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Luis Cabrera #2071-306 , Zona Ro Tijuana, B.C. Mxico C.P. 22320 E-mail: ventas@onsitetechtraining.com www.onsitetectraining.com
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OPCIN PLC:
Funciona para cualquier tarea ya que es reprogramable En errores y ampliaciones se revisa el programa y se cambia Espacio requerido reducido
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Nuevo Proyecto
Antes de programar un controlador Logix5000 debes crear un nuevo proyecto: Inicia el software RSLogix 5000. En el men Archivo, selecciona Nuevo.
1. 2.
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Nuevo Proyecto
3. Selecciona el tipo de controlador. 4. Escribe un nombre para el controlador. 5. Escribe una descripcin de las operaciones del controlador
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Nuevo Proyecto
6. Selecciona el tipo de chasis (nmero de ranuras) que contiene el controlador (no se aplica en el caso de algunos controladores). 7. Selecciona o escribe el nmero de ranura donde est instalado el controlador (no se aplica en el caso de algunos controladores).
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Nuevo Proyecto
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es una tarea?
Una tarea proporciona informacin de programacin y prioridades para un conjunto de uno o ms programas. Una vez que se activa una tarea, todos los programas asignados (programados) a la tarea se ejecutan en el orden en el cual se muestran en el organizador del controlador.
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Tarea continua
La tarea continua se ejecuta todo el tiempo. Cuando la tarea continua realiza un escn completo, se reinicia inmediatamente.
Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa, slo puede haber una tarea continua.
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Tarea peridica
Cada vez que caduca el tiempo de la tarea peridica, la tarea interrumpe la tarea continua, se ejecuta una vez y luego devuelve el control donde se interrumpi la tarea continua. El perodo de tiempo se puede configurar de 1 ms a 2000 s. La opcin predeterminada es 10 ms.
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Qu
es un programa?
Un programa es una subdivisin de una tarea. Cuando se activa una tarea, los programas programados dentro de la tarea se ejecutan hasta completarse, desde el primero al ltimo. Cada programa contiene tags de programa, una rutina principal, otras rutinas y una rutina de fallo opcional.
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es una rutina?
Las rutinas proporcionan el cdigo de ejecucin para el proyecto en un controlador (similar a un archivo de programa en un controlador PLC o SLC). Cada rutina usa un lenguaje de programacin especfico, tal como lgica de escalera.
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Principal
Cuando un programa se ejecuta, su rutina principal se ejecuta primero. Use la rutina principal para llamar (ejecutar) otras rutinas (subrutinas). Para llamar a otra rutina dentro del programa, use una instruccin Jump to Subroutine (JSR).
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Organizacin de Tags
Los controladores Logix5000 almacenan datos en tags (a diferencia de archivos de datos fijos, los cuales se direccionan numricamente). Con los tags puedes
organizar
documentar
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Organizacin de Tags
La tabla nos muestra las propiedades de un tag:
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Organizacin de Tags
Estos son los tipos de datos ms comunes y la tabla nos dice cundo usarlos:
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Organizacin de Tags
Para crear un tag: 1. En el men Lgica, seleccione Editar tag.
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Organizacin de Tags
2.
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Organizacin de Tags
3. 4. 5.
Introduzca un nombre para el tag. Introduzca el tipo de datos. Escriba una descripcin (opcional).
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Direccionamiento de I/O
Cuando se utiliza el software RSLogix 5000 para configurar un mdulo de E/S digitales ControlLogix, debe efectuar los siguientes pasos:
1. 2.
Crear un mdulo nuevo. Aceptar la configuracin predeterminada o cambiarla de forma especfica al mdulo. Editar la configuracin de un mdulo cuando sean necesarios cambios.
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3.
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Direccionamiento de I/O
Creacin
de un nuevo modulo: Primero que nada debes verificar que ests fuera de lnea.
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Direccionamiento de I/O
Creacin
de un nuevo modulo: Una vez fuera de lnea, debes seleccionar el nuevo mdulo.
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Direccionamiento de I/O
Creacin
de un nuevo modulo: Ahora te aparecer una pantalla con una lista de posibles mdulos.
