1

{ }
}

= =
0
) ( ) ( ) ( dt t y e t y L s Y
st
La transformada de Laplace
2
Pierre-Simon Laplace
(1749 - 1827)
"Podemos mirar el estado presente del
universo como el efecto del pasado y
la causa de su futuro.
Se podra condensar un intelecto que
en cualquier momento dado sabra
todas las fuerzas que animan la
naturaleza y las posiciones de los
seres que la componen, si este
intelecto fuera lo suficientemente
vasto para someter los datos al
anlisis, podra condensar en una
simple frmula el movimiento de los
grandes cuerpos del universo y del
tomo ms ligero; para tal intelecto
nada podra ser incierto y el futuro as
como el pasado estaran frente sus
ojos."
3
Sea f(t) una funcin definida para t 0, su
transformada de Laplace se define como:



donde s es una variable compleja
Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe
si la integral converge.

dt e t f s F t f L
st

}
= =
0
) ( ) ( )} ( {
. iw s + =o
La transformada de Laplace
4
Observa que la transformada de Laplace es una
integral impropia, uno de sus lmites es infinito:

0 0
( ) lim ( )
h
s t s t
h
e f t dt e f t dt

=
} }
{ }
( ) ( ), f t F s = L
{ }
{ }
( ) ( ),
( ) ( ), etc.
y t Y s
x t X s
=
=
L
L
Notacin:
5
Condiciones suficientes de existencia de la TL
Si f(t) es continua a trozos en [0, ) y
) , 0 [ , | ) ( | e s t Me t f
at
Es decir, f(t) es de orden exponencial en el infinito:
0 | ) ( | lim = 9 e -


bt
t
e t f tq b
Entonces:
L{f(t)} = F(s) existe s > a.
dt e t f s F t f L
st

}
= =
0
) ( ) ( )} ( {
6
{ }
{ } 0 0
1 1
1 1

0

0
> > = =
=

= = =
+

}
s Re , a e e e e
s
e
s
dt e ) s ( F L
ibt at t ) ib a ( st
st st
Calcula la transformada de f(t) = 1:
{ } . s Re ,
s
) s ( F ) t ( f 0
1
1 > = =
Nota: Obviamente L{a} = a/s y L{0} = 0.
7
{ }
{ }
1
0
1

0
1
0

0
) (

= =
=

= = =
}
} }
n st n
st
n
st
n st n n
t L
s
n
dt e t
s
n
dt
s
e
nt
s
e
t dt e t s F t L
Calcula la transformada de f(t) = t
n
:
1
!
) ( ) (
+
= =
n
n
s
n
s F t t f
{ } { }
{ }
{ }
1
0
1
!
1
+

=
=
n
n
n n
s
n
t L
s
t L
t L
s
n
t L
{ } ( ) 0 > s Re
8
{ }
( )
( )
1
1
1
1
) (

0
1

0
1
0
+
=
+

= = = =

} }
s
e
s
dt e dt e e s F e L
t s
t s st t t
Calcula la transformada de f(t) = e
-t
:
1
1
) ( ) (
+
= =

s
s F e t f
t
{ } ( ) 1 > s Re
9
{ }
( )
( )
a s
a s
A
e
a s
A
dt Ae dt e Ae s F Ae L
t a s
t a s st at at
>

= = = =

} }
,
) (
) (

0

0

0
Calcula la transformada de f(t) = Ae
at
:
a } s Re{ ,
a s
A
) s ( F Ae ) t ( f
at
>

= =
10
{ }
( ) dt e at sen
s
a
s
a
dt
s
e
at sen a
s
e
at
s
a
dt
s
e
at a
s
e
at sen dt e at sen s F at sen L
st
st st
st st
st
} }
} }

= = =

0
2 2

0

0

0

0

0
) ( ) ( ) cos(
) cos( ) ( ) ( ) ( ) (
Calcula la transformada de f(t) = sen(at):
2 2
) ( ) ( ) (
a s
a
s F at sen t f
+
= =
2 2 2
2
2
2
; 1
a s
a
I
s
a
I
s
a
+
= =
|
|
.
|

\
|
+
Ejercicio: calcula F(s) para f(t) = cos(at)
{ } ( ) 0 > s Re
11
{ }
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
| |
( )
( ) ( ) | |
( )
2 2 2 2 2 2

0
2 2

0

0

0

0
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
a s
a
a s i
ia
ia s ia s
a s i
e ia s e ia s
a s i
ia s
e
ia s
e
i ia s
e
ia s
e
i
dt e e
i
dt e
i
e e
) s ( F ) at ( sen L
i
e e
) at ( sen
t ia s t ia s
t ia s t ia s t ia s t ia s
t ia s t ia s
st
iat iat
iat iat
+
=
+
= +
+
= +
+
=
|
|
.
|

\
|

+
=
|
|
.
|

\
|

+
=
=

= =

}
}
Calculemos la transformada de f(t) = sen(at) de nuevo:
12
{ }
( )
( )
{ } { } ) ( ) cos(
1 1
) (
) ( ) cos(
2 2 2 2
2 2

0

0

0
at sen iL at L
a s
a
i
a s
s
a s
ia s
ia s
ia s
ia s
e
ia s
dt e dt e e s F e L
at sen i at e
t ia s
t ia s st iat iat
iat
+ =
+
+
+
=
+
+
=
+
+

=
+
= = = =
+ =

} }
Calculemos la transformada de f(t) = e
iat
:
13
c
1
t
0 if
( )
1 if
t c
u t c
t c
<

