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IUT de Toulon

B. Rossetto

1
Cours de Mathmatiques
Bibliographie
Sur
- les sries de Fourier,
- la transforme de Fourier,
ses applications lautomatique
ses applications au traitement du signal
- la transforme en z
ses applications ltude de quelques systmes numriques:

B. Rossetto, Analyse Harmonique, d. Ellipses (1996)

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1. Transforme de Fourier
Dfinition
| |

e +
o
t
}

-
On considre un signal V(t) intgrable sur t - , , ou une distribution
tempre, par ex. (t). Sa transforme de Fourier v (f) est par :
F
2i ft
v (f) = V(t) e dt, o la variabl
F
dfinie
| |

t
}

-
e f est un nombre
On note symboliquement: V(t) v (f), ou encore v (f) = TF V(t)
F F
Dans le cas de la TF, on a la :
2i ft
V(t) = v (f) e df (attention au signe de
F
rel
formule de rciprocit
l'exposant)
Dans le cas de la TF, le signal peut prendre des valeurs pour t < 0. Note.

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1. Transforme de Fourier
Sur le lien entre la TL et la TF

t
} }

0 -

pt 2i ft
v (f) = V(t) e dt v (f) = V(t) e dt
L F
TL TF

p est un nombre complexe f est un nombre rel
p n'a pas de signification f est la frquence
On intgre de 0 + On intgre de - +
Le signal ne peut prendre Le signal peut prendre
de valeurs pour t < 0
t

des valeurs pour t < 0


p=2i f
: Ssi V(t)=0 t<0, alors TL TF Conclusion

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1. Transforme de Fourier
Utilisation de la TL ou de la TF


Thorme sur la convolution
qui facilite l'tude des SLS Oui Oui
Calcul oprationnel
TL TF
Oui Non
Notion de spectre Non Oui
Relations nergtiques Non Oui
Formule de rciprocit Non Oui

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1. Transforme de Fourier
Exemples


Distribution de Dirac (t) 1
1
-at
Exponentielle dcroissante U(t)e , a 0
a+2i f
Exponentielle comp
o
>
t
Signal TF
0
0
0
1
2i f t
lexe U(t)e , f 0
2i (f-f )


t
>
t
o(t)
0 t
1
Distribution de Dirac
0
t
1
Exponentielle symtrique
-at
0 (voir Fig.) . Calculer la TF de l'exponentielle symtrique: e ,a > Exercice
Note. Rappelons que lorsque V(t)=0 pour t <0,
p=2i f
TL TF
t


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1. Transforme de Fourier
Exercice
H
a
(t)
0
1
Fonction projectrice
-a/2 a/2
a
a
On considre la dfinie par
a
1 si t
2
(t)
a
0 si t
2
sin( fa)
1 Montrer que sa TF est (f)
f
2 Etudier les variations de la fonction sinus cardinal
sin(x)
y=sinc(x)=
x
3

<

>

t
t =
t

H
fonction projectrice
a
sin( fa)
Reprsenter graphiquement (f)
f
t
t =
t
a 0
a
a
1
4 On dfinit la distribution de Dirac par (t) = (t). Montrer que (t) 1
a
5 Calculer les TF inverses de (f) et de (f).
lim

o o
o
H
H

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1. Transforme de Fourier
Proprit immdiate : linarit
( )
( )
( )
( )
0
0
0

0
2 2 2
0
0
0
2

Exponentielle
1
i t
complexe U(t)e , 0
2i f-f
2i f
Cosinus U(t)cos t
4 -f +f
2 f
Sinus U(t)sin t
4 -f
e
e >
t
t
e
t
t
e
t
Signal TF
( )
2 2
0
+f


0 0
V (t) a pour TF : v (f)
1 1
et V (t) a pour TF : v (f)
2 2
, et
V (t) + V (t) a pour TF :
1 2
v (f) + v (f) .
1 2
. Calculer les TF de
U(t)sin( t) et de U(t)cos( t)
o | e
o |
o |
e e
Thorme
Si
alors
Exercices
Note. Puisque V(t)=0 pour t <0, nous sommes dans la situation o
p=2i f
TL TF
t


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1. Transforme de Fourier
Proprit immdiate : linarit
( )
( )
( )
0
0
0
0

0
2 2

Exponentielle
1 +i t
complexe U(t)e , 0
i + i
i
t
Cosinus U(t)e cos t , 0
i +
Sinus U(t)
o e
e >
e o e
e + o
o
e o >
e o + e
Signal temporel TL
( )
( )
0
0
0
2 2
t
e sin t
i +


e
o
e
e o + e
Exercice. Calculer les TF du tableau ci-dessous
Note. Nous sommes dans la situation o
p=2i f
TL TF
t


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1. Transforme de Fourier
Autre proprit immdiate: symtrie
*
.
V(t) est rl et a pour TF v(f)
V(-t) a pour TF v (f), le conjugu de v(f).
Thorme
Si
alors
0
t
1
Exponentielle symtrique
0
t
1
Exponentielle croissante
0
t
1
Exponentielle dcroissante
V(t) V(-t)
Exercice. Retrouver la TF de lexponentielle symtrique

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1. Transforme de Fourier
Les 9 proprits


