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Initiation au calcul des
structures
dans le domaine plastique

Elasto - plasticit
en petite transformation
Cours
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Objectifs
Introduction la plasticit classique
Aborder la rsolution de problme non linaire
Utiliser un code de calcul en non linaire
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Plan

Aspect physique - modles analogiques
Elasto-plasticit des barres (1D)
tude des treillis
Elasto-plasticit des poutres (3D ==> 1D)
tude des portiques (rotule plastique)
Critres 3D & rgles d coulement plastique
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Supports :
Polycopi de cours
Sur le site intranet de l cole
Cours,
Exercices, projets
Doc dutilisation et tutorials des logiciels
ALGOR
CASTEM
Evaluation :
2 notes :
TD - TA sur 10
Projet sur 10
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Aspects physiques
Dformations
Elastiques (instantanes - rversibles)
E
c
o o
Visqueuses (f
ct
du temps)
c
o o
q
Plastiques (irrversibles - non linaire)
c
o o
S
o
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les Essais
Ecrouissage
A
c
B
t
impos A
o
B
c
mesur
Fluage - recouvrance
c
A
t
A
t
o
impos
mesur
o
A
t
B
Relaxation
mesur
A
t
c
B
impos
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Modles rhologiques
Modles linaires ==> solides visco - lastiques
Ressort :
E
c
o o
c o E =
Amortisseur :
c
o o
q
c q o =
Modle de Maxwell :
o o c
q
1 1
+ =
E
Modle de Kelvin-Voigt :
c q c o + = E
Le ressort ou de l amortisseur peuvent tre non linaire
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Modles non linaires
Analogie mcanique Modles de comportement Essai dcrouissage
S
o
Rigide Plastique Parfait
RPP
c
o
S
o
plastique
c
lasto-Plastique Parfait
EPP
c
o
S
o
p
c c
e
Rigide Plastique avec crouissage
RPE c
o
S
o
E
1
E
2
lasto-Plastique avec crouissage
EPE
c
o
S
o
E
2
E
1
E
2
+
Modles de base de la plasticit
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Ecrouissage monotone
Essai de traction
o
o

Impossible mesurer ==> Norme
c
e
(A) c
p
(A)
A
Cycles charges- dcharges
// ~
o
S
F F
o

o
c
observation
Domaine lastique
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B
c
o
o
o
A
C
O
O'
Ce n est pas si simple !!
1
er
passage
2
me
passage
Il faut connatre
l historique
du chargement
Caractre incrmental des
lois de comportement en
plasticit
On utilise un temps cinmatique = temps rel /
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Ecrouissage
o
c
Ecrouissage monotone
Ecrouissage ISOTROPE
Mme augmentation en
traction et compression


W
def lastique

Ecrouissage CINEMATIQUE
Effet Baushinger
durcissement dans un sens
adoucissement dans l autre
2o
o
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Critre
{ } 0 : ; ) ( ) , ( s = 9 e E E
s
f o o o o
o
c
E
E
T

Modlisation
o
s
(E)

Etat actuel (o,E)
Etat prsum
Ao
Etat rel
Loi d coulement plastique
e p
c c c A + A = A
o c A = A
1

E
e
) ) ( (
1
E
H
S p
o o o c = A A +
) 1 ( /
E
E
E
T
T
H =
p
c A
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Evolution lasto-plastique
des Treillis
Rsolution Explicite
Analytique (RDM)
par la MEF
Modles EPP et EPE
Chargements cycliques
Rsolution Numrique (MEF)
Algorithmes de rsolution des Pb non linaire
Newton-Raphson et N-R modifi
Algorithme de projection sur le critre
Calcul du rsidus {Fint}-{Fext}
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Application
h
Effort donn

x
o
y
o
Structure tudier
c
o
o
o
O
Modle EPP (pas d crouissage)
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o
o
S

o
o
S
N
1
N
2
Domaine d lasticit
3
C
A
D
4
2 B
1
A
2
N
3
N
1
N
F

=
=
1 2
1 3
2 N F N
N N
S F
o
o
2
2 1

1
+
=
S N
o
o =
2
1 2
2 N N =
1 Phase lastique
En A :
S N
o
o =
2
2 Phase lasto-plastique
En B ruine de la structure
S F
o
o ) 2 1 (
2
+ =
On ne peut pas calculer
directement les dformations
plastiques de la barre 2
E
5
5 Phase lasto-plastique en compression
En E ruine de la structure
1 2
2 N N =
3 Dcharge lastique
En C (F = 0)
// 1
Contraintes rsiduelles :
S N
S N
o
o
o
o
) 2 1 (
2 1
1
2
1
=
+
=
1 2
3 1
2
2
0
0
p p
p p
p
c c
c c
c
=

