Ingeniera Estructural 1

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Seccin 63

Profesor: Dr. Juan Carlos Vielma

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El mtodo de la rigidez

Matriz elemental de rigidez La resolucin de los problemas de estructuras se pueden formular de manera matricial, organizando convenientemente las entradas a partir de la matriz de rigidez de cada elemento, conocida como matriz elemental de rigidez.

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Matriz elemental de rigidez Las ecuaciones elsticas rigen las relaciones que existen entre las fuerzas aplicadas en los extremos de los elementos y los movimientos que se producen en dichos extremos.

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Matriz elemental de rigidez Para plantear la matriz elemental de rigidez se parte de un elemento recto e seccin constante, sometido a fuerzas axiales y cortantes adems de momentos flectores en sus extremos, que se muestra en la diapositiva siguiente:

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Matriz elemental de rigidez De la figara anterior es posible verificar las relaciones que impone el estado de equilibrio del elemento:
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Matriz elemental de rigidez Operando sobre las ecuaciones de equilibrio:

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Matriz elemental de rigidez El alargamiento del elemento debido a la carga axial se define como:
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De esta expresin se pueden obtener las componentes axiales en ambos extremos en funcin de las componentes axiales de los desplazamientos:

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Matriz elemental de rigidez Adems, se pueden plantear los momentos extremos en funcin de los desplazamientos:
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Donde:

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Matriz elemental de rigidez Al sustituir la expresin de la rotacin de la deformada elstica:

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Matriz elemental de rigidez Adems, como sabemos que:

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Matriz elemental de rigidez Es posible determinar las componentes cortantes en funcin de los desplazamientos:

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Matriz elemental de rigidez De forma general, las ecuaciones anteriores se pueden ordenar de forma matricial:

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Donde f es el vector de fuerzas en los nodos del

elemento, K es la matriz elemental de rigidez y

d es el vector de desplazamientos de los nodos

del elemento

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Matriz elemental de rigidez Seguidamente se especifican los componentes de la matriz y de los vectores que forman el equilibrio del elemento.
Matriz elemental de rigidez

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Vector de Vector de fuerzas desplazamientos del nodo a Vector de del nodo a Vector de fuerzas desplazamientos del nodo b del nodo b

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Matriz elemental de rigidez Los vectores de desplazamientos de cada nodo son:

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Matriz elemental de rigidez Los vectores de fuerza de cada nodo son:

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Matriz elemental de rigidez Puede notarse que el nmero de trminos del vector de fuerzas y de desplazamientos depender del nmero de grados de libertad por nodo.
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Matriz elemental de rigidez La matriz elemental de rigidez tiene unas submatrices que la conforman:
Sub matriz de rigidez del nodo a, producida por los desplazamientos del nodo a Sub matriz de rigidez del nodo b, producida por los desplazamientos del nodo a Sub matriz de rigidez del nodo a, producida por los desplazamientos del nodo b Sub matriz de rigidez del nodo b, producida por los desplazamientos del nodo b
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Matriz elemental de rigidez Los coeficientes de cada una de las sub matrices de rigidez las obtenemos de las ecuaciones de equilibrio:
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Matriz elemental de rigidez Las cuales se deben colocar en la sub matriz:

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Matriz elemental de rigidez Puede notarse adems que esta matriz Kaa es simtrica:

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Matriz elemental de rigidez Operando de manera similar con los desplazamiento de b:

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Matriz elemental de rigidez Se pasa luego a la parte de la matriz de rigidez del nodo b:

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Matriz elemental de rigidez Finalmente:

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Matriz elemental de rigidez El nmero de trminos de la matriz elemental de rigidez depender del tipo de problema que se est resolviendo (plano o espacial) o de las caractersticas de las estructuras (articuladas o reticuladas).

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