CLCULO DE LA INCERTIDUMBRE ESTNDAR MEDIANTE LA TCNICA DE

MONTE CARLO PARA LA MEDICIN DE LA TOPOGRAFA Y DEL CAMPO

DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE TECNICAS PTICAS
(Por Publicar: Rev. Mex. Fis, (2011) Ref. No 4004)


Dr. Jorge Ramn Parra Michel
Escuela de Ingenieras



24 junio 2011


2
CLCULO DE LA INCERTIDUMBRE ESTNDAR MEDIANTE LA TCNICA DE MONTE CARLO PARA LA MEDICIN DE
LA TOPOGRAFA Y DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE TECNICAS PTICAS
Presentacin

Antecedentes


Marco terico


Experimentacin y Resultados


Referencias

3
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LA TOPOGRAFA Y DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE TECNICAS PTICAS
Los sistemas de medicin mediante tcnicas pticas son aplicaciones que estn
ganando importancia en la industria relacionada a las industrias metal mecnica y
manufactura.





Los sistemas de sensores basados en la triangulacin de datos, luz estructurada y
correlacin de imgenes y las tcnicas basados en el efecto de moteado, ESPI,
proporcionan mtodos de medicin rpidos y completos sin que se tenga algn
contacto con el espcimen en comparacin con las maquinas de medicin por
coordenadas.

Antecedentes
4
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LA TOPOGRAFA Y DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE TECNICAS PTICAS
CCD
S
1
S
2
P(x,y,z)
x
y
z
Carga
aplicada
( ) d P
Espcimen
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LA TOPOGRAFA Y DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE TECNICAS PTICAS
Marco terico
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
0
1 2 0
0
cos
( ) tan tan sin
cos
k p
p k
x l l
z
u x z
l l
u
u u u
u
(

= + = + (
(

( )
( )
( )
( ) ( )
2
0
0
0
0 0
cos
sin
( ) sin 1
cos
k p
x x p k p
x l l
u x x
z
x
d d l l l
u
u
u
u

(
(
= = + + (
(
( (


( )
( )
( )
( )
2
0
0 0
0
0
sin
cos 1
( ) ( )
cos
sin
x
p
k p
p k
x
d
l
z x x
x l l
l l
u
u

u
u
(
+
(
(

=
(

+ (
(

Proyeccin de luz
estructurada
6
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LA TOPOGRAFA Y DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE TECNICAS PTICAS
( )( )
2
r
x
Z
e

u
=
A
Superficie rotada
Superficie en su
posicin original
( ) ( )
1 2
1 2
2
s s
x
x x x x
e
S P S P
t

(

(
=
(

( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2 2 s s s
S P x x y y z z = + +
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1 1 1 s s s
S P x x y y z z = + +
Superficie
Rotacin
Computadora
Mediante tcnicas pticas
basados en el fenmeno de
moteado, ESPI
7
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LA TOPOGRAFA Y DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE TECNICAS PTICAS
Obtencin de la fase
1
4 2
3 1
tan
I I
I I

=
(

I
1

I
2

I
3

I
4
8
CLCULO DE LA INCERTIDUMBRE ESTNDAR MEDIANTE LA TCNICA DE MONTE CARLO PARA LA MEDICIN DE
LA TOPOGRAFA Y DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE TECNICAS PTICAS
Imagen
Referencia
Obtencin de la fase por proyeccin de franjas
9
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LA TOPOGRAFA Y DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE TECNICAS PTICAS
1
4 2
3 1
tan
I I
I I

=
(

I
1
I
2

I
3
I
4
Obtencin de la fase por ESPI
10
CLCULO DE LA INCERTIDUMBRE ESTNDAR MEDIANTE LA TCNICA DE MONTE CARLO PARA LA MEDICIN DE
LA TOPOGRAFA Y DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE TECNICAS PTICAS
1ra iteracin
2da iteracin
3ra iteracin
11va iteracin
Longitud [Px]
Z
r

[
m
m
]
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120
30
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
30
Perfil topogrfico
escala [mm]
e
s
c
a
l
a

[
m
m
]
Z ( )
j c ,
118
1600
c
Espcimen
La incertidumbre de una medicin es un parmetro asociado con los
resultados de las mediciones que caracterizan la dispersin de los
valores que pueden ser razonablemente atribuidos almacenando.
Es posible expresar la incertidumbre estndar de las mediciones de
salida en trminos de la incertidumbre estndar de las mediciones de
entrada a travs de la ley generalizada de la propagacin de
incertidumbres GLPU (General Law of Propagation of Uncertainty, por
sus siglas en ingls).
11
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LA TOPOGRAFA Y DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE TECNICAS PTICAS
El calculo de la incertidumbre estndar
1 2 3
( , , ,... )
n
p p p p = p
1 2 3
( , , ,... )
n
q q q q = q
( )
0 M = p,q
( )
( ) ( )
( ) ( )
2
1 1
2
2
1
,
,
n
n n
U p U p p
U p p U p
(
(
=
(
(

