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17 2004
Contramedidas
1. Confirmar que el moldeado de chasis est dentro de la especificacin 2. Agregar 8 mm de viselado a las placas de retencin de rodamiento (aumentar el espacio libre) 3. Mejoramiento del cono de Nariz, revertir a la metalurgia inicial, aumentar seccin cruzada (retirar revestimiento), reducir el nmero de pernos (16 a 14)
Komatsu America Corp. 2
Countramedidas
1. Instalar cilindros de suspensin de diseo Varilla Abajo, de doble resistencia 2. Mejoramiento del Cono de Nariz, revertir a la metalurgia inicial, Aumentar seccin cruzada (remover revestimiento), reducir nmero de pernos (16 a 14) 3. Cambiar la tolva de metal a un centro de gravedad inferior
(Suspensin se extiende completamente en alta velocidad) Simulacin del Modelo Adams Neumtico Trasero Aproximndose al Bache 24 OFFSET LOAD
SECTION A-A
(Suspensin se extiende completamente en alta velocidad) Extendida Completamente Simulacin del Modelo Adams Neumtico Trasero en Bache
SECTION A-A
(Suspensin se extiende completamente en alta velocidad) Sobre Extendida Simulacin del Modelo Adams Neumtico Trasero en Bache
(Cojinete separado)
SECTION A-A
(Suspensin se extiende completamente en alta velocidad) Retraido y Cojinete Simulacin del Modelo Adams Despus de Pasar Re-enganchado el Bache
SECTION A-A
1,757,100
10
9 8 7
10 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 100 -10
6 5 4 3 2 1
0 Extensin Completa 50 -1 Time - seconds Suspension Left CH01 inches Suspension Right CH02 inches 55 60 65 70 75 80 85 90 95
Velocity - in/sec
11
12
Velocidad Mxima registrada durante la Prueba Los Bronces fue de 8.86 pulg/sec durante un evento de eslalom a 28 kph con una depresin en el camino.
930E ROD UP LR susp LR susp carries 1/2 carries 1/2 of 2/3 UWR, of 2/3 UWR, v=11.9 v=20 joint strength [lbs] v - susp rod velocity [in/sec] UWR - rear unsprung weight [lbs] m - rear sunsprung mass [lb-sec^2/in] x - effective spring displacement [in] F - suspension force [lbs] FS - Bolted joint safety factor 521,040 521,040 11.9 20 50463 50463 130.733161 130.733161 0.03547518 0.05962215 521,861 877,078 1.00 0.59 930E ROD DOWN LR susp LR susp carries 1/2 carries 1/2 of 2/3 UWR, of 2/3 UWR, v=11.9 v=20 1,226,448 1,226,448 11.9 20 50463 50463 130.733161 130.733161 0.03332644 0.05601083 555,508 933,628 2.21 1.31
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(Alza de presin cuando se cierra la bola de retencin) Bosquejo de la prueba de campo de pruebas
Condicin de la Conduccin: eslalom & Bache
R O D D O W N
Suspensin de varilla abajo 930E Komatsu America Corp. (despus del cambio) 15 en RH
Vaca
Presin (micro presin)
Cargada
Slalom
Prueba
Objetivo de Precarga
Tiempo (sec.)
Bache 16 11mph
Prueba
16
Cargada, Bache
LH (Varilla arriba)
RH (Varilla-abajo)
Tiempo (sec.)
RH (Varilla abajo)
17
Cargada, Bache
LH (Varilla-arriba)
RH (Varilla-abajo) LH (Varilla-arriba)
RH (Varilla-abajo)
En ambos casos, el alza de tensin ocurre Cuando la velocidad de varilla llega a su mximo.
Tiempo (sec.)
Komatsu America Corp. 18
Bola de retencin entre pistn y varilla cierra el orificio Fuerza de amortiguacin aumenta
Aumenta la tensin del tornillo de presin (An bajo la tensin de prueba) La tensin del tornillo de presin se hace ms alta
Los tornillos de presin no son lo suficientemente fuertes bajo Falla de los tornillos de presin tal condicin
En los casos de causa de raz ms probable y en posible causa de raz adicional, los siguientes factores son comunes:
Los tornillos de tensin internos no fueron lo suficientemente fuertes para resistir la aplicacin en Los Bronces La alta velocidad de la varilla causada por el alto C de G de la tolva Duratray comparada con la tolva estndar
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V A R I L L A
Material de cojinete es bronce
V A R I L LA A B AJ O
Unin soldada no encontrada en el diseo de varilla arriba Alojamiento O.D. y calibre son lo mismo, pero la varilla O.D. est aumentada en 2.0 pulgs debido a la reduccin en el espesor del cojinete Material de cojinete es nylon relleno con vidrio como en la suspensin frontal 930E Ojal forjado de varilla Komatsu America Corp.