2i fT
V(t) v(f)
1. V(t T) e v(f) (translation), T>0 et aussi T>0
dV(t)
2. 2i f. v(f) (drivation)
dt
1 f
3. V(kt) . v( ) (affinit homothtie), k rel
k k


t


t

Si alors
Proprits directes

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1. Transforme de Fourier
Les 9 proprits
0

2i f t
0
V(t) v(f)
4. e V(t) v(f f ) (modulation transposition)
dv(f)
5. 2i t. V(t) (drivation inverse)
df
-
t


t
Si alors
Proprits inverses

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1. Transforme de Fourier
Les 9 proprits

V(t) v(f)
6. v(0) V(t)dt (valeur moyenne)
7. V(0) v(f)df

}
}
Si alors
Proprits lorigine

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1. Transforme de Fourier
Les 9 proprits
V(t) v(f) v(t) V(-f) Si alors
8. Rciprocit ou involution
9. Energie : thorme de Parseval
2 2
V(t) v(f) V(t) dt = v(f) df


} }
Si alors

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1. Transforme de Fourier
Systmes linaires stationnaires
Dfinitions
H(t)
h(p)
o(t)

1
H(t)

h(p)
2B
B B
0 0
Calculer la rponse percussionnelle d'un filtre passe-bas idal : h(f)= (f),
d'un filtre passe-bande idal : h(f)= (f f ) (f f ).Ces filtres sont-ils ralisables ?
Donner des exemples de
+ +
H
H H
Exercices.
filtres ralisables qui s'en rapprochent.
H(t) d'un SLS est sa rponse
lorsque le signal d'entre est une distribution de Dirac (t).
. Le systme ne peut rpondre
avant d'a
o
La rponse percussionnelle
Principe de causalit
voir reu (t). Par consquent, H(t) 0 t < 0.
. Elle est dfinie comme la TF de
la rponse percussionnelle : H(t) h(f). D'aprs le
principe de causalit :

o =

Fonction de transfert

p=2i f
fonction de transfert de Laplace fonction de transfert de Fourier

t


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1. Transforme de Fourier
Systmes linaires stationnaires
E(t), qui a pour TF : e(f) est le signal d'ente
H(t), la rponse percussionnelle du SLS et sa TL :
h(f), la fonction de transfert du SLS
le signal temporel de sor
Thorme
Si
alors tie est donn par
le produit de convolution et sa TL par un produit :
S( ) = E(t)H( t)dt s(f)=e(f).h(f)

t t
}
H(t)
h(p)
E(t)

e(p)
S(t)

s(p)
- t
Calculer S( ) pour E(t) = U(t)e cos( t) et H(t) =U(t)
o
t e Exercice.

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1. Transforme de Fourier
Systmes linaires stationnaires
H(t)
h(f)
E(t)
e(f)
S(t)=(E(t)*H(t))
t
=
s(f)=e(f).h(f)
Dans lespace temps Au niveau des TL

Entre E(t) e(f)

SLS H(t) h(f)
(rp. percussionnelle) (fonction de transfert)

Sortie S(t)=(E(t)*H(t))
t
s(f)=e(f).h(f)
0
E(t)H( t)dt

t
}

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1. Transforme de Fourier
Oprateurs.




*

(convolution entre signaux) (multiplication de leurs TF)
d
(drivation d'un signal)
dt
Oprateurs dans l'espace temps TF
0 0

2i f t
0
v(f) (f-f = (f-f
) )


V(t) e
(modulation en amplitude )
p (multiplication de sa TF par 2i f)
v
t
- o
t
n n n
n n n

n n
(t-nT) v(f) (f- ) = v(f- )
T T

T
(chantillonnage)
(transposition en frquence)
V(t)
=+ =+ =+
= = =
o - o

(rplication, ou repliement, du spectre)

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1. Transforme de Fourier
Problme : transposition en frquence
0
0
0
0
0
2i f t
1 Montrer la TF de e est (f-f ),
o f dsigne une frquence (Hz).
2 Calculer et reprsenter la TF de cos(2 f t),
puis celle de sin(2 f t).
3 On considre un multiplieur, qui dlivre
en
t
o
t
t

1 2
1 1 1 2 2 2
sortie S(t)= E (t).E (t), le produit des signaux
suivants, que l'on applique sur ses 2 entes:
E (t)=A cos(2 f t), E (t)=A cos(2 f t).
Exprimer et reprsenter s(f), la TF de S(t).
t t
x
E
1
(t)
E
2
(t) S(t)= E
1
(t).E
2
(t)
| |
2 1 1 2
1
4 . Exprimer et reprsenter le spectre du signal modul en amplitude
dfini par: Y(t)=A 1+m cos(2 f t) sin(2 f t), avec 0<m 1 et f >> f .
5 . On prend E

t t s

Modulation d'amplitude
Dtection synchrone
2 2 2 1 2
2
(t)= .cos(2 f t+ ) et E (t)=cos(2 f t+ ), avec f =f et
o l'amplitude p et la phase du signal sont noyes dans le bruit. Imaginer un dispositif qui,
en ajustant la phase de E (t) permet
t t |
|
p q
de retrouver p et q.

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