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u
t G R
L
G
= =
volumen
G
r
U =
4
2
Para barras slidas
( ) | |
2 2
2
1
T M M M
e
+ + =
( ) | |
2 2
2
1
T M T
e
+ =
Donde M y T son
el momento de
flexin y el
momento de
Torsin
aplicados
respectivamente
En las aplicaciones practicas, los rboles se emplean para transmitir
Potencia. La relacin entre la potencia mecnica y el par torsor se
obtiene de la siguiente manera. El trabajo realizado W por el par torsor
Aplicado Mt durante Nrevoluciones es :
W = Mt(2tN) cm.kgf
Si N expresa revoluciones por minuto (rpm), la potencia viene dada por.
P = 2tNMt en cm.kgf/seg
60
Que se transforma en CV multiplicando por la relacin 1 CV
75x100Kgf.cms/s
Por lo que resulta
P en CV = 2tNMt
75x100x60
TORSION DE BARRAS HUECAS
BARRAS COMPUESTAS: UNION EN SERIE
Si dos o ms barras de material, dimetro o forma bsica
diferentes se conectan de tal modo que cada una soporte el mismo
momento de torsin, entonces se dice que las barras estn
conectadas en serie, por lo que la barra compuesta que se obtiene
se conoce como barra de unin en serie . En dichos casos, la
resistencia de la barra compuesta se analiza considerando cada
componente de la barra en forma aislada y aplicando la teora de la
torsin a cada elemento por separado; la barra compuesta ser
por tanto tan dbil como lo sea su componente ms dbil.
Fig. . Barra "unida en
serie": momento de
torsin comn
Entonces, si se necesitan las dimensiones relativas de las diversas
partes, suele obtenerse una solucin igualando los momentos de torsin
de cada barra, por ejemplo, para dos barras en serie
En algunas aplicaciones resulta conveniente asegurarse de que los
ngulos de torsin de cada barra sean iguales: es decir, de
modo que para materiales semejantes en cada barra
2 1
u u =
2
2
1
1
L
J
L
J
=
2
1
2
1
J
J
L
L
=
2
2 2 2
1
1 1 1
L
J G
L
J G
T
u u
= =
BARRAS COMPUESTAS: UNION EN PARALELO
Si se unen entre s rgidamente dos o ms materiales, de tal modo que
el momento de torsin aplicado sea compartido entre ellos, entonces la
barra compuesta que se obtiene se denomina barra conectada en
paralelo (fig. 8-6).
Fig. 8-6. Barra unida
en paralelo:
momento de torsin
compartido
Para la unin en paralelo
Momento de torsin total
En este caso, los ngulos de torsin de cada seccin son iguales y
es decir, para longitudes iguales (como normalmente ocurre para
barras en paralelo)
Se obtienen de este modo dos ecuaciones en trminos de los
momentos de torsin de cada parte de la barra compuesta, por lo que
pueden determinarse estos momentos de torsin.
Pueden encontrarse entonces los esfuerzos mximos en cada parte
con base en
2 1
T T T + =
2 2
2 2
1 1
1 1
J G
L T
J G
L T
=
2 2
1 1
2
1
J G
J G
T
T
=
yy
1
1 1
1
J
R T
= t
2
2 2
2
J
R T
= t
Ejemplo 1
a) Una barra slida, con 100 mm de dimetro, transmite 75 kN a 150
rev/min. Calcule el valor del esfuerzo cortante mximo que se tiene en
la barra y el' ngulo de torsin por metro de longitud de la barra si G =
80 GN/m
2
.
b) Si ahora se perfora la barra para reducir el peso y tener un tubo de
100 mm de dimetro externo y 60 mm de dimetro interno, qu
momento de torsin podra soportarse para no exceder el esfuerzo
cortante mximo del caso anterior? Cul es el porcentaje de
incremento en la relacin potencia/peso que se obtiene mediante esta
modificacin?
