1

Circuitos elctricos
acoplados
magnticamente
2
Induccin electromagntica
Regla de la mano derecha para determinar la direccin de la femi
Principio de funcionamiento de un generador de corriente continua
Ley de Faraday
Ley de Lenz
Proceso de conversin de energa elctrica en energa mecnica
Corrientes parasitas o de Foucault
Coeficiente de autoinduccin o autoinductancia
Inductancia de un solenoide
Induccin mutua
Inductancia mutua
Polaridad de las tensiones inducidas
Polaridad de las tensiones inducidas en bobinas conectadas en serie
Procedimiento para determinar la posicin de las marcas de polaridad
Energa de un circuito acoplado
ndice
Transformador
Induccin electromagntica
Si acercamos un imn permanente a la bobina de la figura a), el
galvanmetro se desviara, indicando la presencia de una corriente
elctrica como consecuencia de la aparicin de una fuerza
electromotriz inducida (femi) debida a la variacin del campo
magntico del imn como resultado de su movimiento con respecto
a la bobina.
Si el imn se detiene como en la figura b), el galvanmetro
mostrara que la corriente ha dejado de circular ya que la femi ha
desaparecido debido a que el campo magntico permanece
constante.
Conclusin I: Para que en un conductor aparezca una femi se requiere un campo
magntico variable.
Se llama as al fenmeno de aparicin de una fuerza electromotriz en un circuito
elctrico cuando es atravesado por un campo magntico variable.
3
Si ahora alejamos el imn como en la figura c), el galvanmetro se
desviara en sentido contrario, indicando el cambio en el sentido de
circulacin de la corriente elctrica como consecuencia de la
inversin de la polaridad de la femi.
Conclusin II: La polaridad de la femi depende del sentido de variacin del campo
magntico.
Finalmente si acercamos el imn como en la figura d), pero
invertimos su polaridad el galvanmetro se desviara en sentido
contrario a como lo hizo en la figura a), indicando el cambio en el
sentido de circulacin de la corriente elctrica como consecuencia
de la inversin de la polaridad de la femi respecto al caso inicial.
Conclusin III: La polaridad de la femi depende de la direccin del campo
magntico.
4
El fenmeno explicado tambin se producir si a una bobina cerrada 1, le
acercamos o alejamos otra bobina 2 por la que circule una corriente elctrica o
tambin si ambas bobinas estn fijas e invertimos el sentido de la corriente en la
bobina 2 o si activamos o desactivamos dicha bobina.
En este caso los cambios en la corriente de la bobina 2 producen cambios en el
campo magntico que ella misma genera provocando as la aparicin de una femi
en la bobina 1. Este fenmeno se denomina Induccin mutua y la femi se llama
femi de induccin mutua.
Considerando lo anterior, los cambios en el campo magntico de la bobina 2
tambin provocan la aparicin de una femi en dicha bobina. Este fenmeno se
denomina Autoinduccin y la femi se llama femi de autoinduccin
5
Regla de la mano derecha para determinar la direccin de la femi
Si imaginamos la mano derecha colocada en un campo magntico a lo largo del
conductor, de modo que las lneas de induccin magntica que salen del polo
norte atraviesen la palma de la mano y el dedo pulgar coincida con la direccin
del movimiento del conductor, entonces los cuatro dedos extendidos indicarn el
sentido de la femi en el conductor.
6
De acuerdo a lo expuesto una femi tambin puede generarse en un conductor que
se mueve dentro de un campo magntico.

La magnitud de dicha femi depender de:

1) la magnitud del campo magntico B, ya que a mayor densidad de lneas de
induccin magntica , mayor numer de ellas atravesarn el conductor por
unidad de tiempo.
7
2) la velocidad de movimiento del conductor en el campo magntico, ya que a
mayor velocidad de desplazamiento, ms lneas de induccin magntica
atravesaran el conductor por unidad de tiempo.

3) de la longitud activa del conductor l que se encuentra en el campo magntico,
ya que un conductor largo puede atravesar ms lneas de induccin magntica
por unidad de tiempo.

