SISTEMA SCADA

Los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) son aplicaciones de software, diseadas con la finalidad de controlar y supervisar procesos a distancia. Se basan en la adquisicin de datos de los procesos remotos. Se trata de una aplicacin de software, especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde una computadora. Adems, enva la informacin generada en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como hacia otros supervisores dentro de la empresa, es decir, que permite la participacin de otras reas como por ejemplo: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.

Cada uno de los items de SCADA involucran muchos subsistemas, por ejemplo, la adquisicin de los datos puede estar a cargo de un PLC el cual toma las seales y las enva a las estaciones remotas usando un protocolo determinado. En el software SCADA el operador puede visualizar en la pantalla del computador de cada una de las estaciones remotas que conforman el sistema, los estados de sta, las situaciones de alarma y tomar acciones fsicas sobre algn equipo lejano, la comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos.

Estos sistemas actan sobre los dispositivos instalados en la planta, como son los controladores, autmatas, sensores, actuadores, registradores, etc. Adems permiten controlar el proceso desde una estacin remota, para ello el software brinda una interfaz grfica que muestra el comportamiento del proceso en tiempo real. Generalmente se vincula el software al uso de una computadora o de un PLC, la accin de control es realizada por los controladores de campo, pero la comunicacin del sistema con el operador es necesariamente va computadora. Sin embargo el operador puede gobernar el proceso en un momento dado si es necesario.

Un software SCADA debe ser capaz de ofrecer al sistema:

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de datos histricos de las seale de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo.

Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador.

FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA Supervisin remota de instalaciones y equipos: permite dirigir las tareas de mantenimiento y estadstica de fallas. Control remoto de instalaciones y equipos: por ejemplo abrir vlvulas, activar interruptores, prender motores, etc. De manera automtica y tambin manual. Procesamiento de datos: informacin procesada, analizada, y comparada con datos anteriores, y con datos de otros puntos de referencia, dando como resultado una informacin confiable. Visualizacin grfica dinmica: El sistema es capaz de brindar imgenes en movimiento que representen el comportamiento del proceso. Generacin de reportes: informes con datos estadsticos del proceso en un tiempo determinado por el operador. Representacin se seales de alarma: A travs de las seales de alarma se logra alertar al operador. Almacenamiento de informacin histrica: almacenar los datos adquiridos. Programacin de eventos: posibilidad de programar subprogramas que brinden reportes, estadsticos, grfica de curvas, activacin de tareas automticas, etc.

TRANSMISIN DE LA INFORMACIN Los sistemas SCADA necesitan comunicarse va red, puertos, telefnica o satlite, es necesario contar con computadoras que realicen el envi de datos hacia una computadora central. Para realizar el intercambio de datos entre los dispositivos de campo y la estacin central de control, se requiere un medio de comunicacin, existen diversos medios pueden ser cableados (cable coaxial, fibra ptica, cable telefnico) o no cableados (microondas, ondas de radio, comunicacin satelital).

COMUNICACIONES En una comunicacin deben existir tres elementos necesariamente: Un medio de transmisin, sobre el cual se envan los mensajes Un equipo emisor que puede ser el MTU Un equipo receptor que se puede asociar a los RTUs. En telecomunicaciones, el MTU y el RTU son tambin llamados Equipos terminales de datos (DTE, Data Terminal Equipments). Cada uno de ellos tiene la habilidad de generar una seal que contiene la informacin a ser enviada. Asimismo, tienen la habilidad para descifrar la seal recibida y extraer la informacin, pero carecen de una interfaz con el medio de comunicacin.

La figura muestra la conexin de los equipos con las interfaces para el medio de comunicacin. Los modems, llamados tambin Equipo de Comunicacin de Datos (DCE, Data Communication Equipment), son capaces de recibir la informacin de los DTEs, hacer los cambios necesarios en la forma de la informacin, y enviarla por el medio de comunicacin hacia el otro DCE, el cual recibe la informacin y la vuelve a transformar para que pueda ser ledo por el DTE.

ELEMENTOS DEL SISTEMA Un sistema SCADA esta conformado por: Interfaz Operador Mquinas: Es el entorno visual que brinda el sistema para que el operador se adapte al proceso desarrollado por la planta. Unidad Central (MTU): Conocido como Unidad Maestra. Ejecuta las acciones de mando (programadas) en base a los valores actuales de las variables medidas. Unidad Remota (RTU): Lo constituye todo elemento que enva algn tipo de informacin a la unidad central. Sistema de Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de informacin del punto donde se realizan las operaciones, hasta el punto donde se supervisa y controla el proceso. Transductores: Son los elementos que permiten la conversin de una seal fsica en una seal elctrica (y viceversa). Su calibracin es muy importante para que no haya problema con la confusin de valores de los datos.

En la siguiente figura se observa un esquema de las conexiones del MTU y el operador, y del RTU con los dispositivos de campo (sensores, actuadores) La RTU es un sistema que cuenta con un microprocesador e interfaces de entrada y salida tanto analgicas como digitales que permiten tomar la informacin del proceso provista por lo dispositivos de instrumentacin y control en una localidad remota y, utilizando tcnicas de transmisin de datos, enviarla al sistema central. Un sistema puede contener varios RTUs; siendo capaz de captar un mensaje direccionado hacia l, decodificando y respondiendo si es necesario, y esperar por un nuevo mensaje.

La MTU, bajo un software de control, permite la adquisicin de la data a travs de todas las RTUs ubicadas remotamente y brinda la capacidad de ejecutar comandos de control remoto cuando es requerido por el operador. Normalmente el MTU cuenta con equipos auxiliares como impresoras y memorias de almacenamiento, las cuales son tambin parte del conjunto MTU. En muchos casos el MTU debe enviar informacin a otros sistemas o computadoras. Estas conexiones pueden ser directas y dedicadas o en la forma de una red LAN. La conexin entre el RTU y los dispositivos de Campo es muchas veces realizados va conductor elctrico. Usualmente, el RTU provee la potencia para los actuadores y sensores, y algunas veces stos vienen con un equipo de soporte ante falla en la alimentacin de energa. La data adquirida por la MTU se presenta a travs de una interfaz grfica en forma comprensible y utilizable, y ms aun esta informacin puede ser impresa en un reporte.