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B. Rossetto
1
Cours de Mathmatiques
Bibliographie
Sur
- les sries de Fourier,
- la transforme de Fourier,
ses applications lautomatique
ses applications au traitement du signal
- la transforme en z
ses applications ltude de quelques systmes numriques:
B. Rossetto, Analyse Harmonique, d. Ellipses (1996)
IUT de Toulon
B. Rossetto
2
1. Transforme de Fourier
Dfinition
| |
e +
o
t
}
-
On considre un signal V(t) intgrable sur t - , , ou une distribution
tempre, par ex. (t). Sa transforme de Fourier v (f) est par :
F
2i ft
v (f) = V(t) e dt, o la variabl
F
dfinie
| |
t
}
-
e f est un nombre
On note symboliquement: V(t) v (f), ou encore v (f) = TF V(t)
F F
Dans le cas de la TF, on a la :
2i ft
V(t) = v (f) e df (attention au signe de
F
rel
formule de rciprocit
l'exposant)
Dans le cas de la TF, le signal peut prendre des valeurs pour t < 0. Note.
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1. Transforme de Fourier
Sur le lien entre la TL et la TF
t
} }
0 -
pt 2i ft
v (f) = V(t) e dt v (f) = V(t) e dt
L F
TL TF
p est un nombre complexe f est un nombre rel
p n'a pas de signification f est la frquence
On intgre de 0 + On intgre de - +
Le signal ne peut prendre Le signal peut prendre
de valeurs pour t < 0
t
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1. Transforme de Fourier
Exercice
H
a
(t)
0
1
Fonction projectrice
-a/2 a/2
a
a
On considre la dfinie par
a
1 si t
2
(t)
a
0 si t
2
sin( fa)
1 Montrer que sa TF est (f)
f
2 Etudier les variations de la fonction sinus cardinal
sin(x)
y=sinc(x)=
x
3
<
>
t
t =
t
H
fonction projectrice
a
sin( fa)
Reprsenter graphiquement (f)
f
t
t =
t
a 0
a
a
1
4 On dfinit la distribution de Dirac par (t) = (t). Montrer que (t) 1
a
5 Calculer les TF inverses de (f) et de (f).
lim
o o
o
H
H
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1. Transforme de Fourier
Proprit immdiate : linarit
( )
( )
( )
( )
0
0
0
0
2 2 2
0
0
0
2
Exponentielle
1
i t
complexe U(t)e , 0
2i f-f
2i f
Cosinus U(t)cos t
4 -f +f
2 f
Sinus U(t)sin t
4 -f
e
e >
t
t
e
t
t
e
t
Signal TF
( )
2 2
0
+f
0 0
V (t) a pour TF : v (f)
1 1
et V (t) a pour TF : v (f)
2 2
, et
V (t) + V (t) a pour TF :
1 2
v (f) + v (f) .
1 2
. Calculer les TF de
U(t)sin( t) et de U(t)cos( t)
o | e
o |
o |
e e
Thorme
Si
alors
Exercices
Note. Puisque V(t)=0 pour t <0, nous sommes dans la situation o
p=2i f
TL TF
t
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1. Transforme de Fourier
Proprit immdiate : linarit
( )
( )
( )
0
0
0
0
0
2 2
Exponentielle
1 +i t
complexe U(t)e , 0
i + i
i
t
Cosinus U(t)e cos t , 0
i +
Sinus U(t)
o e
e >
e o e
e + o
o
e o >
e o + e
Signal temporel TL
( )
( )
0
0
0
2 2
t
e sin t
i +
e
o
e
e o + e
Exercice. Calculer les TF du tableau ci-dessous
Note. Nous sommes dans la situation o
p=2i f
TL TF
t
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1. Transforme de Fourier
Autre proprit immdiate: symtrie
*
.
V(t) est rl et a pour TF v(f)
V(-t) a pour TF v (f), le conjugu de v(f).
