CAPITULO

METODOS DE ARRANQUE DE
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Motores Motor de alterna Asncronos.
Motores Motor de alterna Asncronos.
i
1
r
2
u dl
r
i

4
dB .
t

=
Los devanados del estator crean
un campo que gira con velocidad
angular
s
(de sincrona).
Este campo provoca
un flujo magntico
p
2
red
s
e
= e
}}
= u
Area
dA B
Ley de Faraday:
dt
d
f
. m . e . c
u
=
Las barras del motor tienen muy poca
resistencia (son de metal): CORRIENTES
MUY ELEVADAS EN EL ROTOR
Estas corrientes crean un campo
magntico EN EL ROTOR.
Motores Motor de alterna Asncronos.
Sncrono: Por atraccin magntica
Asncrono: Por repulsin magntica (f
c.e.m.
)
Sncrono: Velocidad del rotor n
s
Asncrono: Velocidad MENOR que la de sincrona
(Tiene que haber variacin de flujo)
DESLIZAMIENTO
Par
Deslizamiento
Corriente
por el
Rotor
Corriente
Motores Motor de alterna Asncronos.
Caractersticas:
Monofsicos o Trifsicos.
Velocidad del eje: Asncrona (existe deslizamiento):
Arranque: Trifsico: Arranque directo (Corriente muy elevada)
Monofsico: No arranca directamente.
Rotor: robusto, barato.
Una tercera parte del consumo mundial de electricidad es utilizado para hacer
funcionar motores de induccin que muevan maquinara en fbricas, bombas,
ventiladores, compresores, elevadores, etc.
Rotor de Jaula (simple, doble, resistente) o de anillos rozantes
Mtodos de Arranques del
Motor de Induccin
Arranque Directo
Arranque a Tensin Reducida
Resistencias en Serie con el Estator
Reactancias en Serie con el Estator
Auto transformadores (Transicin Abierta y Cerrada)
Arranque Esttico
Arranque con Modificacin de Impedancia del Motor (Zm)
Arranque Estrella Triangulo (Transicin Abierta y Cerrada)
Arranque Devanados Parciales
Arranque con Resistencias Rotoricas



La manera ms sencilla de arrancar un motor de jaula es conectar
el estator directamente a la lnea, en cuyo caso el motor desarrolla
durante el arranque el par que seala su caracterstica par -
velocidad. En el instante de cerrar el contactor del estator, el motor
desarrolla el mximo par de arranque y la corriente queda limitada
solamente por la impedancia del motor. A medida que el motor
acelera, el deslizamiento y la corriente disminuye hasta que se
alcanza la velocidad nominal.
Iarranque=4 -7 Inominal
Puede producir una aceleracin excesiva y provocar roturas.
La cada de tensin en la lnea puede perturbar el funcionamiento
de otros aparatos conectados.
Cuando un motor de induccin arranque
directamente desde una fuente de
alimentacin, la corriente de arranque
es de 4 a 7 veces la corriente nominal.
Esto puede causar problemas si el
sistema de alimentacin si no est
diseado para soportar sobrecargas
momentneas, por lo tanto el motor
debe disponer de un sistema de
arranque para limitar la corriente en el
arranque segn las caractersticas
fsicas del sistema de alimentacin. El
arranque de los motores de induccin
se puede realizar utilizando dos
mtodos de arranque:
Arranque a tensin reducida
Modificacin de impedancia
Zm Vm Vn
+
-
-
+
L
N
I arrq-d
Circuito de Control Circuito de Fuerza
En el arranque a tensin reducida
se aplica un voltaje menor al voltaje
nominal en los terminales del
estator, ya que la corriente en el
estator se relaciona por:
I = V/Zeq
De igual forma en el arranque por
modificacin de impedancia, se
modifica la impedancia del motor
colocando resistencias en el
devanado del estator o el rotor en la
etapa de arranque, con lo se
aumenta la impedancia de la
maquina en la etapa de arranque.
Zm Vm Vn
+
-
-
+
L
N
Vm = Vn
0<<1
Iarrq = Vm/Zm Iarrq = Vn/Zm
Iarrq-TR= Iarrq-dir
Iarrq-dir = 4-7 Inominal
Tarrq-TR Vm
2
Tarrq-TR
2
Vn
2
Tarrq-TR =
2
Tarrq-TN
Cuando se arranca a tensin
reducida la curva baja
presentando un mayor tiempo
aceleracin.
A tensin reducida se
presenta una menor corriente
entonces una menor potencia.

