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COMPRESSOR CONTROLS CORPORATION

Sistema de Control Combustible Series 5

COMPRESSOR CONTROLS CORPORATION, 1998

GT 001

Comparacion de Turbinas Aero-derivadas e Industriales


Aero-derivadas Arranque rpido, 2 min Construccin Modular Pequeas y livianas Eficiencias ms altas, temperaturas etc. Cojinetes de Bola Partes y repuestos pueden tenerse en sitio Industrial Arranque de 20 min Reparacin en el sitio Cuerpos de Grandes dimensiones Ms alta confiabilidad Cojinetes hidrodinmicos Una sola unidad podr generar hasta 200 MW Costos ms bajos por MW

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Inercia del rotor ms alta (10 veces)

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GT 005

Ciclo de Brayton

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T 1 1 Eficiencia = T2
TEMPERATURA
Presin Constante 4 Compresion 2 1 Expansion (Turbina) Presin Constante Salida Neta Calor Aadido 3

ENTROPIA

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GT 012

Efecto de la Temperatura Ambiente (T1) en el Rendimiento de la Turbina


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A medida que T1 disminuye, la densidad del aire y el flujo de masa aumentan, resultando en ms potencia A medida que T1 disminuye, el flujo de gas combustible aumenta para alcanzar el mismo lmite de escape, resultando en ms potencia

LIMITE VELOCIDAD GG

Max MW

LIMITE T3 CONSTANTE

GT dos ejes

-40

T1 (grados C)

+40

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GT 016

Vista General del Sistema de Control de Gas Combustible

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Provee arranque, operacin y paro de la Turbina

Provee CONTROL de la Turbina para cumplir con los requerimientos del operador y de las condiciones de carga
Provee PROTECCION de la Turbina mediante limitadores y si es necesario mediante paro automtico. Provee el combustible requerido por los puntos mencionados anteriormente Provee al operador de herramientas de interfaz y diagnstico

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GT 020

Vista General del Sistema de Control de Gas Combustible


Baja (underspeed) y alta (overspeed) proteccin por sobrevelocidad y controles lmites del Generador de Gas (NHP), Baja (underspeed) y alta (overspeed) proteccin por sobrevelocidad y controles lmites de la Turbina de Potencia (NPT), Alta (overtemperature) temperatura y control limitador de Temperatura de Escape (EGT), Deteccin y prevencin de Surge en el Compresor Axial del Generador de Gas, Lmites de aceleracin y desaceleracin para prevenir condiciones de prdida de llama (Flame out) o sobreaceleracin (sobrevelocidades) Vlvulas de Control Combustible Duales (AMOT y HSDE), Control de velocidad durante arranque y paradas de unidad Control de la velocidad de la turbina de potencia tanto localmente mediante botones de subir/bajar (raise/lower) como en modo remoto, mediante setpoint enviado por el control de carga. Proteccin contra velocidades crticas.

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Vista General del Sistema de Control de Gas Combustible

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Control ARRANQUE TX SETPOINT LIMITADOR NHP SETPOINT LIMITADOR TX Gobernador PID NHP Gobernador PID ACEL Limitador NPT SETPOINT Controlador NPT Gobernador PID

SELECTOR DE BAJA

HIGH FUEL SELECT SELECTOR DE ALTA

VALVULA FCV DE CONTROL SELECCIONADA

DECEL Limitador

Subir (Raise) Bajar (Lower)

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GT 017 031

Gobernador NPT

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La velocidad de la Turbina de Potencia (NPT) conforma el lazo primario de control. La posicin de la vlvula de control combustible es determinada por este lazo de control, con excepcin de las fases de arranque y parada o que cualquiera de los otros gobernadores o limitadores prevalezcan en su seal y ganen en las selcciones de seal ms alta y ms baja.