Thorme
Si
alors
0
t
1
Exponentielle symtrique
0
t
1
Exponentielle croissante
0
t
1
Exponentielle dcroissante
V(t) V(-t)
Exercice. Retrouver la TF de lexponentielle symtrique
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1. Transforme de Fourier
Les 9 proprits
2i fT
V(t) v(f)
1. V(t T) e v(f) (translation), T>0 et aussi T>0
dV(t)
2. 2i f. v(f) (drivation)
dt
1 f
3. V(kt) . v( ) (affinit homothtie), k rel
k k
t
t
Si alors
Proprits directes
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1. Transforme de Fourier
Les 9 proprits
0
2i f t
0
V(t) v(f)
4. e V(t) v(f f ) (modulation transposition)
dv(f)
5. 2i t. V(t) (drivation inverse)
df
-
t
t
Si alors
Proprits inverses
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1. Transforme de Fourier
Les 9 proprits
V(t) v(f)
6. v(0) V(t)dt (valeur moyenne)
7. V(0) v(f)df
}
}
Si alors
Proprits lorigine
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1. Transforme de Fourier
Les 9 proprits
V(t) v(f) v(t) V(-f) Si alors
8. Rciprocit ou involution
9. Energie : thorme de Parseval
2 2
V(t) v(f) V(t) dt = v(f) df
} }
Si alors
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1. Transforme de Fourier
Systmes linaires stationnaires
Dfinitions
H(t)
h(p)
o(t)
1
H(t)
h(p)
2B
B B
0 0
Calculer la rponse percussionnelle d'un filtre passe-bas idal : h(f)= (f),
d'un filtre passe-bande idal : h(f)= (f f ) (f f ).Ces filtres sont-ils ralisables ?
Donner des exemples de
+ +
H
H H
Exercices.
filtres ralisables qui s'en rapprochent.
H(t) d'un SLS est sa rponse
lorsque le signal d'entre est une distribution de Dirac (t).
. Le systme ne peut rpondre
avant d'a
o
La rponse percussionnelle
Principe de causalit
voir reu (t). Par consquent, H(t) 0 t < 0.
. Elle est dfinie comme la TF de
la rponse percussionnelle : H(t) h(f). D'aprs le
principe de causalit :
o =
Fonction de transfert
p=2i f
fonction de transfert de Laplace fonction de transfert de Fourier
t
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1. Transforme de Fourier
Systmes linaires stationnaires
E(t), qui a pour TF : e(f) est le signal d'ente
H(t), la rponse percussionnelle du SLS et sa TL :
h(f), la fonction de transfert du SLS
le signal temporel de sor
Thorme
Si
alors tie est donn par
le produit de convolution et sa TL par un produit :
S( ) = E(t)H( t)dt s(f)=e(f).h(f)
t t
}
H(t)
h(p)
E(t)
e(p)
S(t)
s(p)
- t
Calculer S( ) pour E(t) = U(t)e cos( t) et H(t) =U(t)
o
t e Exercice.
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1. Transforme de Fourier
Systmes linaires stationnaires
H(t)
h(f)
E(t)
e(f)
S(t)=(E(t)*H(t))
t
=
s(f)=e(f).h(f)
Dans lespace temps Au niveau des TL
Entre E(t) e(f)
SLS H(t) h(f)
(rp. percussionnelle) (fonction de transfert)
Sortie S(t)=(E(t)*H(t))
t
s(f)=e(f).h(f)
0
E(t)H( t)dt
t
}
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1. Transforme de Fourier
Oprateurs.
*
(convolution entre signaux) (multiplication de leurs TF)
d
(drivation d'un signal)
dt
Oprateurs dans l'espace temps TF
0 0
2i f t
0
v(f) (f-f = (f-f
) )
V(t) e
(modulation en amplitude )
p (multiplication de sa TF par 2i f)
v
t
- o
t
n n n
n n n
n n
(t-nT) v(f) (f- ) = v(f- )
T T
T
(chantillonnage)
(transposition en frquence)
V(t)
=+ =+ =+
= = =
o - o
(rplication, ou repliement, du spectre)
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1. Transforme de Fourier
Problme : transposition en frquence
0
0
0
0
0
2i f t
1 Montrer la TF de e est (f-f ),
o f dsigne une frquence (Hz).
2 Calculer et reprsenter la TF de cos(2 f t),
puis celle de sin(2 f t).
3 On considre un multiplieur, qui dlivre
en
t
o
t
t
1 2
1 1 1 2 2 2
sortie S(t)= E (t).E (t), le produit des signaux
suivants, que l'on applique sur ses 2 entes:
E (t)=A cos(2 f t), E (t)=A cos(2 f t).
Exprimer et reprsenter s(f), la TF de S(t).
t t
x
E
1
(t)
E
2
(t) S(t)= E
1
(t).E
2
(t)
| |
2 1 1 2
1
4 . Exprimer et reprsenter le spectre du signal modul en amplitude
dfini par: Y(t)=A 1+m cos(2 f t) sin(2 f t), avec 0<m 1 et f >> f .
5 . On prend E
t t s
Modulation d'amplitude
Dtection synchrone
2 2 2 1 2
2
(t)= .cos(2 f t+ ) et E (t)=cos(2 f t+ ), avec f =f et
o l'amplitude p et la phase du signal sont noyes dans le bruit. Imaginer un dispositif qui,
en ajustant la phase de E (t) permet
t t |
|
p q
de retrouver p et q.