Instrumentacin Industrial

Definicin

Sistema Sistema

Planta

Proceso

Sistema

Ejemplos
Planta:
Horno Auto Reactor Nuclear Fbrica ...

Proceso:

Fsico Qumico Mecnico Elctrico Biolgico Econmico ...

Sistema Dinmico
Perturbaciones Internas

Externas

Entrada(s)

Sistema Sistema

Salida(s)

Control Manual
Agua Fria.
Temp.
Sensor Indicador

Salida de Vapor

Agua Caliente

Operador

Entrada de Vapor

Pero....

Control Bueno o Errtico Dificultad de toma de datos Limitacin de nm. de variables

Control Automtico
Operador

A.F.
T

Sensor

Controlador Indicador

S.V.

A.C.

E.V.

Ahora..

Velocidad Nmero de variables Almacenamiento

Manual vs. Automtico

Proceso fsico / Planta Impresin sensorial (sentidos) Informacin (sensor)

Raciocinio (cerebro)

Anlisis y decisin (Unidad de Control)

Accin (manos, voz)

Accin de control (Actuador)

Manual

Automtico

Control Realimentado
Perturbaciones

Actuador Actuador

Proceso

Sensor/ Sensor/ Transductor Transductor

Mando Mandode de Potencia Potencia

Acondicionador Acondicionador /Transmisor /Transmisor

Interfase de Salida

Controlador Controlador

Interfase de Entrada

Control Lazo Abierto

Perturbaciones

Actuador Actuador

Proceso

Sensor/ Sensor/ Transductor Transductor

Mando Mandode de Potencia Potencia

Acondicionador Acondicionador /Transmisor /Transmisor

Interfase de Salida

Controlador Controlador

Interfase de Entrada

Sensores/Transductores
Variable: Temperatura Presin Caudal Nivel pH Cp Radiacin Peso ...

Proceso

Sensor/ Transductor

Tipos de Seales
DISCRETA
No lleva informacin en su valor. Representa dos estados posibles:
Abierto/Cerrado Si/No O/1 Positivo/Negativo Presente/Ausente ...

ANALOGICA

Si lleva informacin de la variable medida en su valor. Representa infinitos estados posibles:

Temperaturas: 0-100 C Presin: 1 a 10 psi. Peso: 50 a 150 Kg. Apertura: 0-100% ...

0: 0-2.5 Voltios 1: 3 - 5 Voltios

Seales Discreta
Voltios 5Seal Elctrica

0t 0 Informacin Informacin 101 0 1 0 1 0 0

Seales Analgicas
Voltios 543210V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8 0 52 80 44 81 116 3.5 70 3.0 60

Seal Elctrica

t
2.2 44

Informacin Informacin

C:

Ejemplo

Seal Respuesta Prendido

Apagado

Apagado

Ejemplo
Motor Temp.

Clasificacin de Sensores
Activos:
No requieren de alimentacin externa (Ej. Termocupla)

Pasivos:
Requieren de una fuente de energa externa (Ej. Termoresistencia)

Caractersticas
Caractersticas estticas
Rango de entrada Resolucin Exactitud Precisin Linealidad Sensibilidad Ruido

Caractersticas dinmicas
Velocidad de respuesta (tiempo entre la medida y la seal de salida) Estabilidad (medio ambiente)

Medicin de Temperatura

Termocupla
I

Efecto :: f.e.m. Efecto Seebeck Seebeck f.e.m. ==> ==> ff ((T T))
Rangos:
-200 a 4000 C

10mV 10mV--50 50mV mV Sensibilidad:

10 a 50 V/C

Baja Sensibilidad

Medicin Industrial
INDICADOR CONVERTIDOR

Metal A

4 20 mA
Cables de mV+ Tol. Tr - compensacion

Tm
Metal B

E (Tm-Tr)

TERMINAL DE CABEZAL

UNION DE REFERENCIA

SISTEMA DE MEDIDA

Indication C / F

Metal

a b

Ta

Cu
V=V(T)-V(Ta)

Metal

Cu

V= V(cu,a)(Ta) + V(a,b)(T) +V(b,cu)(Ta) V= [V(b,cu)(Ta) + V(cu,a)(Ta)] +V(a,b)(T) V= V(b,a)(Ta) +V(a,b)(T) V= V(a,b)(T) V(a,b)(Ta) V(a,b)(T) = V + V(a,b)(Ta)

 J : Fe-Constantan (Fe-C) K : Cr-Aluml (Cr-Al) T : Cu-Constantan (Cu-C)

Otros: W, Rh, Pt

Tipos de Termocupla

Exactitud : 1 - 3% Respuesta : Lenta (seg.) Linealidad : No muy buena

Thermocouple Type B

Names of Materials Platinum30% Rhodium (+) Platinum 6% Rhodium (-) W5Re Tungsten 5% Rhenium (+) W26Re Tungsten 26% Rhenium (-) Chromel (+) Constantan (-) Iron (+) Constantan (-) Chromel (+) Alumel (-) Nicrosil (+) Nisil (-) Platinum 13% Rhodium (+) Platinum (-)

Useful Application Range 2500 -3100F 1370-1700C 3000-4200F 1650-2315C 200-1650F 95-900C 200-1400F 95-760C 200-2300F 95-1260C 1200-2300F 650-1260C 1600-2640F 870-1450C

Platinum 10% Rhodium (+) Platinum (-)

1800-2640F 980-1450C

Copper (+) Constantan (-)