=

>

La funcin Heaviside o escaln unidad:

c
0
1
{ }
0
1 1
( ) ( ) lim
lim lim ( )

h
s t s t
h
c
h s c
s t s h s c
s s
c
h h
u t c e u t c dt e dt
e
e e e
s

= = =
= =
} }
L
14
Funcin delta de Dirac
c / 1
a c + a
rea = 1
Sea la funcin parametrizada:
t
) ( lim ) (
0
t f a t
c c
o

=
{ }
(

=
(

+
s
e
e
s
e
s
e
t f L
s
as
s a as
c c
c c
c
1 1
) (
) (
{ }
as
s
as
s
as
e
s
se
e
s
e
e t f L

=
(

=
(

=
c
c
c
c c c
c
0 0 0
lim
1
lim ) ( lim
) (t f
c
( ) | | ) ( ) (
1
) ( c
c
c
+ = a t u a t u t f
Observemos que
15
t
a
{ }
{ } 1 ) (
) (
=
=

t L
e a t L
as
o
o
) ( a t o ) (t o
As la transformada de la funcin delta de Dirac es:
16
Funciones peridicas
Supongamos que f (t) es una funcin peridica de periodo T.
Entonces:
{ } ) (
1
1
) ( ) (
1
s F
e
t f L s F
sT

= =
donde F
1
(s) es la transformada de Laplace de la funcin f(t)
sobre el primer periodo y cero fuera.
}

=
T
st
dt t f e s F
0
1
) ( ) (
t t
T
17
) ( ) (
) ( ) (
, ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
0
0 0
0
) (
0
0
0
s F e dt t f e
d f e e dt t f e
T t d T f e dt t f e
dt t f e dt t f e
dt t f e s F
sT
T
st
s sT
T
st
T s
T
st
T
st
T
st
st

+ =
+ =
= + + =
+ =
=
}
} }
} }
} }
}
t t
t t t
t
t
Demostracin
18
Ejemplo: onda cuadrada
a 2a
a T 2 =
) (
1
1
) (
1
2
s F
e
s F
as

=
( )
as as
a
a
st
a
st
e e
s
dt e dt t f e s F
2
2 2
0
1
1
) ( ) (

= = =
} }
) 1 (
1
) 1 (
) (
2
2
as as
as as
e s e s
e e
s F
+
=

=


19
Tabla de transformadas de Laplace
( )
( )
( )
2 2
2 2
2
2
2
2
1
sen
cos
sen
cos
!

at
at
n at
n
t
s
s
t
s
e t
s a
s a
e t
s a
n
t e
s a
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e

+
+
+
+ +
+
+ +
+
( )
a s
e
s
n
t
t
s
t
at
n
n
+

+
1

!

s
1

1
1
1
1
2
o
20
21
22
23
24
25
Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le
conoce como transformada inversa de Laplace y se
obtiene mediante:


conocida tambin como integral de Bromwich o integral
de Fourier-Mellin.



}
+

> = =
i
i
st
t ds e s F
i
t f s F L

t
0 , ) (
2
1
) ( )} ( {
1
Transformada inversa de Laplace
26
Re(s)
Im(s)

}
+

> = =
i
i
st
t ds e s F
i
t f s F L

t
0 , ) (
2
1
) ( )} ( {
1
determina un contorno vertical
en el plano complejo, tomado de
tal manera que todas las
singularidades de F(s) queden
a su izquierda.
Con condiciones de existencia:
<
=


) ( lim ) 2 (
0 ) ( lim ) 1 (
s sF
s F
s
s
27
Por ejemplo, determinemos:
Puesto que la funcin a invertir tiene un polo en s = -1,
entonces basta con tomar > -1. Tomemos = 0 y el
contorno de integracin C de la figura.
)
`

2
1
) 1 (
1
s
L
Re(s)
Im(s)
=0
-1
C
1

R
-R
=
+
=
} }
+

ds
s
e
i
ds e s F
i
C
st
i
i
st
2
) 1 ( 2
1
) (
2
1
t t

} }

=
+
+
+
iR
iR
C
st st
s
e
i
ds
s
e
i
1
2 2
) 1 ( 2
1
) 1 ( 2
1
t t
0 por la desigualdad ML
cuando R con t0.
)
`

+
= = =
(

+
=

=
2
1
1
2
1
) 1 (
1
lim
) 1 (
Res
2
2
s
L te e
ds
d
s
e
i
i
t st
s
st
s
t
t
Haciendo R y utilizando
teora de residuos:
28
Sea F(s) una funcin analtica, salvo en un nmero finito
de polos que se encuentran a la izquierda de cierta vertical
Re(s) = . Y supongamos que existen m, R, k > 0 tq. para
todo s del semiplano Re(s) s y |s| > R, tenemos que
k
s
m
s F s | ) ( |
| |
). ( de polos los son s ,..., s , s donde
) ( Res )} ( {
n 2 1
1
1
s F
s F e s F L
n
k
st
s s
k

=
=

=
Entonces si t > 0:
En particular, sea F(s) = N(s)/D(s), con N(s) y D(s)
polinomios de grado n y d respectivamente, d > n;
entonces podemos usar la igualdad anterior.
29
Ejercicio: Calcular, a partir de su definicin, la transformada inversa de Laplace
de la funcin
) 2 )( 1 (
) (
+ +
=
s s
s
s g
Respuesta.
| |

I
i b
i b
st
ds e ) s ( g lim
i
) s ( g L
}
+

t
=
2
1
1
s=-1
s=-2
Re(s)
Im(s)
t > 0 t < 0
)
`

=
=
=
2
1
) ( ) (
s
s
e s g s f
st
puntos singulares aislados
de f(s).
s = -1; polo simple:
s = -2; polo simple:
| |
t
- s
e s g

=
= ) ( Res
1
| |
t
- s
e s g
2
2
2 ) ( Res

=
=
| | | | | |

< =
> + =
= =
0 , 0
0 , ) ( Res ) ( Res 2
2 1
t I
t s f s f i I
- s - s
t
| |
| | 0 , 0 ) (
0 , 2 ) (
1
2 1
< =
> + =

t s g L
t e e s g L
t t
30
Ejemplo, determinar:
)
`

+
=

2
1
) 1 )( 2 (
1
) (
s s
L t f
. 1 s y 2 s : doble otro y simple uno polos, dos posee
) 1 )( 2 (
) (
2 1
2
= =
+
=
s s
e
s F e
st
st
9
3
2
lim
) 1 (
lim
) 1 )( 2 (
Res
) 1 )( 2 (
Res ) (
2
1
2
2
2
1
2
2
t t t st
s
st
s
st
s
st
s
e te e
s
e
ds
d
s
e
s s
e
s s
e
t f


= =

=

+
+
=
(

+
+
(

+
=
31
P2. Junio 2007
1. Emplear la integral de Bronwich para determinar
Respuesta.
(

2
1
) 2 )( 1 (
1
s s
L
| |
2
1
2
) 2 )( 1 (
) (
) ( lim
2
1
) (
,
) 2 )( 1 (
1
) (
+
=
=
e
+
=
}
+

s s
e
s f
ds e s g
i
s g L
C s
s s
s g
st
i b
i b
st

t
s = -1, s = 2, puntos singulares
aislados de f
32
( )
} } }
}

I
I
=
+
+ =
=
>
1
1
) ( ) ( ) (
) ( Res 2 ) (
0, t de valores Para
2
1

t
C
R
s
ds s f ds s f ds s f
s f i ds s f
R

I
I

+
C
C
:
:
2
1
s=2 s=-1
Re (s)
Im (s)

C
33
Residuo en s = -1
t
st
e s f
s
s s
e
s
s f

=
= u
'
=
u
+
=
+
=
9
1
) 1 ( ) ( Res
) (
1
1
) 2 ( 1
1
) (
-1 s
2
Residuo en s = 2
t t
st
e te s f
s
s s
e
s
s f
2 2
2 s
2 2
9
1
3
1
) 2 ( ) ( Res
) (
) 2 (
1
1 ) 2 (
1
) (
= +
'
=
+

=
+
=
=
34
| |
( )
| |
}
}
}
}
+
> =
+ =
(

+ =
+ =

I


I

I
= =

t
t
t
C
t t t
t t t
s s
t ds s f
te e e i ds s f
te e e i ds s f
r f r f i ds s f
0 para , 0 ) ( lim
3
9
1
2 ) ( lim
3
1
9
1
2 ) (
) ( Res ) ( Res 2 ) (
1
1
1
2 2
2 2
2 1
35
} }
+

+
=

ds
s s
e
ds s f
i b
i b
st
2
) 2 )( 1 (
lim ) ( lim
| | 0 , 3
9
1
) 2 )( 1 (
1
2 2
2
1
> + =
(

+

t e te e
s s
L
t t t
36
Para valores de t < 0,
}
} } }
} } }
}

< =
+ =
+ =
= =

I

I
I

t
C
C
C
R
s
t ds s f
ds s f ds s f ds s f
ds s f ds s f ds s f
s f i ds s f
R
0 para , 0 ) ( lim
) ( lim ) ( lim ) ( lim
) ( ) ( ) (
0 ) ( Res 2 ) (
2
2
2
| | 0 , 0 ) (
1
< =

t s g L
37
1. Linealidad: Si c
1
y c
2
son constantes, f
1
(x) y
f
2
(x) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son F
1
(x) y F
2
(x), respectivamente;
entonces:
). ( ) ( )} ( ) ( {
2 2 1 1 2 2 1 1
s F c s F c t f c t f c L + = +
La transformada de Laplace es un operador lineal.
Propiedades
38
{ }
| |
{ } { } ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
2 2 1 1

0
2 2
0
1 1

0
2 2 1 1
2 2 1 1
t f L c t f L c
dt e t f c dt e t f c
dt e t f c t f c
t f c t f c L
st st
st
+
= +
= +
= +
} }
}

Demostracin:
39
2. Desplazamiento temporal
( )
) (
) (
) (
) ( ) ( ) (
) ( ) (
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
s F e
t t
d f e e
dt t t f e
dt t t u t t f e s X
dt t f e s F
st
s st
t
st
st
st









=
=
=
=
=
=
}
}
}
}

<
>
= =
0
0 0
0
, 0
), (
) ( ) ( ) (
t t
t t t t f
t t u t f t g
) ( )} ( ) ( {
) ( )} ( {
0
0
s F e t t u t f L
s F t f L
st
=
=
40
Ejemplo:
)
`

3
3
1
s
e
L
s
{ }
3
2
2
s
t L =
{ }
3
3 2
2
) 3 ( ) 3 (
s
e t u t L
s
=
) 3 ( ) 3 (
2
1
2
3
3
1
=
)
`

t u t
s
e
L
s
3
t
41
) (
) ( ) ( ) (
) ( ) (
0
) (
0
0
a s F
dt t f e dt t f e e s X
dt t f e s F
t a s at st
st
+ =
= =
=
} }
}

{ } { }
2 2
) (
1 1
a s
te L
s
t L
at

= =
3. Desplazamiento en frecuencias
Ejemplo:
) ( )} ( {
) ( )} ( {
a s F t f e L
s F t f L
at
+ =
=

42
4. Cambio de escala en tiempo
( )
) / ( ) / 1 (
) (
1
) ( ) (
) ( ) (
0
) / (
0
0
a s F a
at d f e
a
dt at f e s X
dt t f e s F
a s
st
st
=
= =
=
=
}
}
}

|
.
|

\
|
=
=
a
s
F
a
at f L
s F t f L
1
)} ( {
) ( )} ( {
43
5. Derivada de la transformada de Laplace
| |
{ } ) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
0
0
0
t tf L
dt t tf e
dt t f e
ds
d
s F
ds
d
dt t f e s F
st
st
st
=
=
(

=
=
}
}
}

{ } ) ( ) (
)} ( { ) (
t tf L s F
t f L s F
=
'
=
44
6. Transformada de Laplace de las derivadas de
una funcin
La transformada de Laplace de la derivada de una
funcin est dada por:

donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0.
La transformada de Laplace de la segunda derivada
de una funcin est dada por:


) 0 ( ) ( )} ( ' { f s sF t f L =
) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )} ( ' ' {
2
f sf s F s t f L =
45
En forma similar:


Demostracin:
) 0 ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )} ( {
) 1 ( 2 1 ) (
=
n n n n n
f f s f s s F s t f L
{ } ( )
) 0 ( ) ( ) ( ) 0 (
) ( ) ( ) ( ' ) ( '
0
0
0
0
f s sF dt t f e s f
dt t f se t f e dt t f e t f L
st
st st st
= =
= =
}
} }

( ) 0 ) ( lim =

t f e
st
t
46
Supongamos que:
) 0 ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )} ( {
) 2 ( 3 2 1 ) 1 (
=
n n n n n
f f s f s s F s t f L
{ } ( )
{ }
) 0 ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
) 0 ( ) ( ) ( ) 0 (
) ( ) ( ) ( ) (
) 1 ( 2 1
) 1 ( ) (
0
) 1 ( ) 1 (
0
) 1 (
0
) 1 (
0
) ( ) (

= = =
= =
}
} }
n n n n
n n n st n
n st n st n st n
f f s f s s F s
f t f sL dt t f e s f
dt t f se t f e dt t f e t f L

Entonces: ( ) 0 ) ( lim
) 1 (
=


t f e
n st
t
47
Ejercicio: Determina la transformada de Laplace de la
funcin

usando la transformada de Laplace de
) cos( ) ( at t f =
) (t f
' '
| |
| |
| |
2 2
2 2 2
2 2
2
2
2
) (
) ( ) ( ) (
0 1 ) ( ) (
) 0 ( ) 0 ( ) ( ) ( : que Puesto
0 (0) f y 1 f(0) con ) ( ) (
) cos( ) (
) ( ) (
) cos( ) (
: Tenemos
a s
s
s F
s s F s s F a t f L a
s s F s t f a L
f sf s F s t f L
t f a t f
at a t f
at asen t f
at t f
+
=
= =
=

'
=
' '
=
'
= =
' '

=
' '
= '
=
48
49
50
Emplear las propiedades correspondientes para determinar la
transformada de Laplace de los polinomios de Laguerre, que se
definen como:
... 2 , 1 , 0 ), (
!
) (
) (
= =

n e t
dt
d
n
e
t L
t n
n
n t
n
Respuesta.
| |
| |
1 1
) (
) 1 (
!
) 1 (
! ) 1 (
) 1 ( ) ( ) 1 (
1 ) Re( ), (
1
1
+ +

+
=
+

= =
> =
+
=
n n
n
n n n t n
t
s
n
s
n
s g e t L
s s g
s
e L
51
| |
| |
... 2 , 1 , 0 , 0 ) (
) 0 ( ... ) 0 ( ) 0 (
) ( ) (
) (
0
) (
) 1 ( 2 1
) (
= =
+ +
'
+
=
(

=
=

n e t
dt
d
f f s f s
t f L s t f
dt
d
L
e t t f
t
t n
n
n
n n n
n
n
n
t n
52
) 1 (
!
1
) (
!
) (
) 1 (
!
) (
) (
1
) (
=
(

=
+
=
(

s h
n
e t
dt
d
n
e
L
s h
s
s n
e t
dt
d
L
t n
n
n t
n
n
t n
n
n
1 ) Re( ,
) 1 (
) (
!
1
) (
>

=
(

s
s
s
e t
dt
d
n
e
L
n
n
t n
n
n t
Gracias a esta propiedad y a la linealidad de
la TL podemos convertir una ec. diferencial como
" 3 ' 4 ( 1)
(0) 1, '(0) 2
y y y t u t
y y
+ =
= =
en una ec. algebraica
Resolver para
y(t)
Resolver para
Y(s)
Ec. Diferencial
Transformada de
Laplace
Ec. Algebraica
Si resolvemos la ec. algebraica:
2
2 2
( 1) ( 1)
( )
( 3 4)
s s
s s e e
Y s
s s s

+
=
+
y encontramos la transformada inversa de
Laplace de la solucin, Y(s), encontraremos
la solucin de la ec. diferencial.
Ec. Algebraica
Solucin de la
Ec. Diferencial
Inversa de la
Transformada
de Laplace
La transformada inversa de Laplace de:
es
4
4
3 3 2 1
5 80 4 16
4
3 2
5 5
( ) ( 1)( + ( ) )
( )( ( ) )
t t
e
e
t t
y t u t e e t
u t e e

=

2
2 2
( 1) ( 1)
( )
( 3 4)
s s
s s e e
Y s
s s s

+
=
+
4
4
3 3 2 1
5 80 4 16
4
3 2
5 5
( ) ( 1)( + ( ) )
( )( ( ) )
t t
e
e
t t
y t u t e e t
u t e e

=

es la solucin de la ec. diferencial:
" 3 ' 4 ( 1)
(0) 1, '(0) 2
y y y t u t
y y
+ =
= =
De modo que:
Para conseguirlo hemos aplicado:
Primero, que la TL y su inversa son lineales:
{ } { } { }
{ } { } { }
1 1 -1
( ) ( ) ( ) ( ) ,
( ) ( ) ( ) ( )
cf t g t c f t g t
cF s G s c F s G s

+
+
L = L +L
L = L +L
{ } { }
{ } { }
2
'( ) ( ) (0),
''( ) ( ) (0) '(0)
f t s f t f
f t s f t s f f


L = L
L = L
and
etc...
Y segundo, la TF de las derivadas de una
funcin son:
A este mtodo se le conoce como clculo de Heaviside.
Por ejemplo:
0 1
2
1
0 1
2
0 1
) 0 ( ) 0 ( ' ) 0 (
) (
0 ) ( )} 0 ( ) ( { )} 0 ( ' ) 0 ( ) ( {
0 ) ( ) ( ' ) ( ' '
a s a s
f a f sf
s F
s F a f s sF a f sf s F s
t f a t f a t f
+ +
+ +
=
= + +
= + +
Y antitransformando obtendremos la solucin.
Veamos un ejemplo concreto: Resolver la ec. diferencial
) 4 ) 0 ( y 0 ( ) ( 2 ) ( '
3
= > = +

f t e t f t f
t
t t
t
t t
e e t f
s s
s F
s
s F s sF
s
s F f s sF
e L t f L t f L
e t f t f L e t f t f
3 2
3
3 3
5 ) (
3
1
2
5
) (
0
3
1
) ( 2 4 ) (
0
3
1
) ( 2 )) 0 ( ) ( (
0 } { )} ( { 2 )} ( ' {
0 } ) ( 2 ) ( ' { ; 0 ) ( 2 ) ( '

=
+

+
=
=
+
+
=
+
+
= +
= + = +
62
Ejemplo
Resolver
2 2 2 2
) 1 ( ) 1 (
1
) (
+
+
+
=

s
e
s
s Y
s t
0 ) 0 ( ) 0 ( ,
0
0 sin
=
'
=

>
< s
= +
' '
y y
t
t t
y y
t
t
{ }
{ }
1 1
1
) sin( ) ( sin
sin ) ( sin ) ( ) (
2 2
2
+
+
+
=
+ =
= +

s
e
s
t t u t L
t t u t L s Y s Y s
s t
t t
t
| | | |
| |

>
< s
=
+ =
t t
t
t t t t
t t
t t t t
t t t t u t t t t y
cos
0 cos sin
) cos( ) ( ) sin( ) ( cos sin ) (
2
1
2
1
2
1
2
1
63
Ejemplo:
(

+
=
+ +
=
= + +

2
1
1
1
2 3
1
) (
) ( 2 ) ( 3 ) (
2
2
s s
e
s s
e s Y
e s Y s sY s Y s
s s
s
| |
) 1 ( 2 ) 1 (
) 1 ( ) (

=
t t
e e t u t y
Resolver
0 ) 0 ( ) 0 ( ), 1 ( 2 3 = =
'
= +
'
+
' '
y y t y y y o
64
7. Transformada de Laplace de la integral de una
funcin
{ }
s
s F
t f L
s
du u f L
t
) (
)} ( {
1
) (
0
= =
}
) (
1
) (
1 1
) (
) ( ) (
) ( ) (
0 0
0
0
0
0
s F
s
dt t f e
s
e
s
d f
dt d f e s X
dt t f e s F
st st
t
t
st
st
=
+
(

=
(

=
=
} }
} }
}

t t
t t
Si existe la TL de f(t) cuando Re(s) > p 0,
entonces:
para Re(s) > p.
65
Ejercicio: Obtener la transformada de Laplace de la funcin:
du ) u sinh( ) u cosh( u ) t ( f
t
8 6
0
3
}
=
Respuesta.
| | | | g L
s
f L
du u g
du u u u t f
t
t
1
) (
) 8 sinh( ) 6 cosh( ) (
0
0
3
=
=
= =
}
}
66
2 2
) 8 sinh( ) 6 cosh( ) (
8 8 6 6
3 3
t t t t
e e e e
t t t t t g

+ +
= =
( )
t t t t
e e e e t g
14 2 2 14
4
1
) (

+ =
| |
| |
|
|
.
|

\
|
+

+
+

=
>
+
=
+

4 4 4 4
1
) 14 (
! 3
) 2 (
! 3
) 2 (
! 3
) 14 (
! 3
4
1
) Re( ) Re( ,
) (
!
s s s s
g L
z s
z s
n
e t L
n
zt n
| |
|
|
.
|

\
|
+

+
+

=
4 4 4 4
) 14 (
1
) 2 (
1
) 2 (
1
) 14 (
1
2
3
s s s s s
f L
67
{ }
s
s F
du u f L
t
) (
) (
0
=
}
}

=
)
`

s
du u F
t
t f
L ) (
) (
{ } ) ( ) ( con t f L s F =
8. Transformada de Laplace de f(t)/t
68
Calcula la transformada de Laplace de
t
t
t f
sin
) ( =
{ }
( )
du u F
t
t f
L
s
s F
s
I
s
I
s
dt e t
s s
dt
s
e
t
s
e
t
s
dt
s
e
t
s
e
t dt e t s F t L
s
I
st
st st
st st
st
}
} }
} }

=
)
`

+
=
+
= =
|
.
|

\
|
+
=

= = =
) (
) (
: empleando Ahora,
1
1
) (
1
1
;
1 1
1
sin
1 1
sin cos
1
cos sin ) (sin ) ( sin
2 2 2 2
0
2 2
0
0
0 0
0

s u du
u t
t
L
s
s
arctan
2
arctan
1
1 sin
2
= =
+
=
)
`

}
t
69
) cos( ) ( ) ( Si at t f t g =
2 4
2
2 2
2 2 2 2
0
4
2
2
2 2
2
) ( ) ( ) (
) (
) (
1
) (
a s
a
a i s
a
a i s
a
i
a ia s
a
a ia s
a
i
dt e
t
at sen
s G
at sen
t
t g
st
+
=
(

+
=
(

+ +
= =
=
}

2
) ( ) (
) (
ia s F ia s F
s G
+ +
=
9 e a con
Ejemplo:
) ( ) ( ) ( Si at sen t f t g =
| |
2
) ( ) (
) (
ia s F ia s F i
s G
+
=
9 e a con
9. TF de f(t)cos(at) y f(t)sen(at)
70
10. Teorema del valor final
Si existe, entonces:


11. Teorema del valor inicial
El valor inicial f(0) de la funcin f(t) cuya
transformada de Laplace es F(s), es:


) ( lim t f
t
) ( lim ) ( lim
0
s sF t f
s t
=
) ( lim ) ( lim ) 0 (
0
s sF t f f
s
t

= =
+
71
Recordemos que
la operacin se conoce
como la convolucin de y y se
denota como
La transformada de Laplace de esta operacin
est dada por:


}

t t t d t f f ) ( ) (
2 1
) (
1
t f ), (
2
t f
)} ( { )} ( { )} ( * ) ( {
) ( ) ( )} ( * ) ( {
2 1 2 1
2 1 2 1
t f L t f L t f t f L
s F s F t f t f L
=
=
). ( * ) (
2 1
t f t f
12. Integral de convolucin
72

<
>
=
}
0 , 0
0 , ) ( ) (
) ( * ) ( 0
t
t d t g f
t g t f
t
t t t
Si trabajamos con funciones que son cero para para t < 0,
entonces la convolucin queda:
As que para estas funciones podemos definirla convolucin
como:
}
> =
t
t d t g f t g t f
0
) 0 ( , ) ( ) ( ) ( * ) ( t t t
73
De hecho, podemos utilizar la convolucin para encontrar
transformadas inversas de Laplace:
1
1
1 1
) 1 (
1
0
2
1
2
1
= =
- =
)
`

=
)
`

}


t e d e
e t
s s
L
s s
L
t
t
t
t
t t
t
74
4 4
1
2
) ( ) ( ) ( * ) (
2
0
2 2
0
) ( 2
t
t
t
t
t
e t
d e e
d e d t g f t g t f

+ =
= = =
}
} }
t t
t t t t t
t
t
)} ( { )} ( { )} ( * ) ( {
2 1 2 1
t f L t f L t f t f L =
Ejemplo: Verificar que funciona para f(t) = t y g(t) = e
-2t
con valores 0 para t < 0.
) 2 (
1
) 2 (
1
4
1 1
4
1 1
2
1
} {
4
1
} 1 {
4
1
} {
2
1
4 4
1
2
2
2
2
2
+
=
+
+
= +
=
)
`

s s
s s s
e L L t L
e t
L
t
t
) 2 (
1
) 2 (
1 1
) 2 (
1
} { ;
1
} {
2 2
2
2
+
=
+
+
= =

s s s s
s
e L
s
t L
t
75
Ejercicio: Obtener, mediante el mtodo operacional de Laplace, la
solucin del problema de Cauchy:
0 ) 0 (
1 ) 0 (
sin
=
'
=
= +
' '
y
y
t y y
Respuesta.
| | | | | |
| |
2
2 2
1
1
sin
) ( ) 0 ( ) 0 ( y L ); (
s
t L
s s Y s y sy y L s s Y y L
+
=
=
'
=
' '
=
76
Transformada de la ecuacin:
| | | |
( ) ( )
(
(

+
+
(

+
=
+
+
+
=

+
= + = +
' '

2
2
1
2
1
2
2
2
2
2
1
1
1
) (
1
1
1
) (
1
1
) 1 ( sin
s
L
s
s
L t y
s
s
s
s Y
s
s s Y t L y y L
( )
t t
s s
L
s
L
t
s
s
L
sin sin
1
1
1
1
1
1
cos
1
2 2
1
2
2
1
2
1
- =
(

+ +
=
(
(

+
=
(

77
t
t
t du t t u
du u t u t t
t
t
cos
2
sin
2
1
) cos ) 2 (cos(
2
1
) sin( sin sin sin
0
0
= =
= = -
}
}
t
t
t t t y cos
2
sin
2
1
cos ) ( + =
78
{ }
1
1
) (
4
1 ) ( ;
1
1
0 )} ( * { 4 1 ) (
1
1
) 0 ( )} ( { 4 ) 0 ( ) (
} { ) ( 4 ) ( ; ) ( ) ( 4 ) (
) (
1
)} ( { } {
) ( ) ( *
0
2

=
=
)
`

)
`

=
=
=
}
s
s X
s
s sX
s
t x t L s s sX
s
h t h sL x s sX
e L t h
dt
d
L t x
dt
d
L e ds s x s t
dt
d
t x
dt
d
s X
s
t x L t L
t t
t h t x t
t


1 ) 0 ( ; ) ( ) ( 4 ) (
0
= =
(

}
x e ds s x s t t x
dt
d
t
t
Resolver la ec.integro-diferencial:
79
t t t
e e e t x
s s s
s X
s s s
s
s X
s
s X
s
s sX
2 2
2
3
1
3
1
) (
2
1
3
1
2
1
1
1
3
1
) (
) 3 )( 2 )( 1 (
) (
1
1
) (
4
1 ) (

+ + =
+
+

=

=

=
Antitransformando:
80
Ejercicio: Obtener, mediante el mtodo operacional de Laplace, la
solucin del problema de Cauchy
Respuesta.
0 ) 0 (
) 3 ( ) ( ) (
0
) ( 3
=
=
|
.
|

\
|

}

x
t du u x e t x
dt
d
t
u t
o
) 3 ( ) ( ) (
) (
0
) ( 3
=
|
|
|
.
|

\
|

}

t du u x e t x
dt
d
t h
t
u t
o

81
| | | |
| | | |
| | | | | |
| | | |
s s
t
e t L e t L
s X
s
t x L t f L t h L
e t f x f t h
s sH h t h sL t h L
s sX x t x sL t x L
3 3
3
) ( ) 3 (
) (
3
1
) ( ) ( ) (
) ( , ) (
) ( ) 0 ( ) ( ) (
) ( ) 0 ( ) ( ) (

= = -

= =
= = -
= =
'
-
= =
'
-
o o
82
| |
(

+
(

=
(
(

+ =

= =
(

4 4
1
4
3
) (
4
4
1
4
3
) (
) 4 (
) 3 (
) ( ,
3
) (
3
1
3
1 1
3
3
3
s
e
L
s
e
L s X L
s s
e s X
s s
e s
s X e
s
s
s s X
s s
s
s
s
) 3 ( 4
4
1
) 3 (
4
3
) (

+ =
t
e t H t x
83
Races del denominador D(s) o polos de F(s):
Caso I Polos reales simples

Caso II Polos reales mltiples

Caso III Polos complejos conjugados

Caso IV Polos complejos conjugados
mltiples

) ( a s
2
) ( a s
) )( (
*
a s a s
0
1
1
0
1
1
) (
) (
) (
b s b s
a s a s a
s D
s N
s F
m
m
m
n
n
n
n
+ + +
+ + +
= =

Desarrollo en fracciones parciales:

Se utiliza para facilitar el clculo de la transformada inversa,
descomponiendo la funcin en componentes ms sencillos.
| |
2 *
) )( ( a s a s
84
Caso I Polos reales simples ) ( a s
3 2
) 3 )( 2 (
1
6
1
) (
) (
) (
2 3
+
+

+ =
+
+
=
+
+
= =
s
C
s
B
s
A
s s s
s
s s s
s
s D
s N
s F
Ejemplo
a s
A

85
15
2
) 2 (
1
3
10
3
) 3 (
1
2
6
1
) 3 )( 2 (
1
3
2
0
=
(

+
+ =
(

+
+

=
(

+
+

=
=
=
s
s
s
s s
s
s
C
s s
s
s
B
s s
s
s
A
3 2 ) 3 )( 2 (
1
) (
+
+

+ =
+
+
=
s
C
s
B
s
A
s s s
s
s F
a s
s D
s N
a s A
=
(

=
) (
) (
) (
86
) 3 )( 2 (
) 2 ( ) 3 ( ) 3 )( 2 (
3 2 6
1
2 3
+
+ + + +
=
+
+

+ =
+
+
s s s
s Cs s Bs s s A
s
C
s
B
s
A
s s s
s
) 2 ( ) 3 ( ) 3 )( 2 ( 1 + + + + = + s Cs s Bs s s A s
A
s s
s
s
=
(

+
+

=0
) 3 )( 2 (
1
) 6 ( ) 2 3 ( ) (
) 2 ( ) 3 ( ) 6 ( 1
2
2 2 2
A C B A s C B A s
s s C s s B s s A s
+ + + + + =
+ + + + = +
1 6 ; 1 2 3 ; 0 = = + = + + A C B A C B A
mtodo
alternativo
y resolver...
87
(

+
(

=
+
+

+ =
+
+
=
3
1
15
2
2
1
10
3 1
6
1
3 2
6
1
) (
2 3
s s s
s
C
s
B
s
A
s s s
s
s F
La transformada inversa de Laplace es:
t t
e e t f
3 2
15
2
10
3
6
1
) (

+ =
88
Otro ejemplo
2
1
1
2
1
1
2 1 1
) 2 )( 1 )( 1 (
3 7 2
) 2 )( 1 (
3 7 2
) (
2
2
2
+

+
+
=
+
+

+
+
=
+ +
+ +
=
+
+ +
=
s s s s
C
s
B
s
A
s s s
s s
s s
s s
s F
1
) 1 )( 3 (
3 14 8
) 1 )( 1 (
3 7 2
2
) 3 )( 2 (
3 7 2
) 2 )( 1 (
3 7 2
1
) 1 )( 2 (
3 7 2
) 2 )( 1 (
3 7 2
2
2
1
2
1
2
=

+
=
(

+
+ +
=
+ =
+ +
=
(

+ +
+ +
=
+ =

+
=
(

+
+ +
=
=
+ =
=
s
s
s
s s
s s
C
s s
s s
B
s s
s s
A
Transformada inversa de Laplace:
t t t
e e e t f
2
2 ) (

+ =
89
Caso II Polos reales mltiples
2
) ( a s
1 2 ) 1 )( 2 (
4 4
) (
) (
) (
2 2
2 3

+ + =

+
= =
s
D
s
C
s
B
s
A
s s s
s s
s D
s N
s F
Ejemplo
) ( ) (
2
a s
B
a s
A

Polos reales
simples
Polos reales
mltiples
90
3
) 1 )( 2 (
4 4
2
) 1 )( 2 (
4 4
0
2 3
0
2 3
2
=
(