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NPT Set Point


SETPOINT LOCAL DE NPT
Si el control de gas combustible esta en LOCAL, la velocidad de la turbina puede ser ajustada mediante los botones de subir/bajar (RAISE/LOWER) ubicados en el panel frontal del controlador, hasta un mximo de 28203200 rpm.
VELOCIDAD MAXIMA DE GOBIERNO

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NPT Set Point

gt_NPT_SP_max_gov (3200 RPM)

Tamben puede pulsar sobre la indicacin de setpoint (panel frontal del controlador) e introducir el valor de velocidad deseado. Recuerde que el control llevar la mquina a la velocidad deseada a una razn preconfigurada en el sistema de control.

Set Point

gt_LOCAL_REMOTE

SETPOINT REMOTO DE NPT


VELOCIDAD MINIMA DE GOBIERNO

gt_NPT_SP_min_gov (2820 RPM)

CARGA DE NPT

Time

Si el control de gas combustible esta en REMOTO, el Setpoint ser enviado por el controlador Performance que a su vez recibe el setpoint desde el control de carga Maestro ubicado en el cuarto de control principal. El rango de este setpoint es de 0-100% equivalente a 2820-3200 rpm.

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Control de Temperatura de Escape EGT

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Limitar la temperatura dentro de la cmaras de combustin

Existen lmites de temperatura durante el arranque (600 C) y lmites de temperatura durante carga (785 C)
El arreglo de termocuplas est conformado por 11 elementos

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GT 036

Monitoreo de Temperaturas Individuales

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Las termocuplas de la temperatura de escape deben ser monitoreadas para: Detectar y rechazar seales defectuosas, es decir, provenientes de termocuplas a Tierra o en circuito abierto (Rango vlido 0-900 grados C) Establecer el promedio verdadero de temperatura y desviacin de las termocuplas individuales Detectar puntos calientes en pasaje de la turbina o en las cmaras individuales de combustin, causados frecuentemente por obstrucciones en boquillas de gas o canales de enfriamiento Monitoreo del Spread (Desviacin) de la temperatura de escape. Spread mayor de 300 C activar disparo a Vaco
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Setpoint, Alarmas y Paros de EGT

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EGT High Trip EGT High Alarm Temperature

EGT Fallback Set Point

EGT Low Alarm EGT Low Trip CDP

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Lmite de Control de EGT durante Secuencia de Arranque

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GT 033

Funciones de Gobernador NHP

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El gobernador de NHP provee control de velocidad del Generador de Gas durante la secuencia de arranque. El control estara en los siguientes estados: Secuencia Arranque (1ra rampa de acelereracin) NHP Warmup (Calentamiento Velocidad de Vaco) NHP Control (2da Rampa de aceleracin) El Control NHP utiliza la funcin limitadora por alta para evitar que la velocidad del Generador de Gas sobrepase el valor lmite configurado de 9500 rpm El control de NHP detecta niveles de alarma alta velocidad y paro sobrevelocidad del Generador de Gas

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Secuencia Automatica

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La secuencia automtica est diseada para ejecutar la secuencia de suministro de combustible desde que la mquina es movida por el arrancador hasta que es entregada al operador o control maestro de carga. La secuencia que maneja los dispositivos auxiliares tales como bombas de aceite lubricante, vlvulas de proceso, etc, es manejada por el PLC principal. La secuencia automtica incluye: Regulacin de flujo durante el arranque Protege contra estancamiento del GG (stagnation) Esta funcin tambin ejecuta los paros automticos y las transiciones desde mnima velocidad haca 100% velocidad (rated) y tambin desde estos estados haca la velocidad de vaco.

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Fuel Controller Operating States


Power Up

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Trip (ESD)

Shutdown

ESD

Reset & NHP and NLP Reset Speed & Coastdown Delay Expired

R eady to Run

Start Input & Star t Per missives

Ignition Pre-Ignition Delay Expires

Flameproof Flame Input or Increase in EGT & NHP

Warmup NOTES: States are Shown in Boxes State Transition Conditions are Shown Outside of Boxes ESD is Higher Priority Than Manual or Freeze FCV War mup Delay Expires

FCV Ramp NHP > NHP Idle Set Point

Freeze Mode Signal

NHP War mup NHP War mup Delay Expires or NHP Accel Input or NPT > NPT Minimum Governor Auto Input

Manual Mode Signal

Manual

NHP Control Idle Stop

Cooldown

NPT > NPT Minimum Governor and NPT Control Disable = Off

NPT Loading

Stopping

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Apertura Inicial de Valvulas FCV (antes de 1er Calentamiento)

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Temporizadores de Arranque (Internos del Control Combustible)

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El ajuste de estos temporizadores puede efectuarse desde el Configurador C5.