4) de la magnitud del seno del ngulo determinado por el sentido de movimiento
del conductor y la direccin del campo magntico B.
| |
e Blvsen Volt o =
8
9
Principio de funcionamiento de un generador de corriente continua.
Al circular corriente por el bobinado inductor o de excitacin se creara un campo
magntico y considerando que el bobinado del inducido se mueve dentro de dicho
campo ya que el rotor es arrastrado por la maquina de impulso, aparecer en dicho
bobinado una femi.
LEY DE FARADAY
La fuerza electromotriz e inducida en un circuito elctrico es igual al valor negativo
de la rapidez de variacin del flujo magntico
B
que atraviesa dicho circuito.
B d
e N
dt
u
=
10
LEY DE LENZ
La fuerza electromotriz inducida posee un sentido tal que la corriente generada por ella y su
campo magntico tienen direccin opuesta a la causa que origina la femi.
Dicha oposicin est indicada en la Ley de Faraday, a travs del signo menos (-) e indica que
si el flujo de campo magntico
B
aumenta, su velocidad de variacin ser positiva y
por lo tanto la femi ser negativa.
11
12
Proceso de conversin de energa elctrica en energa mecnica
Si tenemos un conductor rectilneo AB que se encuentra dentro de un campo
magntico y por el que circula una corriente elctrica I
La energa elctrica aportada por la
fuente de tensin se transforma en
calor:
| |

el
E UIt J =
| |
2

el
P UI I R W = =
| |

U
I A
R
=
La potencia elctrica asociada valdr:
Siendo la corriente en el conductor:
13
Por otra parte, todo conductor rectilneo que se encuentra dentro de un campo
magntico y por el que circula una corriente elctrica I experimentara una fuerza F
que lo desplazara.
El conductor al desplazarse corta
lneas de induccin magntica por lo
que aparecer sobre el una femi,
cuyo sentido se opondr a la tensin
de la fuente por lo que la llamaremos
fuerza contra electromotriz inducida
E
cem
que vale:
| |

cem
E Blv Volt =
cem
U E IR =
cem
U E
I
R

=
Aplicando la segunda ley de Kirchoff:
De donde la corriente valdr:
Conclusin IV: La corriente en un conductor que se mueve es menor que en uno que
permanece fijo a iguales valores de U y R.
14
De la expresin la segunda ley de Kirchoff:
cem
U E IR = +
2
cem
UI E I I R = +
2
UI BlvI I R = +
2
UI Fv I R = +
mec el
P P P = +
Conclusin V: Si un conductor recorrido por una corriente elctrica I se mueve dentro
de un campo magntico la potencia entregada por la fuente se transforma en
potencia mecnica y en potencia elctrica.
15
Corrientes parasitas o de Foucault
Debido a que la estructura del inducido es de material ferromagnetico y es
atravesado por las lneas de induccin magntica esta sometido al proceso de
induccin electromagntica por lo que aparecen corrientes inducidas denominadas
parasitas
Estas corrientes producen el calentamiento excesivo del inducido y pueden daar el
aislamiento del bobinado. Para reducirla se fabrica el inducido con laminas de acero
aisladas entre si.
( ) B B d d N
e N
dt dt
u u
= =
i L N B . = u
( ) B d N di
L
dt dt
u
=

dt
di
L e =

B e d
L N
di
di
dt
u
= =
Coeficiente de autoinduccin o autoinductancia
16
El flujo de campo magntico N
B
concatenado
en la bobina es proporcional a la corriente i y a
una constante de proporcionalidad llamada
coeficiente de autoinduccin L o autoinductancia.
[ ][ ] .
[ ] ( )
[ ]
e t Volt seg
L Henry Hy
i Amp
= = =
Unidades:
Submltiplos:
milihenry (mHy) 1mHy = 10
-3
Hy
microhenry (Hy) 1Hy = 10
-6
Hy
17
Coeficiente de autoinduccin o autoinductancia
L, suele llamarse autoinductancia ya que relaciona la tensin inducida e en la
bobina con una corriente i variable en el tiempo que atraviesa la misma bobina.
Se la define como la capacidad que posee toda bobina de almacenar energa en
forma de campo magntico.
Tambin se la suele expresar como la propiedad que posee todo inductor de
oponerse a los cambios en la corriente que fluye a travs de el.
Inductancia de un solenoide
i
N
L
B
u
=
nlBA N
B
= u
B ni =
2 2
.
B N A
L n l A N
i l

u
= = =
2
B
N n liA u =
18
Siendo l la longitud de la bobina en metros, n el numero de espiras por unidad de
longitud, N el numero total de espiras de la bobina, A el rea de seccin transversal
de la bobina en m
2
y la permeabilidad del material del ncleo de la bobina.
L depende de las caractersticas fsicas de la bobina y del material que la rodea.
Induccin mutua
1 11 21
1
11
12

