LIN.

- Caractersticas de la red LIN.
Enviado por el maestro
Enviado por el esclavo

Inicio de trama

Sincro

Identificacin

Datos

Control

10 bits
Alternativamente dominante y recesivo 1010101010

8 octetos

8 bits 9 bits dominantes (0)

8 bits

Las redes LIN.

- Caractersticas de la red LIN.
La red LIN no dispone de modos degradados en caso

de defecto en el bus.
La red LIN tiene una velocidad de 19,2 Kbits/s. La red LIN apareci en el 407 para pilotar los

limpiaparabrisas delanteros. Hoy se encuentra tambin en los faros de la Coup 407 (AFS). En un futuro, se le asignar a otras funciones.

En algunos casos, la red LIN solo puede visualizarse en la esquemtica de principio y no en el sinptico.

GESTIN DE ENERGA

Temas de la formacin:
1. Lastrado/Deslastrado

2. Modo economa 3. Despertar de las redes

Deslastrado y lastrado.
Tensin batera 12.8 V Nominal => disminucin de nivel deslastrado

12 V

Negativo => aumento del nivel deslastrado

Negativo degradado => nivel mximo de deslastrado

La funcin deslastrado permite inhibir ciertos consumidores de energa para privilegiar la carga batera cuando sta es demasiado dbil La funcin lastrado permite activar ciertos consumidores de energa para sobrecargar el alternador y as ayudar al aumento de temperatura del motor para la regeneracin del Filtro de Partculas (FAP)

Deslastrado y lastrado.
Nivel de deslastrado: 1. Apoyo elctrico (aumento del rgimen de ralent en gasolina) Desactiva las resistencias adicionales (diesel) 2. Luneta trmica desactivada

3. Asientos trmicos (segn opcin)

Nivel de lastrado (vehculo diesel con FAP): 1. Luneta trmica activada

2. GMV 1 velocidad y despus 2 velocidad

3. Bujas de precalentamiento

Modo economa.
- Modo economa de las redes CAN LS.

OBJETIVO: limitar el consumo de energa elctrica, con el motor parado.

- Las redes pueden funcionar en modo nominal hasta 30 minutos despus de la parada del motor - En modo economa, las redes se despiertan durante: - 7 segundos - 65 segundos si se manipula la llave de contacto.

Modo economa.
- Modo economa de las redes CAN LS. Las funciones impactadas en modo economa son: - El autorradio - La visualizacin en la PMF - La desactivacin de los elevalunas y del techo abriente - La iluminacin interior - La iluminacin exterior Para salir del modo economa, es necesario que est presente la informacin motor en funcionamiento (informacin rgimen). La autonoma del modo nominal es administrada segn diferentes estrategias, en funcin de los vehculos.

Modo economa.
- Autonoma del modo nominal antes del modo economa.
autonoma

30 min

5 min
Motor en funcionamiento

2 min 30

15 min

Despertar de las redes.

- Despertar por entrada directa BSI en el 407:
OBJETIVO: Participa en la gestin de energa. Para este despertar, la BSI activa el + CAN y emite las tramas de despertar en las redes CAN LS.

CAN LS CAR
Pulsacin push de warning (balizas) Puesta en contacto Cambio de estado de una cerradura

Calculadores

BSI

+ CAN

CAN LS CONF
Trama de despertar

Calculadores

Despertar de las redes.

- Despertar por entrada indirecta BSI en el 407:
Los calculadores capaces de despertar las redes CAN LS poseen un + BAT. As pueden emitir directamente las tramas para solicitar a la BSI el despertar de las redes.

CAN LS CAR

8602

Abertura cap Emisor/receptor ultrasonidos Solicitud luces de posicin Cambio de luces de carretera Solicitud claxon (bocina) Pulsacin Plip HF Abertura maletero o luneta

CAN LS CAR
BSI
Trama solicitud de despertar
Trama de despertar

CV00 BSC

+ CAN

RT3

CAN LS CONF
RD4
CAN LS CONF

Llamada de emergencia Solicitud de llamada telefnica Llamada telefnica entrante Pulsacin en ON

Pulsacin en ON

Despertar de las redes

0004

CAN LS Confort
+BAT

BSI
1320

+BAT

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

+BAT

Todas las redes estn dormidas

Despertar de las redes

Evento: Pulsacin del plip HF
+BAT

0004

CAN LS Confort

BSI
1320

+BAT

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

+BAT

A la emisin del plip, CV00 se despierta gracias a su alimentacin permanente

Despertar de las redes

0004

CAN LS Confort
+BAT

BSI
1320

+BAT

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

+BAT

CV00 emite en la red CAN LS Carrocera tramas de solicitud de despertar.

Despertar de las redes

0004

CAN LS Confort
+BAT

BSI
1320

+BAT

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

+BAT

BSI se despierta y observa el objeto de la solicitud de despertar

Despertar de las redes

0004

CAN LS Confort
+BAT

BSI
1320

+CAN
+BAT

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

+BAT

BSI conmuta al +CAN emitiendo a su vez tramas de despertar en las dos redes CAN LS.