Solucin
a) :. Momento de torsin
e T Potencia=
e
potencia
T =
kNm T 77 . 4
60
2
150
10 75
3
=
=
t
Con base en la teora de torsin
Y
R J
T t
=
2
6
3 3
max
max
3 . 24
10 82 . 9
10 50 10 77 . 4
m
MN
J
TR
=
= =
t
Tambin con base en la teora de la torsin
m
rad
GJ
TL
3
6 9
3
10 07 . 6
10 82 . 9 10 80
1 10 77 . 4
=
= = u
metro grados / 348 . 0
2
360
10 07 . 6
3
= =
t
4 6 12 4
10 82 . 9 10 100
32
m J
= =
t
b) Cuando se perfora la barra, el momento polar de rea J se modifica del
modo siguiente:
( ) ( )
4 6 12 4 4 4 4
10 545 . 8 10 60 100
32 32
m d D J
= = =
t t
El momento de torsin que se tiene en la barra modificada est dado
por
Nm
R
J
T
3
3
6 6
10 15 . 4
10 50
10 545 . 8 10 3 . 24
=
= =
t
Ahora, la relacin peso/metro de la barra original es
( ) g g
t
3 6
2
10 845 . 7 1 10 100
4
= =
Donde es la densidad del material de la barra.
Adems, la relacin peso/metro de la barra modificada es
( ) g g
t
3 6 2 2
10 027 . 5 1 10 60 100
4
= =
Relacin potencia/peso para la barra original es
g g
e
e
5
3
3
10 073 . 6
10 854 . 7
10 77 . 4
=
=
Relacin potencia/peso para la barra modificada
g g
e
e
5
3
3
10 255 . 8
10 027 . 5
10 15 . 4
=
=
Por lo tanto, el porcentaje de incremento de la relacin potencia/peso es
( )
% 36 100
073 . 6
073 . 6 255 . 8
=
=
metro peso
TW Potencia
/
=
=
Ejemplo 2
Calcule las dimensiones de una barra hueca con una relacin de
dimetros de 3:4 que transmitir 60 kN a 200 rev/min. El esfuerzo cortante
mximo de la barra se limita a 70 MN/m
2
y el ngulo de torsin a 3.80 en
una longitud de 4 m. Para el material de la barra G =- 80 GN/m
2
.
Solucin
Las dos condiciones limitantes que se tienen en el problema, esfuerzo
cortante mximo y ngulo de torsin, conducirn a valores diferentes para
el dimetro requerido. Elija por tanto la barra ms grande de modo que no
se exceda ninguna de estas condiciones.
Condicin de esfuerzo cortante mximo
En vista de que potencia
e T = e T = e T =
e T =
seg rad / 94 . 20
60
2
200 = =
t
e
Y
Entonces
Nm T
3
3
10 86 . 2
94 . 20
10 60
=
=
Con base en la teora de la torsin
t
TR
J =
( )
2 10 70
10 86 . 2
32
6
3
4 4
=
D
d D
t
pero
0.75
D
d
=
( ) D D
6 4 4
10 43 . 20 75 . 0 1
32
=
t
6
6
3
10 4 . 304
0671 . 0
10 43 . 20
= D
mm m D 3 . 67 0673 . 0 = = Y
mm d 5 . 50 =
Condicin de ngulo de torsin
Una vez ms con base en la teora de la torsin
u G
TL
J =
( )
t
t
2 8 . 3 10 80
360 4 10 86 . 2
32
9
3
4 4
= d D ( )
6 4 4
10 156 . 2 75 . 0 1
32
= D
t
6
6
4
10 12 . 32
0671 . 0
10 156 . 2
= D
mm m D 3 . 75 0753 . 0 = =
Y
mm d 5 . 56 =
De este modo, las dimensiones de la barra necesarias para satisfacer
ambas condiciones son: dimetro externo 75.3 mm; dimetro interno
56.5 mm.
