UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD TECNOLGICA DEPTO.

TECNOLOGAS INDUSTRIALES CAPACITACIN

DEFINICION
El Control de Procesos tiene como objeto controlar en forma eficaz todos los parmetros implicados en un proceso de produccin, de forma tal de optimizar la labor, acortando su tiempo de realizacin y abaratando costos. Todo esto con el nico fin de entregar el mejor producto posible.

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DEFINICION DE PROCESO
Desde el punto de vista de la produccin, un "Proceso" es un lugar donde se juntan materiales, y la mayora de las veces, energa para producir un producto deseado. Desde el punto de vista del control, un "Proceso" corresponde a una o ms variables asociadas con el mismo, cuyos valores resulta importante conocer y controlar

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SEALES CONTINUAS Y DISCRETAS

La funcin de los instrumentos es representar una variable fsica (presin, temperatura, nivel, ruido, caudal, etc) por medio de otro tipo de seal u otra variable fsica (elctrica, neumtica, visual, sonora, etc), generalmente estandarizada, capaz de ser interpretada por otros instrumentos o por el ser humano

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SEALES CONTINUAS Y DISCRETAS

En general las variables fsicas pueden ser representadas por dos tipos de seales: Seales continuas: representan una realidad fsica en la cual la variacin de esa variable se produce en forma continua. Es decir, el paso desde un valor a otro cualquiera se produce sin saltos perceptibles.

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SEALES CONTINUAS Y DISCRETAS

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SEALES CONTINUAS Y DISCRETAS

Seales Discretas: en este caso, la realidad fsica se representa por la presencia o ausencia de estados posibles de la variable en observacin. Estos estados son tpicamente dos: Operando / Detenido Presente / ausente ON / OFF
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SEALES CONTINUAS Y DISCRETAS

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SEALES CONTINUAS Y DISCRETAS

No obstante lo anterior, los estados bsicos pueden ser ms, como es el caso de ciertos componentes electrnicos que poseen la capacidad de un tercer estado posible (ON/OFF/Alta Impedancia).

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SEALES ANALOGAS Y DIGITALES

Cuando se utiliza para el control dispositivos basados en sistemas digitales en microprocesadores, se debe tener presente que la seal de entrada, que por naturaleza es continua, al ser ingresada al equipo, en su interior adquiere una representacin discreta de mltiples estados posibles. La cantidad de estados depender de la resolucin del dispositivo que, en estos casos, se expresa por la cantidad de bits que el conversor interno es capaz de manejar

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SEALES ANALOGAS Y DIGITALES

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SEALES ANALOGAS Y DIGITALES

De esta manera, un conversor de 8 bits por ejemplo ser capaz de transformar dicha seal en 256 estados posibles, mientras que uno de 10 bits lo har en 1024 estados y uno de 12 bits en 4096 estados,

n FORMULA GENERAL: Estados = 2

Donde N = n de bits del conversor

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SEALES ANALOGAS Y DIGITALES

Esto nos lleva a detectar un problema que consiste en la imposibilidad de establecer el valor real de la variable entre dos estados sucesivos, dado que este depender de la resolucin del conversor y tambin de la velocidad de conversin. En otras palabras, la informacin presentar saltos entre un valor y el siguiente, porque por ejemplo para un conversor de 10 bits y una seal anloga de 4 a 20 mA, el valor mnimo a medir entre un estado y el siguiente ser

20 - 4 Unidad mnima = -------- = 15,64 A

1024 -1

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SEALES ANALOGAS Y DIGITALES

Si esta seal - a su vez representaba a una temperatura de rango 0 a 500 C, el valor mnimo discernible ser: 500 Unidad mnima = ------- = 0,489 C 1024 - 1 Por otra parte, las seales discretas se representan internamente por un bit (0 1), no existiendo problemas de prdida de informacin

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PROCESOS INDUSTRIALES
De acuerdo al tipo de seales que estn involucradas, los procesos industriales a ser controlados pueden clasificarse primariamente y en forma amplia - en dos categoras: Procesos continuos (Control de caudal, temperatura, presin, etc.) Procesos discontinuos (Control ON/OFF, basados en rels o PLC, etc.)