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Secuencia de Arranque (Control Combustible)

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1 Para poder iniciar una secuencia de arranque el control combustible debe estar en condicin de Paro (Shutdown). El sistema ser colocado en esta condicin despus de ser energizado el sistema Serie 5 o despus de completar una secuencia de paro de unidad. 2 Mientras que est en este estado, el controlador debe ser re-inicializado (Pulsar Reset en el panel frontal del controlador. Enseguida, cumplidas todas las condiciones de permisivo, el controlador cambiar al estado de Permisivo de Arranque

3 Una vez que el controlador esta en condicin de Permisivo de Arranque, el PLC secuenciador recibe comando de arranque del operador. El secuenciador ejecuta los pasos de secuencia y hace girar al Generador de Gas con el arrancador. El arrancador lleva al GG hasta velocidad de purga y lo mantiene all por un minuto.

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Secuencia de Arranque (Control Combustible)

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A continuacin se recibe el comando de arranque control combustible para que inicie el estado de Ignicin la cual se genera mediante la apertura inicial de la vlvula FCV seleccionada. El controlador verifica que tanto la temperatura de escape EGT como la velocidad NHP continan en aumento, con lo cual aprueba la llama (estado de Llama aprobada Flameproof) el controlador iniciar la 1ra rampa de arranque la cual llevar la unidad hasta el 1er calentamiento (5 minutos). Finalizado el tiempo de calentamiento, una vez que el operador ejecute el comando de MIN GOV, se iniciar la 2da rampa de aceleracin para llevar la unidad hasta la velocidad mnima de gobierno (2820 rpm) A partir de este punto, si el controlador est en local, el operador puede aumentar la velocidad de la unidad mediante los pulsadores Raise/Lower pulsando Rated, para llevar la unidad hasta la velocidad nominal (100%). Si el controlador est en Remoto, el controlador Performance aumentar la velocidad de la unidad de acuerdo al setpoint recibido desde el Control Master de Carga ubicado en el cuarto de control principal.

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Secuencia Velocidad NPT Min Gov (Descargar Unidad hasta 2820 rpm)

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Secuencia de Parada Normal (STOP)

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Control de Aceleracion / Desaceleracion del Generador de Gas (NHP)


Programas de Aceleracin y Desaceleracin basados en flujo versus velocidad

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Estos limites previenen los eventos de Surge, Sobrevelocidad y Prdida de Llama flameout

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GT 024

Estrategias de Respaldo ante Fallas de Sensores Fallback strategies

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Prdida de todos los Sensores de NPT. Paro de Unidad Prdida de todos los Termopares de EGT Paro de Unidad Prdida de seal de T1... Utiliza el valor pre-configurado Prdida de todas las seales de NHP Paro de Unidad Prdida de posicin FCV Paro de Unidad Prdida de transmisor de PCD Paro de Unidad

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GT 057

Panel Frontal del Controlador de Gas Combustible


PV SP OUT Muestra la variable a controlar, segn el lazo de control o gobernador activo (en la figura el lazo activo es NPT control) Muestra el Setpoint del lazo de control o gobernador activo

Muestra la seal de salida a la vlvula de control combustible seleccionada (% apertura)

AUTO MAN

Intercambia entre los modos Automatico y Manual. En modo Remoto: recibe Setpoint del Performance En modo Local: permite acelerar/desacelerar mediante botones Min Gov, Rated y Raise/Lower Para ejecutar comando manual de Paro de Emergencia Para Reponer alarmas Para ejecutar disparo a Vaco (NHP=6200 rpm)

Remoto Local
ESD Reset Idle Stop

Para ejecutar Parada Normal, es decir, llevar la unidad hasta vaco, la tendr en esa velocidad 5 minutos y luego la parada total Para cargar la unidad hasta 100% (NPT=3200 rpm)

Rated

Panel Frontal del Controlador de Gas Combustible


Start AMOT Start HSDE Raise Lower Selecciona la vlvula AMOT como vlvula de control combustible solo con estado Permisivo Activo Selecciona la vlvula HSDE como vlvula de control combustible solo con estado Permisivo Activo Permite acelerar la unidad cuando esta en modo local Permite desacelerar la unidad cuando esta en modo local

Active Control Mode

Muestra los diferentes estados del controlador durante la secuencia de arranque: -Shutdown (Unidad Parada) -Ready to Run (Lista para Arranque) -Ignition (ignicin) -Flameproof (Probando Llama 10 segundos) -FCV Ramp (1ra rampa de aceleracin hasta NHP= 6200 rpm) -NHP Warmup (1er Calentamiento NHP= 6200 rpm 5 min) -NHP Control (2da rampa de aceleracin hasta NPT= 2820 rpm -NPT Loading (Unidad lista para cargar) Se ilumina cuando se ha ejecutado un paro de emergencia Se ilumina cuando se ha ejecutado un paro normal

Had ESD Had Stop Track Error

Se ilumina cuando existe un error de posicin en la valvula d control combustible seleccionada

Valvula de Control Combustible CCC

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Encoder Optico provee resolucin de +/- 0.054% Realimentacin de Posicin esta integrado en el actuador Mdulo Electrnico permite operar a temperaturas de -22 to 90 C

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GT 064

Vlvula de Actuador Rotatorio

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Mecnicas:

Coneccin a tuberas
Tipo de Fluido CV Presin Mxima Material cuerpo Material Trim

600# Class ANSI RF flanged


Natural Gas 10,20,30,

Presin diferencial mxima 500 psi 1100 psi Acero al Carbono Acero Inoxidable

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GT 065

Vlvula de Actuador Rotatorio

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Mecnicas: Tipo Actuador Medicin de Posicin Rango Operacin Velocidad Operacin Tipo de Vlvula Clase de Cierre Motor de Pasos (2 fases) Encoder Optico 66 grados 250 millisegundos Rotatoria, Trim balanceado Clase I/II

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GT 066

Controlador Electronico de Vlvula de Control Combustible

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Caracteristicas Voltaje de Operacin Requerimientos de Potencia Seal de Setpoint Impedancia de entrada Recinto Seal position vlvula Temperatura Ambiente Actualizacin realimentacin Registro de autodiagnstico Calibracin

24 voltios DC 8 amperios con Fusible 4-20 mADC 75 ohms NEMA 4/ Acero 4-20 maDC 0 - 50 grados C menos de 2 msec Visible en pantalla LCD Totalmente electrnica

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GT 067

Controlador Electronico de Vlvula de Control Combustible

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GT 067

Controlador Electronico de Vlvula de Control Combustible

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Procedimiento de Calibracin Abra la puerta del controlador y coloque el switch DP1 en modo de mantenimiento Pulse la tecla SEL hasta observar en la pantala la opcin AUTOSETUP Aparece el mensaje Driving to END stop (Cierra la vlvula) Una vez cerrada, aparece el mensaje MIN SP 2.00 DEG Utilice las teclas OPEN/CLOSE para colocar 1.00 DEG Coloque el controlador de gas combustible en MANUAL y coloque 0% El controlador deber recibir 4.00mA. Pulse la tecla SEL Aparece en la pantalla MAX SP 60.00 DEG. Durante esta parte la vlvula no se mueve. Desde el control de gas combustible coloque 100% El controlador deber recibir 20.00mA. Pulse la tecla SEL El mensaje Valve Configured ser mostrado en la pantalla. Pulse la tecla ESC para colocar el controlador en modo operacin normal RUN Coloque el switch DP1 en modo de RUN Coloque nuevamente el controlador combustible en modo AUTO
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Controlador Electronico de Vlvula de Control Combustible

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Mensajes de Falla:

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