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Transcription du modle Grafcet en programme PLC

La majorit des automates se programment en LADDER.

Les Automaticiens connaissent trs bien ce langage.

Rares sont les automates se programmant en GRAFCET.

Norme IEC 1131.3

(c) Charif (janvier 2007)

Transcription du modle Grafcet en programme PLC

La mise en quation sera introduite avec la squence suivante:


n-1 R1

n
R2 n+1
(c) Charif (janvier 2007) 2

Bascule avec priorit la dsactivation

Chaque tape du GRAFCET peut tre reprsent par lquation suivante:

n-1 R1

Xn = (Xn-1 R1 + Xn) Xn+1


Diagramme en chelle (Ladder) X n-1 R1 X n+1 Xn

n
R2 n+1

Xn

Priorit la dsactivation
(c) Charif Verrouillage (janvier 2007) 3

Exemple dapplications du GRAFCET

Exemple dapplications du GRAFCET

Exemple dapplications du GRAFCET

Exemple dapplications du GRAFCET

Exemple dapplications du GRAFCET

Exemple dapplications du GRAFCET

Exemple dapplications du GRAFCET

tape initiale

tape NON initiale

(c) Charif (janvier 2007)

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Exemple dapplications du GRAFCET

Action associe ltapes

Exemple dapplications du GRAFCET

Exemple dapplications du GRAFCET

Exemple dapplications du GRAFCET

Exemple dapplications du GRAFCET

Exemple dapplications du GRAFCET

Exemple dapplications du GRAFCET

Exemple dapplications du GRAFCET