= =
=
Les dformations plastiques
ne vrifient pas les conditions
de compatibilit
4 En D (F = - o
o
S)

Il y a plastification de la barre 2 en
compression
6
C'
A'
6 Phase lastique
7
7 Phase lasto-plastique
Le domaine d'lasticit
n'est pas modifi au cours
du chargement car le
matriau est EPP
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N
1
N
2
Ecrouissage ISOTROPE
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N
1
N
2
Ecrouissage CINEMATIQUE
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Rsolution numrique
Principe
Incrment de charge donn { } F A
{ } | | { } F K U A A
1
=
Calcul lastique ==>
Pour chaque lment
{ } | | { }
e e
u B A c A
e
=
lastique ou non ?
ALGORITHME DE PROJECTION ==>
{ } o A
j
N A
i
N A
e i
j
{ }
)
`

=
j
i
e
int
N
N
F
A
A
A
==>
Assemblage et calcul du rsidu {R} = {AFext}-{AFint}
Si
{ } c > R
{ } | | { } R K U
1
= A Il faut itrer
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Algorithme de rsolution
AF

Solution cherche
U

F

F = K(u) U
Maillage lments finis
Dfinition de l historique du chargement (incrments AF)
Dfinition des lois de comportement o
o
,E ,E
T

Calcul de [K]
Pour chaque incrment {AF}
Initialisation du rsidu {R} <== {AF}
Tant que || {R} || > c
Calcul de {AU} = [K]
-1
{R}
Pour chaque lment
dformation ==> projection {AF
int
}
e

fin pour
Nouveau rsidu {R} = {R} - {AF
int
}
fin tant que
Impression des rsultats de l incrment
fin pour
Convergence lente
{R
1
}
Convergence la plus rapide
Calcul de [K(u)]
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PROJECTION sur le critre de plasticit
si o+Ao
e
> o
s
(E) lment en cours de plastification
e
E s
d
R
o
o o
) (
1

+ =
Ao
e

Etat rel
Ac
p
Ac
e

Projection sur
le critre
c c A = A ) 1 (
E
E
T
p
R
e p
c c c A + A = A
| | c o A = A + E E R R
T
) 1 (
Etat prsum
Ac
/ ) (
i j
u u = Ac
c o A = A E
e
c c A = A ) 1 (
E
E
T
p
R
e p
c c c A + A = A
| | c o A = A + E E R R
T
) 1 (
Cas particulier o = o
s
(E) incrment plastique
1 = R
o
s
(E)

o
c
E
E
T

Etat actuel (o,E)
si non o+Ao
e
< o
s
(E) incrment lastique
0 = R
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A vous de jouer ...
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Plasticit des poutres
Rappels
x , f
x ,
M T
f T v S
=
+ =
Equations PFD 3
Hypothses de Bernoulli

=
0

v
v y
u
x ,
bo
) t , M (

2
x ,
xx
v y = c
xx xx
Ec o = 1 2
2
x ,
f
v EI M =
xx
o
y

xx
o
+
x

Section
Diagramme
des contraintes
4
L.C. Elastique
Intgre sur
la section
4 quations pour 4 champs ==> rsolution
En plasticit ce qui change c est la LC intgre on pose
xx ,
f
v
~
M
~
=
=
c
o
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Section
Zone
lastique
Zones
plastiques
Diagramme des contraintes
xx
o
y

o
o
h
c
c -
h -
-
o
o
o
~ ~
o o >
Pour
Objectif : obtenir la LC lasto-plastique
)
~
( f
~
c o =
o o o
h y
xx
h
I
~ ~
I
y
o o o o o = =
|
.
|

\
|
=
=

Dbut de plastification des fibres pour
o
~
c
~
1
~
o
0
~
o
o
c
~
|
.
|

\
|
+ = ) c ( Z ) h ( Z
c
) c ( I
~
o
o o
) h ( Z
~
o

1
o o =
LC lasto-plastique
c
o
~
E
c
o
=
M M
Essai de flexion pure
==> M
f
= cte
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2h
b
R
b
2h
R
e << R
h
S
S'
o
o
o
o
~
2

6
1
h b
3

4
R
t
2

3
2
h b
2
R e t
)
6
' (
S
S h +
o
o
o
1
~
2

3
1
h b
3

3
4
R
2
h b
2
4 R e
)
4
' (
S
S h +
o
o
o
~
~
1
2
7 , 1
3
16
=
t
1,5
27 , 1
4
=
t
) ( 2 12
) ( 3 12
'
'
S
S
S
S
+
+
Facteur de forme plastique d une section
I
) h ( Z h
~
~
o

1
=
o
o
Reprsente la rserve vis vis de la plastification totale : 1 pas de rserve
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Essai de flexion simple
F
o
~
=
f
M
x
2

