Los sistemas reales tienen siempre fuerzas disipadoras como el rozamiento, por lo que las oscilaciones cesan con

el tiempo. La disminucin de la amplitud se denomina amortiguacin y el movimiento que realiza se llama oscilacin amortiguada .

Cuando colgamos un bloque del resorte, ste se deforma hasta llegar a su posicin de equilibrio; x = 0. Alrededor de dicho punto, el bloque realizar un movimiento armnico simple si no hay friccin.

Si el medio en el que est el bloque es viscoso, se debe agregar al modelo del oscilador armnico la componente de la fuerza de amortiguacin, la cual es directamente proporcional a la velocidad del cuerpo oscilante.

Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que adems de la fuerza elstica F=-kx, acta otra fuerza opuesta a la velocidad Fr=-v, donde es una constante que depende del sistema fsico particular.

Todo cuerpo que se mueve en el seno de un fluido viscoso en rgimen laminar experimenta una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad y de sentido contrario a sta.

La ecuacin del movimiento se escribe

ma=-kx-v

Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial, teniendo en cuenta que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin x, y la velocidad es la derivada primera de x.

Donde x representa la variable caracterstica del movimiento, =k/m es la frecuencia propia o natural del sistema oscilante y =/(2m) es la constante de amortiguamiento.

La solucin de la ecuacin diferencial tiene la siguiente expresin

Y describe la variacin de la magnitud x con respecto al tiempo. En esta ecuacin existen DOS constantes arbitrarias, la primera es A (amplitud, valor mximo de la oscilacin alrededor de una situacin de equilibrio), y la segunda es , que nos indica la fase inicial, es decir, la separacin de la posicin de equilibrio en el instante inicial t=0.

Cuando el amortiguamiento es pequeo, la variacin temporal de x se describe:

= + ) (

Debido al termino exponencial, esta ecuacin expresa que la amplitud se va reduciendo a medida que transcurre el tiempo; con
=

En la parte (a) se muestra el comportamiento de las oscilaciones del cuerpo, que podan ser en un medio como el aire, este es poco viscoso y por tanto impone un coeficiente de amortiguacin bajo. Note que el cuerpo se mantiene oscilando, pero con la amplitud cada vez menor de acuerdo a la curva en rojo. Para que se detenga completamente transcurre un tiempo relativamente largo.

En la parte (b) se representa otro caso, aqu el cuerpo oscila dentro de un lquido, cuya viscosidad asegura un coeficiente de amortiguacin alto y por ello el movimiento se detiene en unos pocos ciclos.

Si continuamos aumentando el coeficiente de amortiguacin, por ejemplo, haciendo el cuerpo oscilar dentro de melaza (muy viscosa), llegar el momento en que el movimiento se reduce nada mas a volver a la posicin de equilibrio. Por lo que deja de ser harmnico. Este coeficiente de amortiguacin se conoce como crtico. Cuando el coeficiente de amortiguacin es menor que el crtico la oscilacin se considera sub-amortiguada y si es mayor entonces es un movimiento sobre-amortiguado.

Oscilaciones amortiguadas (g<w0) La solucin de la ecuacin diferencial es Oscilacin crtica (g=w0) La solucin de la ecuacin diferencial es

Oscilacin sobre-amortiguada (g>w0) La solucin de la ecuacin diferencial es

La energa del oscilador amortiguado

La energa de la partcula que describe una oscilacin amortiguada es la suma de la energa cintica de la partcula y de la energa potencial del muelle elstico deformado.

Introducimos las expresiones de la posicin x y de la velocidad v de la partcula en funcin del tiempo t.

Si la constante de amortiguamiento es pequea 0

La energa decrece exponencialmente con el tiempo, pero con una pequea ondulacin debida al segundo trmino entre parntesis, tal como apreciamos en la figura

La amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo. La energa del oscilador tambin disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de rozamiento viscoso opuesta a la velocidad. En el espacio de las fases (v-x) el mvil describe una espiral que converge hacia el origen.