INTRODUCCIN A LOS

AUTMATAS PROGRAMABLES

1.Qu es un Autmata Programable (PLC) 2.Campos de aplicacin. 3.Ventajas. 4.Desventajas. 5.Funciones de un PLC. 6.Estructura interna de los PLC. 7.Estructura externa de los PLC.

1.Qu es un Autmata Programable (PLC)?

AUTOMATA PROGRAMABLE O PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (P.L.C.) es un equipo electrnico programable diseado para controlar en tiempo real y en ambiente tipo industrial procesos secuenciales.
El control de un PLC se realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa interno.

2. Campos de aplicacin
Los autmatas programables no se limitan a funciones de control lgico sino que tambin permiten Regular, Posicionar, Contar, dosificar, Mandar vlvulas y mucho ms. Para ello se ofrecen los mdulos/tarjetas inteligentes adecuadas: controladas por microprocesador, realizan de forma completamente autnoma tareas especiales de tiempo crtico, y estn unidas al proceso a travs de canales de E/S propios. Esto alivia a la CPU de carga adicional.
2. Campos de aplicacin

Sistemas de transporte: por ejemplo cintas transportadoras. Controles de entrada y salida: integracin fcil en dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en barreras de estacionamientos o entradas. Sistemas de elevacin Otras aplicaciones: Lneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Mquinas expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos de tratamiento y manipulacin de material / Maquinaria para trabajar madera / Paletizadoras / Mquinas textiles / Mquinas herramientas
2. Campos de aplicacin

3. Ventajas
No es necesario el esquema de contactos. No es necesario simplificar ecuaciones lgicas (la memoria interna del plc es suficientemente grande). Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra de la instalacin.

Posibilidad de controlar varias mquinas con el mismo plc.

3. Ventajas

 Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema (se eliminan contactos mviles), los mismos PLCs pueden indicar y detectar averas. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado. Si la mquina queda fuera de servicio, el PLC sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

3. Ventajas

Desventajas
Es necesario un programador: adiestramiento o capacitacin de un tcnico. Costo inicial elevado

4. Desventajas

Funciones de un PLC
DETECCIN: lectura de la seal de los sensores distribuidos por el sistema a automatizar.

MANDO: elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los actuadores.

DILOGO HOMBRE-MQUINA: mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.

PROGRAMACIN: el dilogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la mquina.

 REDES DE COMUNICACIN: permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre PLC en tiempo real. SISTEMAS DE SUPERVISIN: comunicacin entre PLC y ordenadores provistos de programas de supervisin industrial. ENTRADAS-SALIDAS DISTRIBUIDAS: los mdulos de entrada-salida no tienen que estar en el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin y se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de red.

 CONTROL DE PROCESOS CONTINUOS: adems de controlar sistemas de eventos discretos, disponen de mdulos de entrada/salida analgica y la posibilidad de ejecutar controladores PID que estn programados en el autmata. BUSES DE CAMPO: mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus sensores y actuadores reemplazando el cableado tradicional. El autmata consulta cclicamente el estado de los sensores y actualiza el estado de los actuadores.

5. Funciones de un AP

Estructura interna de los APs

1. CPU.

2. Entradas.
3. Salidas.

4. Fuente de alimentacin.
5.Interfaces. 6. Unidad de programacin. 7. Memoria.
6. Estructura interna de los APs

6. Estructura interna de los APs

FUNCIONAMIENTO GENERAL:

El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU. La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida. Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las seales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.)
6. Estructura interna de los APs

1. CPU (Central Processing Unit)

Parte inteligente del sistema. Interpreta las instrucciones del programa y consulta el estado de las entradas.

Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activacin de las salidas deseadas.
Vigila que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no exceda un tiempo mximo (Watchdog). Chequea el sistema.

Se compone de: - Procesador - Memoria monitor del sistema - Circuitos auxiliares

6. Estructura interna de los APs

1. CPU (Central Processing Unit)

A) PROCESADOR:
Constituido por microprocesador, reloj y chips auxiliares.

Realiza operaciones de tipo lgico, de tipo aritmtico y de control de la transferencia de informacin dentro del AP
Contiene:
Unidad aritmtica y lgica (ALU). Unidad de control (UC) o decodificador de instrucciones. Acumulador (almacena resultado de ltima operacin de ALU) Flags (indicadores de resultados). Contador de programa (lectura de instrucciones de usuario). Bus interno.
6. Estructura interna de los APs

1. CPU (Central Processing Unit)

B) MEMORIA MONITOR DEL SISTEMA:
Memoria tipo ROM que contiene:

- Sistema operativo del AP.

- Rutina de inicializacin tras puesta en reset. - Rutinas de test y de respuesta a error de funcionamiento. - Intercambio de informacin con unidades exteriores. - Lectura y escritura en interfaces de E/S.

6. Estructura interna de los APs

1. CPU: Cmo funciona?

Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.

6. Estructura interna de los APs

1. CPU: Cmo funciona?

Ciclo PLC

6. Estructura interna de los APs

2. Entradas

En los mdulos de entrada pueden ser conectados:

Sensores

inductivos, capacitivos, pticos Interruptores Pulsadores Llaves Finales de carrera Detectores de proximidad

6. Estructura interna de los APs

3. Salidas
En los mdulos de salida pueden ser conectados:
Contactores Electrovlvulas

Variadores
Alarmas

de velocidad

6. Estructura interna de los APs

4. Fuente de alimentacin
Proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema.
CPU: CC a 24V CA a 110/220V

La propia CPU alimenta las interfaces conectadas a travs del bus interno.