Despertar de las redes

0004

CAN LS Confort
+BAT

BSI
1320

+CAN
+BAT

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

+BAT

Todos los calculadores de la red CAN LS ahora estn despiertos. La BSI desbloquea las puertas del vehculo.

Despertar de las redes

Evento: Abertura de la puerta Presentacin de la llave

0004

CAN LS Confort
+BAT

BSI
1320
+RCD

+CAN
+BAT

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

+BAT

Al detectar la llave en el antirrobo, la BSI conmuta la informacin +RCD durante 1 segundo y emite las tramas de despertar para los calculadores de la red CAN HS I/S.

Despertar de las redes

Evento: Abertura de la puerta Presentacin de la llave

0004

CAN LS Confort
+BAT

BSI
1320
+RCD

+CAN
+BAT

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

+BAT

Ciertos calculadores como 1320 pasan a despertar parcial. Entonces la BSI transmite la solicitud de desbloqueo.

Despertar de las redes

0004

CAN LS Confort
+BAT

BSI
1320

+CAN
+BAT

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

+BAT

Al cortarse el +RCD, los calculadores que no estn concernidos por el despertar parcial vuelven a dormirse (7600).

Despertar de las redes

Evento: Puesta del contacto
+BAT

0004

CAN LS Confort

BSI
1320
+RCD

+CAN
+BAT

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocera

7600 7800
+APC

+BAT

PSF1

5008

Al ponerse el contacto, la BSI solicita a PSF1 conmutar el +APC. La BSI reconmuta el +RCD y emite en el CAN HS I/S las tramas de despertar principal.

Despertar de las redes

0004

CAN LS Confort
+BAT

BSI
1320
+RCD

+CAN
+BAT

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocera

7600 7800
+APC

+BAT

PSF1

5008

El conjunto de los calculadores de la red CAN I/S pasa a despertar principal.

DIAGNOSIS

Temas de la formacin:
1. Terminaciones CAN HS I/S 2. Niveles de tensin 3. Diag ON CAN y CAN Diag I/S 4. Gestin de los defectos 5. Los enlaces

1- Terminaciones CAN HS I/S

Terminaciones CAN HS I/S.

- Arquitectura de la red CAN.
Puede realizarse un control rpido de la continuidad de la red midiendo la resistencia entre CAN H y CAN L.

BSI 60 R 60

CAN H

ECM 60

60 CAN L

2 resistencias de 120 en paralelo = 60

R > 60 corte de lnea R < 60 lneas en corto circuito

2.1- Niveles de tensin CAN HS I/S

Niveles de tensin.
- Nivel de tensin CAN I/S HS.
5V 3.5 V max

Los niveles de tensin son a ttulo de ejemplo

CAN H - 9000

1V
2.5 V 2.65 V Med 2.35 V Med 1.5 V min

CAN L - 9001

30 % de Carga mxima sobre la red, es decir, 15% del tiempo en que la red est en el estado dominante. 2,5 V + (15% de 1 V) = 2,65 V para CAN H 2,5 V (15% de 1 V)= 2,35 V para CAN L
Detalle: Cuando la red CAN (HS y LS) est en actividad CAN H + CAN L = 5 voltios

Nivel de tensin.

Los niveles de tensin son a ttulo de ejemplo

- Nivel de tensin en funcin de los estados CAN HS I/S.

5V 3.5 V max

CAN H - 9000
2.5 V

2.65 V Med 2.35 V Med

1.5 V min 0V

CAN L - 9001

Activa

Dormida

Niveles de tensin.
A titulo de ejemplo: -Nivel de tensin CAN I/S HS en un 307 T63 Motor EW10A.
5V 3.7 a 3,8 V max

CAN H - 9000

1,1 V
2.6 V

2.65 V Med 2.5 V Med

1,3 V
1.2 a 1,3 V min

CAN L - 9001

2.2- Niveles de tensin CAN LS - CAN LS Carrocera - CAN LS Confort

Niveles de tensin.
- Nivel de tensin CAN LS.
CAN L
4.8 V max 4.3 V med 3.6 V max 3.4 V 3.4 V 0.7 V med 0.2 V min

1.4 V min

CAN H 0.2 V + (15% de 3.4 V) = 0.7 V para CAN H 4.8 V (15% de 3.4 V)= 4.3 V para CAN L

Los niveles de tensin son a ttulo de ejemplo

Niveles de estado.

Los niveles de tensin son a ttulo de ejemplo

- Nivel de tensin en funcin de los estados.

12 V med 10 V

Activa

5V

CAN L
4.3 V med

2.5 V

CAN H
0.2 V med 0.7 V med

Dormida

Niveles de tensin (Ejemplo).

-Nivel de tensin CAN LS Carrocera en un 307 T63 con Motor EW10A.