1
1
1
B B B
B
B
B
Flujo magnetico creado en la bobina
Flujo magnetico creado en la bobina que solo se concatena con ella
Flujo magnetico creado en la bobina que se concatena con la bobi
u = u +u
u =
u =
u = 2 na
19
Se llama as al fenmeno electromagntico que tiene lugar cuando dos bobinas de
nmeros de espiras N
1
y N
2
se encuentran prximas entre si, de manera que el flujo
magntico
B
creado por la corriente en una de las bobinas al concatenarse con la
otra bobina crea en esta una tensin inducida.


20
1 1
1 1
1 1 1 1
1
B B di di d d
e N N L
dt di dt dt
u u
= = =
12 12
1 1
2 2 2 21
1
B B di di d d
e N N M
dt di dt dt
u u
= = =
M
21
es la inductancia mutua de la bobina 2 respecto a la bobina 1 que relaciona la tensin
inducida en la bobina 2 con la corriente en la bobina 1.
Prescindiendo de los signos menos:
21
2 22 21
2
22
21

2
2
2
B B B
B
B
B
Flujo magnetico creado en la bobina
Flujo magnetico creado en la bobina que solo se concatena con ella
Flujo magnetico creado en la bobina que se concatena con la bobi
u = u +u
u =
u =
u = 1 na
21 21
2 2
1 1 1 12
2
B B di di d d
e N N M
dt di dt dt
u u
= = =
2 2
2 2
2 2 2 2
2
B B di di d d
e N N L
dt di dt dt
u u
= = =
M
12
es la inductancia mutua de la bobina 1 respecto a la bobina 2 que relaciona la tensin
inducida en la bobina 1 con la corriente en la bobina 2.
1
1
di
L
dt
2
2

di
L
dt
Fuerzas electromotrices autoinducidas
1
21
di
M
dt
2
12
di
M
dt
Fuerzas electromotrices de induccin mutua
y
y
22
Analizando las expresiones anteriores:
L
1
y L
2
son los coeficientes de autoinduccin de cada bobina.
M
12
= M
21
= M son los coeficientes de induccin mutua entre las dos bobinas.
Inductancia mutua
Es la capacidad que posee un inductor de inducir una tensin en otra bobina vinculada
magnticamente con la primera.
23
La polaridad de las tensiones autoinducidas se determina mediante la direccin de
referencia de la corriente y la polaridad de referencia de la tensin. Para las tensiones de
induccin mutua, su polaridad esta relacionada con la forma fsica como han sido devanadas
las bobinas y la direccin de referencia de la corriente. En la practica, para determinar la
polaridad de las tensiones de induccin mutua se utilizan las marcas de polaridad o puntos
homnimos.
Polaridad de las tensiones inducidas
Cuando la direccin de referencia de una corriente entra por el terminal con punto de una
bobina, la polaridad de referencia de la tensin que dicha corriente induce en la otra bobina
es positiva en el terminal que tambin tiene un punto. En forma similar cuando la direccin
de referencia de una corriente sale por el terminal con punto de una bobina, la polaridad de
referencia de la tensin que dicha corriente induce en la otra bobina es negativa en el
terminal que tiene un punto.
24
Polaridad de las tensiones inducidas
1
2
1
1 1
2 1
2 2 2
0
g
di di
i R L M v
dt dt
di di
i R L M
dt dt
+ =
+ =
25
Polaridad de las tensiones inducidas en bobinas conectadas en serie
1 2
2 L L L M = + +
1 2
2 L L L M = +
26
Procedimiento para determinar la posicin de las marcas de polaridad
a) Seleccione arbitrariamente un terminal en una bobina, por ejemplo el terminal D y
mrquelo con un punto.
b) Asigne una corriente que entre por el terminal con punto y denomnela i
D
.
c) Determine la direccin del flujo de campo magntico creado por i
D
dentro de las
bobinas acopladas y llmelo
D
.
d) Seleccione arbitrariamente un terminal de la segunda bobina, como por ejemplo
el terminal A y asigne una corriente que entre por este terminal, denominndola i
A
.
1) Mtodo terico:
27
Procedimiento para determinar la posicin de las marcas de polaridad
e) Determine la direccin del flujo de campo magntico creado por i
A
dentro de las
bobinas acopladas y llmelo
A
.
f) Compare las direcciones de los flujos
D
y
A
. Si los flujos tienen la misma
direccin, coloque un punto en el terminal de la segunda bobina por donde entra la
corriente de prueba i
A
y si los flujos tienen direcciones distintas, coloque un punto en
el terminal de la segunda bobina por donde sale la corriente de prueba i
A
.
28
Procedimiento para determinar la posicin de las marcas de polaridad
2) Mtodo practico:
El terminal de la bobina conectado al terminal positivo de la fuente de tensin de
cc a travs del conmutador y de la resistencia de alimentacin recibe una marca
de polaridad. Cuando se cierra el conmutador, se observa la deflexin del
voltmetro.