Tarrq
S
ns
ns
nTR
S=0
S=1
ns=0
Tarrq-dir
Telec
Tarrq-TR
Telec=TL

TL
Tacel = Telec TL = j(dw/dt)
Arranque a Tensin Reducida por
Resistencias Estatricas
En el arranque por resistencias estatricas se disminuye el voltaje aplicado en
los terminales del estator, esto se logra intercalando resistencias en serie con
el devanado del estator durante el perodo de arranque. Una vez que se da el
perodo de arranque las resistencias se retiran del estator y el motor opera
normalmente a corriente nominal.
En la etapa de arranque la corriente es elevada debido a que el deslizamiento
(s) de la maquina es mximo y la impedancia en el circuito equivalente del
motor es mnima.
S = ( Ns Nr) / Ns
Donde:
Ns: velocidad sincrona de la maquina.
Nr:: velocidad del rotor.
Zm Vm Vn
+
-
-
+
L
N
VR
R
I arrq
Circuito de Fuerza Circuito de Control
Arranque a Tensin Reducida por
Resistencias Estatricas
Vrm = Vm*Cosrb
Vxm = Vm*Senrb
Vn = ( (VR + Vrm)
2
+ Vxm
2
)
1/2
Vm =( Iarr reducido / Iarr directo ) Vn

Vxm
Vn
VR Vrm
Vm
rb

Arranque a Tensin Reducida por
Reactancias Estatricas
Las reactancias en la red, como las resistencias en la red, reducirn la tensin
en el motor y la corriente durante el periodo de aceleracin.
Las reactancias en la red suelen construirse para operar con motores trifsicos
ms bien grandes y los bobinados van provistos de derivaciones para facilitar
los ajustes de tensin en lugar de trabajo: Por lo general suelen disponerse de
un ncleo de laminado de tres columnas, semejantes al empleado en los
transformadores trifsicos, y alrededor de cada una de cuyas columnas se
colocan un bobinado con tomas, del nmero adecuado de espiras.
Zm Vm Vn
-
-
+
L
N
x
I arrq
Vx
Vrm = Vm*Cosrb
Vxm = Vm*Senrb
Vn = ( (Vx + Vrm)
2
+ Vxm
2
)
1/2
Vm =( Iarr reducido / Iarr directo ) Vn

Circuito de Fuerza Circuito de Control
Arranque a Tensin Reducida por
Autotransformadores
El motor se puede alimentar durante el
arranque a tensin reducida mediante
un autotransformador .
Generalmente el autotrasformador est
dotado con tomas que permiten
seleccionar la tensin adecuada.
El torque de arranque se reduce
considerablemente, por lo que el
arranque slo es posible con pares
resistentes pequeos en la zona de baja
velocidad.
Se puede arrancar autransformadores
por medio de transicin abierta o
transicin cerrada.
Zm
Vm
Vn
+
-
-
+
L
N
(1)
I arrq-L / I arrq-M = Vm/Vn
I arrq-M
I arrq-L = I arrq-M (Vm/Vn)
(2) I arrq-M = I arrq-d (Vm/Vn)
I arrq-L = I arrq-d (Vm/Vn)
2

I arrq-L
T arrq-L = T arrq-d (Vm/Vn)
2

Arranque a Tensin Reducida por
Autotransformadores
Arranque por
Autotrasformadores
transicin abierta.
En este sistema de
conmutacin el motor
queda
momentneamente
desconectado de la lnea
de alimentacin.
Secuencia de Operacin:

1. 1S on
2. 2S on
t
2. 2S off
3. 1S off
4. R on
Circuito de Fuerza Circuito de Control
Arranque a Tensin Reducida por
Autotransformadores
Secuencia de Operacin:

1. 1S on
2. 2S on
t
2. 1S off
3. R on
4. 2S off
Arranque por
Autotrasformadores
transicin cerrada.
La transicin cerrada no
se puede realizar con un
autotransformador de 2
devanados si no con uno
de 3 devanados
Circuito de Fuerza Circuito de Control
Arranque a Tensin Reducida por
Arrancador Esttico
Estos arrancadores son llamados de estado slido porque bsicamente estn hechos
por semiconductores de potencia. Los rectificadores son dispositivos que permiten el
paso de la corriente en un determinado sentido de circulacin y se opone al sentido
contrario.
El material utilizado para su construccin es Silicio o Germanio estos
SEMICONDUCTORES son bsicamente tiristores que son la unin de dos materiales
material P y material N, cuando la corriente los polariza de manera directa deja pasar la
corriente de lo contrario no la deja.
En el arrancador esttico se debe fijar un tiempo de rampa, el cual no es el mismo que
el del tiempo de arranque, y que adems se puede considerar o se debe obtener una
disminucin de la corriente de arranque, relacionado con otro tipo de arranques. Este
tipo de arranque es considerado debido a que evita los cambios bruscos de corriente
especialmente en los grandes motores. Este arrancador es de gran utilidad ya que
puede variar el porcentaje de reduccin en la corriente de arranque pues como en el
caso de los tipos de arranques antes estudiados, este tambin es un arranque a voltaje
reducido. Al variar la carga en el eje vara tambin el porcentaje de reduccin de la
corriente.

El arrancador esttico consiste bsicamente en un convertidor esttico: alterna-alterna.
Generalmente transistores, que permiten el arranque de motores de corriente alterna
con aplicacin progresiva de tensin con la consiguiente limitacin de corriente y par de
arranque. El arrancador esttico puede dividirse en dos partes bien concretas y
definidas, como son el circuito de potencia, tiristores y el circuito de maniobra y
regulacin de los tiristores.
Al poner en servicio al equipo, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta al
motor de acuerdo con la programacin realizada sobre el circuito de maniobra, que ir
progresivamente aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensin de
servicio.
La posibilidad de arranque progresivo tambin puede darse en sentido contrario
durante la fase de parada, de tal manera que se vaya reduciendo la tensin a un 60%
aproximadamente del valor nominal, y en ese momento hacer el paro. El paro regulado
permite en mquinas concretas como son las bombas en general, reducir el golpe de
ariete que se produce en el caso de hacer un paro brusco. Generalmente el arranque
de un motor con arrancador esttico no se inicia desde cero, sino que se parte de un
valor mnimo de aproximadamente el 33% del valor nominal o de otro mayor, segn el
tipo de motor y de arranque que se trate.
Arranque a Tensin Reducida por
Arrancador Esttico
La alimentacin aplicada al motor se
aumenta progresivamente desde un
valor mnimo inicial hasta el valor
nominal.
Cada lnea de fase tiene dos
tiristores en antiparalelo.
La tensin aplicada al motor se
controla variando el ngulo de
conduccin de los tiristores.
El sistema de control se realiza a
base de microprocesadores.
El arrancador esttico no sirve para
los arranques muy duros que exigen
un fuerte par motor .
Arranque Esttico
Modificacin de Impedancia del Motor
Arranque Estrella - Tringulo
Normalmente el motor funciona con el estator conectado en delta. No obstante,
al arranque, se conecta el arrollamiento en estrella. Si el motor arranca con el
estator conectado en estrella, la corriente de lnea es 1/3 de la corriente de
lnea con el estator conectado en delta. Esto se debe al hecho de que la
tensin de fase en la conexin estrella es veces la tensin de fase en la
conexin en delta y la corriente de lnea en la conexin estrella es tambin
veces la corriente de lnea en la conexin delta.
Tambin, se disminuye el par motor de arranque en 1/ 3 de su valor conectado
el estator en delta, ya que el cambio de delta a estrella disminuye la tensin de
fase de su valor original y el par motor es proporcional al cuadrado de la
tensin de la fase.
Para cambiar de giro a la mquina lo que se debe hacer es cambiar dos fases
entre s y mantener las restantes siempre energizada lo cual provocar un
cambio en la polaridad interna entonces se produce el cambio de giro pero el
hecho de cambiar de giro representa tambin un frenado instantneo lo que
provocar un incremento en la corriente.

