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Parte II
Redes Industriales
En la actualidad, la rentabilidad de una instalacin de produccin ya no se evala por el gasto en los componentes individuales sino, en una importante medida, por la perfecta accin conjunta de todos los componentes del sistema.
RS-485
DH+ DeviceNet ModBus+ ProfiBus Ethernet
LIMA
EEUU
Comunicacin
EEUU
LIMA
Comunicacin
EEUU
LIMA
INGLS
COMMS
ESPAOL
Comunicacin
EEUU
LIMA
ESPAOL
COMUNICACIN
ESPAOL
Micrologix 1000
RS-485
RS-232
Todos los equipos comparten el mismo protocolo de comunicacin: DH485 (Allen Bradley)
Para aplicaciones en que la comunicacin RS-232 es necesaria. Es un protocolo con capacidad para transmisiones simultneas entre dos dispositivos en ambas direcciones.
Fuente - destino
Trfico de datos requerido 4 Lecturas y 1 Escritura
Aplicacin Lectura de dispositivos E/S Escritura a PV
Maestro - esclavo
(1)
Maestro - esclavo
(2)
A LL EN -B R A D L EY
Panel Vi ew 550
< F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 < F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 0
^ > v
Un Maestro con mltiples esclavos. La comunicacin se realiza en una sola direccin a la vez. El maestro inicia toda la comunicacin encuestando a cada esclavo.
Maestro - esclavo
(3)
El esclavo solamente puede transmitir datos cuando es encuestado por el maestro. Es responsabilidad del maestro encuestar cada esclavo de manera sistemtica y secuencial para recolectar datos. Durante una encuesta, el maestro encuesta un esclavo repetidamente hasta que el esclavo indique que ya no tiene que transmitir.
Maestro - esclavo
(4)
Luego el maestro transmite los paquetes de datos por dicho esclavo. Mensajes implcitos son las ms frecuentemente usados.
Multimaestros
(1)
Multimaestros
(2)
A LL EN -B R A D L EY
Panel Vi ew 550
< F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 < F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 0
^ > v
Protocolo DH-485
Maestro-1
Red DH-485
(1)
Maestro-2
A LL EN -B R A D L EY
Panel Vi ew 550
Esclavo-1
Esclavo-2
F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 0
< -
^ < v >
Esclavo-3
Protocolo DH-485
(2)
Un nodo que retiene el testigo se convierte en maestro y puede enviar datos vlidos a la red. Despus que un nodo enva un paquete de mensajes, intenta dar el testigo a su sucesor.
(1)
Nodo-2
Nodo-3
La comunicacin es entre dispositivos semejantes. Utiliza el sistema para el control de acceso paso de testigo para rotar el maestro.
(2)
los
Modelos de Red
Fuente / Destino (punto a punto)
Sincronizar la accin de los nodos es muy difcil ya que los datos llegan en diferente tiempo a cada nodo. Prdida del ancho de banda para enviar el mismo dato a diferente nodos
FUENTE DESTINO
DATA
CRC
Productor-consumidor
Trfico de datos Requerido 1 Transacin con una PC
5 veces ms eficiente
Consume
Produce
Consume
Produce
Modelos de Red
Productor / Consumidor (el dato es identificado)
Mltiples nodos pueden consumir la misma informacin al mismo tiempo desde un solo nodo productor. Los nodos pueden ser sincronizados. Mayor eficiencia al uso del ancho de banda DATA
CRC
IDENTIFICADOR
Productor / consumidor -
Punto a punto
Cualquiera de las estaciones (productor) enva mensajes en la red y cualquier estacin (consumidor), reconociendo el mensaje, puede consumir este.
Productor / consumidor -
Multireparto
Multicast
Productor / consumidor
Multireparto generalizado
Intercambio de datos generalizado a todos los dispositivos conectados a la red.
Broadcast
Productor / consumidor
CTLR1 CTLR2
A LL EN -B R A D L EY Panel Vi ew 550 7 8 9
HMI
F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 0
< -
^ < v >
#2
#1
Mensaje #1
referente a la posicin del sensor a los CTLR1,2 y HMI
Mensaje #2
comando de velocidad del CTLR1 a todos los variadores de velocidad y al HMI
Este sistema pueden ser Maestro/Esclavo, Multimaestro, o punto a punto. Sistemas hbridos son permitidos (cualquier combinacin de maestro/esclavo, multimaestro y punto a punto). Cualquier combinacin de tipos de mensaje son permitidos (mensajes explcitos, I/O data) Para la configuracin del sistema y los dispositivos, se necesita un set de aplicacin.
Modelo productor/consumidor
Permite mayor funcionalidad. Incrementa el flujo de informacin. Permite migraciones futuras . . . todo permitiendo reducir el trfico en la red.
El modelo Productor-Consumidor es el nico modelo que ofrece cada uno de los modos de intercambio de datos.
Change-of-State Polling Cyclic
CTLR1
CTLR2
A L L E N - B RA D L E Y
P a ne l Vi e w
550
HMI
< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0
<- - - - - - - - - - - - - - - - - '
^ > v
Sensor
Peer to Peer
Drive1
Drive2
Drive3
Broadcast
Multicast Multi-master
Throughput (1)
Es el tiempo que toma desde la deteccin de un evento (sensor=ON) hasta el momento en que se acta sobre un dispositivo basado en una lgica (Actuador=ON)
Throughput (2)
Throughput
Productor/Consumidor
DeviceNet ControlNet
Foundation Fieldbus