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1

INTRODUO AOS FLUIDOS


EM MOVIMENTO

Professor Doutor Jose Jefferson S Nascimento
Fenmenos de Transporte
Professor Doutor Jose Jefferson S Nascimento
2
Fenmenos de Transporte
Professor Doutor Jose Jefferson S Nascimento
1. Velocidade do fluido
Em primeiro lugar entre as propriedades de um escoamento, est velocidade
que variando numa regio do espao define um campo de velocidades. De
maneira geral, determinar o campo de velocidades de um escoamento significa
resolver o problema de escoamento.
Na descrio da velocidade de um fluido pode-se pensar em uma pequena massa
de fluido que ocupa um pequeno volume AV que se move com o escoamento.
Assim possvel descrever o movimento das partculas focalizado o
movimento das partculas individuais e estudar como a sua posio varia com o
tempo.
3
( ) ( ) ( ) t z y x a t z y x v t z y x s , , , ; , , , ; , , ,
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1.Velocidade do fluido
( ) t z y x inicial ponto , , ,
0 0 0
Descrio Lagrangeana (Joseph L. langrange 1736 -1813):
Fenmenos de Transporte
Professor Doutor Jose Jefferson S Nascimento
possvel tambm descrever o movimento das partculas
acompanhando como varia a velocidade em uma determinada regio do
espao.
( ) t z y x v , , ,
( ) z y x v , ,
ou
Se a velocidade no depende do tempo
A regio onde varia a velocidade varia o campo de velocidades
Campos de escoamento: regio do espao de interesse do
escoamento e na qual uma determinada propriedade est sendo
considerada.
4
Em alguns livros, por tradio, usa-se de u, v e w em substituio a v
x
, v
y

e v
z
, se d por motivos histricos.
( ) ( ) ( ) ( )k j i t z y x v t z y x v t z y x v t z y x v
z y x
, , , , , , , , , , , , + + =
Descrio Euleriana Ref. Euleriano ( Leonhard Euler 1707 1783)
1. Velocidade do fluido
Fenmenos de Transporte
Professor Doutor Jose Jefferson S Nascimento
5
1. Velocidade do fluido
k j i v w v u + + =
( ) k j i 2 v z xt x + + + =
j 8 0 i 6 0 v , , + =
Exerccio 1
a)
u?;v?;w=? V(0,0); v(1,-2);
j 2 i v
2
y y x = .
b)
u?;v?;w=? V(0,0); v(1,-2);
c)
u?;v?;w=? V(0,0,0,t=0s); v(1,-2,1,t=2s);
( ) ( ) ( ) ( )k j i v t z y x w t z y x v t z y x u t z y x , , , , , , , , , , , , + + =
d)
( ) ( )j i v y 8 , 0 5 , 1 8 , 0 5 , 0 + + =
Fenmenos de Transporte
Professor Doutor Jose Jefferson S Nascimento
6
2.Tipos de escoamento em funo da velocidade
Unidimensional
Fenmenos de Transporte
Bidimensional
Tridimensional
7
2.2. Regime transiente (no estacionrio ).
2.1. Regime permanente ( estado estacionrio)
( ) ( )i r v t z y x v
x
= , , ,
( ) ( )i t r u t z y x v , , , , =
Fenmenos de Transporte
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8
3.Velocidade do fluido. Linha de Corrente
k j i v w v u + + =
( ) ( ) ( ) ( )k j i v t z y x w t z y x v t z y x u t z y x , , , , , , , , , , , , + + =
Fenmenos de Transporte
Linhas de corrente.
uma linha imaginaria que define o lugar geomtrico da tangentes
s velocidades de escoamento.
0 S V = d x
Produto vetorial (VxdS)= 0
9
3. Linha de corrente.
Exerccio 2. O campo de velocidade para um escoamento dado pela
expresso: v = 2xi-ytj (m/s), com x e y dados em metros e t segundos.
Determinar a linha de corrente que passa pelo ponto( 2,-1) quando t = 4s.
( ) 0 ) 4 ( 2
0
0 4 2 = = k ydx xdy
dy dx
y x
k j i
( ) 0 4 2 = + k ydx xdy
( ) 0 4 2 = + ydx xdy ydx xdy 4 2 =
x
dx
y
dy
2 =
C x y
x
dx
y
dy
ln ln 2 ln 2 + = =

