Sistema de control de voltaje y frecuencia en las plantas de generacin elctrica.

Por: Jomel Maldonado Vlez

2 de septiembre de 2011 TEEL 4115 LA1 1

Introduccin:
El suministro de energa elctrica para residencias con sistemas mono fase en Estados Unidos provee un voltaje nominal de 240 V RMS entre sus dos lneas vivas o de 120 V RMS entre cada lnea viva y el neutral.

La frecuencia nominal es de 60 HZ.

El proveedor debe garantizar unos parmetros de voltaje y frecuencia para la operacin adecuada de equipos sensitivos y sofisticados.

Introduccin :
En Puerto Rico, la Autoridad de Energa Elctrica controla sus plantas para que el cliente residencial reciba la energa dentro de los siguientes parmetros de voltaje y frecuencia:
Minimo Voltaje (120) Voltaje (240) Frecuencia (60 HZ) 114 228 59.3 Maximo 126 252 60.2

Generacin de Potencia:
Se utilizan maquinas elctricas para convertir energa mecnica a energa elctrica. Las maquinas elctricas utilizadas son alternadores, un tipo de generador sincrnico. Dicha energa mecnica puede provenir de: 1) 2) 3) 4) Turbina de vapor (geotrmica o nuclear) Turbina de combustin (Bunker C, gas natural) Turbina Hidroelctrica Motores de combustin interna (gasolina o diesel)
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Fundamentos de generadores:
Consiste de un devanado de alambre montado en un eje de rotacin que crea un campo magntico, a esto se le llama el rotor. Adems tiene a su alrededor una serie de devanados de alambres fijados a la carcasa externa que forman el estator, a estos devanados se le conoce como polos.

Fundamentos de generadores:
Se le aplica un voltaje DC, a travs de unas escobillas de carbn y contactos deslizante, al devanado del rotor para que este cree un campo magntico. Al girar el rotor con el campo energizado, se obtiene una seal AC en los terminales de los polos.

Fundamentos de generadores:
La amplitud de la seal AC es directamente proporcional a la intensidad del campo magntico del rotor. La frecuencia de la seal de salida es directamente proporcional a las revoluciones por minuto a la cual gira el rotor y el numero de polos que hay en el estator.

Fundamentos de generadores:
La frecuencia de salida queda determinada por la siguiente formula:

Donde: N=Revoluciones por Minuto del rotor P=Numero de Polos

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Fundamentos de generadores:
Debido a la fuerza contra electromotriz, se ejerce un torque en sentido contrario a la rotacin del eje que tiende a frenar dicha rotacin. Segn aumenta el numero de polos, aumenta el torque ejercido al generador y disminuye los RPM necesarios para mantener una frecuencia constante. Se disea el numero de polos dependiendo de las graficas de caballaje y torque y las propiedades termodinmicas del sistema que lo mover (turbina o motor), o la longitud de cada de agua si es una turbina hidroelctrica.
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RPM para 60 HZ:

Numero de Polos 2 4 6 RPM 3600 1800 1200

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10 12 16 18 20 24 30 36 40

900
720 600 450 400 360 300 240 200 180
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Control de Voltaje:
Dado que la amplitud de la seal AC es directamente proporcional a la intensidad del campo magntico del rotor, se puede controlar dicha amplitud variando el voltaje DC que se le aplique al campo atreves de las escobillas.

Dicho voltaje variable del campo es uno relativamente bajo, rondando entre 20 a 120 voltios DC ya que se utilizan muchas vueltas de alambre fino para que este produzca un campo magntico intenso con poca corriente.
Esta baja corriente previene el desgaste prematuro de las escobillas.
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Control de Voltaje:
Se monitorea constantemente el voltaje de salida.

Se utiliza el mtodo de Pulse Width Modulation con un sistema de control de lazo cerrado PID para modular el voltaje DC del campo.
De forma simplificada, cuando disminuye el voltaje de salida del estator, se aumenta el voltaje DC del campo para compensar dicho disturbio. Por otro lado, cuando aumenta el voltaje de salida del estator, se disminuye el voltaje DC del campo para compensar dicho disturbio. 12

Control de Frecuencia:
Se monitorea constantemente la frecuencia de salida.

