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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

CENTRO DE INVESTIGACIN DE INGENIERA DE MINAS GPSS/H (General Purpose Simulation System) Aplicado a las operaciones mineras

INTRODUCCIN
La simulacin de eventos discretos es una herramienta de anlisis de
operaciones de gran potencial que se est utilizando en la actualidad debido a su estructura simple y de fcil comprensin. Puede aplicarse a sistemas complejos en operaciones mineras debido a que stas tambin son de naturaleza discreta.

QU ES SIMULACIN?
Simular es probar o tantear y luego ajustar mediante cambios en los valores de las variables en una escala y ambiente diferente a la realidad , adelantndose a los resultados que pueden obtenerse en una operacin bajo ciertas condiciones, para evaluar los beneficios o inconvenientes de los parmetros dados, los que pueden modificarse convenientemente antes de iniciar una operacin real evitando as altos costos de cambios posteriores cuando sta ya se encuentra desarrollada. La simulacin como tcnica de optimizacin por tanteos comprime experiencias reales en periodos cortos. Despus del primer clculo se efectuan otros variando uno o ms factores observando los efectos de estos cambios y procediendo al ajuste si es necesario.

MODELO Los modelos describen a los sistemas.


lleva a

Situaciones, problemas del mundo real

Desarrollo de maneras de describirlas

1
soluciona

(MODELOS)

Ciclo de la actividad de investigacin

Prueba y desarrollo (aplicando 1 y 2)

lleva a

lleva a Desarrollo de metodologas de solucin apropiadas (usando 1)

SISTEMA

Lmite del sistema

es un conjunto estructurado de objetos y/o atributos que mantienen relaciones entre ellos

VENTAJAS, DESVENTAJAS Y PELIGROS DE LA SIMULACIN VENTAJAS


Los sistemas reales, la mayora de los cuales poseen elementos estocsticos, pueden ser de difcil modelamiento matemtico para su evaluacin analtica. En estas circunstancias la simulacin es el nico camino de investigacin posible.

Puede ser usado repetidamente a mnimo costo una vez que se haya construido el modelo apropiado. Generalmente son ms fciles de aplicar que los mtodos analticos. Los modelos analticos requieren de muchas suposiciones para hacerlos manejables matemticamente, la simulacin no tiene tantas restricciones.

VENTAJAS (continuacin)
La simulacin permite estimar medidas de desempeo del sistema existente bajo diferentes escenarios de operacin y en tiempo reducido.

Las alternativas de diseo propuestas a un sistema pueden evaluarse y modificarse en busca de mejores resultados.

Se puede tener un mejor control sobre condiciones experimentales, lo que no es posible experimentando con el sistema real.

Permite estudiar el sistema minuciosamente por periodos prolongados y en tiempo reducido.

DESVENTAJAS

Generalmente se acercan a las soluciones ptimas aunque stas nunca se conozcan con gran certeza.

Hay dificultad en vender la idea por falta de difusin.

PELIGROS
Ver la simulacin como un ejercicio complicado de programacin.

Inferir con una sola corrida asumiendo independencia.


Confianza en simuladores comerciales de fcil acceso, complejos, no documentados, que no implementan la lgica deseada. Uso arbitrario de distribuciones y suposiciones. Impresionarse con el gran volumen de informacin y una animacin realista, pero que no representa al sistema estudiado.

GPSS/H (General Purpose Simulation System)


GPSS es un
campos.

seudo-lenguaje de programacin basado en la teora de colas

que se puede utilizar para la simulacin de diferentes operaciones en distintos

Tratado como un lenguaje de naturaleza dinmica que constantemente puede


ser modificado y mejorado de acuerdo a lo requerido. Se aplica para ayudar a resolver una gran variedad de problemas, entre los que se encuentran los relacionados a la minera pues la mayoria de stos obedecen a modelos de la

teora de espera.

VENTAJAS DEL GPSS/H


Puede ser continuamente mejorado.

Se encuentra completamente disponible.