Si esa deflexin momentnea va en sentido positivo, se asignar la otra marca de
polaridad al terminal de la bobina conectado al terminal positivo del voltmetro. Si
la deflexin va en sentido negativo, el que recibir la marca de polaridad es el
terminal de la bobina conectado al terminal negativo del voltmetro.
29
Energa de un circuito acoplado
2
1
2
W Li = La energa almacenada en un inductor vale:
1 2
0 0 i i W = = =
1 1 2
0 i I e i =
1
1 1 1 1 1
( )
di
p t v i i L
dt
= =
1 1
2
1 1 1 1 1 1 1
0 0
1
( ) =
2
I I
W p t dt L i di L I = =
} }
Si inicialmente:
A continuacin si:
30
Energa de un circuito acoplado
1 1 2 2
A continuacion i I e i I =
2 2 2
2 1 12 2 2 1 12 2 2
( )
di di di
p t i M i v I M i L
dt dt dt
= + = +
2 2 2
2
2 2 12 1 2 2 2 2 12 1 2 2 2
0 0 0
1
( ) =
2
I I I
W p t dt M I di L i di M I I L I = = + +
} } }
2 2
1 2 1 1 2 2 12 1 2
1 1

2 2
W W W L I L I M I I = + = + +
31
Energa de un circuito acoplado
Si repetimos el estudio invirtiendo el orden en que las corrientes alcanzan su valor
de rgimen obtendramos:
2 2
1 2 1 1 2 2 21 1 2
1 1

2 2
W W W L I L I M I I = + = + +
La energa total almacenada debe ser la misma sin importar como se llegue a las
condiciones finales, por lo que comparando las expresiones de la energa total:
12 21
M M M = =
Generalizando:
2 2
1 2 1 1 2 2 1 2
1 1

2 2
W W W Li L i Mi i = + = +
Si ambas corrientes entran o salen por los terminales con marca de polaridad se
selecciona el signo positivo en el trmino mutuo; de lo contrario, se selecciona el
signo negativo.
32
Energa de un circuito acoplado
La energa almacenada no puede ser negativa ya que se trata de un circuito pasivo,
por lo que:
2 2
1 1 2 2 1 2
1 1
0
2 2
Li L i Mi i + >
Completando cuadrados:
( ) ( )
2
1 1 2 2 1 2 1 2 1 2
1
0 0
2
i L i L i i L L M L L M + > >
1 2
M L L s
Con lo cual el limite superior de la inductancia mutua M ser:
As definimos el coeficiente de acoplamiento k, que nos indica en que medida la
inductancia mutua M se acerca a su limite superior.
1 2
M
k
L L
=
33
Energa de un circuito acoplado
Coeficiente de acoplamiento k: es una medida del acoplamiento magntico entre
dos bobinas y representa la porcin del flujo de campo magntico total creado en
una bobina que se concatena con otra bobina acoplada magnticamente.
1 2
0 1 0 k M L L s s s s
12 12
1 11 12
B B
B B B
k
u u
= =
u u + u
Para los casos estudiados su expresin seria:
21 21
2 22 21
B B
B B B
k
u u
= =
u u + u
Finalmente:
34
Transformador
Dispositivo electromagntico esttico compuesto por dos o mas bobinados
acoplados magnticamente, utilizado para transmitir potencia entre dos o mas
circuitos elctricamente aislados.
Su principio de funcionamiento se basa en la ley de Faraday y en el fenmeno de
induccin mutua. El ncleo del transformador puede ser de aire o de material
ferromagnetico. En el primer caso se lo suele denominar lineal.
35
La bobina conectada a la fuente de tensin V se llama bobinado primario y la que se
conecta a la carga Z
L
, bobinado secundario. Las resistencias R
1
y R
2
representan las
prdidas elctricas en el cobre de las bobinas.
1 1 1 2
1 2 2 2
( )
( ) 0
L
R j L I j MI V
j MI R j L Z I
e e
e e
+ =
+ + + =
La impedancia de entrada valdr:
2 2
1 1
1 2 2
Impedancia