Circuitos E/S:

CC a 12/24/48V CA a 48/110/220V

Puede existir una batera adicional para mantener algunas posiciones internas y del programa usuario cuando falla la alimentacin o se apaga el autmata.
6. Estructura interna de los APs

5. Interfaces
Permite el dilogo entre operador-mquina y entre mquina-AP, por medio de las E/S del AP. Los APs pueden manejar tensiones y corrientes de nivel industrial, porque disponen de un bloque de circuitos de interfaz E/S muy potente, que les permite conectarse directamente a los sensores y actuadores. 1. E/S ESPECIALES: no influyen en las variables de estado del proceso de automatizacin. Slo adecan las E/S para que puedan ser inteligibles por la CPU o por los actuadores.

2. E/S INTELIGENTES: admiten mltiples modos de configuracin (combinaciones binarias en la misma tarjeta). Descarga de trabajo a la unidad central.
3. PROCESADORES PERIFRICOS INTELIGENTES: mdulos que incluyen su propio procesador, memorias y puntos auxiliares de E/S. Contienen un programa especializado en la ejecucin de una tarea concreta, independientemente de la CPU.
6. Estructura interna de los APs

7. Memoria
Almacena:

DATOS DEL PROCESO

Seales de planta, entradas y salidas. Variables internas de bit y palabra. Datos alfanumricos y constantes. 2. DATOS DE CONTROL Instrucciones de usuario (programa). Configuracin del autmata (modo de funcionamiento, nmero de E/S conectadas, )
6. Estructura interna de los APs

7. Memoria
1. RAM (memoria de lectura y escritura)
Memoria interna. Puede ser la memoria de programa si hay una batera exterior que asegure el mantenimiento de los datos.

2. ROM (memoria de solo lectura, no reprogramable)

Almacenar el programa monitor del sistema

3. EPROM (memoria de solo lectura, reprogramable con borrado por UV)

Memoria de programa. Almacena el programa usuario

4. EEPROM (memoria de solo lectura, alterable por medios elctricos)

Memoria de seguridad que salva el contenido de la RAM. Una vez reanudada la alimentacin se vuelca el contenido de la EEPROM a la RAM.
6. Estructura interna de los APs

7. Memoria- Memoria Interna

Almacena el estado de las variables que maneja el AP. Est dividida en distintas reas segn el tipo de variables que almacena y el nmero de bits que ocupan las variables: - rea de imgenes de E/S y rea interna. - rea especial.

- rea auxiliar.
- rea de enlace. - rea de retencin. - rea de temporizadores y contadores. - rea de datos
6. Estructura interna de los APs

7. Memoria- Memoria Interna

1. Area de imgenes de E/S y rea interna.
Registros asociados a terminales externos (E/S). Rels (bits) internos de E/S. Rels de E/S no usados se usan como bits internos.

No se retiene el estado si falta la alimentacin o cambia el modo de operacin.

Servicio (ON, OFF).

2. Area especial. Bits de sealizacin -

Diagnosis (sealizacin o anomalas).

Temporizadores (relojes a varias frecuencias). Clculo y Comunicaciones. Accesible en forma de bit o palabra. No se retiene el estado si falta la alimentacin o cambia el modo de operacin.
6. Estructura interna de los APs

7. Memoria- Memoria Interna

3. rea auxiliar. Bits de control e informacin de recursos. Sealizacin (errores de configuracin) Memorizacin y Gestin de datos. Accesible en forma de bit o palabra. No se retiene el estado si falta la alimentacin o cambia el modo de operacin.

4. rea de enlace.

Intercambio de datos entre dos APs.

Accesible en forma de bit o palabra. No se retiene el estado si falta la alimentacin o cambia el modo de operacin. Mantienen su estado ante fallos de alimentacin o cambio de modo de operacin. Direccionables como bit o como palabra
6. Estructura interna de los APs

5. rea de retencin.
-

7. Memoria- Memoria Interna

6. rea de temporizadores y contadores. rea de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos. Usados por el AP para programar retardos y contajes. Memoria de palabra.

7. rea de datos.

Gestin de valores numricos.

Mantiene su estado si falta la alimentacin o cambia el modo de operacin. Direccionables como palabra.

Suele contener los parmetros de configuracin del AP.

6. Estructura interna de los APs

7. Estructura externa de los APs

1. ESTRUCTURA COMPACTA: Todos sus elementos estn en un mismo bloque (fuente de alimentacin, CPU, memorias, E/S, etc) Autmatas de gama baja o nanoautmatas. Potencia de proceso muy limitada (controlar mquinas muy pequeas). 2. ESTRUCTURA SEMIMODULAR: (Estructura Americana) Separa las E/S del resto del autmata (dos bloques). Autmatas de gama media. 3. ESTRUCTURA MODULAR: (Estructura Europea)

Existe un mdulo para cada uno de los elementos del AP.

La sujecin de los mdulos se hace con carril DIN o sobre RACK, en donde va alojado el bus externo de unin de los distintos mdulos. Autmatas de gama alta: gran flexibilidad.
7. Estructura externa de los APs

7. Estructura externa de los APs

LA ESTRUCTURA MODULAR PERMITE IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE PERIFERIA DESCENTRALIZADA!!!
Salvar grandes distancias entre el proceso y los mdulos/tarjetas de E/S, el cableado para ello necesario puede hacerse complicado, poco claro y propenso a perturbaciones y para que el autmata pueda configurarse modularmente y tener flexibilidad. El sistema de periferia descentralizada permite operar las unidades perifricas descentralizadas, otros autmatas y gran cantidad de otros dispositivos de campo a pie del proceso hasta una distancia de 23 km. Los equipos as interconectados se comunican a travs del bus de campo rpido PROFIBUS-DP. 7. Estructura externa de los APs