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Automao e Controle de Processos

Fbio Soares de Lima

07/03/2013 14:05

Fbio Soares de Lima fslima1980@gmail.com

Sumrio

Introduo e conceitos Conceitos Instrumentao


Disciplinas Relacionadas; Vantagens Automao e mo de obra Paradigmas da Automao Graus de Automao

Automao

Medio de petrleo Instrumentos Classe de Instrumentos Manual e Automtico Alimentao dos instrumentos Pneumtico ou Eletrnico

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Sumrio

Analgico ou Digital Modular ou integral Real ou Virtual Instrumentos de medio Estao de medio EMED Transmissor Indicador Registrador Outras funes Introduo e aplicaes Roteiro de identificao Simbologia de Instrumentos
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Funes de instrumentos

Smbolos e Identificao

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Sumrio

Sistemas Introduo Processo Industrial Malha de controle Redes industriais Integrao de Sistemas Variveis de Processo Presso Temperatura Nvel Vazo

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Conceitos

O que vem a ser instrumentao?


As

indstrias necessitam de instrumentos para medio e controle dos seus processos; Os instrumentos esto associados a diversos equipamentos, como: caldeiras, bombas, aquecedor, dutos de transporte de fluidos, entre outros.

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Conceitos

Instrumentao

o ramo da engenharia que trata de instrumentos industriais

Controle

manter a varivel do processo sempre igual ao ponto de ajuste (set-point), que o valor desejado
a operao de mquina ou de sistema automaticamente ou por controle remoto, com a mnima interfe-rncia do operador humano

Automao

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Instrumentao - Funes

Funes dos Instrumentos


deteco

da varivel medida apresentao do valor instantneo da varivel operao de tornar mais amigvel e tratvel o sinal original apresentao do valor histrico e em tempo real da varivel garantir que o valor de uma varivel permanea igual, em torno ou prximo de um valor desejvel gerao de sinais para chamar a ateno do operador para condies que exijam sua interferncia ou para atuar automaticamente no processo para mant-lo seguro
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Instrumentao Variveis e Disciplinas correlacionadas

Vriveis Presso Temperatura Vazo Nvel Anlise Disciplinas Correlacionadas Mecnica dos fluidos Transferncia de calor Cintica das reaes qumicas Termodinmica
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Instrumentao - Vantagens

Vantagens

no fica aborrecido ou nervoso, no reclama, no fica distrado ou atrado por pessoas bonitas, no assiste a um jogo de futebol na televiso nem o escuta pelo rdio, no pra para almoar ou ir ao banheiro, no fica cansado de trabalhar, no tem problemas emocionais, no abusa seu corpos ou sua mente, no tem sono, no folga do fim de semana ou feriado, no sai de frias, no reivindica aumento de salrio

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Instrumentao - Desvantagens

Desvantagens sempre apresenta erro de medio opera adequadamente somente quando estiver nas condies previstas pelo fabricante, requer calibraes e ajustes peridicos, para se manter exato requer manuteno corretiva, preventiva ou preditiva, para que sua preciso se mantenha dentro dos limites estabelecidos pelo fabricante provvel que algum dia ele falhe e pela lei de Murphy, esta falha geralmente acontece na pior hora possvel e pode acarretar grandes complicaes.
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Automao - Introduo

Conceito

Este varia com o ambiente e experincia da pessoa envolvida. Para uma dona de casa, a mquina de lavar roupa ou lavar loua. Para um empregado da indstria automobilstica, pode ser um rob. Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do caixa eletrnico. Para um operador de uma planta de processo, o sistema instrumentado que opera a planta de modo desejado e seguro.