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Direccionamiento de I/O
Creacin
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Formatos
input data - el mdulo solamente devuelve datos generales de fallos y de entrada. CST timestamped input data - el mdulo devuelve los datos de entrada con el valor del reloj del sistema (desde su chasis local) cuando los datos de entrada cambian.
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Direccionamiento de I/O
Formatos de comunicacin para los mdulos de entradas: Full diagnostic input data -el mdulo devuelve datos de entrada, el valor del reloj del sistema (del chasis local) cuando cambian los datos de entrada, as como datos diagnsticos (solamente en mdulos diagnsticos). Rack optimization - el mdulo 1756-CNB recolecta todas las palabras de entradas digitales en el chasis remoto y las enva al controlador como una sola imagen de rack. Este tipo de conexin limita la informacin de estado y diagnstica disponible.
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Direccionamiento de I/O
Formatos de comunicacin para los mdulos de entradas: Adems, puedes encontrar todos estos tipos de formato como Listen only el cual se utiliza para procesadores que quieren escuchar a un mdulo de entrada pero no ser propietarios del mismo.
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Direccionamiento de I/O
Formatos de comunicacin para los mdulos de salidas: output data - el controlador slo enva al mdulo los datos de salida. CST timestamped fuse data - output data - el controlador propietario slo enva al mdulo los datos de salida. El mdulo devuelve un estado de fusible fundido junto con el valor del reloj del sistema (del chasis local) cuando se funde o restablece un fusible.
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Direccionamiento de I/O
Formatos de comunicacin para los mdulos de salidas: Full diagnostic - output data - el controlador propietario slo enva datos de salida al mdulo. El mdulo devuelve datos de diagnstico y un sello de hora del diagnstico. Scheduled output data - el controlador propietario enva al mdulo datos de salida y un valor de sello de hora CST.
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Direccionamiento de I/O
Formatos de comunicacin para los mdulos de salidas: CST timestamped fuse data - scheduled output data datos de salidas programadas - el controlador propietario enva al mdulo datos de salida y un valor de sello de hora CST. El mdulo devuelve un estado de fusible fundido junto con el valor del reloj del sistema (del chasis local) cuando se funde o restablece un fusible.
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Direccionamiento de I/O
Formatos de comunicacin para los mdulos de salidas: Full diagnostics - scheduled output data - el controlador propietario enva al mdulo datos de salida y un valor de sello de hora CST. El mdulo devuelve datos de diagnstico y un sello de hora del diagnstico.
Rack optimization - el controlador propietario enva todas las palabras de salida al chasis remoto como una sola imagen de rack.
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Direccionamiento de I/O
Formatos de comunicacin para los mdulos de salidas: Tambin aqu puedes encontrar todos estos tipos de formato como Listen only el cual se utiliza para procesadores que quieren escuchar a un mdulo de salida pero no ser propietarios del mismo.
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tags - esta opcin te permite ver los tags y cambiar sus valores. tags - esta opcin te permite aadir o borrar tags pero no cambiar valores.
Editar
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Cuando
el valor (es) de uno de los tags cambia, el otro tag tambin refleja el cambio.
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A la derecha del nombre de tag, haga clic en la celda Alias para. La celda muestra
4.
Haga clic en
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6.
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1. 2.
El software RSLogix 5000 requiere un driver de comunicacin para comunicarse con un controlador. Los drivers de comunicacin se configuran usando el software RSLinx: Inicie el software RSLinx. En el men Comunicaciones, seleccione Configurar drivers.
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Haga clic en Aadir nuevo. Si desea asignar un nombre descriptivo al driver, cambie el nombre predeterminado. Seleccione Aceptar.
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Configure el driver
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FUNDAMENTOS
Hasta aqu hemos revisado el software con la que se programa pero, Cmo se programa un PLC?
Para poder entender mejor como programar los PLCs en lenguaje de escalera es necesario partir de algunos fundamentos bsicos. El PLC interpreta seales de voltaje o de corriente, estas seales deben ser ledas por el PLC para saber el estado de las mismas (1, True o Presencia de Seal y 0, False o Ausencia de Seal), pero, En donde guarda el PLC esta informacin a manera que la pueda leer cuantas veces le sea necesario? El PLC guarda los datos en su MEMORIA, a continuacin explicaremos un poco acerca de la Memoria del PLC.