)
`

=
(

=
=
s
s
s s
s s
ds
d
s
B
s s
s s
s
A
a s
s D
s N
a s A
=
(

=
) (
) (
) (
2
a s
s D
s N
a s
ds
d
B
=
(

)
`

=
) (
) (
) (
2
) 1 )( 2 (
4 4
) (
2
2 3

+
=
s s s
s s
s F
91
Transformada inversa de Laplace:

t t
e e t t f + =
2
3 2 ) (
(

+
(

=

+

+ + =

+
=
1
1
2
1 1
3
1
2
1 2
) 1 )( 2 (
4 4
) (
2
2
2
2 3
s s s s
s
D
s
C
s
B
s
A
s s s
s s
s F
92
En general, para polos reales mltiples:
( )
( )
( ) s N
s D
s F =
( ) ( ) ( ) ( )
n
r
p s p s p s s D =
2 1
( )
( ) ( )
n
n
r
r
r
r
p s
a
p s
a
p s
a
p s
b
p s
b
p s
b
s F

+ +

+ +

3
3
2
2
1
1
1
1
1
1

( )( ) ( )
1
1
!
1
p s
r
j
j
j r
p s s F
ds
d
j
b
=
(

=
( )( ) | |
i
p s
i i
p s s F a
=
=
1
1
1
1
] ) )( ( [
)! 1 (
1
] ) )( ( [
!
1
] ) )( ( [
] ) )( ( [
1
1
1
1
1
1 1
1
p s
r
r
r
p s
r
j
j
j r
p s
r
r
p s
r
r
p s s F
ds
d
r
b
p s s F
ds
d
j
b
p s s F
ds
d
b
p s s F b
=

=
)
`

=
)
`

+ =
)
`

+ =
+ =

93
Caso III Polos complejos conjugados
ejemplo
) )( (
*
a s a s
i a
a s
B
a s
B
s
A
s s
2 ,
) 4 (
4
*
*
2
=

+ =
+
2
1
) 2 (
4
2
1
) 2 (
4
1
4
4
2
*
2
0
2
=
(

=
=
(

+
=
+ =
(

+
=
=
=
=
i s
i s
s
i s s
B
i s s
B
s
A
conjugados complejos
(

=
*
1 1
2
1 1
a s a s s
Transformada inversa de Laplace:

) 2 cos( 1 ) ( t t x =
94
ejemplo
i a
a s
B
a s
B
s s
s
4 3 ,
25 6
4
*
*
2
+ =

=
+ +
+
) 4 (
8
1
4 3
4
) 4 (
8
1
4 3
4
4 3
*
4 3
i
i s
s
B
i
i s
s
B
i s
i s
+ =
(

+
+
=
=
(

+ +
+
=
=
+ =
Transformada inversa de Laplace:

) cos( 2 ) ( | e
o
+ =

t e B t f
t
245 . 0 , 4 , 3
,
8
17
), 4 (
8
1
= = =
= =
| e o
B i B
) 245 . 0 4 cos(
4
17
) (
3
=

t e t f
t
donde
95
Se trata de repetir los mtodos usados en los casos II y III,
teniendo en cuenta que trabajamos con complejos.
Caso IV factores complejos conjugados mltiples
| |
2 *
) )( ( a s a s
96
Ejemplo: Obtener la solucin del problema de valores
iniciales siguiente, mediante el mtodo operacional de
Laplace.
2 ) 0 ( ; 0 ) 0 (
2
3 ) 2 ( 2
2
2
=
'
=
|
.
|

\
|
=

u u
t t sen e u
dt
du
dt
u d
t
t
o
| |
| | | | | | | |
| | | | | |
( )
( ) | |
( )
( )( ) | |
( )

+ +
+ = +

+ +
+ =

+ +
=

|
.
|

\
|
=
'

' '

|
.
|

\
|
=
'

' '

s
s
s
t
t
e
s
u L s s
e
s
u L s s
e
s
u L u sL u L s
t L t sen e L u L u L u L
t t sen e L u u u L
2
2
2
2
2
2
2
2
3
4 1
2
2 1 2
3
4 1
2
2 2
3
4 1
2
2 2
2
3 ) 2 ( 2
2
3 ) 2 ( 2
t
t
t
t
o
t
o
97
| |
( )( )
( ) | |( )( )
( )( )
| |
( ) ( )
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

+ + =

+
+

+ +
+
+ +

+ + +
+
+
=
2 2
2
2
2 2
2 2
2
2
) 2 cos(
26
3
) 2 (
13
1
6
5
39
28
) (
1
1
2
1
4 1
26
3
4 1
2
13
1
1
1
6
5
2
1
39
28
1 2
3
1 2 4 1
2
1 2
2
t t
t t
t
t t
t t t t
s s
s
e e t e t sen e e e t u
e
s
e
s
s
s
s
s s
u L
e
s s
s s s
s s
u L
98
Ejercicio: Obtener la transformada de Laplace de la
funcin
) 5 ( ) 3 ( ) (
3
t sh t ch t t f =
| |
( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) | |
( )
( )
| |
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
(

+
+

=
=
(

+
+

=
+ =
= + =
=
(

+
=



4 4 4 4
4 4 4 4
4
3
8 3 2 3 2 3 8 3
8 2 2 8 3
5 5 3 3
3 3
8
1
2
1
2
1
8
1
2
3
8
! 3
2
! 3
2
! 3
8
! 3
4
1
) (
! 3
4
1
4
1
2 2
) 5 ( ) 3 (
s s s s
s s s s
t f L
a s
e t L
e t L e t L e t L e t L
e e e e t L
e e e e
t L t sh t ch t L
t
t t t t
t t t t
t t t t
o