U p
( ) | | ( ) | |
2 2
T
( =

U q S U p S
( ) ( )
1
= ( (

S S q S p
( )
1 1
1
1
m
m m
m
M M
p p
M M
p p
c c
(
(
c c
(
( =
(
c c
(
(
c c

S p
( )
1 1
1
1
m
m m
m
M M
q q
q
M M
q q
c c
(
(
c c
(
( =
(
c c
(
(
c c

S
12
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LA TOPOGRAFA Y DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE TECNICAS PTICAS
Mtodo de Monte Carlo para la
evaluacin de la incertidumbre:
El mtodo de Monte Carlo es clasificado como un mtodo de
muestreo, porque las cantidades de entradas se generan
aleatoriamente a partir de una funcin de densidad de probabilidad
(Probability Density Function, PDF) para simular el proceso de toma de
muestras de una poblacin real bajo las siguientes condiciones:

El modelo de medicin M(p,q)=0 debe ser una funcin continua
con respecto a las cantidades de entrada p y para las cantidades
de salida q.

Las PDF debe ser tambin continuas y monomodales de tal manera
que el mejor estimado para p
n
pueda asociarse fcilmente a la
PDF.
1
1
q q
N
e i
i
N
=
=

( ) ( )
2
1
1
q q q
1
N
e i e
i
U
N
=
=

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LA TOPOGRAFA Y DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE TECNICAS PTICAS
Esquema ptico para la medicin de la topografa y de los
campos de deformacin en la direccin de x.
CCD
S
1
S
2
P(x,y,z)
x
y
z
Carga
aplicada
( )
d P
Espcimen
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Identificando fuentes de error para la fase
( )
( , ) 2
, ,
r
x
x y
Z
e x y z

u
=
A
fase asociada a la
forma
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Medicin de la componente e
x
del
vector de sensibilidad, cuando se utiliza
el algoritmo propuesto.
1ra iteracin
2da iteracin
3ra iteracin
11va iteracin
Longitud [Px]
16
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1
I
2
I
3
I
4
I
( )
, , ,
T
e n |
c c c = P

( )
10
|
c t =
Error piezoelctrico,
[rad]
Error por vibraciones,
[rad]
Error por intensidad de
fondo
( )
20
e
c t =
10
n
c =
Este proceso se
repite N=10000
veces
( )
1 2 3
, , ,...
N

Calculo de la incertidumbre de la
fase por Monte Carlo
( )
, , ,
T
e n |
| c c c = P
( )
e
M | = P
Cantidad de entrada
Modelo matemtico
( )
( , ) cos 2
4
n e n
n
I x y A B
|
t c c c
| |
= + + + + +
|
\ .
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LA TOPOGRAFA Y DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE TECNICAS PTICAS
( )
1 1 1 2 2 2
, , , , , , , ,
T
s s s s s s
x y z x y z x y Zr = Q
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
1 1
2
2 2
1 1 1 1 1
2 2
2
2 2
2 2 2 2 2
2
s xs
xe
s xs s ys s
s xs
s xs s ys s
x x err
e
x x err y y err Zr z
x x err
x x err y y err Zr z
t

c
c

=

+ + + + +

(
+
(

(
+ + + + +
(

( )
xe
e M = Q
Cantidad de entrada
Modelo matemtico
( )
, ,
T
err
u
u = A + R Q P
( )
2
e
re
xe
Z
e err
u

u
=
A +
( )
re
Z M = R
Cantidad de entrada
Modelo matemtico
( )
,
T
= S P Q
xe
le
xe
u
e
|
=
( )
le
u M = S
Cantidad de entrada
Modelo matemtico
Calculo de la incertidumbre de la
fase por Monte Carlo
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1ra iteracin
2da iteracin
3ra iteracin
11va iteracin
Longitud [Px]
Z
r

[
m
m
]
Longitud [Px]
I
n
c
e
r
t
i
d
u
m
b
r
e

e
s
t

n
d
a
r

U
(
Z
r
)
,


[
m
m
]
Interpretacin de las mediciones

12.5 0.0395 mm
r
Z =
19
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Longitud [Px]
1ra iteracin
2da iteracin
3ra iteracin
11va iteracin
Longitud [Px]
u

,

[
m
m
]
Interpretacin de las mediciones

4
0.003 1.1 10 mm u

=
20
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Conclusiones
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LA TOPOGRAFA Y DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE TECNICAS PTICAS
La obtencin de la forma superficial se realiza mediante el empleo del mismo
sistema ptico con sensibilidad en plano sin ninguna modificacin adicional.
Debido a las perturbaciones fsicas que puedan afectar al sistema ptico, el
resultado de las mediciones puede verse afectado. La incertidumbre en las
mediciones pticas se debe principalmente a las vibraciones del sistema ptico, al
ruido en la seal de video, a las lecturas de los instrumentos de medicin y errores
atribuibles a la manipulacin de los componentes del sistema. En este trabajo se
muestra como la tcnica de Monte Carlo es utilizado para el anlisis de la
incertidumbre estndar en mediciones realizadas por la tcnica de interferometra
electrnica del moteado. Por ejemplo, en este trabajo se encontr que la
incertidumbre estndar mxima para la medicin de la topografa de un objeto con
forma irregular corresponde a 0.04 mm para un punto cuya altura es de 12.5 mm.
Mientras que la incertidumbre estndar mxima para las mediciones de
deformacin fue de 4x10
-5
mm para una medicin de desplazamiento u de 0.0025
mm.

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