Ejemplo 3
a) Un eje de transmisin de acero tiene 510 mm de longitud y 50 mm de
dimetro externo. Parte de su longitud se perfora para que tenga 25
mm de dimetro y el resto 38 mm. Encontrar la potencia mxima que
puede transmitirse a una velocidad de 210 rev/min sin exceder el es-
fuerzo cortante de 70 MN/m
2
.
b) Si el ngulo de torsin en el tramo que tiene 25 mm de dimetro es
igual al del tramo que tiene 38 mm, encontrar la longitud de este ltimo
tramo.
Solucin
a) En realidad ste es un problema de barras en serie, ya que en cada
parte se aplica el mismo momento de torsin.
Con base en la teora de la torsin
R
J
T
t
=
Y como el esfuerzo mximo y el radio al cual se presenta (radio externo)
son iguales para ambas barras, el momento de torsin permisible para
un valor conocido del esfuerzo cortante slo depende del valor de J.
Este ser el mnimo donde el dimetro interno sea mayor, ya que
( )
4 4
32
d D J =
t
valor mnimo de
( )
4 6 12 4 4
10 41 . 0 10 38 50
32
m J
= =
t
Por consiguiente, el momento de torsin mximo permisible para que el
esfuerzo cortante no exceda de 70 MN/m,2 (con un radio de 25 mm)
est dado por
Nm T
3
3
6 6
10 15 . 1
10 25
10 41 . 0 10 70
=
Potencia mxima
60
2
210 10 15 . 1
3
t
e = = T
kW 2 . 25 10 2 . 25
3
= =
b) Se emplear el subndice I para referirse a la seccin perforada con
dimetro de 38 mm y el subndice 2 para la otra porcin. Ahora, para las
barras en serie se aplica la ecuacin.
esto es
2
2
1
1
L
J
L
J
=
( )
( )
43 . 1
10 38 50
32
10 25 50
32
2 4 4
2 4 4
1
2
1
2
=
= =
t
t
J
J
L
L
1 2
43 . 1 L L =
Pero
mm L L 510
2 1
= +
( ) 510 43 . 1 1
1
= + L
mm L 210
43 . 2
510
1
= =
Ejemplo 4
Una barra circular ABC de 3 m de longitud est empotrada en sus
extremos A y C. La seccin AB tiene 1.8 m de longitud y 50 mm de
dimetro y la porcin BC tiene 1.20 m de longitud y 25 mm de
dimetro. Se aplica un momento de torsin de 680 Nm en B. Calcule
los valores de los momentos resistentes en A y C y el esfuerzo mximo
en cada seccin de la barra. Cul se- r el ngulo de torsin de cada
seccin?
Para el material de la barra considere G = 80 GN/m
2
.
Solucin
En este caso las dos secciones de la barra se encuentran en
paralelo y el momento de torsin que se aplica es compartido por
ambas. El subndice 1 se refiere a la seccin AB y el subndice 2 a la
seccin BC.
Como los ngulos de torsin en cada tramo son iguales y G es
comn a las dos secciones, se tiene:
2
2 2
1
1 1
J
L T
J
L T
=
2
4
4
2
1
2
2
1
1
8 . 1
2 . 1
25
32
50
32
T T
L
L
J
J
T
= =
t
t
2 2
67 . 10
8 . 1
2 . 1 16
T T =
Momento de Torsin
( ) 680 1 67 . 10
2 2 1
= + = + = T T T
Nm T 3 . 58
67 . 11
680
2
= =
Nm T 7 . 621
1
=
Para la seccin AB
2
6
12 4
3
1
1 1
max
10 33 . 25
10 50
32
10 25 7 . 621
m
N
J
R T
=
= =
t
t
Para la seccin BC 2
6
12 4
3
2
2 2
max
10 0 . 19
10 25
32
10 5 . 12 3 . 58
m
N
J
R T
=
= =
t
t
Angulo de Torsin para cada seccin
G J
L T
1
1 1
=
grados rad 3 . 1 0228 . 0
10 80 10 50
32
8 . 1 7 . 621
9 12 4
= =
=
t
BIBLIOGRAFA
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