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FUNDAMENTOS
BIT: El Bit es la unidad de una seal binaria, por lo tanto, un Bit es la unidad menor de memoria y puede adoptar nicamente dos estados, 1 o 0. Podemos imaginarnos que un Bit es una cajita en donde se almacena o se guarda un 1 o 0 lgico. BYTE: El Byte es una localidad de memoria compuesta por 8 Bits, es decir, en un Byte podemos almacenar 8 caracteres binarios sucesivos, o lo que es lo mismo, es un empaque en donde caben 8 cajitas Bit y por lo tanto 8 caracteres binarios sucesivos, por ejemplo: 10010111. WORD: Una Word es una localidad de memoria compuesta por 2 Bytes o 16 Bits. DOUBLE WORD: Una Double Word (Comnmente representada por DWORD), es una localidad de memoria compuesta por 2 Words, o 32 Bits.
Los PLCs 200, 300 y 400 de siemens usan este tipo de datos para almacenar valores en la memoria.
Todos los elementos e instrucciones del PLC como Temporizadores o Timers, Contadores o Counters, reloj, fechas o simplemente datos de inters para el usuario como valores de temperatura, presion, etc. Se almacenan en estas diferentes cajitas o tipos de datos.
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UNIDADES DE MEMORIA
CAPACITACION Y ENTRENAMIENTO
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UNIDADES DE MEMORIA
La pregunta ahora es Para que necesitamos tantas unidades de memoria? La respuesta es sencilla, Depende de que quieres guardar!.
En la vida real nosotros utilizamos cajas de tamaos diferentes dependiendo que queremos guardar, en el PLC es lo mismo.
La ecuacin que nos indica la cantidad de elementos que podemos guardar en una localidad de memoria esta regida por: b
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Binario
Hexadecimal
Binario
Decimal
Decimal
BCD
BCD
Binario
Decimal
BCD
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LOGICA BOOLEANA
Los PLCs de las familias SLC-500, PLC-5, ControlLogix e incluso que cualquier sistema digital se basan en lgica Booleana.
La lgica Booleana esta basada en la interpretacin de seales binarias conjuntadas en ecuaciones (algebra Booleana), las cuales determinan las condiciones que anteceden a una accin. A manera de repaso veremos un poco de estos conceptos los cuales nos servirn a lo largo de todo el curso.
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LOGICA BOOLEANA
El PLC es un Sistema Digital, se denomina as porque trabaja manipulando elementos discretos de informacin. Estos elementos discretos de informacin son representados por cantidades fsicas llamadas seales. Las seales elctricas como el voltaje y la corriente son las ms comunes. Hoy en da, los sistemas electrnicos digitales usan dos valores discretos de voltaje para representar el estado alto (1 lgico) o el estado bajo (0 lgico). Otras maneras de identificar estos valores pueden ser: True Presencia de Seal para el 1 lgico y False o Ausencia de Seal para el 0 lgico. Un bit es la cantidad de memoria que ocupan los sistemas digitales, incluido el PLC para representar esta informacin. La lgica booleana utiliza las seales 1 y 0 lgicos para formar ecuaciones que determinarn las condiciones para que se ejecute alguna accin. A las operaciones que forman estas ecuaciones se les conoce como Funciones Bsicas y estas son: AND, OR, XOR, NOT, NAND, NOR
AND
OR
XOR
NOT
NAND
NOR
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LGICA BOOLEANA
Tablas de Verdad
AND
NAND
OR
NOR
XOR
NOT
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Si limit_switch_1 est establecido (ENCENDIDO), esto habilita la prxima instruccin (la condicin de salida de rengln es verdadera).
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Si limit_switch_2 est restablecido (APAGADO), esto habilita la prxima instruccin (la condicin de salida de rengln es verdadera).
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OTE: Cuando la instruccin OTE est habilitada, el controlador establece el bit de datos. Cuando la instruccin OTE est inhabilitada, el controlador restablece el bit de datos.
