Anlisis no lineal de estructuras de cable empleando el SAP 2000

Elaborado por: Bachiller Liliana Snchez Fernndez

Asesorada por: Dr. Vctor Snchez Moya

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Copyright 1996-99 Dale Carnegie & Associates, Inc.

Introduccin
La clase de no linealidad que se presenta en estructuras de cable es la no linealidad geomtrica. Las estructuras de cables poseen dos tipos de no linealidad geomtrica, estas son: La no linealidad debido a grandes desplazamientos y la no linealidad debida a la catenaria. Aun cuando estos efectos se encuentran interrelacionados, mediante algunas suposiciones en el comportamiento de los cables pueden separase y estudiarse dependientemente.
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No linealidad debido a grandes desplazamientos

En la figura adyacente se muestra un elemento antes y despus de que haya experimentado deformaciones, como se aprecia las deformaciones introducen cambios en la longitud del miembro, producen una rotacin de cuerpo rgido del elemento y generan una curvatura en el elemento. Para efectos prcticos del anlisis se desprecia la presencia de la curvatura por no ser muy significativa. El cambio de longitud y la rotacin de cuerpo rgido del elemento pueden pueden introducirse fcilmente en la matriz de rigidez en funcin de los desplazamientos en los extremos del elemento.
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No linealidad debido a la catenaria del cable

El peso propio del cable introduce no linealidades en la fuerza axial de los mismos debido a que las tensiones y deflexiones se encuentran interrelacionadas. Las no linealidad debida a largos desplazamientos y a la que se producen por efecto de la catenaria son dependientes una de la otra, este ultimo puede estimarse usando una formula aproximada sugerida por Leonhrardt.

De esta manera el efecto de la 2 Lx E0 1 catenaria puede as ser calculado 12 3 independientemente introducindose adecuadamente en Formula de Leonhardt, donde: Eo = Modulo de Young del cable sin efecto de la catenaria los coeficientes de la matriz de peso especifico del cable. rigidez del cable. Esfuerzo de tension en el cable.
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E sag

E0

Lx = Longitud de la proyeccin horizontal del cable. 21/03/2013 4

Anlisis matricial de estructuras sometidas a a grandes desplazamientos

Cuando se producen grandes desplazamientos en una estructura, las ecuaciones de equilibrio deben de plantearse en la geometra deformada, lo que significa que la relacin matricial,comnmente conocida en el anlisis lineal como F = K U, ya no se cumple, siendo F las fuerzas en el elemento, K la matriz de rigidez y U los desplazamientos. Para tomar en cuenta los cambios en la geometra de los elementos a medida que se incrementa la carga, se pueden obtener expresiones para los desplazamientos U tratando el problema que es de naturaleza no lineal, como una secuencia de pasos lineales en los que se aplica pequeos incrementos de carga hasta alcanzar la carga total. Sin embargo debido a la presencia de grandes deformaciones, las ecuaciones de deformacin- desplazamiento contienen trminos no lineales que deben de incluirse al calcular la matriz de rigidez K Los trminos no lineales en las ecuaciones de deformacindesplazamiento modifican los elementos de la matriz de rigidez de tal modo que la nueva matriz de rigidez de la estructura sea: K = Ke + Kg
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La expresin K = Ke + Kg indica que la matriz de rigidez de la estructura de ve afectada por el termino Kg, al cual denominamos matriz de rigidez geomtrica, este termino depende tanto de la geometra de los elementos como de las fuerzas presentes en estos. La matriz Ke es la matriz elstica del elemento, calculada para la geometra inicial del elemento, y la cual suele cambiar a medida que cambia la geometra del elemento.

El calculo de este tipo de estructuras, se hace de manera incremental, el proceso de anlisis se puede representar en el siguiente esquema.

Paso
1 2 3

Rigidez
Ke(0)+Kg(0) Ke(U1)+Kg(U1) Ke(U2)+Kg(U2)

Desplazamiento Fuerza en incremental el elemento

DU1 DU2 DU3 F1 F2 F3

...
n

.........
Ke(Un)+Kg(Un)

....
DUn

.....
Fn

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Ejemplo sencillo
Para ilustrar lo escrito anteriormente se trabajara con la estructura que se muestra en la figura. Primero se describir el comportamiento no lineal mediante una solucin analtica (exacta), posteriormente se realizara un calculo de la misma de manera iterativa, y finalmente se realizara el calculo matricial, que es la manera como trabajan los programas de calculo como el SAP 2000.

