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Automatizacin en la Industria
Automatizacin de procesos (DCS, Controladores de Procesos)
Control regulado en procesos industriales: Petroleo & gas Pulpa & papel Sistemas de Potencia Procesos qumicos La medicin es analgica El accionamiento es modulante Networks: Foundation Fieldbus Profibus PA HART Automatizacin de Fbrica (PLC)
Control regulado en la industria para manufactura en lneas de ensamblaje: Automotor Embotellado Maquinaria La medicin y accionamiento son binarios.
Networks: DeviceNet, ControlNet Profibus DP, FMS Interbus-S AS-I (actuator sensor Int.)
PLC vs DCS
Ambos tienen arquitecturas similares: I/O: Sistemas de entradas y salidas. diseo de controladores jerrquico. Los DCS y PLCs son los controladores mas centralizados. Los buses de campo permiten ms arquitecturas descentralizadas: FCS: field control system CIF: control in the field
reas de Aplicaciones Principales DCS: PLC: Automatizacin de Procesos Automatizacin de lneas de produccin secuenciales
Controlador de procesos
Equipo utilizado para el control de procesos simples o complejos generalmente para sistemas SISO. Cuenta con una arquitectura diseada para el manejo de estrategias de control avanzado tales como: Control en cascada Control en Razn Control Override Control Selector Control Feedforward Control en rango partido Control en desacoplo, etc.
Aplicacin DCS
Aplicacin PLC
Sistemas secuenciales
PROCESO
Qu es un proceso?
Es un termino que puede significar diferentes cosas para diferentes personas
Proceso en la industria
Es la secuencia de pasos que tiene como consecuencia la preparacin de un producto
Tipos de procesos
En le industria tenemos dos tipos de procesos 1) Los procesos continuos Trabaja con materiales cuyo flujo es continuo
Procesos discontinuos
1) Tipo batch o por lotes Se realiza siguiendo una receta, lo importante es seguir una serie de pasos.
Procesos discontinuos
1) Tipo Manufactura No se trata de mantener constante alguna variable, lo importante es seguir una serie de pasos.
Instrumentacin Inteligente
El sistema tiene un microprocesador el cual revisa completamente el sistema y se valida automticamente la seal LED destellante que sirve como indicador del estado del equipo, pudiendo cambiar el color de destello en caso de fallas. El LED se ilumina para indicar un cdigo de error en el display del equipo activando un rel de estado para realizar una accin. Transmisor de nivel Sistema de fallas: conexin incorrecta, conexin de sensor abierta o en corto, fallo en el aislamiento de la sonda, conexin a tierra incorrecta, el censado se detiene. Basado en capacitancia, Control de nivel continuo & indicador.
Control de Procesos
Sistema de control de un agitador en un tanque. Registrador Nivel Control de la temperatura Control de nivel
a) Los cambios en la variable controlada debido a alteraciones en las condiciones del proceso, llamados generalmente cambios de carga
b) El tiempo necesario para que la variable del proceso alcance un nuevo valor al ocurrir un cambio de carga. Este retardo se debe a una o varias propiedades del proceso: capacitancia, resistencia y tiempo de transporte
8m 2m
4m Capacidad = 3.14*4*8=100m3 Capacitancia = 100m3/8m =12.5m3/ m
T T
Vapor
Salida de liquido
Condensado
T T
A
T T
B
Salida de liquido
L tD v
v : Velocidad del liquido
Condensado
Curva caracteristica
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
OUT
0 10 20
PV
3.61
7.89
Rango de PV
PV
5.34
SP
30
40 50 60
11.63
17.1 24.89 36.01
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100
70
80 90 100
50.54
67.76 85.01 99
OUT
Rango de OUT
PV2
PV63.2% OUT2
OUT1 PV1
t0
t1
t2
t0
t1
t2
Analgico Vs Digital
Ambos tienen arquitecturas similares: I/O: Sistemas de entradas y salidas. diseo de controladores jerrquico. Los DCS y PLCs son los controladores mas centralizados. Los buses de campo permiten ms arquitecturas descentralizadas:
FCS: field control system CIF: control in the field
Comunicacin Digital
Principales ventajas: Gran cantidad de informacin en un solo cable (en lugar del cable de hardware para cada variable). Miles de datos, incluso millones de los datos pueden ser comunicados. Antes, era imposible transmitir nada ms que las E / S
La configuracin y sintonizacin tenan que ser de modo local. Sensores y actuadores tienen que ser conectados necesariamente al controlador.
Estndar RS485
Diseado para sistemas multipunto. Utiliza transmisin balanceada. Uno o ms transmisores pueden ser conectados a uno o ms receptores. Multidrop, Multipunto, El nmero mximo de nodos: Data rate hasta 12 Mb / s. 32. Distancia mxima: 1200 m. Los niveles de tensin: - 5V a + 5V.
Comunicacin y Requerimientos de las Redes Velocidad: The data rate of the data communication channel H1 speed: 31.5 Kpbs HSE speed: up to 100 Mbps Real-time: The system response time matches the process
Foundation Fieldbus
La Foundation Fieldbus es un sistema de comunicacin totalmente digital, en serie y bidireccional que conecta equipos Fieldbus tales como sensores, actuadores y controladores. Elfieldbus es una red local (LAN) para automatizacin e instrumentacin de control de procesos, con capacidad de distribuir o controlar en campo.
A diferencia de los protocolos de red propietarios, Fieldbus no pertenece a ninguna empresa, o es regulado por un nico organismo o nacin.
GRACIAS