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Capteurs

Anne: 2000/2010

04/01/2013

Capteurs : Position/Detection/Dplacement

1.1 Limportance de la technologie des capteurs

Les capteurs sont utiliss dans plusieurs domaines dindustrie. Exemples: La commande des installations techniques afin de surveiller et sauvegarder des processus. La dtection des dfauts dans le procd de production. La prvention des dommages lhomme et la machine. Rduction du temps darrt des machines, du fait que les capteurs dtectent et signalent rapidement la panne.

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1.2 Caractristique dun capteur :

Un capteur a les caractristiques suivantes : Un capteur est un convertisseur technique, qui convertit une variable physique telle que (temprature, pression, distance.), en une variable diffrente plus facile a valuer (habituellement un signal lectrique, tension ou courant). Un capteur ne produit pas ncessairement un signal lectrique. Exemple : Les valves pneumatiques de fin de course produisent un signal de sortie pneumatique (sous forme de changement de pression). Les capteurs sont des dispositifs qui peuvent fonctionner par contact, exemple : contacteurs de fin de course, capteurs de forces, ou sans contact, par exemple dtecteurs infrarouges, capteurs ultrasoniques, capteurs magntique etc
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1.3 Signaux de sortie typiques des capteurs

A laide des capteurs, il est important de connatre les diffrents types de sortie des signaux lectriques : Type A : Capteurs avec sortie de signal binaire. Exemple capteur de proximit (capteur de pression, capteur de niveau, capteur bilames). En rgle gnrale, ces capteurs peuvent-tre directement reli aux contrleurs logiques programmables. Type B : Capteurs avec impulsion en sortie. Exemple capteurs de vitesse angulaire, capteurs de vitesses. Type C : Composants de capteur avec sortie analogique et sans lectronique damplification et de conversion intgre. Ce type fournit des signaux de sortie analogique trs faible (quelques millivolts) qui ne sont pas valus immdiatement mais ils sont valus en utilisant des circuits supplmentaires.
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1.3 Signaux de sortie typiques des capteurs

Capteur composant pizoresistif ou pizolectrique. Capteur magntorsistance de Hall. Sonde de mesure de conductivit et de PH. Cellules thermolectriques pt 100. Thermocouples. Type D : Capteurs avec sortie analogique et lectronique damplification et de conversion intgre. Ce type fournit des signaux de sortie qui peuvent tre immdiatement valus.

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1.3 Signaux de sortie typiques des capteurs

Type E : Capteurs et systmes de capteur avec un signal de sortie normalis. Exemple


RS-232-C RS-422-A RS485
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1.4.Types de capteurs
1.4.1 Les capteurs analogiques Les capteurs analogiques sont des capteurs qui convertissent une quantit physique en signal analogique, dans la plupart des cas le signal lectrique analogique est une tension ou un courant. Exemples des capteurs analogiques :
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1.4.1 Capteurs analogiques


- Capteur de distance, dplacement. - Capteur de mouvement linaire et de rotation. - Capteur de surface, forme, gomtrie. - Capteurs de force. - Capteurs de couple. - Capteurs de dbit (pour des gaz et les fluides). Capteurs :
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1.4.1 Capteurs analogiques


Capteurs de niveau de remplissage.
- Capteurs de temprature et dautres valeurs thermiques. - Capteurs optiques. - Capteurs ultrasoniques. - Capteurs lectromagntiques. - Capteurs de rayonnement physique. - Capteurs de substance chimique. - Capteurs pour la caractrisation des matriaux.
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1.4.2 Capteurs binaires


Dtecteurs de position Tout ou Rien

Les capteurs binaires sont des capteurs qui convertissent une quantit physique en signal binaire 0 ou 1. Dans la plupart des cas on obtient un signal lectrique de commutation On ou Off (marche ou arrt). Les capteurs logiques de positions, dsigns par dtecteurs de position tout ou rien se rencontrent sur de nombreuses machines:
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1.4.2 Capteurs binaires


robots, machines-outils, machines dassemblage,... Exemples des capteurs binaires :
Capteur de niveau de remplissage Capteur de pression Capteur de fin de course.
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1.4.3 Capteurs proximit


Capteurs de proximit: Ces capteurs oprent distance, sans contact avec lobjet dont ils contrlent la position (depuis 1 mm quelques mtres). Pour ces capteurs la prsence de lobjet dans la zone sensible modifie une grandeur physique telle que:

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1.4.3 Capteurs proximit


un champ lectromagntique haute frquence dans les capteurs inductifs; la capacit dun circuit oscillant dans les capteurs capacitifs, le niveau dclairement dun rcepteur photosensible dans les capteurs photolectriques. Le choix dun capteur de proximit dpend: de la nature du matriau constituant lobjet dtecter, de la distance de lobjet dtecter, des dimensions de lemplacement disponible pour implanter le capteur. Capteurs :
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1.5 Avantages des capteurs de


proximit :

Aucun contact entre le capteur et lobjet dtecter nest exig. Commutation rapide, du fait que les signaux de sortie sont des signaux lectriques. Rsistance lusure, les capteurs lectroniques nincluent pas de pices mobiles. Nombre illimit de cycles de commutation.

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Domaines dapplication des capteurs de proximit :

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Industrie automobile Imprimerie et industrie de papier Construction mcanique Boissons et industrie des boissons Industrie des emballages Industrie de cramique et de brique. Industrie du bois de construction

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1.7 Exemples dapplication des capteurs de proximit :


Figure 1.2. Dtection dobjet sans contact. Dtecte si un objet est prsent dans une position

spcifique ou non.

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Exemples dapplication des capteurs de proximit :


Figure 1.3. Positionnement. Position dobjet, par exemple dans les centres dusinage.

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Exemples dapplication des capteurs de proximit :


Figure 1.4. Comptage de pices. Comptage de pices et vrification de lordre du

mouvement.

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Exemples dapplication des capteurs de proximit :


Figure 1.5. Dtection des mouvements de rotation. Mesure de vitesse de rotation, par exemple la vitesse de

roues.

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Exemples dapplication des capteurs de proximit :


Figure 1.6. Triage des matriaux. Dtection des matriaux, par exemple triage des

matriaux (recyclage).

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Exemples dapplication des capteurs de proximit :


Figure 1.7 Dtection du sens de mouvement Dfinir la direction du mouvement linaire ou rotatif. (Il existe des capteurs inductifs, qui dtectent seulement le

mouvement dun objet dans une seule direction, mais pas dans la direction oppose ).

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Exemples dapplication des capteurs de proximit :


Figure 1.8. Le capteur barrire de transmission positionne loutil par rapport lobjet.

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Exemples dapplication des capteurs de proximit :


Figure 1.9. Capteurs de niveau. Surveillance du niveau de remplissage laide des

capteurs de proximit optiques, capacitifs ou ultrasoniques.

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Exemples dapplication des capteurs de proximit :


Figure 1.10. Mesure de distances Mesure approximative de distance. (Dtection de niveau

dans une ascenseur par exemple).

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Exemples dapplication des capteurs de proximit :


Figure1.11 Mesure de vitesse dun objet mobile Mesure de vitesse v. (chute libre).

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Exemples dapplication des capteurs de proximit :


Figure 1.12 Protection laide des capteurs optiques par

exemple. Protection des machines ou doutil coteux contre les contacts dangereux.

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Exemples dapplication des capteurs de proximit :


Figure 1.13 Dtecteur de la forme dobjet.

Dtection de la forme dobjet laide de plusieurs capteurs de proximit. Ces derniers sont chargs de dtecter les dcoupes.

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