FISICA I

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Sistema de Referencia

Cuerpo de referencia

Sistema de Coordenadas

Sistema de Medicin de tiempo

Sistemas Sistemas de de Coordenadas Coordenadas

z Sistema de Coordenadas Cartesianas

Sistema de Coordenadas Cilndricas

Sistema de Coordenadas Esfricas

Radio vector de posicin

Definiciones: Vector: Objeto matemtico para cuya completa definicin se requiere indicar su magnitud (representada por un nmero natural) as como su direccin y sentido. Se conviene que la longitud del vector es proporcional o igual a la magnitud del vector. Los vectores se representan mediante segmentos de recta dirigidos.

La magnitud del vector se escribe | A | = A

Operaciones con vectores I: Suma: Dados dos vectores A y B puede construirse un vector C tal como se indica a continuacin: B A

C Esta operacin se denomina suma A + B = C

Resta: Dados los vectores A y B, la resta se define como se grafica:

A C B

En este caso escribiremos A - B = C

Multiplicacin por un escalar: Podemos multiplicar un vector por un escalar. El resultado es un vector que mantiene la direccin y sentido pero cuya magnitud es la anterior multiplicada por la constante escalar.

A 3A

Componentes de un vector: Proyecin de un vector sobre cada uno de los ejes cartesianos. Definimos sobre cada eje un vector cuya longitud es 1 (vector unitario). Cada proyeccin puede ser representada en funcin del vector unitario respectivo. Los vectores unitarios son: eje OX : i eje OY : j eje OZ : k

Z z

En la figura: OX = xi OY = yj A y OZ = zk De modo que A puede ser representado como una suma: Y

o x

A = x i + y j+ z k
o:

A = xi + yj + zk

Con esta nueva notacin la suma podr reescribirse para dos vectores:

A = a1i + a2 j + a3 k B = b1i + b2 j + b3 k
A + B = (a1 + b1 )i + (a2 + b2 ) j + (a3 + b3 )k
y la resta:

A B = (a1 b1 )i + (a2 b2 ) j + (a3 b3 )k

Operaciones con vectores II: Producto Escalar: Dados dos vectores A y B se define como producto escalar: A.B = | A | . | B | . cos donde es el ngulo que forman los dos vectores. De la definicin: A B

A.B = a1b1 + a2b2 + a3b3

Producto vectorial: Se define como producto vectorial de los vectores A y B al vector V tal que V = A B = [A B] es perpendicular a A y B a la vez y cuya magnitud se define como: | V | = | A |.| B | sen Puede verse que la magnitud de V es igual al rea definida por A y B. Observe el sentido de la rotacin. B A V

Propiedades:
A+B=B+A A - B = - (B - A ) c(A + B) = cA + cB A.B = B.A A.(B + C) = A.B + A.C A.(B + C) = (B + C).A A.A = | A |2 [A B] = - [B A] Tarea: Demostrar las anteriores relaciones [A (B + C)] = [A B] + [A C] A.[C B] = B.[A C] = C.[B A] [A [B C]] = (A.C)B - (A.B)C

El producto vectorial puede obtenerse mediante el determinante:

[ AB] = a1 a2 a3 = b1 b2 b3 = (a2b3 a3b2 )i (a1b3 a3b1 ) j + (a1b2 a2b1 )k

Existe el llamado triple escalar :

[ ABC ] = A.B C =
A1 A2 = B1 B2 C1 C2 A3 B3 C3

Derivacin: Una magnitud vectorial es derivable respecto a un parmetro escalar, por ejemplo, el tiempo:

d dx dy dz r= i+ j+ k =v dt dt dt dt
Hemos obtenido una nueva magnitud vectorial denominada VELOCIDAD.

Tambin podemos calcular la variacin de una magnitud escalar respecto a la direccin. Por ejemplo, podemos calcluar la variacin de densidad del aire respecto a la altura (eje Z). O tambin podemos calcular la variacin de la temperatura del agua respecto a la profundidad (eje Z). O podemos calcular la variacin de la poblacin de determinada especie a medida que nos alejamos de una fuente de alimento (radio R)

Sea P la magnitud escalar, entonces la variacin direccional de P se expresar como:

dP dP dP i+ j+ k dx dy dz
Es, evidentemente, una magnitud vectorial. Se denomina GRADIENTE de P. Factorizando el operador de derivacin direccional, escribiremos finalmemente:

d d d grad P = dx i + dy j + dz k P

div E > 0

div E < 0

En tres dimensiones

Finalmente, si el vectort A gira, incluye el giro en su desplazamiento en en el espacio, la operacin que nos permite conocer la variacin de las componentes de A al girar se denomina rotor o rotacional de A, y se escribe:

d d d rot A = i + j + k A dx dy dz
Es una operacin de producto vectorial, y para calcularla se aplica el determinante previemente visto en la primera parte de este curso.

Resumiendo, si denotamos mediante (nabla) el operador de variacin direccional, las tres operaciones de derivacin direccional pueden reescribirse:

d d d P = grad P = i + j + k P dx dy dz d d d . A = div A = dx i + dy j + dz k A d d d A = rot A = i + j + k A dx dy dz

Como el radio vector de posicin r vara con el tiempo, r = r(t). Esto quiere dcir que el extremo del mismo ocupar diferente posicion para cada instante. t=4 t=2 t=1 t=0 Uniendo todos estos puntos obtenemos la trayectoria del punto.

Ejemplo: El radio vector de posicin de un mvil se describe mediante la relacin:

r = cos( 3t )i + sen (t ) j + 4t k
la trayectoria ser:

Otro ejemplo: