UNIDAD II ACTUADORES

TEMA 2 MECNICOS PRESENTAN: FLORES ALVAREZ MIGUEL BENJAMIN

ACTUADOR
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya
funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.

HISTORIA
El actuador mas comn es el actuador manual o humano. Es decir, una
persona mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparicin. Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores. Lineales

Rotatorios

 Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un
pistn. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo hara un motor elctrico. En este artculo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la prxima actualizacin tocaremos el tema de los actuadores lineales.

Como ya se mencion, hay tres tipos de actuadores:

Neumticos Elctricos Hidrulicos

Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecnicos son aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.

Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de movimiento.

Los actuadores mecnicos son la base para construir un robot. Ellos permiten el movimiento. Un actuador permite un movimiento de rotacin (motor) y un movimiento de traslacin (cilindro). Pueden clasificarse por el tipo de energa de potencia que utilizan.

ACTUADORES HIDRAULICOS Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a presin, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utilizan para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica. ACTUADORES NEUMATICOS En los actuadores neumticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a travs de mangueras. Los robots pequeos estn diseados para funcionar por medio de actuadores neumticos.

La seleccin se basa en la coincidencia de caractersticas de funcionamiento del actuador, tales como la fuerza y el desplazamiento, a las exigencias de la tarea asignada. Las caractersticas de rendimiento se estiman a partir de datos de fabricantes y de los modelos simples de la limitacin de rendimiento, tales como la generacin de calor y la resonancia. Las caractersticas son presentadas en forma grfica de manera que se pueda comparar directa y sistemticamente los sistemas y sus distintos modos de actuacin.

Aplicaciones Tpicas de los actuadores

Aeroespacial
Superficies de control de vuelo Movimiento de engranajes de aterrizaje Mando de la rueda de nariz Frenos de aire

Automotor
Frenado Empujadores Suspensin activa Soportes activos del motor

Equipos industriales
Equipo de automatizacin Mquinas controladas numricamente. Prensas. Equipos de elevacin

Puertas de potencia / escotillas

Bolsas de aire

Aparatos elctricos
Interruptores automticos / Termostatos.
Video / Cabezal de lectura de discos compactos Cmara con enfoque automtico

Desarrollo de Tecnologa
Estructuras de control activo.

Instrumentacin
Microscopio de fuerza atmica

Supresin de vibraciones. Materiales y objetos activos. Equipo quirrgico Robtica

Los actuadores mecnicos suelen convertir un movimiento rotativo de un mando de control en desplazamiento lineal a travs de tornillos y / o equipos. Un tornillo gato o la gata del coche es un actuador mecnico familiar. Otra familia de actuadores se basan en el eje segmentado. La rotacin de la manija de la gata se convierte mecnicamente en el movimiento lineal de la cabeza de la gata. Los actuadores mecnicos tambin son utilizados con frecuencia en el campo de los lseres y la ptica para manipular la posicin de etapas lineales, rotativas, espejo de montes, gonimetros y otros instrumentos de posicionamiento. Para la colocacin exacta y repetible, las marcas de ndice puede ser utilizado en las perillas de control. Algunos incluso incluyen un codificador y lectura digital de posicin.
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Actuador mecnico lineal con lectura digital Fuente: http://wapedia.mobi/en/Linear_actuator

www.duffnorton.com

www.tecnongroup.com.ar

www.nookindustries.com

www.sime.com.br

COMATRANS (Comercial de Maquinaria y Transmisin), Espaa. http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadoresmecanicos/

Interfases: Actuadores Elctricos y Mecnicos, Instituto Tecnolgico Superior http://www.scribd.com/doc/6291040/Resumen-de-Actuadores-Electricos-y-Mecanicos

de

Puerto

Vallarta,

Mxico

The selection of mechanical actuators based on performance indices, J.E. Hubber. Cambridge University, USA http://wwwmech.eng.cam.ac.uk/profiles/fleck/papers/85.pdf

Mechanical Actuators, Wapedia Mobil Encyclopedia. http://wapedia.mobi/en/Linear_actuator