EJEMPLO
Una vez habilitada, la instruccin OTE establece (enciende) light_1. Una vez inhabilitada, la instruccin OTE restablece (apaga) light_1.
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EJEMPLO SENCILLO
El acceso a la sala de un museo se puede realizar desde tres puertas distintas, en cada puerta se encuentra un interruptor y un letrero con la leyenda: Accione el Interruptor para Encender/Apagar la Luz, de manera que desde cualquier puerta, si la luz est encendida, al presionar el interruptor la luz se apaga, o, desde cualquier puerta, si la luz est apagada, al accionar el interruptor la luz se enciende, todo esto no importando el estado de los otros dos interruptores. Disee el Programa que hara esta funcin.
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SOLUCIN AL PROBLEMA
La solucin al problema se puede encontrar si se piensa de la siguiente forma: Si todos los interruptores estn apagados, que necesito que ecuacin, funcin o sistemas de contactos necesito para que al accionar uno de ellos la luz se encienda A B C + A B C + A B C = Luz De la funcin anterior notamos que cuando todos los interruptores estn abiertos y se cierra alguno la luz se prende, as mismo, si uno esta cerrado y se cierra otro la luz se apaga. Podemos notar que para terminar con nuestra automatizacin solo necesitamos agregarle otra funcin que nos encienda la luz cuando dos estn cerrados y se cierra un tercero. Es decir necesitamos agregar: ABC Entonces el resultado es A B C + A B C + A B C + A B C = Luz
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SOLUCIN AL PROBLEMA
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Ejercicio: Enclavamiento
Arranque
y paro de un motor
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OTL: Una vez habilitada, la instruccin OTL establece el bit de datos. El bit de datos permanece establecido hasta que se restablece, tpicamente por una instruccin OTU. Una vez inhabilitada, la instruccin OTL no cambia el estado del bit de datos. EJEMPLO
Una vez habilitada, la instruccin OTL establece (enciende) light_2. Este bit permanece establecido hasta que se restablece, tpicamente por una instruccin OTU.
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Una vez habilitada, la instruccin OTU restablece el bit de datos. Una vez inhabilitada, la instruccin OTU no cambia el estado del bit de datos.
EJEMPLO
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Tinaco
Sensor Nivel Bajo
Cuando el tinaco tenga nivel bajo se debe de encender la bomba hasta que el tinaco este lleno. Si no hay agua en la cisterna, no debe de funcionar la bomba
Sensor Nivel Bajo
Bomba
Cisterna
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La regulacin de salida se efectuar mediante la apertura de las barreras B1 o B2 segn proceda. Tenemos en la misma dos lazos sensores S11 y S21 mediante los cuales se efectuar la demanda de salida y un tercer sensor S3, que nos confirmar la salida del vehculo en curso. Otros dos lazos S12 y S22 nos informarn cuando se han sobrepasado las barreras respectivas. La salida de los vehculos debe efectuarse de forma tal que se evacue un vehculo de cada planta para evitar esperas en una de las plantas respecto a la otra.
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La secuencia de apertura debe realizarse de la forma siguiente: Se realiza la peticin de salida cuando un vehculo accede a un lazo sensor, abrindose la barrera correspondiente, si no hay otro vehculo saliendo. Cuando el vehculo en curso corresponda a la misma planta que el que hace la peticin de salida, la barrera no debe de abrirse, a no ser que la otra planta no haya una peticin de salida.
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EJERCICIO
SISTEMA CONMUTADOR DE BOMBAS
Un hotel requiere un sistema de bombeo para mantener presin suficiente en sus lineas de alimentacin.
El hotel cuenta con dos bombas (ba y bb) y tres sensores de presin (p1, p2 y p3), p1 nos indica una presin muy baja, p2 nos indica una presin baja y p3 nos indica presin alta. Cuando se detecta el sensor p2 se debe de activar una bomba (ba), y esta dejar de trabajar hasta que se detecte presin alta (p3). Al siguiente requerimiento de p2 se deber de activar la bomba siguiente (bb), de manera que a cada requerimiento de p2 se activar la bomba que no haya trabajado en el ciclo anterior. Cuando el sensor p1 detecte significa que la demanda es mucho mayor de lo que una bomba puede cubrir por lo que las dos bombas debern trabajar al mismo tiempo y ambas se apagarn cuando se detecte la seal de p3.
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Estructura
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Temporizadores
La instruccin TON es un temporizador no retentivo que acumula el tiempo cuando la instruccin est habilitada (la condicin de entrada de rengln es verdadera). La base de tiempo siempre es 1 mseg. Por ejemplo, para un temporizador de 2 segundos, introduzca 2000 para el valor .PRE. Una vez habilitada, la instruccin TON acumula el tiempo hasta que: la instruccin TON se inhabilita el .ACC .PRE Cuando la instruccin TON est inhabilitada, el valor .ACC se restablece.
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TON:
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Descripcin
La instruccin TOF es un temporizador no retentivo que acumula el tiempo cuando la instruccin est habilitada (la condicin de entrada de rengln es falsa). La base de tiempo siempre es 1 mseg. Por ejemplo, para un temporizador de 2 segundos, introduzca 2000 para el valor .PRE.
Una vez habilitada, la instruccin TOF acumula el tiempo hasta que: la instruccin TOF se inhabilita el .ACC .PRE
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TOF:
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Las cintas 1 y 2 debern conectarse y desconectarse, cada una mediante dos pulsadores manuales (conexin, desconexin). Las cintas 1 y 2 no deben suministrar material a la vez. La cinta tres ha de ponerse en marcha simultneamente con la 1 con la 2. Inicialmente las tres cintas estarn desconectadas. Una vez accionado el pulsador de desconexin adecuado (PDesC1 o PDescC2), las cintas 1 o 2 debern seguir en funcionamiento 3 segundos ms, la cinta 3 debe permanecer en funcionamiento durante 10 segundos ms que las anteriores, quedando luego en reposo. Con esto se consigue que se vace el material que transportan las cintas. El periodo de vaciado de cintas se visualizar mediante el encendido de las lmparas de descarga correspondientes.
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Estructura
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Temporizadores
Descripcin
Cuando la condicin de entrada del rengln es verdadera, la instruccin RTO acumula tiempo en incrementos de 1 ms. Por ejemplo, para un temporizador de 2 segundos, introduzca 2000 para el valor .PRE.
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RTO
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EJERCICIO: SEMAFORO
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Comparadores
La instruccin CMP realiza una comparacin de las operaciones aritmticas que se especifican en la expresin. Defina la expresin usando operadores, tags y valores inmediatos. Use los parntesis ( ) para definir secciones de las expresiones ms complejas.
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Comparadores
La ejecucin de una instruccin CMP es un poco ms lenta y usa ms memoria que la ejecucin de las otras instrucciones de comparacin. La ventaja de la instruccin CMP es que le permite introducir expresiones complejas en una sola instruccin.
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Comparadores
Ejemplo
de CMP
Si la instruccin CMP determina que la expresin es verdadera, la condicin de salida de rengln se establece como verdadera.
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Comparadores
La instruccin GEQ determina si el origen A es mayor o igual que el origen B.
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La instruccin LEQ determina si el origen A es menor que o igual al origen B. La instruccin LES determina si el origen A es menor que el origen B.
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La instruccin LIM determina si el valor de prueba se encuentra dentro del rango de los lmites inferior y superior.
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LIM: Lmite inferior <= lmite superior La instruccin es verdadera si el valor de prueba es igual a o se encuentra entre los lmites inferior y superior.
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LIM: Lmite inferior => lmite superior La instruccin es verdadera si el valor de prueba es igual a o se encuentra fuera de los lmites inferior y superior.
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Comparadores
La instruccin MEQ pasa los valores de origen y comparacin a travs de una mscara y compara los resultados.
Un nmero 1 en la mscara significa que se pasa el bit de datos. Un nmero 0 en la mscara significa que se bloquea el bit de datos. Tpicamente los valores de origen, mscara y comparacin son todos del mismo tipo de datos. Si combina los tipos de datos enteros, la instruccin llena con ceros los bits superiores de los tipos de datos enteros menores para que tengan el mismo tamao que el tipo de datos ms grande.