2
ln ln

= Cx y
2
x
C
y = 4
2
1
2
= = C
C
2
4
x
y =
Fenmenos de Transporte
10
2
4
x
y =
u
v
v = 2xi-4yj t =4 s
u
OBS 1. Linha de corrente
Vz
dz
V
dy
V
dx
y x
= =
3. Linha de corrente.
11
4. Velocidade, velocidade mdia e vazo de um fluido.
Quanto sai de fluido por um tubo de seco A?
| |
s
m
t
V
Q
3

A
A
=
Depende da velocidade de escoamento e
da rea da seo transversal do tubo

= = dA v Q dA v dQ * *
Velocidade mdia numa seco

= = =
A A
dA v
A
v dA v A v Q * * *
1
Vazo mssica de uma seco
Vazo numa seco
A v Q m . . . p p = =
12
Exerccio 3. Sabendo-se que o perfil de velocidade de gua escoando
num tubo , calcular a velocidade mdia do escoamento.

|
.
|

\
|
=
2
1
R
r
v v
max
( ) rdr
R
r
v
A
dA v
A
v
A A
t 2 1
1 1
2

|
.
|

\
|
= =
max
.
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= =

R
dr
R
r
R
r
v
R
R
dA v
R
v
A A
t
t t
2 1
1
2
2
2
2
max
.
( ) | | ( ) | |

= =
A A
xdx x v xdx x
v
v
2 2
1 2 1
2
max
max
t
t
4
1
2
2
1
2 2 2
1
0
3
1
0
max max max max
v v x d x v xd v v = =

2 2
1
max
max max
v
v v v = =
4. Velocidade, velocidade mdia e vazo de um fluido.
Exerccio 4. gua flui por com velocidade uniforme de 3 m/s por
dentro de um bocal que tem dimetro de 10 cm. Calcular a vazo
volumtrica e mssica na sada desse bocal .
4. Velocidade, velocidade mdia e vazo de um fluido.
14
5. Escoamento laminar e turbulento
laminar
turbulento
mantm-se linhas de corrente;no existe passagem de partclas
de uma camada para outra.
O movimento das partculas
ocorre de forma irregular e
aleatrio, ocorre mistura de
partculas no fluido.
Fenmenos de Transporte
15
No. de Reynolds ( Osborne Reynolds 1842-1912)
Placa: V e l
Tubos: Vmdia> e D
Esferas: V
b
e D
Re crtico = Re
c
Laminar Re < Rec
Turbulento Re > Rec
Tubos rugosos Rec= 2100
Placa plana rugosos Rec = 500 000
Esferas rugosos Rec= 0,1
Fenmenos de Transporte
v u
p L V L V . . .
Re = =
5. Escoamento laminar e turbulento
16
Exerccio 5
gua ; duto D = 1 in . Qual vmax para haver regime laminar?
Fenmenos de Transporte
gua ; duto D = 1 in . Se v mdia for 2,5 m/s qual o regime
de escoamento?
5. Escoamento laminar e turbulento
17
6. Acelerao convectiva, local e material
dt
v
a
d
=
k j i v w v u + + =
k j i v ) , , , ( ) , , , ( ) , , , ( ) , , , ( t z y x w t z y x v t z y x u t z y x v + + = =
( ) dt
t
dz
z
dy
y
dx
x
z y x d
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
v v v v
v , ,
( )
dt
dt
t dt
dz
z dt
dy
y dt
dx
x dt
z y x d
a
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
v v v v v , ,
( )
t
w
z
v
y
u
x dt
D
dt
z y x d
a
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= = =
v v v v v v , ,
t
w
z
v
y
u
x dt
D
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
Derivada substancial ou material
(derivada de uma prop. do sistema)
Acelerao convectiva
Acelerao local
Fenmenos de Transporte
18
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
w v u
w
z
w v u
v
y
w v u
u
x
w v u
dt
z y x d
c
+ + c
+
c
+ + c
+
c
+ + c
+
c
+ + c
= =
k j i k j i k j i k j i v
a
. . . . , ,
t
w v u
w
z
w v u
v
y
w v u
u
x
w v u
c
c + c + c
+
c
c + c + c
+
c
c + c + c
+
c
c + c + c
=
k j i k j i k j i k j i
a
. . . .
k j i k k k j j j i i i
t
w
t
v
t
u
w
z
w
v
y
w
u
x
w
w
z
w
v
y
v
u
x
v
w
z
u
v
y
u
u
x
u
a
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
i i i i i
t
u
w
z
u
v
y
u
u
x
u
a
x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
t
u
w
z
u
v
y
u
u
x
u
a
x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
j j j j j
t
v
w
z
w
v
y
v
u
x
v
a
y
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
t
v
w
z
w
v
y
v
u
x
v
a
y
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
k k k k k
t
w
w
z
w
v
y
w
u
x
w
a
z
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
t
w
w
z
w
v
y
w
u
x
w
a
z
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
6. Acelerao convectiva, local e material
19
z
u
y
u
x z
u
y
u
x c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
c
c
= V k j i , ,
z
w
y
v
x
u
z
u
y
u
x c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
c
c
= V , , . v
( )
z
w
y
v
x
u
z
u
y
u
x c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
c
c
= V
v v v
v v , , .
( )
t
w
z
v
y
u
x dt
z y x d
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
v v v v v
a
, ,
( )
( )
t dt
z y x d
c
c
+ V = =
v
v v
v
a .
, ,
( ) ( )
t Dt
D
t Dt
D
c
c
+ V =
c
c
+ V = = . . v
v
v v
v
a
6. Acelerao convectiva, local e material
20
Exerccio 6:
( ) k j i 2 v z xt x + + + =
j 8 0 i 6 0 v , , + =
a)
j 2 i v
2
y y x = .
b)
c)
a(0,0,0); a(1,-2,1)
a(0,0,0); a(1,-2,1)
a(0,0,0); a(1,-2,1)
a(0,0,0,t=0s); a(1,-2,1,t=2s)
d)
i 1 0 v y , =
Fenmenos de Transporte
6. Acelerao
21
t
u
w
z
u
v
y
u
u
x
u
a
x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
i i i i
2
666 61 7
02 0
72 6 47 8 i
s
m
u
x
u
u
x
u
a
x
=