Exemplos de conceitos de Automao


Ou seja:

O conceito de automao inclui a idia de usar a potncia eltrica ou mecnica para acionar algum tipo de mquina, acrescentando algum tipo de inteligncia para que esta execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econmicas e de segurana.
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Automao Vantagens e Desvantagens

Vantagens

nunca reclama nunca entra em greve no pede aumento de salrio no precisa de frias no requer mordomias. capacidade limitada de tomar decises deve ser programada ou ajustada para controlar sua operao nas condies especificadas necessita de calibrao peridica para garantir sua exatido nominal requer manuteno eventual para assegurar que sua preciso nominal no se degrade.
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Desvantagens

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Automao - Paradigmas

Automao e mo de obra Automao no desemprega, ela qualifica o operador Automao e controle Com o aumento da complexidade dos processos, tamanho das plantas, exigncias de produtividade, segurana e proteo do meio ambiente, alm do controle automtico do processo, apareceu a necessidade de monitorar o controle automtico. Automao e eletrnica A chave do sucesso da automao o uso da eletrnica microprocessada que pode fornecer sistemas eletrnicos programveis.
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Medio de Petrleo

Onde encontramos instrumentao, automao e controle na engenharia de petrleo?


Teste de Tanques

Poo de Armazenamento

Arqueamento dos Tanques

Questes de Segurana Anlise do fluido

temperatura, peso especfico e BSW.

Calibrao do medidor Transferncia de custdia

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Instrumentos

Classificao manual ou automtico alimentado ou sem alimentao externa pneumtico ou eletrnico analgico ou digital burro ou inteligente montado no campo ou na sala de controle modular ou integral dedicado ou compartilhado centralizado ou distribudo real ou virtual
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Instrumentos Manual ou Automtico

Manual
Operador

realiza Medio simples Geralmente, o instrumento porttil

Automtico
Medio

contnua Conexo permanente ao processo


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Instrumentos Alimentao

Alimentao
Sem

alimentao eltrica

Termmetro Corrente contnua

Alimentao

24Vcc ou 5Vcc 110Vca ou 220Vca

Corrente Alternada

Alimentao

Pneumtica

Ar comprimido a uma presso de 140KPa


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Instrumentos Sinal

Sinal
Pneumtico

Sinal de informao pneumtico Sinal padro

20 a 100KPa ou 0,2 a 1 Kgf/cm2 ou 3 a 15psi

Eletrnico

Sinal de informao eltrico Sinal padro

4 a 20 mA 1a5V

Usa-se tambm

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Instrumentos Sinal

Tambm so usados sinais eletrnicos


Pulso 0

ou 24 Vcc Entre outros

E por que em medio contnua no se utiliza o zero?

4-20mA e 1-5V
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Instrumentos Analgico ou Digital

O conceito de analgico e digital se refere a quatro itens, so eles:


Sinal

Display
Funo

Matemtica Tecnologia

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Instrumentos Analgico ou Digital

Analgico ou Digital
Sinais

Analgico: aquele que vria de modo continuo, suave, sem saltos em degrau. Medir um sinal analgico determinar o valor de sua amplitude. Digital: O sinal digital constitudo de pulsos ou de bits. Pulsos s podem ser contados; bits podem ser manipulados. Binrio: ou discreto aquele que s pode assumir valores descontnuos.

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Instrumentos Analgico ou Digital

Display
Analgico:

aquele constitudo, geralmente, de uma escala fixa e um ponteiro mvel (pode haver escala mvel e ponteiro fixo). O ponteiro se move continuamente sobre a escala graduada, possibilitando a leitura do valor medido. aquele constitudo por nmeros ou dgitos. Os nmeros variam de modo discreto, descontinuo, possibilitando a leitura do valor medido.
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Digital:

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Instrumentos Analgico ou Digital

Display
Exemplos

O que vem a ser erro de quantizao?

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Instrumentao Analgico ou Digital

Funes Matemticas
Analgica

funes ou tarefas tipicamente analgicas so registro e controle de processo. Funes tpicas so alarme, contagem de eventos e totalizao de vazo.

Digital

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Instrumentos Analgico ou Digital

Tecnologia
Eletrnica

analgica

Baseada nos amplificadores operacionais

Eletrnica

digital

Baseada em portas lgicas (AND, OR, NOT)

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Instrumentos Burro ou Inteligente

O que vem a ser inteligncia de um instrumento?