Est escrito en un lenguaje de programacin y por lo tanto es muy veloz. Puede resolver una variedad de problemas en una forma rpida y precisa. Dichos problemas pueden ser de diferente naturaleza tales como los de ingeniera, industria manufacturera, ciencia y los negocios.

VENTAJAS (continuacin)
Habiendo sido introducido en 1961 por IBM, ha resistido la prueba de tiempo, mientras que otros lenguajes de programacin han fallado. Ha probado ser extremadamente verstil para el modelamiento en minera y en la operaciones relacionadas a sta. Lo que incluye tanto operaciones superficiales como subterrneas, as como tambin el transporte de material hacia la planta concertadora, fundicin y refinera. Se asocia fcilmente con PROOF para hacer animaciones.

REQUISITOS PARA EL USO DEL GPSS/H


Para correr los programas es necesario tener conocimiento sobre creacin y edicin de archivos ASCII. Los archivos pueden ser creados a travs del editor DOS (probablemente la forma ms fcil), o a travs de un procesador de texto como WordPerfect o MS Word.

Los programas creados con el GPSS, son guardados con la extensin .GPS, los
cuales van a ser corridos en GPSS.EXE generando un archivo que tiene el mismo nombre del archivo original pero ahora con la extensin .LIS. Para acceder a ste archivo se puede utilizar o bien el mismo editor de texto que se

us para crear el archivo .GPS o simplemente a travs del editor DOS.

FORMATO DE ENTRADA DE DATOS


FORMATO FIJO
El formato general de un bloque GPSS/H consiste de cuatro partes separadas: 1.- Nombre (Label) 2.- Operacin (Operation) 3.- Operandos (Operands) 4.- Comentario (Comments) El formato fijo usado para estas cuatro partes es:

234567891234567890234567890123456789 Nombre Operacin Operandos Comentario

Pasos a seguir en la construccin de un modelo GPSS

Identificacin de los elementos del sistema a estudiar.


Descripcin de la lgica que gobierna el sistema. Usar el sistema de diagrama de flujos para producir un modelo GPSS/H. Correr el modelo. Analizar el modelo para la identificacin de errores. Aplicar los resultados obtenidos en el anlisis del sistema. Experimentar con el sistema.

FLUJOGRAMA DEL ANALISIS DE UN SISTEMA USANDO GPSS/H


Formulacin del prob. y Plan de estudio

Coleccin datos Definicin del modelo

Valido ?

Construccin modelo computacional

Correr prueba piloto

Valido ?

Diseo experimental

Corridas

Anlisis de resultados obtenidos

Documentacin, presentacin e implementacin

FLUJOGRAMA DE RUTINA DEL ANLISIS DE UN SISTEMA CON GPSS/H


INICIO

Rutina de inicializacin

Programa principal

Rutina de tiempo

0
1. Reloj Sim. = 0 2. Inicializ. Sist. y contadores 3. Inicializar archivo de eventos 0. Llamar rutina de inicializacin. 1. Llamar rutina de tiempo 2. Llamar rutina del evento i

1. Determinar el prximo evento tipo i 2. Avanzar el reloj de Simulacin

2
Rutina evento i Librera de subrutinas 1. Actualiz. estado del sistema 2. Actualiz. contadores estadsticos. 3. Generar eventos futuros y adicionarlos al archivo de eventos Generar variables aleatorias

fin simulacin ? Generador de reportes SI

NO

1. Calcular parmetros de inters 2. Imprimir reporte

FINAL

APLICACIN PRCTICA:
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
En una mina subterrnea se genera un ciclo de acarreo que consta de cuatro tolvas, dos para mineral y dos para desmonte. Las tolvas se encuentran en interior mina y estn ubicadas en distintos puntos de carga, las cuales van a estar siempre llenos. Los puntos de descarga estn en superficie. Se plantea conocer cuntos camiones deben entrar al sistema para que no se generen tiempos muertos de espera de camiones.

