FACULTAD DE INGENIERA

ELECTRNICA PROYECTO DE CONTROL DE TEMPERATURA EN LA MACERACIN DEL MAZ

Para este trabajo hemos partido de la seleccin de la industrializacin del maz en la que el objetivo es implementar un conjunto de dispositivos para cubrir la necesidad de mantener la temperatura requerida del agua para la molienda hmeda de maz. Es importante conocer el proceso para poder seleccionar de forma justificada todos y cada uno de los dispositivos. Probablemente no sea necesario ahondar de forma exhaustiva ya que el objetivo de la clase est enfocado a la seleccin de los dispositivos, observar su comportamiento y obtener cierta experiencia en cuanto a la forma de realizar un sistema de control aplicado.

Industrializacin del Maz

La industrializacin del maz es una de las actividades agroindustriales que genera mayor valor agregado, puesto que permite obtener gran nmero de productos que se consumen en forma directa o son insumos de otras industrias. MOLIENDA HMEDA La primera etapa del procedimiento es la inspeccin y limpieza, destinada a eliminar los materiales extraos que acompaan al maz. Posteriormente, el cereal limpio se macera con agua a 50 C en tanques de acero inoxidable durante 30 a 40 horas. En esta etapa la humedad se incrementa del 15 al 45 %. Asimismo se debilitan los enlaces del gluten y se libera el almidn. Despus de esto sigue una serie de pasos que para nuestros fines no resultan de importancia puesto que no aportan informacin que afecte nuestro trabajo. Lo que nos interesa es mantener la temperatura del agua en 50 C (variable fsica) para el proceso de maceracin. La importancia de esta etapa del proceso de la molienda en hmedo nos es de utilidad puesto que conociendo las caractersticas del medio de la maceracin podremos dar el primer paso en la seleccin de nuestros dispositivos de control.

Tomando la transformada de Laplace:

RQ(s) T(s) = t [sT(s) T(0)] T(0) = 0 RQ(s) T(s) = t sT(s) RQ(s) = t sT(s) + T(s) RQ(s) = T(s) [t s + 1]

Para este trabajo el transductor seleccionado es el termopar de tipo K de la marca OMEGA CASS-116G-18-PFA. Los elementos de aleacin en su construccin son el nquel-cromo; entre sus cualidades se encuentran las siguientes caractersticas:

Rango de temperatura hasta los 205 C (ms que suficientes para nuestra necesidad) Resistente a severos ambientes de abrasin Qumicamente inerte Costo relativamente econmico por su gran comercializacin (47 dlares) El recubrimiento PFA aumenta su resistencia a la corrosin hasta para permitir medir la temperatura de cido sulfrico, hidroclorhdrico, ntricos y cidos crmicos, as como tambin componentes custicos.

ARMTI-3180E2. Este elemento ser el encargado de calentar el agua de ser necesario, la justificacin de su seleccin por sus caractersticas es la siguiente:

Rango de temperaturas de 16 a 121 C Adecuado para el calentamiento de agua potable 18 Kilowatts de consumo de energa razonable para las cantidades estimadas de mezcla de agua y cereal.

Imagen de resistencia ARMTI-3180E2

Diagrama de bloques del Sistema de control Implementado

Ruido Set Point: 50 C
+ + Convertidor A/D

Interfaz al usuario PIC 16F887

PWM

CI: AD595 (10 mV/C)

Optoacoplador/

TRIAC (AC)

Resistencia ARMTI-3180E2 trmica

Termopar Tipo k Temperatura de molienda

OMEGA CASS-116G-18-PFA

Los sistemas de control con datos discretos y digitales han ganado mucha popularidad e importancia en la industria. Para pasar la funcin de transferencia u operar en un sistema discreto, se recurre a una herramienta importante conocido como la Transformada Z

Teniendo la funcin de transferencia, existen diversas formas para tener la respuesta y[k] de la funcin. Pero para poder controlar un sistema de primer orden como el de este trabajo, es necesario recurrir a un controlador para obtener la salida y[k] deseada.

Con Laplace

Con la transformada Z

Con la transformada inversa de Z se obtiene

Remplazando kT por una notacin de subndices queda de la siguiente forma

O de una forma simple

Donde:

Algoritmo de Ziegler/Nichols
= 1 + 1

Como acondicionador de la seal de los termopares se decidi utilizar un circuito integrado AD595A. Salida: 10 mV/C de forma casi lineal. Precisin de 1C. Para linealizar la salida, se puede implmentar en el cdigo del PIC lo siguiente:

En esta etapa se decidi utilizar uno de los convertidor A/D que posee el pic 16F887 de 10 bits de resolucin. La resolucin que tiene cada bit procedente de la conversin tiene un valor que es en funcin de la tensin de referencia Vref, que se le de al pic. El voltaje de alimentacin de 2 Vc como +Vref y la tierra como -Vref, para poder trabajar en una rango de 0 a 200 grados.

Resolucin= ( +Vref - (-Vref) ) /1024

PIC modelo 16F887 debido a pertenecer a una arquitectura muy utilizada como son los PICs. Trae incluido herramientas como un ADC (10-bits), PWM, puertos necesarios para controlar las salida y entradas, memoria flash y EEPROM, comunicacin serial, un oscilador interno, bajo consumo, entre otras cosas.

Se selecciona un dispositivo optoacoplador para garantizar la separacin de la parte digital de la anloga a fin de brindar un aislamiento total de los circuitos y evitar daos a la etapa del microcontrolador quien suministra la modulacin por ancho de pulso (PWM). Se decidi utilizar el modelo MOC3021 Los triacs son dispositivos semiconductores electrnicos del tipo tiristor, aptos para manejar potencias medias o elevadas. Se eligi el modelo Q6025R5 .

RV1

SET POINT. Est puede ir variando entre el voltaje de referencia (-) y el de referencia (+), en este caso entre 0 a 2 volts. Ya que manejamos que cada 1C equivale a 10 mV, siendo de 0 a 200C la escala con que se trabajara en el control Dado que los microcontroladores trabaje con ciclos de reloj, quizs sea necesario utilizar uno solo para la parte de la Interfaz, ya que tanto el LCD como el teclado de matricial, necesitan trabajar con pre-escaladores de tiempo muy pequeos.

26%

1k

R1
100

LCD1
LM016L

RV2
50%

VSS VDD VEE

RS RW E 4 5 6

1 2 3

1k

RV1
RV1(3)
20%

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

A 1k 13 14 11 CJ + 22.50 1 14 2 3 5 6 V+ IN+ IN+C +T -T -C VO FB COMP ALM+ ALMCOM V4 7 9 8 10 12 13

U1
OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30

B C D

U2

U2(VO) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

TC1
TCJ

AD594

330

RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 PIC16F877A

U3

6 AC

2 MOC3021

R1
1k

U4
Q6025R5

Heater

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS/C2OUT RC0/T1OSO/T1CKI RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2 RE1/AN6/WR RC2/CCP1 RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA MCLR/Vpp/THV RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT

OV1
OVEN

R2

Conocer la planta con el cual se va a trabajar Realizar un anlisis para tener la funcin de transferencia, para poder comprender el comportamiento del sistema. Seleccionar un controlador En caso de utilizar un microcontrolador, modelar la funcin de transferencia con la transformada Z. Seleccionar los componentes pensando en la planta, el controlador y las necesidades del usuario final.