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Comparadores
La
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Semforos de Crucero
Resuelva este ejercicio utilizando solamente UN timer y comparadores
8 s + 2 s(p)
15 s
3s
13 s 3s 10 s + 2 s(p)
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Contadores
Descripcin
Una vez habilitada y cuando el bit .CU est restablecido, la instruccin CTU incrementa el contador por uno. Una vez habilitada y el bit .CU est establecido, o una vez inhabilitada, la instruccin CTU retiene su valor .ACC.
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Contadores
CTU
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Estructura
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Descripcin
La instruccin CTD cuenta regresivamente y se usa tpicamente con una instruccin CTU que hace referencia a la misma estructura del contador. Una vez habilitada y cuando el bit .CD est restablecido, la instruccin CTD decrementa el contador por uno. Una vez habilitada y el bit .CD est establecido, o una vez inhabilitada, la instruccin CTD retiene su valor .ACC.
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CTD
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EJERCICIO: ESTACIONAMIENTO
Semforo
Entrada
Sensor 1 Abre pluma 1 seg
10 vehculos
Sensor 2
Salida
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Se desea controlar el acceso, de manera automtica, a una sala comercial con una capacidad de cien asientos. Admitiendo diez personas mas de las autorizadas que tendrn que permanecer de pie. Disponemos de dos barras luminosas a la entrada de la sala A y B situadas de tal forma que al entrar una persona a la sala, interrumpa primero la barrera A y luego la B. La distancia fsica entre ellas es la mnima, de manera que se interrumpirn tambin simultneamente durante la entrada. De forma semejante sucede cuando una persona sale de la sala. Primero se interrumpir la barrera B y despus la A.
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Cuando en la sala tenemos menos de cien personas lo indicaremos activando la luz verde situada en la entrada. Si se diera el caso de que en un momento determinado hubiera mas de 10 personas y menos de 15 diez, deber activarse la luz mbar situada en la entrada. En el momento en que entrara la persona 15 ser la luz roja la que activaramos. Se dispone de un pulsador de reset para inicializar la cuenta a cero en cualquier momento.
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5 pzas Pistn 3 seg La mquina a automatizar tiene que agrupar paquetes de 5 tortillas cada uno. Una vez que se hayan agrupado las tortillas en un paquete, un pistn desplazar el paquete completo dejando libre el espacio para el siguiente. La banda se detendr mientras el pistn este accionado
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Movimiento de Datos
La
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Instrucciones Aritmticas
La
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Instrucciones Aritmticas
La
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La secuencia arranca por medio de un botn pulsador. Se abrir la vlvula 1 en el tiempo determinado por la receta, al cerrarse la vlvula anterior se abrir la vlvula 2, al cerrarse se abrir la vlvula 3. El agitador arrancar desde el primer pulso del botn de arranque y se detendr despus del tiempo establecido segn la receta.
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EJERCICIO
PORTN AUTOMTICO
Disear el programa que realice la apertura y cierre de un portn de las siguientes tres formas:
Cuando se presione el pulsador P y el portn este cerrado, la puerta debe abrir y no interrumpir la apertura hasta que el portn este completamente abierto. As mismo al presionar el pulsador P y el portn est abierto, este se debe de cerrar y no interrumpir el cierre hasta que est completamente cerrado.
Usando la lgica anterior incorpore al programa un paro de emergencia que interrumpa las acciones del portn y no contine el proceso hasta que el paro de emergencia sea desactivado. Modifique el programa para que cuando se solicite que abra el portn este realice la apertura y una vez abierto si no se ha solicitado su cierre en 30 segundos, este se cierre automticamente.
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EJERCICIO
MEZCLAS
Disear el programa que realice el control de la mezcla efectuada en el contenedor de la figura
Al presionar el Pulsador P se debe de empezar la mezcla realizando la apertura de la vlvula A durante un tiempo definido, una vez que la vlvula haya cerrado, se abre la vlvula B durante un tiempo definido, posteriormente el Motor H empieza funcionar durante un tiempo definido y una vez concluido esto la vlvula C debe abrirse para vaciar la mezcla, Utilizaremos un contador para simular el nivel del tanque en el llenado y el vaciado.