A R R I B A
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7 6 5 4 3 2 1 0
Index
La resistencia de la nueva suspensin tipo Varilla abajo es dos veces ms que la del tipo antiguo
Rod-Up (Old)
Rod-Down (New)
Komatsu America Corp. 23
Forged
Velocidad mxima registrada durante la Prueba Los Bronces fue de 8.86 pulg/sec durante un evento de eslalom a 28 kph con una depresin en el camino.
930E ROD UP LR susp LR susp carries 1/2 carries 1/2 of 2/3 UWR, of 2/3 UWR, v=11.9 v=20 joint strength [lbs] v - susp rod velocity [in/sec] UWR - rear unsprung weight [lbs] m - rear sunsprung mass [lb-sec^2/in] x - effective spring displacement [in] F - suspension force [lbs] FS - Bolted joint safety factor 521,040 521,040 11.9 20 50463 50463 130.733161 130.733161 0.03547518 0.05962215 521,861 877,078 1.00 0.59 930E ROD DOWN LR susp LR susp carries 1/2 carries 1/2 of 2/3 UWR, of 2/3 UWR, v=11.9 v=20 1,226,448 1,226,448 11.9 20 50463 50463 130.733161 130.733161 0.03332644 0.05601083 555,508 933,628 2.21 1.31
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RH (Varilla abajo)
LH (Varilla arriba)
RH (Varilla-abajo)
Tiempo (sec.)
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Factores relacionados con el balanceo Alto C de G de la tolva Depresin en el camino Radio de giro & velocidad
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El ancho de las camiones de la minera es uno de los factores crticos del diseo del camino de transporte lo que da un gran impacto de costos a las minas. Por consiguiente, la distancia entre la suspensin trasera LH y RH, por la cual la carga sobre resorte es soportada, se mantiene a un mnimo, especialmente en camiones ms grandes. En otras palabras, los camiones ms pequeos tienden a tener una geometra ms estable que los camiones ms grandes, en general.
28
144 365
250
29
930E C de G*
Estandar Estandar w/ 20% Sobrecarga CODELCO Centralia Coal Los Bronces (Duratray)
391.8 mm
(59.70 in) (69.99 in) (67.00 in) (76.27 in) (83.62 in)
830E
1326.5 mm 1718.3 mm
*La altura del mostrada del C de G es la distancia vertical relativa al pivote de la tolva.
Komatsu America Corp. 30
1.86
1.34
1.80
1.19
Para una aceleracin lateral constante, el ngulo de balanceo es mayor en un 930E que en un 830E.
El 930E con tolva Duratray tiene el mayor ngulo de balanceo de todas las mquinas consideradas.
1.52
1.57
2
Rear Tube Panhard Rod Rear Axle
2.18
2.08
1.93
1.78
1.78
Turn
Turn
830E Standard 1g Vert + .25g Lat 1g Vert - .25g Lat Right Turn Left Turn Angle (deg) Angle (deg) 3.275 -3.230 3.749 Right Left Right -2.034 Left Right 2.083 -2.074
1.92
2.07
Turn
Turn
Turn
Turn
Turn
Left Turn
Note1: Rotations (angles) tabulated are as viewed from rear of truck with with positive indicating counter-clockwise rotation.
930E
830E
2.18
830E Dura Tray 1g Vert + .25g Lat 1g Vert - .25g Lat Right Turn Left Turn Angle (deg) Angle (deg) 3.515 -3.533 3.938 -2.273 2.175 -2.175
1.16
1.36
Para una aceleracin constante, el ngulo de balanceo es mayor con una Tolva Duratray que con una tolva estndar como se mostr en el ngulo de desplazamiento de tubo transversal trasero.
5
Rear Tube Panhard Rod Rear Axle
Rear Axle
Duratray
1g Vert + .25g Lat Right Turn Angle (deg) 3.724 4.315 Tolva1.926
Rear Tube
1g Vert - .25g Lat Left Turn Angle (deg) -3.779 -2.131 -1.916
4
Tolva Estandar
Rear Tube Panhard Rod Rear Axle
Tolva Duratray
930E Standard 1g Vert + .25g Lat 1g Vert - .25g Lat Tolva Right Turn Estndar Left Turn Angle (deg) Angle (deg) 3.294 -3.349 3.882 -1.768 1.778 -1.778
31
20
Critical Speed
Para un radio de giro constante, un camin con tolva Duratray descargar una suspensin trasera en una velocidad de recorrido ms baja que un camin con una tolva estandar. Para un radio de giro, el 930E con una tolva Duratray descarga una suspensin trasera en la velocidad ms baja de recorrido de los camiones considerados.