4
F
Phase lastique
o
F F s Phase lasto-plastique
1
F F F
o
< <
Fin de plastification
1
F F =
o
~
x
2

o
o
~
o
~
x
2

o
o
~
a
o
~
x
2

o
o
~
a
1
~
o
2

Ngligeons T et utilisons la LC )
~
( f
~
c o = ==>

o
o
~
F
o 4
=

1
1
4o
~
F =
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Etude de
c
~
c
~
x
2

1
F F =
a
1
F F F
o
< <
o
F F <
3

Comportement asymptotique ==> notion de rotule plastique


Modle simplifi - rotule plastique
o
~
c
~
1
~
o
0
~
o
o
c
~
Modle simplifi
LC lasto-plastique
Application
Etude des portiques
charges limites
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Effort donn F

x
o
y
o
B
C A
2 / 2 /
F
A
A
R
A
M
B
R
B

Phase lastique

= +
= +
0
2
0

A A
B A
R F M
F R R
F R
R
W
B
B
16
5
0 = =
c
c

=
=
F M
F R
A
A
16
3
16
11
==>
o
~
x
M
A

2 /
M
C
critre
1
o
~
M
f
<
==> Rotule plastique en A pour

1
1

3
16 o
~
F =
Phase lasto-plastique
F
A
A
R
B
R

A
B
1
~
o

+ =
+ =
2
2

1
1
F
~
R
F
~
R
B
A

o
o
==>

1
2 1
6
o
o
~
F
~
M
C
= =
F
2
charge de ruine
critre
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A vous de jouer ...
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Plasticit 3D
Critre (fonction de charge)
0 < ) E , ( f o
tat actuel est intrieur au domaine d lasticit
0 = ) E , ( f o
tat actuel se situe sur la frontire du domaine (tat plastique)
Un tat extrieur au domaine dlasticit est physiquement impossible obtenir
Le domaine dlasticit reprsente lensemble des tats o admissibles.
1
o
2
o
Domaine initial
Domaine actuel
o
f
) ( E f
O
A
B
Modle EPE
1
o
2
o
Domaine initial
Domaine actuel
O
A
B

o
f ) ( E f
Modle EPP
Ecrouissage E
) E , ( f o
Doit respecter les symtries matrielles
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Critre de Von Mises (1910)
1
3
1
) ( tr
d
o o o =
De P e
(
(
(

=
P
P
P
o
Pour les mtaux
Partie sphrique
==> utilisation du dviateur des o
2
k : ) ( f
d d o
= o o o
Fonction de charge
==> essai de traction :
o
k o
3
2
=
)
`

s 0 - ;
s
2
3
o o o o
d d
:
o
VM
Contrainte de Von Mises
( ) ( ) ( )
(

+ + =
2 2 2
2
1
1 3 3 2 2 1
o o o o o o o
VM
1
o
2
o
1,1,1
) (o
o
f
3
o
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Critre de Tresca (1870)
| | { } 0 - 1,3 j i, ;
s
s e o o o o
j i
Contraintes principales
j i
ij
T
max o o o =
o
T
Contrainte de Tresca
2
3 1 3 2 1
) ( si
max
o o t o o o = > >
Critre dit de cisaillement maximal
0 - 2
s
s o t
max
1
o
2
o
1,1,1
) (o
o
f
3
o
1
o 2
o
3
o
Von Mises
Tresca
Tresca plus svre de 13%
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Loi d coulement plastique
Principe de Hill
p p
d : * D * c o o > e lastict d' Domaine
p p
d : d D c o =
Dissipation plastique
o d
p
dc associe
==> D
e
est convexe
dc
p
est normal la surface de charge
p
dc
Point singulier,
la direction de la dformation
plastique appartient un cne
) , ( E f o
p
dc
) f ( grad
f
d ) E , (
) E , (
p
o
o
o

o
c =
c
c
=

=
=
n
i
i i
p
) f ( grad d
1

o
c
Loi de normalit
2
k : ) ( f
d d o
= o o o
Von Mises
d
p
d o c =
d
) f ( grad o
o
2 =
==> ==>
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Principe de la rsolution numrique
| |{ } { } dF dU K
) u (
=
{ } dU Soit la solution de
{ } | || |{ } dU B D d
e
= o
Pour chaque lment
Aux points de Gauss
{ } { } { }
e
do o o + =
La sol. Suppose lastique
0 < ) E , ( f o
Si OK
Solution suppose
lastique
) , ( E f o
) , ( E o
Solution numrique
n

B
schma numrique
Solution suppose
lastique
) , ( E f o
e
do
o d
) , ( E o
Solution cherche
Etat actuel, avant
incrment de charge
Schma idal
Si non il faut projeter sur D
e