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DEVICENET
Escribe en Scanner
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DEVICENET
Lee del Scanner
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La estacin de bombeo cuenta con dos bombas alternas B1 y B2, las cuales deben de funcionar de manera alternada para evitar un desgaste excesivo de una respecto de otra. El depsito que recoge los lquidos a evacuar esta dotado de dos sensores de nivel, uno para determinar el nivel mnimo (Nmin) y otro para determinar el nivel mximo (Nmax). El arranque debe de producirse de manera automtica cuando se activa el sensor de nivel mximo . Funcionar la bomba que menor tiempo tenga en uso.
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Una vez arrancada la bomba correspondiente, debe permanecer 15 minutos sin desactivarse, luego debe entrar en funcionamiento la otra bomba y as sucesivamente. Cada bomba no debe funcionar mas de 15 minutos seguidos La parada debe de producirse cuando se activa el sensor de nivel mnimo quedando en el modo de trabajo que estuviese. El diseo debe hacerse de forma tal que el depsito se pueda evacuar con una sola bomba en caso de que la otra falle. El sensor de nivel mximo da un 1 lgico, cuando el agua este en ese nivel o superior. El sensor de nivel mnimo da un 1 lgico, cuando el agua este en ese nivel o inferior.
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EJERCICIO: ENVASADORA
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Envasadora
Una mesa de giro es alimentada con frascos por una cinta de transporte. El cilindro A slo permite el paso cuando un frasco llega a la posicin 1 sobre la cinta de transporte y si la envasadora est en el modo de ciclo continuo, seleccionado por el interruptor S1 (selector de ciclo continuo/ciclo simple). Cuando el frasco es registrado en la posicin 2, la mesa avanza una posicin (avance y retorno del cilindro B). Cuando un frasco llega a la estacin de llenado (posicin 3), el cilindro C abre el tanque durante aproximadamente 2 segundos y lo vuelve a cerrar. Se debe de tener cuidado de que el cilindro A no deje pasar otro frasco hasta que no haya avanzado el frasco anterior (avance y retorno del cilindro B). Si no hay piezas en el carrusel y todava no llegan piezas a la posicin 3, la mesa debe seguir avanzando
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Envasadora
Si S1 esta abierto, la envasadora debe entrar en el modo de ciclo simple. En este modo la mesa avanza hasta que el usuario oprime un push-button. El cilindro A no dejara pasar un frasco hasta que S2 no detecte un lugar vaco. La mesa no debe girar si en ese momento se esta llenando un frasco en la posicin 3.
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Proceso de electrlisis
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Proceso de electrlisis
El proceso que se quiere automatizar consiste en el procedimiento para el tratamiento de superficies, con el fin de hacerlas resistentes a la oxidacin. El sistema constar de tres baos: Uno para desengrasado de las piezas. Otro para el aclarado de las piezas Un tercero donde se les dar un bao electroltico La gra intruducir la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baos, comenzando por el de desengrasado, a continuacin el de aclarado y por ltimo se les dar el bao electroltico; en este ltimo la gra debe permanecer 5 segundos para conseguir una uniformidad de las piezas tratadas
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Proceso de electrlisis
El ciclo se inicia al presionar el pulsador de marcha; la primera accin a realizar es la subida de la gra; cuando toca el final de carrera FC2, la gra comenzar a avanzar, hasta llegar al FC4, en dicho punto la gra desciende; una vez que toca FC1, la gra vuelve a ascender, hasta tocar de nuevo el FC2, momento en el cual la gra vuelve a avanzar, hasta alcanzar la posicin FC5, momento en el cul se repiten los movimientos de descenso y ascenso de la gra, cuando la gra este de nuevo arriba, avanza hasta FC6, vuelve a bajar y cuando toca FC1, se conecta el proceso de electrlisis. Cuando ha pasado el tiempo fijado, se desconecta el proceso de electrlisis y la gra comenzar a ascender hasta que toca FC2, al llegar a este punto la gra inicia el movimiento de retroceso, hasta llegar al FC3, momento en el cual volver a descender hasta activar el FC1
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