=
A
A
=
c
c
= ,
,
, ,
em C
Fenmenos de Transporte
6. Acelerao
Exerccio 7:
22
7. Tipos de movimento de um fluido
Translao
Vetor Taxa de translao
k j i v w v u + + =
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= O
c
c
=

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
= O

= O
c
c
=

|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
= O

= O
O + O
= O
y
u
x
v
y
u
dy
dy
y
u
u
dy
y
u
u
dy
v v
x
v
dx
dx
x
v
v
dx
x
v
v
dx
v v
z
CD
C D
CD
AB
A B
AB
CD AB
z
2
1
2
.
2
.
2
.
2
.
2
Rotao
24
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= O
c
c
=

|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
= O

= O
c
c
=

|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
= O

= O
O + O
= O
x
w
z
u
z
u
dz
dz
z
u
u
dz
z
u
u
dx
v v
x
w
dx
dx
x
w
w
dx
x
w
w
dx
v v
y
EF
E F
EF
AB
A B
AB
EF AB
y
2
1
2
.
2
.
2
.
2
.
2
Rotao
7. Tipos de movimento de um fluido
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= O
c
c
=

|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
= O

= O
c
c
=

|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
= O

= O
O + O
= O
x
w
z
u
z
u
dz
dz
z
u
u
dz
z
u
u
dx
v v
x
w
dx
dx
x
w
w
dx
x
w
w
dx
v v
y
EF
E F
EF
AB
A B
AB
EF AB
x
2
1
2
.
2
.
2
.
2
.
2
Rotao
7. Tipos de movimento de um fluido
Vetor Taxa de rotao
Vetor vorticidade
Vetor vorticidade
escoamento bidimensional

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= k j i
y
u
x
v
x
w
z
u
z
v
y
w
2
1
k j i
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
y
u
x
v
x
w
z
u
z
v
y
w
.
k
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
y
u
x
v
27
Deformao linear
x
w
x
v
x
u
dx
dx
x
u
u
dx
x
u
u
dx
v v
zz
yy
xx
A B
xx
c
c
=
c
c
=
c
c
=

|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
=

=
c
c
c
c
2
.
2
.
Taxa de deformao linear
Vetor taxa de deformao volumtrica
z
w
y
v
x
u
zz yy xx
c
c
+
c
c
+
c
c
= + + = c c c
7. Tipos de movimento de um fluido
28
Deformao por cisalhamento
Fenmenos de Transporte
( )
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=