49.21
10
49.21 46.59
830E - Std Body 830E - D-T Body 830E - Std Body 830E - D-T Body
5
Note1: Min turn radius for 930E is 49.21 ft Note2: Min turn radius for 830E is 46.59 ft
0
930E - 930E Std DTray Body Body 830E - 830E Std DTray Body Body 830E - 830E Std DTray Body Body
14.12
14.16
14.51
15.17
Para un radio de giro constante, la misma velocidad de recorrido descargar una suspensin trasera en el 830E y el 930E con tolvas estndares.
15.59
15.59
15
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Como una solucin temporal hasta que las tolvas de acero se encuentren disponibles, KAC autoriza a Los Bronces para que puedan operar los 930Es con tolvas Duratray bajo las siguientes condiciones: Se debe instalar las suspensiones traseras tipo varilla abajo - La altura de carga de nitrgeno de la suspensin trasera y delantera se debe reducir a 38mm para aumentar la rigidez de la suspensin. - Se debe mantener las alturas de carga de la suspensin en la configuracin especificada. Las cargas transportadas deben estar dentro de los lmites de la poltica de cargas
Se debe reducir la carga por la cantidad que el peso de la tolva excede a la aprobacin BAW de 32,049 Kg. (67,064 lbs)
B 1 w a v g s t r a in ( u s t r a in )
10NOV0~3.SIF-A@ LR_Susp_Disp.RN_1 10Nov04 Los Bronces Run3 10NOV0~3.SIF-A@LR_rate.RN_1 10NOV0~3.SIF-A@B1wavgstrain.RN_1 Charge Empty SLALOM, Standard Suspension 10 Extensin 3000 Completa 2980 2960 2940 2900 2880 2860 2840 2820 2800 2780 2760 2740 2720 2700 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 -14 -16 -18 -20
Estandar 2920
L R _ r a t e ( in / s e c ) L R _ r a t e ( in / s e c )
B 1 w a v g s t r a in ( u s t r a in )
10Nov0410NOV0~4.SIF-A@LR_Susp_Disp.RN_1 10NOV0~4.SIF-A@LR_rate.RN_1 10NOV0~4.SIF-A@B1wavgstrain.RN_1 Charge Los Bronces Run4 Empty SLALOM, 6 inch Suspension 10 Extensin 3000 completa
2980 2960 2940 2920 2900 2880 2860 2840 2820 2800 2780 2760 2740 2720 2700
L R _ S u s p _ D is p ( in c h )
El resultado de las pruebas en Los Bronces muestra que la suspensin trasera no est completamente extendida al reducir la altura por 38mm.
Reducido
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BAW (Hoja de trabajo de Aplicacin de la Tolva) se usa para documentar la dimensin de la tolva, propiedades del material y requisitos de minera especficos para la aprobacin de aplicacin. Especificaciones mayores aprobadas por BAW son
Capacidad de la carga en volmen y peso C de G y peso de la carga y material cargado Distribucin del peso del eje Interface del chasis
BAW para la tolva Duratray en 930E en Los Bronces ha sido procesada en Marzo del 2004. Aprobacin del BAW para Los Bronces no abord la influencia de carga lateral para la operacin minera especfica con un alto C de G de carga. Komatsu mejora el proceso y forma BAW
El proceso de aprobacin de tolva incluir una consideracin de parmetros que influyen en las cargas laterales, incluyendo radio de curva del camino de transporte y lmites de velocidad en combinacin con la altura de C de G.
Komatsu realizar la prueba de la tolva Duratray 930E w/ Los Bronces en nuestro campo de pruebas
Damos la bienvenida a la participacin por Los Bronces y Conymet
END Komatsu America Corp. 37
Fin de la presentacin
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Prom. de vida del Cojinete (P/N PC1291) 18,000 Hrs Prom.de Vida del Cono de Nariz(P/N EK0869) 40,000+ Hrs Material LW126-21, Brn. 331-375
Cojinete PC1291) No hay diferencia de vida til Cono de Nariz (P/N EL4783) Material LW106-21, Brn. 248-311
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40
R O D U P
R O D D O W N
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Programa software comercialmente disponible Propiedad de MacNeal Schwendler Programa usado para la simulacin dinmica Programa que nos permite modelar nuestro vehculo con una serie de tolvas rgidas, masas, resorte/amortiguadores y uniones para determinar los desplazamientos, velocidades, aceleracin y fuerzas durante los eventos dinmicos
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