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Instrumentos Burro ou Inteligente

A inteligncia do instrumento est baseado na utilizao do microprocessador


Instrumento

burro requer:

Leitura do Operador Interpretao dos dados Utilizao de alguma computao matemtica

Linearizao, converso, entre outras

Instrumento

inteligente

Informa a sada desejada diretamente Permite ajustes de compensao e rangeabilidade


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Instrumentos Campo ou Sala de Controle

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Instrumentos Modular ou Integral

Os primeiros instrumentos agrupavam em seu invlucro todos os circuitos funcionais e so chamados de integrais. Como resultado, eram pouco flexveis e praticamente no era possvel fazer modificaes em sua operao.
Apareceu a filosofia de separar os instrumentos em mdulos independentes fisicamente e separados geograficamente; tem-se a instrumentao modular.
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Instrumentos Dedicado ou Compartilhado

Instrumento dedicado aquele que executa uma funo relacionada com uma nica varivel de processo.
Instrumento compartilhado aquele que executa funes relacionadas com mais de uma varivel de processo.
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Instrumento Real ou Virtual


O que vem a ser um instrumento virtual?

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Funes dos Instrumentos

Os instrumentos devem:
Sentir

a varivel Condicionar o sinal Apresentar o valor da varivel

Principais operaes
Controle Monitorao Alarme
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Funes dos Instrumentos

Controle

mant-la constante e igual a um valor desejado ou variando dentro de limites estreitos. S se controla uma varivel. supervisionar um sistema, processo ou operao de mquina, para verificar se ele opera corretamente durante sua operao. usado para chamar a ateno do operador para condies anormais do processo.
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Monitorao

Alarme

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Funes de Instrumentos

EMED Estao de Medio


So

estaes de medies de leo e gs construdas com a finalidade de transferncia de custdia (medio fiscal) ou de apropriao de produo.
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Funes dos Instrumentos Transmissor

Transmissor
Elemento

que no necessrio, nem sob o ponto de vista de medio, nem sob o ponto de vista de controle. Justificativas

os transmissores eliminam a presena de fluidos flamveis, corrosivos, txicos mal cheirosos e de alta presso na sala de controle. as salas de controle tornam-se mais prticas, com a ausncia de tubos capilares compridos, protegidos, compensados e com grande tempo de atraso. h uma padronizao dos instrumentos receptores do painel; os indicadores, os registradores e os controladores recebem o mesmo sinal padro dos transmissores de campo.
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Funes dos Instrumentos Transmissor

Terminologia
Elemento sensor Transmissor

Converte um sinal no padro para um padro

Transmissor

inteligente

Utiliza um microprocessador Converte sinal padro em outro padro Converte sinais entre diferentes naturezas

Transdutor

Conversor

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Funes dos Instrumentos Transmissor

Transmisso do sinal
Analgica Pneumtica

Digital

Transmissor hbrido
superposio

de dados em cima do sinal

analgico Como feito?


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Funes dos Instrumentos Indicador

Indicador o instrumento que sente a varivel do processo e apresenta o seu valor instantneo.

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Funes dos Instrumentos Indicador

O indicador pode ser estudado considerando os diversos parmetros, como:


a

varivel medida o local de montagem A rangeabilidade o tipo de indicao

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Funes dos Instrumentos Indicador

Varivel medida
Dependendo

da varivel a ser indicada, h diferenas bsicas no elemento sensor, nas unidades da escala e pode haver nomes especficos para o indicador. Exemplos
Presso Manmetro Temperatura Termmetro Vazo Rotmetro Nvel Visor

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Funes dos Instrumentos Indicador

Local de Montagem
Campo

Os indicadores de campo ou locais so montados prximos ao processo, muitas vezes diretamente na tabulao ou vaso do processo A prova de exploso quando necessrio Normalmente, a prova do tempo

Sala

de Controle

So indicadores montados em painis Podem possuir mais de uma indicao


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Funes dos Instrumentos Indicadores

Exemplo de Indicadores montados na Sala de Controle

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Funes dos Instrumentos Indicador

Tipo de Indicao
Leitura

Analgica

Leitura

Digital

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Funo dos Instrumentos Indicador

Rangeabilidade

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Funes dos Instrumentos Registrador

Registrador o instrumento que sente uma ou muitas variveis do processo e imprime o seu valor no grfico, de modo contnuo ou descontinuo, mas permanente.