Impedancia
secundario

ent
L
del
circuito primario
de acoplamiento o
impedancia del circuito
reflejada en el circuito primario
V M
Z R j L
I R j L Z
e
e
e
= = + +
+ +
Transformador
36
Circuito equivalente T o Y de un circuito acoplado magnticamente
1 1 1
2
2 2

=

V j L j M I
j M j L
V I
e e
e e
( (
(
( (
(
( (

1 1
2 2
( )
=
( )
a c c
c b c
j L L j L V I
j L j L L
V I
e e
e e
( ( +
(
( (
(
+
( (


1 2

a b c
L L M L L M L M = = =
Finalmente:
( ) ( )
( ) ( )
2
2 2
1 2 1 2
1 1
1
2 2
2 2
1 2 1 2

=

L M
j L L M j L L M
I V
L M
I V
j L L M j L L M
e e
e e

(
(

( (
(
( (
(

( (

(

(

37
Circuito equivalente o de un circuito acoplado magnticamente
1 1
2 2
1 1 1

1 1 1

a c c
c b c
j L j L j L I V
I V
j L j L j L
e e e
e e e
(
+
(
( (
(
=
( (
(
( (

+
(

2 2 2
1 2 1 2 1 2
2 1

A B c
L L M L L M L L M
L L L
L M L M M

= = =

Finalmente:
1 1 1
2
2 2

=

V j L j M I
j M j L
V I
e e
e e
( (
(
( (
(
( (

38
Transformador ideal
Es aquel que no posee perdidas y su acoplamiento es perfecto (k = 1) por lo que la
potencia transferida entre ambos bobinados es constante.
Cuando se aplica una tensin senoidal al bobinado primario, segn la ley de Faraday
tendremos:
1 1 2 2

B B
d d
E N E N
dt dt
u u
= =
1 1
2 2
E N
a
E N
= =
La relacin entre las femi del lado de alta tensin y del lado de baja tensin se
denomina relacin de transformacin a.
39
Transformador ideal
2 1 1
1 1 2 2
1 2 2

I E N
E I E I a
I E N
= = = =
2
2
1 2
1 2
ent L
E a E
Z a Z
I I
= = =
La impedancia de carga Z
L
referida al primario es la
impedancia de entrada.
2
1 2 1

I
E aE y I
a
= =
Femi E
2
y corriente I
2
secundarias referidas al
primario.
40
Circuito equivalente de un transformador ideal
Se presentan dos casos:

a) Circuito equivalente del transformador con parmetros referidos al circuito
primario.
b) Circuito equivalente del transformador con parmetros referidos al circuito
secundario.
Para ambos casos eliminamos el transformador ideal y referimos los parmetros del
transformador al circuito correspondiente segn sea el caso.
Es aquel que se obtiene al eliminar el transformador ideal y convertir el circuito
elctrico asociado a el en circuito elctrico convencional sin arrollamientos. Solo se
aplica cuando no hay conexiones externas entre los bobinados primario y
secundario.
41
a) Circuito equivalente del transformador con parmetros referidos al circuito
primario.
b) Circuito equivalente del transformador con parmetros referidos al circuito
secundario.
Circuito equivalente de un transformador ideal