D atos: L/2 = P = 1 = E = A =

V alores 5 14 5 1.61E +07 9.62E -04

U nidades m tn. tn/m m

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Donde:
Li = 5.01909919 m. Li Sena1 = 0.43744332 m. El equilibrio en la posicin deformada es:

despejando T:

Pero Lf segn las relaciones constitutivas se puede expresar como:

Y segn las relaciones de compatibilidad Lf se puede expresar como:

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De las ecuaciones (1),(2) y (3) se obtiene la siguiente expresin:

Denominamos como x a la siguiente expresin para simplificar el calculo

Lf = T= Con este cambio de variable se tiene: Sen a2 = a2 = DL = 5.03768 m. 57.359 tn. 0.1220903 0.1224 rad 0.01858 m. 0.003703

Calculando se obtienen los resultados de la tabla:

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Para cerciorarnos que los resultados obtenidos son los correctos, verificaremos el equilibrio en la posicin deformada, la cual difiere bastante de la posicin inicial, esto es algo que no suele suceder en anlisis lineales, pero por presentarse en este ejemplo la no linealidad geomtrica por largos desplazamientos, debemos verificar el equilibrio en la posicin final. P = 14 tn.

14.0059811 tn.
Como se ve 14.006 vs. 14 tn, indica que el equilibrio se cumple en la posicin final, pero si verificamos el equilibrio en la posicin inicial, este no se va cumplir.

45.163616 tn. Como se puede ver no se cumple con el equilibrio.

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Calculo por iteraciones.

Otra manera de calcular estructuras con no linealidad, es mediante procesos iterativos, para este ejemplo sencillo se ha realizado dos formas de calculo iterativo, la primera de ellas consiste en una secuencia de de pasos lineales, colocando al sistema un desplazamiento pequeo Du con el cual se pueden establecer relaciones lineales con la geometra del sistema tal como se muestra en la figura.
Los desplazamientos se incrementan hasta que la carga P que equilibra el sistema sea del valor que deseamos, es decir P = 14 tn.
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Resultados para este proceso iterativo

0.2 0.18
Desplazamientos u

0.16 0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0 5 10 15 20 25 30

Numero de iteraciones

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Calculo por iteraciones.

Otra alternativa de calculo es realizar la secuencia de pasos lineales incrementando la carga hasta llegar al valor de P =14 tn. Esta alternativa es mas recomendable, puesto que se emplea menor numero de iteraciones, adems que nos da un resultado mas preciso. La carga se incrementa en DP = 1 tn. Hasta legar a las 14 tn, a partir de este valor se realiza el proceso iterativo hasta obtener la posicin final e la estructura, en la cual se debe cumplir el equilibrio.

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Resultados para este proceso iterativo

0.18 0.1795
Desplazamietos u

0.179 0.1785 0.178 0.1775 0.177 0 2 4 6 8 10 12 14 Numero de iteraciones

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Calculo de la matriz de rigidez geomtrica para un elemento barra.

De la figura se ve que la longitud de a'b' es:

Designamos al incremento, luego tenemos:

Como

Esta expresin se puede expresar en su desarrollo binmico y adems despreciamos los trminos de orden superior, quedando como:

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Ahora definimos la deformacin unitaria por

por la deformacin finita .....(1)

Aplicando el principio de los desplazamientos virtuales para la configuracin de referencia se tiene:

Empleando la ecuacin (1) e integrando a lo largo del elemento.

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Empleando la relacin convencional de esfuerzo deformacin en la primera integral y en la segunda integral reemplazamos Obtenemos:

A la primera integral de la expresin anterior corresponde a la matriz de rigidez elstica lineal de un elemento sometido a fuerza axial. Pero la segunda integral es la que nos interesa,puesto que esta integral se produce la matriz de rigidez geomtrica Kg. El operador virtual

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Punto 1
Utilizar un lenguaje claro para exponer un argumento. Utilizar pruebas verbales y visuales para respaldar el argumento. Ampliar el argumento con un incidente o ancdota.

Desarrollar una transicin lgica hacia el siguiente argumento.

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Conclusin
Resumir los argumentos. Exponer una conclusin que atraiga la atencin de la audiencia.

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