|
|
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
O O =
y
u
x
v
dt
dy
dt dy
y
u
dx
dt dx
x
v
xy
CD AB xy
2
1
. .
. .
2
1
2
1
c
c
7. Tipos de movimento de um fluido
29
Fenmenos de Transporte
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=

|
|
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
O O =
z
u
x
w
dt
dz
dt dz
z
u
dx
dt dx
x
w
xz
CD AB xy
2
1
. . . .
2
1
c
c
Deformao por cisalhamento
7. Tipos de movimento de um fluido
30
Fenmenos de Transporte
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=

|
|
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
O O =
z
v
y
w
dt
dz
dt dz
z
v
dy
dt dy
y
w
zy
CD AB xy
2
1
. .
. .
2
1
c
c
7. Tipos de movimento de um fluido
Deformao por cisalhamento
31
Tensor das taxas de deformao
Fenmenos de Transporte
y
x
z
|
|
|
|
.
|

\
|
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx
c c c
c c c
c c c
7. Tipos de movimento de um fluido
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
z
w
z
v
y
w
z
u
x
w
y
w
z
v
y
v
y
u
x
v
x
w
z
u
x
v
y
u
x
u
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
Tensor das tenses
|
|
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
+ +
zz yz xy
zy yy xy
zx yx xx
t t t
t t t
t t t
33
Fora de presso em um elemento fluido
Presso no causa nenhuma fora lquida sobre um elemento fluido
a menos que varie espacialmente.
Fenmenos de Transporte
8. Equao do movimento para fluidos.
x A
34


Sendo f a fora lquida
por elemento de
volume:
( ) t z y x p p , , , =
z y x
y z p y z p
x a x a x
A A A
A A A A
A + = =
. . .
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c

c
c
=
y
p
y
p
x
p
dV
d
presso
k j i
F
p
presso
V = f
0 = A A A A = A
A + = =
y z p y z p F
x a x a x X
. . .
O gradiente de presso representa uma fora de superfcie que atua
sobre os lados do elemento.
x
p
x
p p
dV
F
x a x a x
x
x
presso
c
c
=
A

=
A + = =
A 0
lim
Fenmenos de Transporte
Fora de presso em um elemento fluido
8. Equao do movimento para fluidos.
35
Pode haver uma fora de campo agindo sobre toda a massa do
elemento. A fora da gravidade no pode ser desconsiderada.
gdV mg d
grav
p = = F
g
F
f = = = p
dV
d
grav
grav
Fenmenos de Transporte
8. Equao do movimento para fluidos.
36
Foras viscosas. Em geral, deve haver uma fora de superfcie
devido ao gradiente de tenses viscosas. Pode ser demonstrado que
dxdy d dxdz d dz dy d
dxdy d dxdz d dz dy d
dxdy d dxdz d dz dy d d
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx VISC


F
+ +
+ +
+ + =
. .
. .
. .
t .
. .
V = + +
+ +
+ + = =
dz
d
dy
d
dx
d
dz
d
dxdz
dy
d
dz dy
dx
d
dz
d
dy
d
dx
d
dV
dF
zz
yz
xz
zy yy xy
zx
yx
xx FV
VISC

f
Fenmenos de Transporte
8. Equao do movimento para fluidos.
37
O vetor resultante das foras de presso, da gravidade e das
foras viscosas causa um movimento com acelerao a.
Reescrevendo esta equao, tem-se:
Da segunda lei de Newton:
t p p V + + V = + + = =

g f a p f f f
VISC grav presso
( ) t p V + = V a g p
Fenmenos de Transporte
8. Equao do movimento para fluidos.
38
A. Fluido em repouso ou com velocidade constante (condio
hidrosttica) v=cte a=0.
Termos acelerao e viscosos so nulos.
A presso depende apenas da gravidade e da massa especfica.
B. Translao de corpo rgido( no h movimento relativo).
Termos viscosos nulos.
A presso depende apenas da acelerao, da acelerao da
gravidade, e da massa especfica.
( ) t p V + = V a g p
Examinando esta equao,
pode-se destacar alguns casos
especiais:
g p = Vp
( ) a g = V p p
Fenmenos de Transporte
t V
8. Equao do movimento para fluidos.
39
C. Escoamento no viscoso. Termos viscosos nulos.
A presso depende apenas da acelerao, da acelerao da
gravidade, e da massa especfica.
( ) t p V + = V a g p
0
( ) a g = V p p
Fenmenos de Transporte
Escoamento viscoso e no viscoso
No-viscoso: quando em relao a
outros fatores , os efeitos
dissipativos no so importantes.
8. Equao do movimento para fluidos.
40