ESQUEMA SIMPLIFICADO DEL SISTEMA DE ACARREO

ESQUEMA DEL SISTEMA DE ACARREO

PUNTO N 1
Ida (vaco) Carga Retorno (cargado) Descarga

4 3.58 4.3 4.07 4 3.58 4.3 4.07 4 3.58 4.3 4.07 4.08 4 3.58 4.06 3.58 4.3 4.07 4.08 4 3.58 4 3.58 4.3 4.07 4.08 4 3.58 4 3.58

5.5 4 1.98 8 5.5 4 1.98 8 5.5 4 1.98 8 8 8 7 5.5 4 10.98 8 8 8 7 5.5 4 1.98 4 8 8 7 5.5 4

7 7.3 8 7.5 7 7.3 8 7.5 7 7.3 8 7.5 8 7.85 6 7.5 7.3 8 7.5 8 7.85 6 7 7.3 8 7.5 8 7.85 6 7 7.3

0.7 0.8 0.69 0.7 0.7 0.8 0.69 0.7 0.7 0.8 0.69 0.7 0.71 0.69 0.71 0.7 0.8 0.69 0.7 0.71 0.69 0.71 0.7 0.8 0.69 0.7 0.71 0.69 0.71 0.7 0.8

TRATAMIENTO DE DATOS

IDA

Valid

3.580 4.000 4.060 4.070 4.080 4.300 Total

Frecuencia 25 24 1 13 11 11 85

Porcentaje 29.4 28.2 1.2 15.3 12.9 12.9 100.0

Porcentaje Acumulativo 29.4 57.6 58.8 74.1 87.1 100.0

FLUJOGRAMA DEL PROBLEMA


INICIO
INGRESO N DE CAMIONES

VIAJE DE IDA

TOLVA LIBRE

NO

ENTRA A LA COLA

SI

CARGO DE CAMIN

VIAJE DE RETORNO

DESCARGA

NO

T=8 HORAS

SI

FINAL

RESULTADOS DE LA PROGRAMACIN
PUNTO 1
N CAM CARGA UTIL TOLVA (%) T. MUERTO (min) PROM. ESP (min)

2 3 4 5 6

46.4 57.4 63.6 73.4 75.4

60.094 80.422 89.838 95.694 98.218

107.252 345.052 684.236 1027.494 1472.182

2.34 6.14 10.8 14.08 19.544

PUNTO 2
N CAM CARGA UTIL TOLVA (%) T. MUERTO (min) PROM. ESP. (min)

2 3 4 5 6

46 56.8 65 69.6 71.8

57.062 77.032 89.604 90.412 97.142

81.264 293.292 613.366 992.298 1443.818

1.8 5.16 9.46 14.36 20.24

PUNTO 3
N CAM CARGA UTIL TOLVA (%) T. MUERTO (min) PROM. ESP. (min)

2 3 4 5 6

38 54 61 67.6 77.6

56.696 72.902 86.498 92.78 95.61

71.736 248.916 525.264 866.914 1189.34

2.46 4.64 8.64 13.12 15.56

PUNTO 4
N CAM CARGA UTIL TOLVA (%) T. MUERTO (min) PROM. ESP (min)

2 3 4 5 6

39.8 54.6 63.6 72.8 80.4

50.906 69.998 81.774 90.784 95.092

86.994 232.79 498.226 806.49 1131.616

2.22 4.32 7.9 11.1 14.26

ANLISIS ECONMICO DEL PUNTO 1

CAMIONES
N costo unitario costo total costo total por Tiempo Prdida por CAMIONES por hora ($) por hora ($) guarda ($) muerto (min) guardia ($) Factor de prdida (%) Costo + prdida ($)

2 3 4 5 6

26.935 26.935 26.935 26.935 26.935

53.870 80.805 107.740 134.675 161.610

430.96 646.44 861.92 1077.40 1292.88

107.25 345.05 684.24 1027.49 1472.18

48.147 154.900 307.165 461.259 660.887

11.172 23.962 35.637 42.812 51.117

479.107 801.340 1169.085 1538.659 1953.767

TOLVA
N CAMIONES UTIL TOLVA costo total costo total por por hora ($) guarda ($)