Qual a diferena entre registrador e impressora?

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Funes dos Instrumentos Registrador

A impressora imprime apenas os valores indicados, quando acionada ou programada. O registrador imprime os valores de modo automtico e contnuo.

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Funes dos Instrumentos Registrador

Exemplo

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Funes dos Instrumentos Registrador

Os registradores podem ser estudados por:


formato acionamento

do grfico

pena
grfico

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Funes dos Instrumentos Registrador

Circular

Formato
Plano

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Funes dos Instrumentos Registrador

Acionamento do grfico

conseguido por um motor que move engrenagens, que por sua vez movem o grfico, desenrolando-o ou desdobrando-o de um lado e enrolando-o do outro lado. O motor de acionamento do grfico pode ser eltrico, mecnico ou pneumtico.

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Funes dos Instrumentos Registrador

Pena
O

registrador contnuo possui de 1 a 4 penas de registro. Quando o registrador possui mais de uma pena, os tamanhos e os modelos destas penas so diferentes, para que no haja interferncia mtua dos registros.

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Funes dos Instrumentos Registrador

O grfico deve ser de papel absorvente, de boa qualidade, de modo que no estrague nem entupa a pena. O grfico possui duas coordenadas o valor registrado da varivel e o tempo.

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Funes dos Instrumentos Outras Funes

Computador de Vazo
recebe

sinais analgicos proporcionais presso diferencial, temperatura, presso esttica, densidade, viscosidade e pulsos proporcionais vazo e os utiliza para computar, totalizar e indicar a vazo volumtrica compensada ou nocompensada e a vazo mssica.

Vlvulas
So

controladoras de fluxo Em termos de quantidade, as vlvulas s perdem para a tubulao


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Funes dos Instrumentos Outras Funes

Computador de Vazo

Vlvula

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Smbolos e Identificao

A simbologia de instrumentao normalizada pela ISA. Aplicaes:


fluxogramas

de processo e de engenharia, desenhos de detalhamento de instrumentao instalao, diagramas de ligao, plantas de localizao, diagramas lgicos de controle, listagem de instrumentos, painis sinpticos e semigrficos na sala de controle, diagramas de telas de vdeo de estaes de controle.

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Smbolos e Identificao
Exemplos: Temperatura
TE-301: Sensor de temperatura
TT-301: Transmissor de Temperatura TI-301: Indicador de Temperatura TIC-301: Controlador e Indicador de Temperatura

Presso
PE-301: Sensor de presso PT-301: Transmissor de presso PI-301: Indicador de presso PIC-301: Controlador e Indicador de Presso

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Simbologia e Identificao

Exemplo:

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Simbologia e Identificao

Exemplo:

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Simbologia e Identificao

Roteiro da Identificao

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Simbologia e Identificao

Smbolos

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Simbologia e Identificao

Smbolos

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Simbologia e Identificao

Smbolos

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Simbologia e Identificao

Smbolos

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Simbologia e Identificao

Linhas entre os instrumentos

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Simbologia e Identificao

Balo do Instrumento

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Simbologia e Identificao

Vamos exercitar!!!

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Controle de Processo Conceitos

Controlar um processo industrial manter a varivel controlada em uma das seguintes condies:
sempre

igual ao ponto de ajuste, que o valor desejado prximo ao ponto de ajuste oscilando constantemente em torno do ponto de ajuste.
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Controle de Processo Conceitos

Controle automtico quando no h interveno do operador (ou h a mnima interveno do operador). O controle pode ser opcionalmente manual, quando o operador atua manualmente no processo. Todo controle envolve uma medio. O controle sempre to bom quanto a medio. Monitorar um processo acompanhar os valores das variveis, porm sem condio de atuar em linha, para fazer as devidas correes.
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Controle de Processo Conceitos


Alarmar um processo colocar dispositivos para chamar a ateno do operador, quando a varivel controlada igular ou ultrapassar determinados valores pr-determinados. Intertravamento

Quando

um sistema alarma e tambm capaz de desligar o processo para evitar danos, tornando-o seguro.
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Controle de Processo Conceitos


Automatizar um processo integrar e coordenar todas as funes de medio, controle, alarme, intertravamento e monitorao. Controle automtico no automao. O controle automtico uma das vrias camadas da automao.

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Processo Industrial

O que vem a ser processo?


Do

ponto de vista da produo, o processo geralmente tomado como o lugar onde os materiais e a energia se juntam para fazer um produto desejado. Do ponto de vista de controle, o processo identificado como tendo uma ou mais variveis associadas a ele e que so importantes o suficiente para que seus valores sejam conhecidos e controlados pelo processo. Em outras palavras:

Qualquer operao ou srie de operaes que produza o resultado final desejado considerada um processo.

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Processo Industrial
O processo pode envolver uma operao mecnica, um circuito eltrico, uma reao qumica ou uma combinao desses eventos.

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Processo Industrial

Sob o ponto de vista do tempo e do tipo de operao envolvido, o processo pode ser classificado em:
contnuo
batelada discreto

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Processo Contnuo

O processo contnuo quando a matria prima entra num lado do sistema e o produto final sai do outro lado continuamente. A maioria das indstrias petroqumicas e siderrgicas possui processos contnuos. Em todo o processo contnuo h um fluxo de material e energia manipulado sob o comando de um controlador. Objetivo do controlador?
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Processo Contnuo

Exemplo

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Processo de Batelada

O processo batelada aquele em que as funes de transferncia de material ou processamento de material so cclicas com resultados repetveis. O processo batelada faz um produto em quantidades finitas. Analogia
Fazer

uma sopa um exemplo tpico de um processo de batelada

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Processo de Batelada

Exemplo

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Processo Discreto
O processo discreto envolve muitas operaes de liga-desliga. O seu controle se baseia no mundo binrio (digital). O processo discreto requer controle lgico.

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Variveis de Processo
A varivel do processo qualquer quantidade fsica que possui o valor altervel com o tempo e com o espao. Existem vrias variveis, mas daremos nfase a:

Varivel

medida Varivel controlada


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Variveis de Processo

Independncia de Variveis
Controle

simples, monovarivel

Contolador PID

Controle

complexo, multivarivel

Controladores Inteligentes, Preditivos, entre outros

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Malha de Controle

A malha uma srie de instrumentos, interligados entre si, que produz um resultado til e desejado, com pequena ou nenhuma superviso humana.

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Malha de Controle

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Malha de Controle

Malha aberta
No

h instrumentos sensoriais para alimentar o controlador sensores alimentado o controlador

Malha fechada
H

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Malha de Controle

Exemplo malha fechada

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Automao

Por que automatizar?


Qualidade

do produto Quantidade do produto Economia do processo Segurana do processo

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Automao de Processos

Pirmide da Automao

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Gerenciamento da Informao

Em toda planta pode se visualizar uma pirmide virtual da operao, envolvendo o sistema de controle e o gerenciamento da produo e corporativo da empresa. Nvel de Gerenciamento
Disponibilizao

de dados para o sistema corporativo; Maior eficincia na gesto e logstica de aquisio de matria-prima para o processo; Melhor planejamento da produo.

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Sistemas Digitais

Os sistemas digitais so responsveis pelos outros nveis de automao:


Intertravamento

e alarme Controle Regulatrio Sensores e atuadores

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Sistemas Digitais

Os principais sistemas utilizados so: Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD)

para o controle de processos contnuos complexos, que incluem muitas malhas de controle PID. utilizado para prover o alarme e intertravamento do processo ou como coletor de dados no sistema SCADA Controle de processos simples, que tenham muitas operaes de ligadesliga.

Controlador Lgico Programvel (CLP)

Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

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SDCD

Muito utilizado em refinarias


Processos

multivariveis Sistema nico com controle distribudo e superviso centralizada Sistemas complexos para configurao e caros

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CLP

Controlador Lgico Programvel


O

controlador lgico programvel (CLP) um equipamento eletrnico, digital, baseado em microprocessador, que pode:
Controlar um processo ou uma mquina Ser programado e reprogramado rapidamente Ter memria para guardar o programa.

Baseado

na lgica de rels
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CLP

Surgiu para uso em automao de fabrica, quando a operao requeria tarefas muito rpidas, repetitivas, como em linhas de montagem.
Indstria

Automobilstica

As aplicaes tpicas de CLP so:


Parada e partida de equipamentos Alarme e intertravamento de segurana Movimentao

de leo e gs Engarrafamento e empacotamento Processo de batelada simples


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CLP

As vantagens do CLP so:


Excelente

capacidade de manipular lgica, seqencial e intertravamento Programao ladder de fcil entendimento Custo baixo, permitindo a personalizao das funes do produto Pode operar em ambiente hostil Altssima confiabilidade, sendo um produto comprovadamente fcil de se manter Oferece alto nvel de flexibilidade e escalabilidade Possui tamanho compacto e requer pouco espao
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CLP

Lgica Ladder

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CLP

As desvantagens do CLP no controle de processo so:


Limitado em sua capacidade de fazer controle PID contnuo, principalmente em controle multivarivel. Dificuldade de implementar tcnicas de otimizao de controle, tipicamente disponveis nos SDCDs. Necessidade de computador pessoal para interfacear com os controles de processo e outras operaes mais complexas. No possui interface homem-mquina, requerendo uso de um computador pessoal, quando for necessria esta interface. Necessidade de configurar o CLP em separado da configurao do PC e do SDCD, em sistemas combinados.

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SCADA

Supervisory Control And Data Acquisition um sistema de controle tipicamente usado para monitorar e controlar processos que tenham muitas operaes de liga e desliga e poucas malhas de controle analgico PID. As malhas de controle so simples, monovariveis Exemplos de processos simples: Unidades de transferncia de produtos em tubulaes por bombas (lquidos) ou compressores (gases) Distribuio de gua Distribuio de energia eltrica.

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SCADA

Os equipamentos bsicos deste SCADA so:

Controlador Lgico Programvel (CLP) para fazer a aquisio de dados Computador Pessoal (PC) para rodar o supervisrio e constituir a estao de operao ou a interface homem-mquina

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SCADA

Exemplo de uma tela de supervisrio

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SCADA em poos

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Novas Tecnologias

As redes industriais

Vocs lembram da pirmide de automao?

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Evoluo da instrumentao

Automao versus Instrumentao; Princpios de medio; Instrumentos Burros versus Inteligentes; Sinal dos instrumentos;

Analgica-Pneumtica (sinal padro: 20-100KPa); Analgica-Eletrnica (sinal padro: 4-20mA); Digital Centralizada Compartilhada; Digital Distribuda Compartilhada; Digital Distribuda Dedicada.