Se utiliza un sistema de control de lazo cerrado PID para modular las revoluciones del rotor. De forma simplificada, cuando disminuye la frecuencia del voltaje de salida del estator, se aumenta las revoluciones para compensar dicho disturbio. Por otro lado, cuando aumenta la frecuencia del voltaje de salida del estator, se disminuye las revoluciones para compensar dicho disturbio.
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Proteccin por desfasamiento:

Cuando un generador disminuye o aumenta su frecuencia, salindose de un umbral predeterminado, automticamente es desconectado del power bus para no afectar la calidad de la seal de la red.

Cuando un generador vuelve a entrar en servicio, tiene que aumentar las revoluciones hasta parearse con los 60 HZ y estar en fase, antes de conectarse al power bus.

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Proteccin por desfasamiento:

Cuando un generador esta desfasado de forma tal que hay una diferencia de voltaje mayor de 5 voltios entre su salida y la red, tambin es automticamente desconectado del power bus.

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Sistema de Control PID:

Proporcional ajusta la salida en proporcin al error. Integral acumula el error a lo largo del tiempo para compensar por pequeos errores que debieron haber sido corregidos previamente. Derivativo determina el cambio de error con respecto al tiempo, para compensar por la dinmica del sistema.
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Sistema de control PID:

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Sistema de control PID:

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Turbinas de Combustin:
Para turbinas cuya fuente de energa es algn combustible (Bunker C, gas natural). Se controla el flujo del combustible inyectado a la cmara de combustin ya sea modulando las pulsaciones de inyectores o la apertura de unas vlvulas, para poder controlar generalmente a 3600 RPM.

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Turbinas de Vapor:
Para turbinas cuya fuente de energa es la geotermal o nuclear. Se controla la apertura de unas vlvulas que permiten mayor o menor flujo de vapor sobre los alabes de la turbina, para poder controlar generalmente a 1800 RPM.

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Turbinas Hidroelctricas:
Se cambia la posicin de unas compuertas para alterar el flujo y ngulo de ataque del agua contra los alabes de la turbinas, para poder controlar los RPM. Se utilizan I to P converters. Los generadores de la represa Hoover Dam giran a unas 180 RPM, lo cual indica que tienen 40 polos.

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Motores de Combustin Interna:

En motores de gasolina, se cambia la posicin de una mariposa de aceleracin con un servo motor para controlar el flujo de aire lo cual varia el combustible inyectado, para poder controlar generalmente a 3600 RPM.

En motores diesel, se controla el flujo de combustible inyectado en la cmara de combustin, ya sea con un servo motor en la bomba de inyeccin mecnica o modulando la pulsacin de inyectores, para poder controlar generalmente a 1800 RPM.

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Conclusin:
Se utilizan dos sistemas de control lazo cerrado PID independientes para controlar las plantas, pueden ser sistemas anlogos, pero preferiblemente son digitales. El voltaje RMS es controlado modulando el voltaje de campo mediante PWM entre unos 20 120 VDC, para compensar por las variaciones de la demanda de potencia. La frecuencia es controlada modulando los RPM del motor o turbina ya sea con I to P converters, servo motores o micro controladores, para compensar por las variaciones en la fuerza contra electromotriz ejercidas por el generador .
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Recursos:
Hoover Dam Power Generation http://channel.nationalgeographic.com/episode/ho over-dam-reinvented-3770/Photos#tab-Photos/6 Geothermal Power Plant http://www.solcomhouse.com/geothermal.htm Nuclear Power Plant http://nuke1010.blogspot.com/2010/09/nuclearweapon-vs-nuclear-reactor-2.html

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Recursos:
Alternating Current Generator http://electricalandelectronics.org/wpcontent/uploads/2008/09/sectional-view-for-a-dcfour-pole-machine.png Electric Generator http://en.wikipedia.org/wiki/Electric_generator Electric Machines http://en.wikipedia.org/wiki/Electric_machine

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Recursos:
Phase Shift http://en.wikipedia.org/wiki/File:Phase_shift.svg Utility Frequency http://en.wikipedia.org/wiki/Utility_frequency PID Controller http://radhesh.wordpress.com/2008/05/11/pidcontroller-simplified/

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