TOTAL
N CAMIONES Gastos Totales ($)

2 3 4 5 6

60.094 80.422 89.838 95.694 98.218

3.504 3.504 3.504 3.504 3.504

16.846 22.544 25.183 26.825 27.532

2 3 4 5 6

495.953 823.883 1194.268 1565.484 1981.300

SIMULACIN CON UNA

TOLVA EXTRA EN EL PUNTO 1

RESULTADOS DE LA SEGUNDA PROGRAMACIN


TOLVA A
N CAM.
2 3 4 5 6

CARGAS UTIL. TOLVA (%) T. MUERTO (min)


50 75 89.5 107 133 48.05 53.825 59.22 74.95 78.465 0 0 25.795 93.88 177.165

PROM. ESP.(min)
0 0 0.3 0.85 1.3

TOLVA B
N CAM.
2 3 4 5 6

CARGAS UTIL. TOLVA (%) T. MUERTO (min)


50 75 133 107 133 23.11 43.015 81.195 79.805 81.195 0 48.955 307.255 253.835 307.255

PROM. ESP.(min)
0 0.65 2.3 2.35 2.3

ANLISIS ECONMICO DEL PUNTO 1- TOLVA A


CAMIONES
N CAMIONES costo unitario costo total costo total por Tiempo Prdida por por hora ($) por hora ($) guarda ($) muerto (min) guardia ($) Factor de prdida (%) Costo + prdida ($)

2 3 4 5 6

26.935 26.935 26.935 26.935 26.935

53.870 80.805 107.740 134.675 161.610

430.96 646.44 861.92 1077.40 1292.88

0.00 0.00 25.80 93.88 177.17

0.000 0.000 11.580 42.144 79.532

0.000 0.000 1.343 3.912 6.152

430.960 646.440 873.500 1119.544 1372.412

TOLVA A
N CAMIONES UTIL TOLVA costo total costo total por por hora ($) guarda ($)

SUB-TOTAL
N CAMIONES Gastos Totales ($)

2 3 4 5 6

48.05 53.825 59.22 74.95 78.465

3.504 3.504 3.504 3.504 3.504

13.469 15.088 16.601 21.010 21.995

2 3 4 5 6

444.429 661.528 890.100 1140.554 1394.408

ANLISIS ECONMICO DEL PUNTO 1- TOLVA B

CAMIONES
N CAMIONES costo unitario costo total costo total por Tiempo Prdida por por hora ($) por hora ($) guarda ($) muerto (min) guardia ($) Factor de prdida (%) Costo + prdida ($)

2 3 4 5 6

26.935 26.935 26.935 26.935 26.935

53.870 80.805 107.740 134.675 161.610

430.96 646.44 861.92 1077.40 1292.88

0.00 48.96 307.26 253.84 307.26

0.000 21.977 137.932 113.951 137.932

0.000 3.400 16.003 10.576 10.669

430.960 668.417 999.852 1191.351 1430.812

TOLVA B
N CAMIONES UTIL TOLVA costo total costo total por por hora ($) guarda ($)

SUB-TOTAL
N CAMIONES Gastos Totales ($)

2 3 4 5 6

23.11 43.015 81.195 79.805 81.195

3.504 3.504 3.504 3.504 3.504

6.478 12.058 22.761 22.371 22.761

2 3 4 5 6

437.438 680.475 1022.612 1213.722 1453.572

CONCLUSIONES
Los resultados obtenidos dependen de la confiabilidad de los datos recopilados.

Al observar los resultados obtenidos con la primera simulacin se encontr que la prdida por tiempos muertos era mayor en el punto 1. El anlisis econmico de los resultados de la primera simulacin demostr que el nmero ptimo de camiones era de dos para cada tolva obtenindose los menores costos.
Una segunda simulacin demostr que la adicin de una tolva extra en el punto 1 eliminara la formacin de colas, desapareciendo as los tiempos muertos.