CAN L - 9018
5.0 V max 4.75 V med 4 V max 4.0 V 4,0 V 1.0 V min 0.2 V med

0,0 V min

CAN H - 9017

Niveles de estado (Ejemplo).

- Nivel de tensin en funcin de los estados CAN LS Carrocera en un 307 T63 con Motor EW10A.
12 V med 10 V

Activa

5V 4.75 V med 2.5 V 0,48 V med 0V 0.2 V med

CAN L - 9018

CAN H - 9017

t
Dormida

Niveles de tensin (Ejemplo).

Nivel de tensin CAN LS Confort en un 307 T63 con Motor EW10A.

CAN L - 9025
5.0 V max 4.5 V med 4 V max 3.5 V 4,0 V 1.5 V min 0.4 V med

0,0 V min

CAN H - 9024

Niveles de estado (Ejemplo).

- Nivel de tensin en funcin de los estados CAN LS Confort en un 307 T63 con Motor EW10A.
10 V

Activa

6,75 V med 5V 4.5 V med 2.5 V 0.4 V med

CAN L - 9025

0 V med

CAN H - 9024

t
Dormida

3- Diag ON CAN y CAN Diag I/S

Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

- Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
El dilogo entre la herramienta de diagnosis y los calculadores pasan progresivamente de una lnea K a las redes CAN a 500 Kbits/s
Calculador Calculador

Lnea K 10Kbits/s

Lnea CAN 500 Kbits/s

Las dos nuevas lneas de diagnosis alta velocidad, DIAG ON CAN y DIAG CAN I/S permiten adems del diagnstico reducir considerablemente los tiempos de telecarga y de telecodificacin de ciertos calculadores.

Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

- Diag ON CAN.
Diagnosis en las redes CAN LS Los calculadores de las redes CAN LS CONF Y CAR utilizan la funcin pasarela de la BSI para comunicar con la herramienta de diagnosis a travs de la lnea DIAG ON CAN (500Kbit/s).

C001

BSI

Diag ON CAN 500 Kbits/s

Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

- Diag CAN I/S.
Diagnosis en las redes CAN HS I/S Ciertos calculadores utilizan la red CAN HS I/S para comunicar con la herramienta de diagnosis a travs de la lnea DIAG CAN I/S. (los otros conservan su lnea K) De hecho, la lnea entre la toma y la BSI es una prolongacin de la red CAN HS I/S

C001

BSI

Al final, las lneas K desaparecern y la comunicacin con la herramienta se har nicamente por las lneas DIAG ON CAN y DIAG CAN I/S

Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

- Esquema de la toma de diagnstico en 607 (Z9).

Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

- Telecarga en Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

Soft

Soft

Soft

Soft

Datos

Datos

El software de telecarga se divide en segmentos de 8 octetos para enviarse en formato CAN HS.

4- Gestin de los defectos

Gestin de los defectos.

- Diario de los defectos JDD.
Cuando un calculador detecta un defecto en su funcionamiento, expide una trama en su red para prevenir a los otros calculadores.

BSI

Gestin de los defectos.

- Diario de los defectos JDD.
En el caso de un calculador en una de las redes LS, la BSI archiva la aparicin del defecto en su Diario de Defectos.

BSI
JDD

Gestin de los defectos.

- Diario de los defectos JDD.
Si el defecto desaparece, el calculador no archivar ese defecto (Defecto fugaz). En el JDD aparecer una lnea de desaparicin del defecto.

C001

BSI
JDD

NOTA: Los calculadores de las redes LS no administran los defectos fugaces, piense en consultar el JDD.

5- Los enlaces

Los enlaces
- Los hilos de las redes Todo CAN.
- CAN HS I/S: CAN High Speed Inter-Sytem 500 Kbits/s - cdigo hilos: CAN H "9000" y CAN L "9001"

- CAN LS CONF: CAN Low Speed Confort 125 Kbits/s - cdigo hilos: CAN H "9024" y CAN L "9025"

- CAN LS CAR: CAN Low Speed Carrocera 125 Kbits/s - cdigo hilos: CAN H "9026" y CAN L "9027 o - cdigo hilos: CAN H "9017" y CAN L "9018"

- DIAG ON CAN: CAN High Speed 500 Kbits/s - cdigo hilos: CAN H "9028" y CAN L "9029"

Los enlaces
- Las alimentaciones e informaciones de las redes Todo CAN.
- + CAN: Pilotado por BSI en funcin de la posicin de la llave de contacto: - cdigo hilos: " X---- " ( XC2D, X909, XC1E, ... ) " Z----- " (Z5008, Z135,) (Transgama) - + RCD: Pilotado por BSI para despertar los calculadores de la red CAN HS I/S: - cdigo hilo: " 7842 " - + APC: Pilotado por BSM (PSF1): - cdigo hilo: " C---- " - + BAT: Alimentacin directa de Batera: - cdigo hilo: " B---- " - + LIN: Alimentacin red LIN:12V - cdigo hilo: Segn vehculo

Gracias