-330-660F -200-350C

Termopozo
TERMINALES

TUBO PROTECTOR

METALES

AISLANTE

UNION DE MEDIDA

Curvas de Calibracin
80 70 60 50 V/C 40 30 20 10 -500 0 S 500 1K N R B 1.5K 2K T (C) T J K E Rangos Rangos Recomendado :: Recomendado
B: B:1290 1290F Faa3310 3310F F E: E: -285 -285 1830 1830 J: J: -300 -300 2190 2190 K: K: -285 -285 2502 2502 N: N: 32 32 2370 2370 R: R: 255 255 3214 3214 S: S: 300 300 3214 3214 T: T: -275 -275 750 750

Termoresistencia (RTD)
Principio: Principio:

Materiales: Materiales:

R R= =f(T) f(T)

Film: Film:

Pediente: Pediente: + + (siempre) (siempre) Linealidad: Linealidad:

Buena Buena Alambre Alambreenrollado enrollado Film Filmmetlico metlico

Pt Pt(ms (msusada) usada) W W(T (Taltas) altas) Otros: Otros:Ni, Ni,Cu Cu

Alambre: Alambre:

Respuesta Respuestarpida rpida Bajo Bajocosto costo Alta Altaresistencia resistencia Masivo Masivo Mas Masestable estableen enel el tiempo tiempo

Formas: Formas:

Autocalentamiento Autocalentamiento Valores Valores tpicos tpicos

Bajo Bajo 100, 100,200 200ohms ohms

RTD
0,0005 diam.

Aislante

Cu Ag

Pt

0.010 espesor

PIROMETROS INFRAROJOS

Todos los cuerpos emiten ondas electromagnticas o radiacin dependiendo de la temperatura a la que se encuentran La energa radiada y su longitud de onda estn de acuerdo a la temperatura Por lo que se puede medir la temperatura del cuerpo sin contacto con l Basan su funcionamiento en la emisividad de los cuerpos

RADIACIN DE INFRARROJOS

irradia una energa con una longitud de onda que se encuentra en el infrarrojo (0,76 1.000 ), del espectro electromagntico. El espectro visible es de 0,4 para la luz ultravioleta hasta alrededor de 0,75 , para la luz roja. Para los propsitos prcticos de medicin de temperatura el espectro infrarrojo se extiende de 0,75 a 20 .
Todo cuerpo sobre el cero absoluto de temperatura (-273C),

EMISIVIDAD DE LOS MATERIALES

Material Aluminio* Asbesto Asfalto Basalto Latn* Ladrillo Carbono Cermica Concreto Cobre** Polvo Alimento Congelado Hielo Hierro* Emisividad 0,03-0,30 0,95 0,95 0,70 0,50 0,90 0,85 0,95 0,95 0,95 0,94 0,96 0,98 0,70 Material Plomo* Piedra caliza Aceite Pintura Papel Plstico** Caucho Arena Piel Nieve Acero** Textiles Agua Madera*** * oxidado ** opaco ***natural Emisividad 0,50 0,98 0,97 0,93 0,95 0,95 0,95 0,90 0,98 0,90 0,80 0,94 0,95-0,99 0,94

APLICACIONES

Detector de metal Caliente

Medicin de Presin

Celdas de carga
Strain Gauges
Tensin mecnica --> R = f(F)

Fuerza

R = l/A

Capacitivo
Capacidad ----- f(P)

C = A/d

Piezoelctrico
Cristales ----- f(P)

V = kP

Sensores de Presin

Ejemplos

Presin manomtrica y absoluta

Ejemplos

Presin en proceso

Ejemplos

Presin diferencial

Level

Medicin de Nivel

Sensores de Nivel
Indirectos

Directos
Mirilla Flotador Desplazamient o Sonda

Presin Hidrosttica Balanza Elctricos Conductivo Capacitivo Vibracin Ultrasonido Micro- Ondas Radiactivo

Flotador
Acoplamiento:
mecnico. Magntico.

Mantenimiento frecuente

Desplazamiento
Fuerza de empuje Rango limitado Interruptores/ salida continua.

Sonda

Pluma baja y sube constantemente Slidos y lquidos

Presin Hidrosttica
Necesidad de vaciar tanques para instalacin y calibracin. Supresin o elevacin de cero. Diferencia de presiones en tanque cerrado. Columna de compensacin L H hmeda.

100 % h4 0% h3 h2

Presin Hidrosttica

100 % h4 0% h1 h3 h2
L H L H

100 % h4 0% h3 h2

MEDICION DE NIVEL

METODO HIDROSTTICO

Balanza
Celdas de Carga. Distribucin uniforme en los apoyos

Conductivo
Deteccin Control

Vibradores
Deteccin Lquidos: frecuencia Slidos: amplitud

Capacitivo
Constante dielctrica Lquidos conductores y no conductores

Ultrasonido
Tiempo de trnsito. Velocidad del sonido = 343 m/s Angulo de emisin. No para temperaturas o presiones altas. Vapores, espuma excesiva, turbulencia o polvo interfieren

Radar
Frecuencia: GHz Velocidad de la luz. Inmune a: presin temperatura vapores turbulencia agitacin Caro

Radiactivo
Rayos gamma. Fuera del depsito Medios Peligrosos. Atenuacin depende de depende de densidad del medio. Caro.

Ejemplos

Presin diferencial

Flow

flow measurement with orifice plate or pitot tube