Modificacin de Impedancia del Motor
Arranque Estrella - Tringulo
Cuando un motor trifsico con rotor jaula
de ardilla est proyectado para operar
normalmente con el devanado del estator
en delta, la tensin por cada fase es la
misma que la alimentacin. Si el motor
arranca con el estator conectado en
estrella, la tensin por fase se reducir en
1/\3 o sea un 58%. La corriente de
puesta en marcha y el par de arranque se
reducen considerablemente con este
mtodo de arranque estrella-triangulo.
El rotor de un motor de induccin tiende a
girar en el sentido del campo magntico
giratorio del estator, el cual depende de la
sucesin de fase de las tensiones
aplicadas. Para cambiar de giro a la
mquina lo que se debe hacer es
intercambiar las conexiones de un par de
cualquiera de los conductores de estator;
es decir cambiar dos fases entre s.
Iarrq
Iarrq-d
Vn
Vn
Vm=Vn/3^(1/2)
Iarrq-d/3^(1/2)
ZB
ZB ZB
ZB ZB
ZB
I arrq-Y =(Vm / 3 Zm1Y) =(Vm / 3 Zm1)
I arrq-Y = (1/3) * I arrq- T arrq-Y = (1/3) * T arrq-
I arrq- = Vm / Z m1
Z m1Y = 3 Z m1
Z m1Y / Z m1 = Z B / (1/3)Z B = 3
Modificacin de Impedancia del
Motor Arranque Estrella - Tringulo
Arranque Y- transicin
abierta.
En este sistema de
conmutacin requiere que
transcurra un intervalo de
apertura de Y y el cierre de D,
cuando el motor est
completamente desconectado
de los conductores de
alimentacin.
Secuencia de Operacin:

1. Y on; M on
t
2. Y off
3. D on
4. TR off
Transicin Abierta
t= 6 seg
t= 3 seg
Circuito de Fuerza
Circuito de Control
Modificacin de Impedancia del
Motor Arranque Estrella - Tringulo
Arranque Y- transicin cerrada.
Para evitar la posibilidad de que
interrumpa una elevada corriente
cuando el bobinado queda
momentneamente en corto circuito
al pasar de la conexin en estrella a
la conexin triangulo, al objeto de
mantener la debida continuidad se
utiliza un sistema de regulacin
modificado, en el que se incluye un
juego especial de resistencias y otro
contactor.
Nunca se queda sin tensin y
siempre va existir corriente en el
circuito.
Secuencia de Operacin:

1. 1M on; S on;
t1
2. T on
3. S off
t2
4. 2M on;
5. T off


Circuito de Fuerza Circuito de Control
Modificacin de Impedancia del Motor
ARRANQUE POR DEVANADOS PARCIALES
En este tipo de arranque el estator debe consistir, para
funcionamiento normal, de dos o ms circuitos paralelos en cada
fase. Para el arranque, se usa primero uno de los circuitos
paralelos y despus se conectan separadamente los otros
circuitos sobre la lnea. Usando uno de los circuitos paralelos se
incrementa la impedancia del arrollamiento del estator y se
reduce la corriente y par motor de arranque.
El arreglo ms simple para el arranque con una seccin del
arrollamiento es con dos circuitos paralelos nicamente en el
circuito del estator.
Estrella Paralelo
Impedancia monofsica

Donde:
ZS: Impedancia del estator
Zr: Impedancia del rotor referida al estator
Para reducir las prdidas elctricas que se
presentan en el motor, ZS ~ Zr

Entonces: Ec. (1)
Estrella trabajando con solo un Devanado Parcial

Impedancia monofsica
Entonces: Ec. (2)

Comparando la ecuacin 1 con la 2, tenemos:

En cuanto al Par de arranque, tenemos:



Donde: rr: Resistencia del rotor referida al estator

Si se opera en paralelo puede
arrancar con una seccin del
bobinado .
Cuando arrancamos con dos
bobinados la impedancia es menor
a diferencia que cuando arrancamos
con tan solo un bobinado la
impedancia es mayor
Modificacin de Impedancia del Motor
ARRANQUE POR DEVANADOS PARCIALES
Tarrq
S
ns
ns
nTR
S=0
S=1
ns=0
Tarrq-dir
Telec
Tarrq-TR
Telec=TL

TL

Secuencia de Operacin:

1. M1 on
t
2. M2 on
Circuito de Fuerza Circuito de Control
Modificacin de Impedancia del Motor
ARRANQUE CON RESISTENCIAS ROTORICAS
Los aparatos de arranque magnticos para motores de rotor bobinado son semejantes
a los de resistencias escalonadas con tensin reducida para los motores en jaula de
ardilla, en los cuales se van eliminando escalonadamente las resistencias del primario,
para regular las corrientes de arranque. Sin embargo contrastando con lo que ocurre
con el equipo del motor en jaula de ardilla , en el de rotor bobinado la intensidad de
corriente en el estator es un reflejo debido a la accin del transformador de la
intensidad en el circuito del rotor cuando se introducen modificaciones o ajustes en el
valor de la resistencia .
Para eliminar las resistencias del secundario en el motor cuando ste se acelera,
pueden emplearse de mtodos. El ms empleado consiste en ir poniendo
simultneamente en corto circuito resistencias iguales en las tres ramas lo cual
mantiene en equilibrio las condiciones de servicio y, tericamente, es la disposicin ms
acertada. Ms econmico resulta otro sistema, que consiste en emplear contactores
monopolares, cada uno de los cuales pone corto circuito una resistencia en cada rama
los tres al mismo tiempo. Con esto se aprovechan mejor las posibilidades del equipo de
regulacin, puesto que se pueden emplear ms etapas de aceleracin, aun cuando
ciertas condiciones de desequilibrio tienden a originar pulsaciones en el valor del par y
esfuerzos mecnicos adicionales.
Modificacin de Impedancia del Motor
ARRANQUE CON RESISTENCIAS ROTORICAS
Arranque Directo
Arranque con un paso
de resistencia:
Secuencia:
1) M on
t
2) A on
Arranque con dos
paso de resistencia:
Secuencia:
1) M on
t1
2) A1 on
t2
3) A2 on
4) A1 off
Modificacin de Impedancia del Motor
ARRANQUE CON RESISTENCIAS ROTORICAS
Control de velocidad:

En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el proceso de puesta en
marcha se instala un restato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera de
aumentar a voluntad la resistencia rotrica total.
En este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. Luego por
medios manuales o automticos, en forma continua o escalonada, se va reduciendo la resistencia a
medida que la mquina gana velocidad, hasta que en rgimen permanente el restato queda en
cortocircuito.
Al aumentar la velocidad, disminuye la frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitorio.
En todos los mtodos de arranque anteriores al disminuir corriente de arranque, se pierde el torque
de arranque.
La importancia de este mtodo radica en que es el nico mtodo que al disminuir la I de arranque,
el torque de arranque aumenta mientras el torque mximo se mantiene su importancia.
El torque de arranque se aumenta hasta la llamada resistencia crtica en que comienza a disminuir.
Modificacin de Impedancia del Motor
ARRANQUE CON RESISTENCIAS ROTORICAS
El motor se arranca en baja velocidad con resistencia
mxima y antes que TE TL = 0, se hace rext = 0
cerrando contactos A. Pero se debe usar un rel auxiliar
porque se debe tener la posibilidad de llegar a las otras
velocidades sin energizar nuevamente el temporizador
que hace rex t = 0.
Para pasar a media velocidad se cierran los contactos Me
y luego se abren los contactos A. El torque elctrico
disminuye y TE TL = Jde/dt, lo cual produce un
torque desacelerante ya que Ae/At es negativo.
Para pasar de media a baja velocidad abro Me, y como A
ya estaba abierto quedan todas las resistencia
intercaladas.
En el motor de rotor devanado, la resistencia del circuito
del rotor no es fija como en el caso del motor jaula de
ardilla; sta puede variarse entre un valor infinitamente
grande (anillos rozantes abiertos) y la resistencia del
arrollamiento del rotor ( anillos rozantes en cortocircuito).
La resistencia secundaria de un motor de rotor devanado
es en general r2 + rext = m Rt , donde r ext es la
resistencia externa del rotor referida al estator.
La potencia elctrica del rotor es Pe = sPcgir. Ya que
Pcgir es una constante la potencia elctricadel rotor debe
ser, para un par motor constante.
Circuito de Fuerza Circuito de Control