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Evoluo da Instrumentao

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Nveis de rede

Nvel de Gerenciamento: O mais elevado; Pouco explorado; Dados administrativos; Nvel de Superviso: Na hierarquia, o segundo na pirmide; Integrar os nveis seguintes; Superviso dos processos; Nvel de Alarme e Intertravamento: Responsvel por casos especiais; Segurana do processo; Nvel Lgico; Nvel de Controle Malhas de controle (PI,PD,PID); Nvel de Sensores e Atuadores Nvel mais prximo do porcesso; Instrumentos responsveis pelo controle e superviso do processo.
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Sistema de Gerenciamento de Informao - Classificao das redes


Information

Automation and Control

Discrete Device

Process Device

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Classificao das redes


Tipos de Controle
Fieldbus
Controle de Processo
IEC/ISA SP50 Foundation Fieldbus Profibus PA WORLDFIP

Devicebus
Device Net SDS Profibus DP LONWorks INTERBUS-S

Sensorbus
Controle Lgico
Seriplex ASI CAN

Low-end bit

Midrange byte

High-end block

Instr Simples
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Instr Complexos
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Redes Sensorbus

Dados em formato de bits; Conexo: - poucos equipamentos; - Equipamentos simples; - Ligao direta; Caractersticas: Comunicao rpida em nveis discretos; Sensores de baixo custo; Pequenas distancias; Objetivo Principal: Minimizar custo; Exemplos: Seriplex, ASI e Interbus Loop.

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Redes Devicebus

Dados em formato de bytes; Podem cobrir distncias de at 500 m; Equipamentos: Predominantemente de variveis discretas; Algumas redes permitem a transferncia de blocos de dados com prioridade menor aos dados em formato de bytes; Possuem os mesmos requisitos temporais das rede Sensorbus, porm podem manipular mais equipamentos e dados; Exmplos:DeviceNet e Profibus DP.
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Redes Fieldbus

Redes mais inteligentes: Podem conectar mais equipamentos a distncias mais longas; Os equipamentos conectados a rede possuem inteligncia para executar funes especficas: Sensor, atuador, controle; As taxas de transferncia de dados podem ser menores que as anteriores, porm estas so capazes de comunicar vrios tipos de dados: discretos, analgicos, parmetros, programas e informaes de usurio; Exemplos: - Foundation Fieldbus e Profibus PA.

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Modelos de Redes

Cliente/Servidor

Requisio; Endereo de destino; Ponto-a-ponto;


Identificador de pacote.

Produtor/Consumidor

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Estrutura das Redes


Sensores, atuadores e fim-de-curso Interfaces de Operao Homem-Mquina Botes Inversores de Frequencia Micro Inversores Robos Software Vlvulas Pneumticas Bridges/Gateways etc.

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A E -B A L Y LL N R D E

Panel Vi ew 550

< F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 < F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 0

<- -- --- -- --- -- --- -'

^ > v

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Padronizao

Busca de uma intercambialidade de sistemas; Necessidade; Benfico para o usurio final; Nem sempre o padro escolhido o de melhor embasamento tcnico e sim o de melhor aceitao do mercado;

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O que o mercado oferecia aos clientes ?


Redes eficientes, porm proprietrias.
DH+ RIO Profibus FMS Interbus-S Modbus Plus LONWorks

Profibus DP

Profibus PA
ASI

O que o cliente espera de uma rede hoje?


O mercado passa a exigir redes abertas e facilidade de integrao de todos os nveis
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Aplicao das redes

Exemplo
Laboratrio

de Avaliao dos Processos de Medio de Vazo e BSW em Petrleo (LAMP); Objetivo

Controlar e supervisionar o laboratrio;


Superviso - Ethernet Controle discreto Ponto-a-ponto Controle de Inversores (Acionamento das bombas) - Modbus Controle de processo Foundation Fieldbus

rede

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Aplicao das redes

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Tecnologia de redes

Interbus Loop

Trabalha apenas com bits; Acionamento de Vlvulas Solenides; Posio de chaves de fins de curso;

DeviceNet

Allen-Bradley; Dispositivos simples, trabalha com bytes; Possvel manipular variveis analgicas, de pequenas resolues;

Foundation Fieldbus

Controle Distribudo; Sensores Inteligentes; Trabalha apenas com variveis analgicas.

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Redes Industriais

No h nenhuma tecnologia de barramento de campo melhor do que outra, h a mais apropriada para a sua aplicao.

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