Foi enunciada em 1738 por Daniel Bernoulli e deduzida em 1755
por Euler.
Para um escoamento permanente, no-viscoso, incompressvel ao
longo de uma linha de corrente, tem-se:
8. A equao de Bernoulli
te cons z
g
V
g
p
z
g
V
g
p
tan = + + = + +
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2 p p
41
Balano de foras atuando no elemento de fluido ap longo de uma
linha de corrente
a p u p = +
c
c
cos g
s
p
s
h
c
c
= u cos
( )
s
v
t
v
s Dt
s DV
c
c
=
c
c
+
c
c
= =
v v v
a
s
V
V
s
h
g
s
p
c
c
=
c
c
+
c
c
p p 0
2
2
=
|
|
.
|

\
|
+ +
c
c
gh
V
p
s
p p
cte gh
V
p = + + p p
2
2
cte h
g
V
g
p
= + +
2
2
p
( ) a g a g p p p = V = V p p
8. A equao de Bernoulli
42
8. A equao de Bernoulli
43
8. A equao de Bernoulli
44


A lista completa de hipteses que conduz obteno da equao de
Bernoulli a partir da equao da energia :
regime permanente;
escoamento incompressvel;
escoamento sem atrito;
escoamento ao longo de uma linha de corrente;
ausncia de trabalho de eixo entre 1 e 2;
ausncia de troca de calor entre 1 e 2.

Esta a lista completa de hipteses a ser considerada na aplicao da
equao de Bernoulli. Logo: cuidado com a aplicao da equao de
Bernoulli !!!
8. A equao de Bernoulli
45


Exemplos de regies de validade e no validade da equao de Bernoulli.
8. A equao de Bernoulli
46


Exemplos de regies de validade e no validade da equao de Bernoulli.
8. A equao de Bernoulli
47
z
g
p
+
p
Carga piezomtrica
Carga total
z
g
V
g
p
+ +
2
2
p
p = presso esttica
p
p P
V
V
p p
A
= =
2
2
2
1 2
z
g
p
p p
est T
+ =
p
8. A equao de Bernoulli. Tubo de Pitot
48


Linhas piezomtrica
e de energia para o
escoamento sem
atrito em um duto
8. A equao de Bernoulli. Tubo de Pitot
49
p1 p2
Exerccio 8. Em uma tempestade a velocidade do vento atinge 65 mph.
Calcular a forca do vento agindo sobre uma janela de 3ft x6ft de frente
para a tormenta. A janela est localizada num a ponto em que a velocidade
do vento no afetada pelo solo, admitir p = 0,0024 lug/ft3.
8. A equao de Bernoulli. Tubo de Pitot
50
Exerccio 9. A carga de presso esttica em uma tubulao de ar
medida e indica 16 mm H2O. Um tubo de pitot indica na mesma
posio 24 mm H2O. Calcular a velocidade ar a 20 0C.Hg.
8. A equao de Bernoulli. Tubo de Pitot
51
Perda de carga
( )
Trans
cilindro S k
A P P F
V
A f F
*
* *
_
2 1
2
2
=
= p
( )
2
2
1 2
V
A f A P P
cilindro S Trans
p * * *
_
=
( )
2
2
2 1
V
A
A
f P P
Trans
cilindro S
p * *
_
=
( )
2
4
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2 2
2
2 1
V
D
L
f
V
D
L
f
V
R
L
f
V
R
R L
f P P p p p p
t
t
* . . * * * * *
*
* = = = =
( )
2
1 2
2
V
P P
L
D
f
Moody
p

= *
f
M
= fator de atrito de Moody
(adimensinal)
( )
g
V
D
L
f
P P
h
L
2
4
2
1 2
* * * =

4*f
F
= f
M

52
Perda de carga Perda de carga-fator de atrito (Diagrama de Moody)
53
Referncias Bibliogrficas:
[01] WHITE, FRANK M.; Mecnica dos Fluidos - 4
a
Edio; McGraw-Hill
Interamericana do Brasil Ltda.
[02] - POTTER, M.C. e WIGGERT, D. C. Mecnica dos fluidos.
Thomson Pioneira. 2004.