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PROCESOS INDUSTRIALES
En ambos tipos de procesos, sin embargo, se mantiene como caracterstica principal el que en general, deben mantenerse las variables en un valor deseado, el cual puede ser fijo o variable con el tiempo. Esta es la funcin del Sistema de Control.

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SISTEMA DE CONTROL

Aquel sistema que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente, sin que el operario intervenga en absoluto

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SISTEMA DE CONTROL
Para que la condicin establecida precedentemente se cumpla, un sistema de control exige que se incluyan como parte del mismo: Una unidad de medida Un valor deseado para el proceso (Setpoint) Elementos sensores Interfaces de entrada Una unidad de control Interfaces de salida Un elemento final de control El proceso mismo
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SISTEMA DE CONTROL
Este conjunto de unidades forman un todo que recibe el nombre de Lazo de Control y puede ser del tipo Lazo abierto (Open Loop)

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SISTEMA DE CONTROL
o bin Lazo Cerrado (Closed loop):

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SISTEMA DE CONTROL
En el control de Procesos se identifican tres tipos de variables: Variables Controladas: Indican la calidad del producto o las condiciones de operacin del Proceso. Entre estas variables se encuentran Presin, Temperatura, Nivel, Gravedad Especifica, Ph, Contenido de Humedad, Peso, Velocidad, etc.
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SISTEMA DE CONTROL
Variables Manipuladas: Son las que se pueden modificar para afectar a la Variable Controlada. Entre estas se encuentran: Posicin de Vlvula, Posicin de Registro, Velocidad de Motor, Paso de Alabe, etc.

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SISTEMA DE CONTROL
Variables de Carga: Son todas aquellas variables que afectan a la Variable Controlada, excepto las Variables Manipuladas; Tambin se pueden identificar como Perturbaciones

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SISTEMA DE CONTROL
En virtud de lo anterior, podemos definir al objetivo de un sistema de control, con una definicin posible aunque no exclusiva como lo siguiente: El objetivo de un sistema de control es utilizar el conocimiento del valor de la variable manipulada para mantener a la variable controlada en el punto de trabajo deseado, an en presencia de perturbaciones.
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CLASIFICACION DE CONTROLADORES
Analgicos: Existen diversos tipos (Mecnicos, Electrnicos, Neumticos). Se caracterizan por implementar la estrategia de control de una manera rgida, y en trminos generales las capacidades de modificacin de la misma son limitadas, no pudiendo, por ejemplo, cambiarla por una de otro tipo. En general la accin de control se produce de manera continua, tanto en lo que se refiere a sus seales de entrada, el clculo o evaluacin interna, como en la(s) salida(s). Una caracterstica adicional es su limitacin en lo referente a la cantidad de lazos que son capaces de controlar

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CLASIFICACION DE CONTROLADORES
Digitales: Son ms flexibles, en general admiten la posibilidad de implementar diversas estrategias de control a travs de programacin en diversos lenguajes o por medio del cambio de parmetros predefinidos. Las seales se procesan por medio de la representacin de la variable continua de entrada en una cantidad de estados posibles. El caso inverso ocurre en la salida, en donde la seal resultante de los clculos internos vara de manera discreta. Permiten la implementacin de mltiples estrategias de control de manera simultnea, de acuerdo a las necesidades del proceso.

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CLASIFICACION DE CONTROLADORES
Hbridos: Son una mezcla de los dos anteriores.

Una distincin similar puede hacerse si se clasifican los controladores en trminos del tipo de estrategia de control que son capaces de ejecutar.

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CLASIFICACION DE CONTROLADORES
De control de seales anlogas: Como los controladores electrnicos, en donde su orientacin es la regulacin de seales de tipo continuo, sean estas tratadas de manera anloga o digitalmente. De control de seales discretas: En esta categora caen la lgica de rels, los PLC pequeos, etc cuya funcin es el tratamiento de procesos cuya lgica est planteada en trminos de seales de tipo ON / OFF. De control hbrido: Que poseen la capacidad de manejar simultneamente seales de tipo anlogas o discreta. En esta categora caen los PLC de tamao mediano hacia arriba (aunque existen algunas excepciones en los equipos pequeos capaces de manejar una limitada cantidad de seales anlogas) y los Sistemas de Control Distribuido (DCSs)
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